EP1995203B1 - Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices - Google Patents
Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices Download PDFInfo
- Publication number
- EP1995203B1 EP1995203B1 EP07010383A EP07010383A EP1995203B1 EP 1995203 B1 EP1995203 B1 EP 1995203B1 EP 07010383 A EP07010383 A EP 07010383A EP 07010383 A EP07010383 A EP 07010383A EP 1995203 B1 EP1995203 B1 EP 1995203B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- speed limiter
- brake
- speed
- auxiliary
- brake disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241001295925 Gegenes Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
Definitions
- the invention relates to a speed limiter according to the preamble of claim 1.
- Such speed limiters are used in particular in cable and hydraulic elevators to activate a braking or catching device as soon as the car moves inadmissible speed or in an inadmissible manner.
- the term car is to be interpreted broadly and covers all types of cabins, load carriers, load-bearing platforms and the like.
- speed limiters of the type discussed here are driven by an endless cable circulating in the shaft.
- This speed limiter cable runs in a suitable form over the pulley of the speed limiter or is even - usually in the shaft head - on the pulley of the speed limiter diverted. At its other extreme, it is deflected by another, usually at the same time the rope exciting role.
- the speed limiter cable is attached to the car or to the release mechanism for its brake or safety gear. The speed limiter cable therefore runs around with the current car speed, ie the peripheral speed of the pulley corresponds to the car speed.
- the term pulley is functionally understood by the person skilled in the art and accordingly widely understood.
- the actual speed limiter consists of a pulley and an at least when exceeding a certain pulley speed responsive brake. Once activated, the latter brakes the pulley. As a result, a relative movement of the speed governor rope relative to the car occurs. This is used to trigger the brake or safety gear or to apply their initial operating forces.
- a typical representative of such a speed limiter describes the German patent DE 38 30 864 C1 , This speed limiter uses a mechanically excited, oscillating ratchet mechanism. This is so strongly excited at overspeed of the pulley that it collapses and blocks the pulley.
- the locking pin at least one eccentric cam in the way. Once the eccentric cam has reached the locking pin, it can only pass it by being pushed away from it to the outside - in a deflected position that would otherwise be taken only when the second speed limit value is exceeded. As a result, overspeed is ultimately "simulated" and the pulley braked.
- Both types of speed limiters make use of the principle of centrifugal or inertia principle. Because of this, they all exhibit an acceleration-dependent behavior - the more the car accelerates out of the allowable speed range beyond the maximum allowable speed, the later, d. H. At the higher speed, the speed limiter responds because only the sluggish intrinsic masses of the triggering mechanism have to be overcome.
- the triggering mechanism of the brake comprises a normally non-contact speed sensor and a cooperating electronics.
- a precise and almost instantaneous detection of the actual speed of the pulley is guaranteed because There are no masses in the game whose inertia has significant influence.
- the speed limiter in the direction of the axis of rotation of the sheave exceptionally narrow to build, as non-contact speed sensor and the associated electronics can be much easier to miniaturize than mechanisms that trigger mechanically, such as in the form of pendulum levers or flyweight in combination with eccentrics, which naturally require some space to accommodate the required "sluggish masses", ie the pendulum lever or flyweights. This counteracts the tendency to always realize small shaft cross-sections with constant lift capacity.
- a clutch In functional combination with the speed sensor and the associated electronics operates a clutch.
- This is controlled by the electronics and coupled to appropriate activation at least one brake shoes - preferably indirectly - to a rotating component of the speed limiter, for example to the pulley itself or to another, separate thereof component.
- the brake shoes unlike the previous, designed as part of a flyweight system brake shoes stopped until its activation is characterized - preferably indirectly - deflected by the rotating component and brought to the brake rotor to the plant. So it is a kind of "servo effect" to record, because the actuation energy for the brake shoes is not externally applied, but generated internally by the rotating rope letter of the speed limiter. At externally applied auxiliary power is only the energy to apply the clutch, z. B. in the form of clamping energy for a spring store.
- the brake is designed so that an ever stronger contact pressure of the brake shoe takes place on the brake rotor, ie there is a self-locking of the brake rotor.
- the brake rotor is brought almost abruptly to a halt and blocked at standstill.
- the clutch allows the brake from the side Electronics ago with minimal power supply can be triggered, since neither the actual contact pressure for the brake shoe nor the force for the movement of the brake shoe is applied to the system on the brake rotor.
- the term speed sensor is to be understood in a broad sense. Meant here are all current transducers in which a rotational movement generates signals that are a measure of the rotational path, the rotational speed and / or acceleration.
- the auxiliary clutch on a rotatable auxiliary member preferably in the form of a rotatable about the Bremsommercardachse in clockwise or counterclockwise annular body.
- This auxiliary member can be coupled to a peripheral component of the speed limiter, so that the auxiliary member is rotated, d. H. the actual forces for the application of the brake shoes are not externally applied by actuators, but ultimately by the pulley itself.
- the auxiliary member in turn is coupled to at least one, usually two brake shoes, such that the auxiliary member by its rotation, the brake shoes to the Brake rotor applies.
- auxiliary member has significant advantages over direct brake shoe actuation by means of corresponding, individually assigned actuators, in particular if two or more brake shoes are used. Because the auxiliary organ is a forced synchronization of the brake shoes and ensures (since usually activated by multiple actuators) that the safety-related function is fully maintained, even if an actuator fails. In addition, via the auxiliary member, at least if it is designed in the form of the said annular disc, actuator stroke and brake shoe movement decoupled from each other, so that the brake shoe movement can be "long-stroke", as the extremely short-stroke actuators.
- the brake shoes are eccentric, which are so mounted relative to the brake rotor and connected to the auxiliary clutch, that the brake shoes can be applied both by rotation in a clockwise direction and counterclockwise in the manner described in the brake rotor.
- the Speed limiter monitor both the up and down travel. This is particularly easy to realize when the brake shoes are eccentric, which are mounted relative to the brake rotor so that intersects at each rest position brake shoes whose smallest radius approximately with the axis of rotation of the brake rotor.
- radius is to be understood in each case as the shortest distance between the fulcrum of the brake shoe and a point on that outer surface of the brake shoe, which faces directly to the periphery of the brake rotor and is intended to be brought into contact with this.
- all of the brake shoes are arranged relative to each other around the brake rotor such that the radial forces arising during the response of the speed limiter or during the blockage of the brake rotor essentially cancel each other out. This reduces the stress involved in the response and the design effort required to ensure that the overspeed governor is not exposed to any functional elastic or even plastic deformation during sudden response.
- the auxiliary member carries at least one, ideally a plurality of electrically controllable actuators, which press a corresponding auxiliary friction lining against a rotating component of the speed limiter, preferably in a purely radial direction, whereupon the auxiliary member is rotated with appropriate control.
- the said rotating component may, in principle, be any rotating component of the overspeed governor suitable for such coupling.
- the brake rotor will also represent the said rotating component. Because only the brake rotor offers the option described in detail below to come to a standstill after a short time by blockage, whereby the friction linings of the actuators are spared because the relative movement between the friction linings and the brake rotor then ends very quickly.
- Another advantageous embodiment provides that the brake rotor is connected to the pulley or the shaft of the sheave on a further friction clutch, such that the sheave defined braked with blocked brake rotor continue to rotate can.
- the speed limiter rope is braked strongly enough to apply the necessary forces to actuate the braking or safety device, but is not slowed down so much that the speed limiter cable, which continues to move along with it until the car stops slipped on his pulley.
- Even the overspeed governor itself is spared, as the inertial masses, which are suddenly decelerated to a standstill in the event of a blockage, are reduced.
- the frictional torque of said further friction clutch will be adjustable, so that the actuating forces provided by the speed limiter via its cable can be adapted to the requirements of the individually used brake or safety gear.
- the embodiment according to Fig. 1 to 4 intended construction is conceivably simple.
- the supporting structure of the speed limiter essentially consists of two lateral plates 1a and 1b. These are connected rigidly to one another in their lower area via an angle 2. This also forms the mounting foot.
- two spacer sleeves 3 are provided for the same purpose, via which the plates 1a and 1b are screwed against each other.
- the components mentioned will be made of steel, because the load-bearing structure should be as simple as possible but still as stiff as possible.
- the two plates 1a and 1b carry welded, screwed or suitably mounted bushings 5, hold the rolling bearings 6, in which the shaft 4c runs, which is rotationally connected to the pulley 4.
- One end of the shaft protrudes as a stub shaft out of the supporting structure ( Fig. 4 ).
- This stub shaft preferably carries a disc which generates rotation-dependent pulses together with a suitable stationary sensor and thus forms the speed sensor, which at the same time also serves to detect the distance traveled by the car and thus the car position in the shaft and the detection of the instantaneous acceleration.
- the pulley 4 consists here of two pulley sections 4a and 4b.
- the sheave section 4b is intended for regular operation, while the sheave section 4a is designed as a so-called "mechanical test groove", which allows the authorized monitoring station or the fitter by hanging the speed limiter rope in a traditional manner (not only electronically) for tripping speed limiter during normal driving conditions.
- the test groove may be omitted if necessary.
- the speed limiter according to the invention does not necessarily have to form the upper or lower deflection of the endlessnossbe bayseils - even if that will be the case regularly, as in this way quite simply a sufficiently large, the slippage of the rope safely prevent wrap around the pulley can be realized if the necessary tension roller is able to apply a sufficiently large clamping force.
- a brake rotor 7 is mounted on the shaft 4.
- this has disk-like shape here, in the present case, however, acts like a drum brake, since its peripheral surface is the friction surface. This helps to make the construction in the direction of the main axis of rotation (the shaft 4) extremely flat.
- the brake rotor 7 is not rigidly connected to the shaft 4, but via a friction brake.
- This consists of the two rotationally fixed but axially displaceable mounted on the shaft 4 thrust washers 8, which are clamped by a screwed onto the shaft shaft nut 9 with the interposition of springs 10 via friction linings 11 targeted against the brake rotor 7.
- the shaft 4 is acted upon with a blocked brake rotor with a defined braking torque.
- the brake torque applied in this way suffices, on the one hand, to decelerate the speed governor cable running over the cable pulley 4 to such an extent that it can apply the forces required to actuate a braking or catching device and, on the other hand, prevents it from being jerked by the i.sup.
- the brake shoes 12 are designed and stored so that they are up to the response of the speed limiter of Fig. 1 assume the neutral position shown. In this neutral position exists between the brake rotor and the brake shoes a low but sufficient clearance, which is usually less than 1.2 mm and ideally is about 0.6 to 0.9 mm. This reliably prevents the brake shoes from being inadvertently come into contact with the brake rotor, even if it is expected in the course of time with some dirt, on the other hand, but so no unnecessary backlash exists that must be overcome before the brake shoes come to rest. From the said neutral position, the brake shoes are pivotable both clockwise and counterclockwise.
- the speed limiter can trigger bidirectional brakes, ie intervene both down and up.
- the construction shown here is designed to be self-locking - as soon as the brake shoes 12 come into contact with the brake rotor, they are entrained by the brake rotor and thereby increasingly pressed against the brake rotor. In fractions of a second, they wedged with the brake rotor and block him. Due to the symmetrical arrangement of the brake shoes on the circumference of the brake rotor thereby lift the radial components of the abruptly occurring forces on the brake shoes, which in particular protects the bearings of the speed limiter.
- the circumferential surface of the brake rotor which comes into action with the brake shoes and optionally also the active surface of the brake shoes is finely corrugated or finely toothed.
- the purpose of this is to ensure the said entrainment of the brake shoes even if there is purely metallic contact between the brake rotor and the brake shoes.
- the corrugation or toothing is so fine that no preferred direction and no preferential positions arise, d. H. certain positions that must take the brake shoes and the brake rotor relative to each other to get caught. Because it is a significant aspect of the invention that the brake rotor, in contrast to the usual ratchet locks has no significant backlash, d. H. almost independently of its current rotational position sustainable braking with the at least one brake shoes can interact.
- an auxiliary clutch is provided.
- This includes a in both directions rotatable annular body 13, here in the form of a multi-edged along its circumference and equipped with two retaining tabs 14 sheet metal part.
- the annular body 13 is mounted coaxially with the shaft 4. For this purpose, it slides on a corresponding shoulder of one of the bearing bushes 5, ie it is mounted in a decoupled manner by the rotational movement of the shaft 4.
- the ring body is by return springs 15 in his from Fig. 1 pulled shown rest position.
- the annular body 13 is coupled via a suitable - executed here particularly low friction in the form of a roller drive - toothing with the brake shoes.
- the coupling is usually largely free of backlash, so that even small rotational movements of the ring body force pivoting of the brake shoes.
- the coupling is preferably designed so that there is a certain clearance between the brake shoes and the ring body in the radial direction. This ensures that the storage of the ring body in the course of the sudden, u. U. bouncing response of the brake shoes of these no significant radial forces are communicated.
- the two aforementioned holding tabs 14 of the ring body 13 each carry one of the actuators 16, by means of which the electronics brings the speed limiter to respond when needed.
- the presence of two actuators 16 increases the operational safety, since each of the actuators is usually designed so that it also produces the required effect alone if necessary.
- the actuators 16, not shown here in detail, may be designed, for example, as electromagnetically retractable plunger against the action of a biasing spring, at the inner end of which a friction lining is attached. As long as the actuators are energized, the respective friction lining is held in a ventilated position. When the actuators are de-energized, their spring pushes its associated plunger in the direction of the brake rotor. As soon as the friction linings of the actuators sustainably come into contact with the brake rotor, the brake rotor takes the ring body with it. This happens regardless of the current direction of rotation of the brake rotor, since the plungers are ideally aligned so that they are pressed in a purely radial direction of the brake rotor.
- the ring body 13 synchronizes the movement of the brake shoes, pivots them and brings them, as soon as it has turned more than slightly, to rest on the brake rotor. Since a self-locking design was chosen here, the brake rotor is now suddenly blocked, whereby the relative movement between the brake rotor and the friction linings of the actuators ends. This prevents that the friction linings wear out unnecessarily.
- the synchronization through the ring body ensures that both brake shoes really come into contact with the brake rotor at the same moment and that the brake rotor is effectively clamped, if necessary, without the elasticity of the construction, which can never be completely avoided, having a rudimentary effect.
- the ring body 13 ensures redundancy with its synchronization. Even if one of the two actuators fails, both brake shoes are reliably applied to the brake rotor, and not just one, as would be the case if both brake shoes each own a separate actuator would be assigned.
- the clutch is designed so that it has no backlash, ie that the ring body 13 is immediately taken as soon as the friction linings of the plunger rest on the brake rotor, regardless of where on the circumference or on the face the brake rotor, the friction linings first come to rest.
- the annular body 13 finally facilitates the release after the release of the speed limiter.
- the pulley of the speed limiter is moved backwards, whereby the blockage of the brake rotor is canceled, since under the train of the return springs 15 standing ring body 13 lifts the brake shoes from the brake rotor, in retracts neutral position and holds there, as long as the actuators are energized again.
- the Fig. 4 shows the region of the stub shaft S, which is here provided with a kind of "crown wheel" 19.
- This carries individual teeth 21, which are arranged side by side on a gap.
- Each tooth 21, which passes the here executed in the form of a forked light barrier 20 picker interrupts the light barrier and thus generates a pulse.
- a photocell 20 z. B. also a reed contact or the like can be used.
- a light barrier has the advantage that magnetism or inductance or stray fields have no influence and the dirt to be included in a light barrier as a disturbing factor can easily be kept away by a correspondingly sealed housing.
- the speed limiter according to the invention is predestined for a remote electrical release for test purposes as well as electrical reset after release.
- the triggering can be done not only depending on the speed, but also at abnormal acceleration (eg a> 1.7 m / s 2 ) - so z.
- abnormal acceleration eg a> 1.7 m / s 2
- the kinetic energy to be converted by the safety gears in the event of danger is significantly reduced and safety is increased.
- the speed limiter invention is particularly well suited to monitor the standstill of the car with the doors open in the stop.
- the speed limiter on the part of the central elevator control to provide the information that the car is in the stop.
- the effective release can then after an uncontrolled or unwanted because of the open doors car movement of z. B. 75 mm.
- the almost technically identical function can be used for temporary protection of harbors, d. H. be used to secure people under the cabin or on the car roof.
- the speed limiter is then triggered externally as soon as an unwanted car movement or a penetration of the car into the shelter is detected.
- the position, speed and acceleration signals generated internally by the speed limiter can be forwarded to the elevator control and serve there as reference signals, eg. B. to realize a shaft copying.
- the speed threshold values opening of the safety circuit and release of the brake
- the factor can be chosen such that the speed limiter triggers already at nominal speed in order to be able to check the function of the safety gear without mechanical modification (electronic test groove), that is, without having to transfer the speed limiter cable from the cable groove provided for operation into an adjacent cable groove, which has a much smaller diameter and thus already simulates "overspeed" in regular operation.
- the actuators are designed in the form of tripping coils, they are regularly switched off briefly (for a few microseconds, which has no mechanical effect) and thus checks the electrical switching elements.
- the interruption of the safety circuit is done by a bridge-like circuit with four relay contacts, each two relays are controlled by a processor. In the shunt branch, the resistance is measured. This allows a check of the relay functions, whereby the safety circuit remains closed. If a relay or processor fails, the safety circuit can still be opened with the remaining components.
- the rotation of the pulley is detected by three sensors, the resulting regularities of the signals (signal sequence, prohibited states) are used for error detection. If an error occurs, all functions can still be fulfilled with the remaining two sensors.
- the supply of electronics is secured by accumulator against failure. After the detection of a fault by the electronics, the standstill of the car is awaited before the system is shut down by opening the safety circuit.
- Unsecure states of the elevator (in terms of position, speed and acceleration) are reacted at any time by directly opening the safety circuit or switching off the tripping inhibiting coils.
- Fig. 5 shows a partial section of an alternative embodiment. This embodiment is the same as the first embodiment except for the differences discussed below. The previous description of the first embodiment therefore also applies to this embodiment.
- the electronics As soon as the electronics detects overspeed or decides for any other reason that it should be triggered, it switches the coil 23 de-energized. The spring 25 then pushes the plunger 24 with its friction lining 26 against the brake rotor 7. This then tears the brake shoes 12 literally with him, d. H. swings him. As a result, depending on the direction of rotation, one of the main active surfaces HW of the brake shoe 12 now comes into contact with the brake rotor 7 for the first time. This tends to lead to a further pivoting of the brake shoe. This occurs - with appropriate interpretation - self-locking between the brake rotor 7 and the brake shoe 12 a. This leads to a sudden blockage of the brake rotor 7.
- the blockade is solved in the same manner as previously described for the first embodiment. As soon as the brake rotor 7 rotates back in the opposite direction, the tension between the brake shoe 12 and the brake rotor 7 dissolves. Since the plunger of the actuator, which in the meantime has been energized again, has already been retracted to its rest position at this time, the return spring 29 can now release the brake shoes 12 pull back to its neutral position.
- Fig. 6 shows a partial section of a third embodiment. Again, this embodiment is the same except for the differences discussed below constructed as the first embodiment. The description given at the beginning of the first embodiment therefore also applies to this embodiment.
- the invention can be used equivalently for all types of vertical and inclined lifts iw S., but primarily it is designed for passenger and goods lifts in the true sense.
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a speed limiter according to the preamble of claim 1.
Solche Geschwindigkeitsbegrenzer kommen insbesondere bei Seil- und Hydraulikaufzügen zum Einsatz, um eine Brems- oder Fangeinrichtung zu aktivieren, sobald sich der Fahrkorb unzulässig schnell bzw. in unzulässiger Weise bewegt. Dabei ist der Begriff Fahrkorb weit auszulegen und erfasst alle Arten von Kabinen, Lastträgern, Lastaufnahmeplattformen und dergleichen.Such speed limiters are used in particular in cable and hydraulic elevators to activate a braking or catching device as soon as the car moves inadmissible speed or in an inadmissible manner. The term car is to be interpreted broadly and covers all types of cabins, load carriers, load-bearing platforms and the like.
Da es sich um Sicherheitsbauteile handelt, wird von solchen Geschwindigkeitsbegrenzern eine hohe Zuverlässigkeit verlangt.Since these are safety components, such speed limiters demand high reliability.
Bisher bekannte Geschwindigkeitsbegrenzer sind daher bis dato meist ausgesprochen konservativ und nach ähnlichem, bewährtem Grundprinzip konstruiert, dessen Beibehaltung von den Bedarfsträgern gemeinhin gewünscht wird.So far known speed limiter are therefore so far most conservative and designed according to similar, proven basic principle, the maintenance of which is commonly desired by the consumer.
Im Regelfall werden Geschwindigkeitsbegrenzer der hier zur Diskussion stehenden Art durch ein im Schacht umlaufendes Endlosseil angetrieben. Dieses Geschwindigkeitsbegrenzerseil läuft in geeigneter Form über die Seilscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers bzw. wird sogar - meist im Schachtkopf - über die Seilscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers umgelenkt. An seinem anderen Extrempunkt wird es über eine weitere, meist zugleich das Seil spannende Rolle umgelenkt. An einer Stelle ist das Geschwindigkeitsbegrenzerseil am Fahrkorb bzw. am Auslösemechanismus für dessen Brems- oder Fangvorrichtung befestigt. Das Geschwindigkeitsbegrenzerseil läuft daher mit der aktuellen Fahrkorbgeschwindigkeit um, d. h. die Umfangsgeschwindigkeit der Seilscheibe entspricht der Fahrkorbgeschwindigkeit. Der Begriff Seilscheibe wird vom Fachmann funktionell und dementsprechend weit verstanden.As a rule, speed limiters of the type discussed here are driven by an endless cable circulating in the shaft. This speed limiter cable runs in a suitable form over the pulley of the speed limiter or is even - usually in the shaft head - on the pulley of the speed limiter diverted. At its other extreme, it is deflected by another, usually at the same time the rope exciting role. At one point, the speed limiter cable is attached to the car or to the release mechanism for its brake or safety gear. The speed limiter cable therefore runs around with the current car speed, ie the peripheral speed of the pulley corresponds to the car speed. The term pulley is functionally understood by the person skilled in the art and accordingly widely understood.
Der eigentliche Geschwindigkeitsbegrenzer besteht aus einer Seilscheibe und einer jedenfalls bei Überschreitung einer bestimmten Seilscheibengeschwindigkeit ansprechenden Bremse. Einmal aktiviert bremst letztere die Seilscheibe ab. Dadurch tritt eine Relativbewegung des Geschwindigkeitsbegrenzerseils gegenüber dem Fahrkorb auf. Diese wird dazu genutzt, um die Brems- oder Fangvorrichtung auszulösen bzw. deren initiale Betätigungskräfte aufzubringen.The actual speed limiter consists of a pulley and an at least when exceeding a certain pulley speed responsive brake. Once activated, the latter brakes the pulley. As a result, a relative movement of the speed governor rope relative to the car occurs. This is used to trigger the brake or safety gear or to apply their initial operating forces.
Herkömmliche Geschwindigkeitsbegrenzer funktionieren nach wie vor rein mechanisch, jedenfalls was die Auslösung der Bremsung bzw. des Fangs bei Übergeschwindigkeit angeht. Dies zum einen, weil rein mechanische Systeme noch bis in jüngste Zeit für am sichersten beherrschbar gehalten wurden und zum anderen, weil sich mechanische Systeme nach wie vor auf Grund ihrer von Haus aus gegebenen Funktionssicherheit bei Stromausfall anbieten. Hinzu kommt, dass sich die für das Abbremsen bzw. Blockieren der Seilscheibe erforderlichen Betätigungskräfte am einfachsten rein mechanisch erzeugen lassen.Conventional speed limiters still work purely mechanically, at least as far as the triggering of the braking or the catch at overspeed is concerned. This on the one hand, because purely mechanical systems have until recently been considered to be the safest manageable and on the other because mechanical systems still offer due to their inherent reliability in case of power failure. In addition, the actuation forces required for braking or blocking the sheave can be generated most simply purely mechanically.
Einen typischen Vertreter eines solchen Geschwindigkeitsbegrenzers beschreibt das Deutsche Patent
Einen anderen, vom Grundprinzip her ebenfalls typischen Vertreter eines Geschwindigkeitsbegrenzers offenbart die Europäische Patentanmeldung
Beide Typen von Geschwindigkeitsbegrenzern bedienen sich vom Grundsatz her des Fliehkraft- bzw. Massenträgheitsprinzips. Auf Grund dessen weisen sie allesamt ein beschleunigungsabhängiges Verhalten auf - umso stärker der Fahrkorb aus dem zulässigen Geschwindigkeitsbereich über die maximal zulässige Geschwindigkeit hinaus beschleunigt, desto später, d. h. bei desto höherer Geschwindigkeit spricht der Geschwindigkeitsbegrenzer an, weil erst die trägen Eigenmassen des Auslösemechanismus überwunden werden müssen.Both types of speed limiters make use of the principle of centrifugal or inertia principle. Because of this, they all exhibit an acceleration-dependent behavior - the more the car accelerates out of the allowable speed range beyond the maximum allowable speed, the later, d. H. At the higher speed, the speed limiter responds because only the sluggish intrinsic masses of the triggering mechanism have to be overcome.
Im Lichte dessen ist es Aufgabe der Erfindung, einen Geschwindigkeitsbegrenzer zu schaffen, der die momentane Geschwindigkeit exakt erfasst und präziser sowie schneller auf eventuelle Übergeschwindigkeiten anspricht.In light of this, it is an object of the invention to provide a speed limiter which accurately detects the instantaneous speed and responds more precisely and more quickly to any overspeed.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1.
Der Auslösemechanismus der Bremse umfasst einen i. d. R. berührungslos arbeitenden Drehzahlaufnehmer und eine damit kooperierende Elektronik. Hierdurch wird eine präzise und nahezu verzögerungsfreie Erfassung der Istdrehzahl der Seilscheibe gewährleistet, da keine Massen im Spiel sind, deren Trägheiten signifikanten Einfluss haben. Zugleich wird es durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung möglich, den Geschwindigkeitsbegrenzer in Richtung der Drehachse der Seilscheibe ausgesprochen schmal zu bauen, da sich berührungslos arbeitende Drehzahlaufnehmer und die zugehörige Elektronik wesentlich einfacher miniaturisieren lassen als Mechanismen, die mechanisch auslösen, etwa in der Form von Pendelhebeln oder Fliehmassen in Kombination mit Exzentern, die naturgemäß einigen Bauraum benötigen, um die erforderlichen "trägen Massen", d. h. die Pendelhebel oder Fliehmassen unterzubringen. Dies kommt der Tendenz entgegen, bei gleich bleibender Aufzugskapazität immer kleine Schachtquerschnitte zu realisieren.The triggering mechanism of the brake comprises a normally non-contact speed sensor and a cooperating electronics. As a result, a precise and almost instantaneous detection of the actual speed of the pulley is guaranteed because There are no masses in the game whose inertia has significant influence. At the same time it is possible by the inventive design, the speed limiter in the direction of the axis of rotation of the sheave exceptionally narrow to build, as non-contact speed sensor and the associated electronics can be much easier to miniaturize than mechanisms that trigger mechanically, such as in the form of pendulum levers or flyweight in combination with eccentrics, which naturally require some space to accommodate the required "sluggish masses", ie the pendulum lever or flyweights. This counteracts the tendency to always realize small shaft cross-sections with constant lift capacity.
Im funktionellen Verbund mit dem Drehzahlaufnehmer und der zugehörigen Elektronik arbeitet eine Kupplung. Diese ist von der Elektronik ansteuerbar und kuppelt auf entsprechende Aktivierung hin zumindest einen Bremsbacken - bevorzugt mittelbar - an ein umlaufendes Bauteil des Geschwindigkeitsbegrenzers an, beispielsweise an die Seilscheibe selbst oder an ein anderweitiges, davon separates Bauteil. Der Bremsbacken, der anders als die bisherigen, als Bestandteil eines Fliehmassensystems ausgeführten Bremsbacken bis zu seiner Aktivierung stillsteht, wird dadurch - vorzugsweise indirekt - durch das umlaufende Bauteil ausgelenkt und an den Bremsläufer zur Anlage gebracht. Es ist also eine Art "Servoeffekt" zu verzeichnen, denn die Betätigungsenergie für die Bremsbacken wird nicht extern aufgebracht, sondern von der rotierenden Seilschreibe des Geschwindigkeitsbegrenzers intern erzeugt. An extern aufzubringender Hilfsenergie ist lediglich die Energie zur Betätigung der Kupplung aufzubringen, z. B. in Form der Spannenergie für einen Federspeicher.In functional combination with the speed sensor and the associated electronics operates a clutch. This is controlled by the electronics and coupled to appropriate activation at least one brake shoes - preferably indirectly - to a rotating component of the speed limiter, for example to the pulley itself or to another, separate thereof component. The brake shoes, unlike the previous, designed as part of a flyweight system brake shoes stopped until its activation is characterized - preferably indirectly - deflected by the rotating component and brought to the brake rotor to the plant. So it is a kind of "servo effect" to record, because the actuation energy for the brake shoes is not externally applied, but generated internally by the rotating rope letter of the speed limiter. At externally applied auxiliary power is only the energy to apply the clutch, z. B. in the form of clamping energy for a spring store.
Bei entsprechender Auslegung der Bremse tritt nun zwischen dem Bremsläufer und dem Bremsbacken Selbstverstärkung ein, d. h. die am Bremsbacken auftretenden Reibungskräfte sorgen selbst für die Aufrechterhaltung der Anpressung des Bremsbackens an den Bremsläufer und damit für eine selbsttätige Fortsetzung des Bremsvorgangs.With appropriate design of the brake now occurs between the brake rotor and the brake shoe self-amplification, d. H. The frictional forces occurring on the brake shoe even ensure the maintenance of the contact pressure of the brake shoe to the brake rotor and thus for an automatic continuation of the braking process.
Im Regelfall wird die Bremse so ausgelegt, dass eine immer stärkere Anpressung des Bremsbackens an den Bremsläufer stattfindet, d. h. es erfolgt eine Selbsthemmung des Bremsläufers. Der Bremsläufer wird letzterenfalls nahezu schlagartig zum Stehen gebracht und im Stillstand blockiert. Die Kupplung ermöglicht, dass die Bremse von Seiten der Elektronik her mit minimaler Hilfsenergie auslösbar ist, da weder die eigentliche Anpresskraft für den Bremsbacken noch die Kraft für die Bewegung des Bremsbackens bis zur Anlage am Bremsläufer aufzubringen ist.As a rule, the brake is designed so that an ever stronger contact pressure of the brake shoe takes place on the brake rotor, ie there is a self-locking of the brake rotor. The brake rotor is brought almost abruptly to a halt and blocked at standstill. The clutch allows the brake from the side Electronics ago with minimal power supply can be triggered, since neither the actual contact pressure for the brake shoe nor the force for the movement of the brake shoe is applied to the system on the brake rotor.
Der Begriff Drehzahlaufnehmer ist in einem weiten Sinne zu verstehen. Gemeint sind hier alle gängigen Aufnehmer, bei denen eine Rotationsbewegung Signale generiert, die ein Maß für den Drehweg, die Drehgeschwindigkeit und/oder -beschleunigung sind.The term speed sensor is to be understood in a broad sense. Meant here are all current transducers in which a rotational movement generates signals that are a measure of the rotational path, the rotational speed and / or acceleration.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfskupplung ein verdrehbares Hilfsorgan auf, vorzugsweise in Gestalt eines zentral um die Bremsläuferdrehachse in bzw. gegen Uhrzeigersinn drehbaren Ringkörpers. Dieses Hilfsorgan ist an ein umlaufendes Bauteil des Geschwindigkeitsbegrenzers ankuppelbar, so dass das Hilfsorgan verdreht wird, d. h. die eigentlichen Kräfte für das Anlegen der Bremsbacken werden nicht durch Aktuatoren fremd-aufgebracht, sondern letztendlich durch die Seilscheibe selbst. Dabei ist das Hilfsorgan seinerseits mit mindestens einem, im Regelfall zwei Bremsbacken gekoppelt, derart, dass das Hilfsorgan durch seine Verdrehung die Bremsbacken an den Bremsläufer anlegt.According to a preferred embodiment of the invention, the auxiliary clutch on a rotatable auxiliary member, preferably in the form of a rotatable about the Bremsläuferdrehachse in clockwise or counterclockwise annular body. This auxiliary member can be coupled to a peripheral component of the speed limiter, so that the auxiliary member is rotated, d. H. the actual forces for the application of the brake shoes are not externally applied by actuators, but ultimately by the pulley itself. In this case, the auxiliary member in turn is coupled to at least one, usually two brake shoes, such that the auxiliary member by its rotation, the brake shoes to the Brake rotor applies.
Ein solches Hilfsorgan hat gegenüber einer unmittelbaren Bremsbackenbetätigung durch entsprechende, individuell zugeordnete Aktuatoren wesentliche Vorteile, insbesondere wenn zwei oder mehrere Bremsbacken zum Einsatz kommen. Denn das Hilfsorgan stellt eine Zwangssynchronisierung der Bremsbacken dar und gewährleistet (da im Regelfall durch mehrere Aktuatoren aktiviert), dass die sicherheitsrelevante Funktion voll erhalten bleibt, auch wenn ein Aktuator versagt. Zudem werden über das Hilfsorgan, zumindest wenn es in Form der besagten Ringscheibe ausgeführt ist, Aktuatorhub und Bremsbackenbewegung voneinander entkoppelt, so dass die Bremsbackenbewegung "langhubiger" sein kann, als die extrem kurzhubigen Aktuatoren.Such an auxiliary member has significant advantages over direct brake shoe actuation by means of corresponding, individually assigned actuators, in particular if two or more brake shoes are used. Because the auxiliary organ is a forced synchronization of the brake shoes and ensures (since usually activated by multiple actuators) that the safety-related function is fully maintained, even if an actuator fails. In addition, via the auxiliary member, at least if it is designed in the form of the said annular disc, actuator stroke and brake shoe movement decoupled from each other, so that the brake shoe movement can be "long-stroke", as the extremely short-stroke actuators.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Bremsbacken Exzenter sind, die relativ zum Bremsläufer so gelagert und so mit der Hilfskupplung verbunden sind, dass die Bremsbacken sowohl durch Drehung im Uhrzeigersinn als auch gegen Uhrzeigersinn in besagter Weise an den Bremsläufer anlegbar sind. Auf diese Art und Weise kann der Geschwindigkeitsbegrenzer sowohl die Auf- als auch die Abwärtsfahrt überwachen. Besonders einfach lässt sich das realisieren, wenn die Bremsbacken Exzenter sind, die relativ zum Bremsläufer so gelagert sind, dass sich bei jedem in Ruhestellung befindlichen Bremsbacken dessen kleinster Radius in etwa mit der Drehachse des Bremsläufers schneidet. Unter dem Begriff "Radius" ist dabei jeweils die kürzestes Strecke zwischen dem Drehpunkt des Bremsbackens und einem Punkt auf derjenigen Außenfläche des Bremsbackens zu verstehen, die unmittelbar dem Umfang des Bremsläufers zugewandt ist und bestimmungsgemäß mit diesem in Kontakt bringbar ist.Another advantageous embodiment provides that the brake shoes are eccentric, which are so mounted relative to the brake rotor and connected to the auxiliary clutch, that the brake shoes can be applied both by rotation in a clockwise direction and counterclockwise in the manner described in the brake rotor. In this way, the Speed limiter monitor both the up and down travel. This is particularly easy to realize when the brake shoes are eccentric, which are mounted relative to the brake rotor so that intersects at each rest position brake shoes whose smallest radius approximately with the axis of rotation of the brake rotor. The term "radius" is to be understood in each case as the shortest distance between the fulcrum of the brake shoe and a point on that outer surface of the brake shoe, which faces directly to the periphery of the brake rotor and is intended to be brought into contact with this.
Vorteilhafterweise sind sämtliche Bremsbacken relativ zueinander so um den Bremsläufer herum angeordnet, dass sich die beim Ansprechen des Geschwindigkeitsbegrenzers bzw. bei der Blockade des Bremsläufers entstehenden Radialkräfte im Wesentlichen aufheben. Dies vermindert die beim Ansprechen entstehende Belastung und den konstruktiven Aufwand, der erforderlich ist, um sicherzustellen, dass der Geschwindigkeitsbegrenzer beim schlagartigen Ansprechen keinen funktionsgefährdenden elastischen oder gar plastischen Verformungen ausgesetzt ist.Advantageously, all of the brake shoes are arranged relative to each other around the brake rotor such that the radial forces arising during the response of the speed limiter or during the blockage of the brake rotor essentially cancel each other out. This reduces the stress involved in the response and the design effort required to ensure that the overspeed governor is not exposed to any functional elastic or even plastic deformation during sudden response.
Eine besonders bevorzugte Lösung sieht vor, dass das Hilfsorgan mindestens einen, idealerweise mehrere elektrisch ansteuerbare Aktuatoren trägt, die bei entsprechender Ansteuerung einen zugeordneten Hilfs-Reibbelag gegen ein umlaufendes Bauteil des Geschwindigkeitsbegrenzers drücken, vorzugsweise in rein radialer Richtung, woraufhin das Hilfsorgan verdreht wird. Das besagte umlaufende Bauteil kann im Prinzip jedes sich drehende Bauteil des Geschwindigkeitsbegrenzers sein, das sich für ein solches Ankuppeln eignet. Im Regelfall wird jedoch der Bremsläufer auch das besagte umlaufende Bauteil darstellen. Denn nur der Bremsläufer bietet die nachfolgend näher beschriebene Option, nach kürzester Zeit durch Blockade zum Stillstand zu kommen, wodurch die Reibbeläge der Aktuatoren geschont werden, da die Relativbewegung zwischen den Reibbelägen und dem Bremsläufer dann sehr schnell endet.A particularly preferred solution provides that the auxiliary member carries at least one, ideally a plurality of electrically controllable actuators, which press a corresponding auxiliary friction lining against a rotating component of the speed limiter, preferably in a purely radial direction, whereupon the auxiliary member is rotated with appropriate control. The said rotating component may, in principle, be any rotating component of the overspeed governor suitable for such coupling. As a rule, however, the brake rotor will also represent the said rotating component. Because only the brake rotor offers the option described in detail below to come to a standstill after a short time by blockage, whereby the friction linings of the actuators are spared because the relative movement between the friction linings and the brake rotor then ends very quickly.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Bremsläufer mit der Seilscheibe oder der Welle der Seilscheibe über eine weitere Reibungskupplung verbunden ist, derart, dass sich die Seilscheibe bei blockiertem Bremsläufer definiert gebremst weiterdrehen kann. Auf diese Art und Weise wird sichergestellt, dass das Geschwindigkeitsbegrenzerseil zwar stark genug abgebremst wird, um die notwendigen Kräfte zur Betätigung der Brems- bzw. Fangvorrichtung aufzubringen, aber nicht so stark abgebremst wird, dass das bis zum Stillstand des Fahrkorbs von diesem weiterhin mitbewegte Geschwindigkeitsbegrenzerseil auf seiner Seilscheibe durchrutscht. Auch der Geschwindigkeitsbegrenzer selbst wird geschont, da die trägen Massen, die im Blockadefall schlagartig bis zum Stillstand abgebremst werden, verringert werden.Another advantageous embodiment provides that the brake rotor is connected to the pulley or the shaft of the sheave on a further friction clutch, such that the sheave defined braked with blocked brake rotor continue to rotate can. In this way, it is ensured that the speed limiter rope is braked strongly enough to apply the necessary forces to actuate the braking or safety device, but is not slowed down so much that the speed limiter cable, which continues to move along with it until the car stops slipped on his pulley. Even the overspeed governor itself is spared, as the inertial masses, which are suddenly decelerated to a standstill in the event of a blockage, are reduced.
Im Regelfall wird das Reibmoment der besagten weiteren Reibungskupplung einstellbar sein, so dass die vom Geschwindigkeitsbegrenzer über sein Seil zur Verfügung gestellten Betätigungskräfte an den Bedarf der individuell verwendeten Brems- bzw. Fangvorrichtung angepasst werden können.As a rule, the frictional torque of said further friction clutch will be adjustable, so that the actuating forces provided by the speed limiter via its cable can be adapted to the requirements of the individually used brake or safety gear.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die durch die
- Fig. 1:
- Ein erstes Ausführungsbeispiel in Richtung entlang der Drehachse der Seilscheibe gesehen;
- Fig. 2:
- Eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels (Geschwindigkeitsaufnehmer und zugehörige Elektronik demontiert);
- Fig. 3:
- Eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel von oben (Geschwindigkeitsaufnehmer und zugehörige Elektronik demontiert);
- Fig. 4:
- Eine Teilansicht des ersten Ausführungsbeispiels im Bereich des Wellenstummels, der aus der tragenden Konstruktion herausragt und eine Scheibe trägt, die zusammen mit einem ortsfesten Sensor Pulse erzeugt;
- Fig. 5:
- Eine Teilansicht eines zweiten, alternativen Ausführungsbeispiels;
- Fig. 6:
- Eine Teilansicht eines weiteren, dritten Ausführungsbeispiels.
- Fig. 1:
- A first embodiment seen in the direction along the axis of rotation of the pulley;
- Fig. 2:
- A side view of the first embodiment (speed sensor and associated electronics dismantled);
- 3:
- A top view of the first embodiment from above (speed sensor and associated electronics dismantled);
- 4:
- A partial view of the first embodiment in the region of the stub shaft, which protrudes from the supporting structure and carries a disc which generates pulses together with a stationary sensor;
- Fig. 5:
- A partial view of a second alternative embodiment;
- Fig. 6:
- A partial view of another, third embodiment.
Die vom Ausführungsbeispiel gemäß
Die beiden Platten 1a und 1b tragen aufgeschweißte, angeschraubte bzw. geeignet befestigte Lagerbuchsen 5, die Wälzlager 6 halten, in denen die Welle 4c läuft, die mit der Seilscheibe 4 verdrehfest verbunden ist. Ein Ende der Welle ragt als Wellenstummel aus der tragenden Konstruktion heraus (
Die Seilscheibe 4 besteht hier aus zwei Seilscheibenabschnitten 4a und 4b. Der Seilscheibenabschnitt 4b ist für den regulären Betrieb vorgesehen, während der Seilscheibenabschnitt 4a als sog. "mechanische Testrille" ausgeführt ist, die es der zugelassenen Überwachungsstelle oder dem Monteur ermöglicht durch Umhängen des Geschwindigkeitsbegrenzerseils auf althergebrachte Art und Weise (nicht nur elektronisch) für eine Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers bei normalen Fahrtbedingungen zu sorgen. Die Testrille kann ggf. entfallen.The pulley 4 consists here of two
In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer nicht zwingend die obere oder untere Umlenkung des endlosen Geschwindigkeitsbegrenzerseils bilden muss - auch wenn das regelmäßig der Fall sein wird, da sich auf diese Art und Weise ganz simpel eine hinreichend große, das Durchrutschen des Seils sicher verhindernde Umschlingung der Seilscheibe realisieren lässt, sofern die notwendige Spannrolle in der Lage ist, eine hinreichend große Spannkraft aufzubringen.In this context, it should be noted that the speed limiter according to the invention does not necessarily have to form the upper or lower deflection of the endless Geschwindigkeitsbegrenzerseils - even if that will be the case regularly, as in this way quite simply a sufficiently large, the slippage of the rope safely prevent wrap around the pulley can be realized if the necessary tension roller is able to apply a sufficiently large clamping force.
Im Wesentlichen unmittelbar neben der Seilscheibe 4 ist ein Bremsläufer 7 auf der Welle 4 angebracht. Dieser hat hier zwar scheibenförmige Gestalt, wirkt im vorliegenden Fall aber dennoch nach Art einer Trommelbremse, da seine Umfangsfläche die Reibfläche darstellt. Dies trägt dazu bei, die Konstruktion in Richtung der Hauptdrehachse (der Welle 4) ausgesprochen flach bauen zu lassen.Substantially immediately adjacent to the sheave 4, a
Der Bremsläufer 7 ist nicht starr mit der Welle 4 verbunden, sondern über eine Reibbremse. Diese besteht aus den beiden verdrehfest aber axial verschiebbar auf der Welle 4 befestigten Druckscheiben 8, die von einer auf die Welle aufgeschraubten Wellenmutter 9 unter Zwischenschaltung von Federn 10 über Reibbeläge 11 gezielt gegen den Bremsläufer 7 verspannt werden. Auf diese Art und Weise wird die Welle 4 bei blockiertem Bremsläufer mit einem definierten Bremsmoment beaufschlagt. Das so aufgebrachte Bremsmoment reicht einerseits aus, um das über die Seilscheibe 4 laufende Geschwindigkeitsbegrenzerseil so stark zu verzögern, dass es die zur Betätigung einer Brems- bzw. Fangeinrichtung erforderlichen Kräfte aufbringen kann und verhindert andererseits, dass an irgendeiner Stelle durch das i. d. R. schlagartige Blockieren des Bremsläufers 7 eine Überbeanspruchung auftreten kann. Gleichzeitig wird es hierdurch möglich, die Rille der Seilscheibe mit einer geeigneten Geometrie zu versehen, beispielsweise in Form einer Keilrille, sodass verhindert werden kann, dass zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil und dessen Seilrolle Schlupf auftritt. Denn Schlupf stört insbesondere dann, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer eine Schachtkopierung realisieren soll. Die Federn 10 werden in der Regel, wie hier, als Tellerfedern ausgeführt, die naturgemäß sehr flach bauen.The
Oberhalb und unterhalb des Bremsläufers 7 sind an der Platte 1b schwenkbare Bremsbacken 12 gelagert. Die Bremsbacken 12 sind so gestaltet und gelagert, dass sie bis zum Ansprechen des Geschwindigkeitsbegrenzers die von
Die hier gezeigte Konstruktion ist selbsthemmend ausgelegt - sobald die Bremsbacken 12 mit dem Bremsläufer in Kontakt kommen, werden sie vom Bremsläufer mitgerissen und dabei immer stärker an den Bremsläufer angedrückt. In Sekundenbruchteilen verkeilen sie sich mit dem Bremsläufer und blockieren ihn. Auf Grund der symmetrischen Anordnung der Bremsbacken am Umfang des Bremsläufers heben sich dabei die Radialkomponenten der schlagartig an den Bremsbacken auftretenden Kräfte auf, was insbesondere die Lager des Geschwindigkeitsbegrenzers schont.The construction shown here is designed to be self-locking - as soon as the
Vorzugsweise ist die mit den Bremsbacken in Aktion tretende Umfangsfläche des Bremsläufers und ggf. auch die aktive Fläche der Bremsbacken fein geriffelt oder fein gezahnt. Sinn und Zweck dessen ist es, das besagte Mitreißen der Bremsbacken auch dann zu gewährleisten, wenn rein metallischer Kontakt zwischen dem Bremsläufer und den Bremsbacken besteht. Dabei ist die Riffelung oder Verzahnung derart fein, dass keine Vorzugsrichtung und keine Vorzugspositionen entstehen, d. h. bestimmte Positionen, die die Bremsbacken und der Bremsläufer relativ zueinander einnehmen müssen, um sich zu verhaken. Denn es ist ein maßgeblicher Aspekt der Erfindung, dass der Bremsläufer im Gegensatz zu den gebräuchlichen Klinkengesperren keinen wesentlichen Totgang hat, d. h. nahezu unabhängig von seiner momentanen Verdrehstellung nachhaltig bremsend mit dem mindestens einen Bremsbacken in Interaktion treten kann.Preferably, the circumferential surface of the brake rotor which comes into action with the brake shoes and optionally also the active surface of the brake shoes is finely corrugated or finely toothed. The purpose of this is to ensure the said entrainment of the brake shoes even if there is purely metallic contact between the brake rotor and the brake shoes. The corrugation or toothing is so fine that no preferred direction and no preferential positions arise, d. H. certain positions that must take the brake shoes and the brake rotor relative to each other to get caught. Because it is a significant aspect of the invention that the brake rotor, in contrast to the usual ratchet locks has no significant backlash, d. H. almost independently of its current rotational position sustainable braking with the at least one brake shoes can interact.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer auslösen zu können, indem die Bremsbacken an den Bremsläufer angelegt werden, ist eine Hilfskupplung vorgesehen. Diese umfasst einen in beide Richtungen drehbaren Ringkörper 13, hier in Gestalt eines entlang seines Umfangs mehrkantigen und mit zwei Haltelappen 14 ausgerüsteten Blechteils. Der Ringkörper 13 ist koaxial zur Welle 4 gelagert. Er gleitet zu diesem Zweck auf einem entsprechenden Absatz einer der Lagerbuchsen 5, ist also entkoppelt von der Drehbewegung der Welle 4 gelagert. Der Ringkörper wird durch Rückholfedern 15 in seine von
Der Ringkörper 13 ist über eine geeignete - hier besonders reibungsarm in Form eines Rollentriebs ausgeführte - Verzahnung mit den Bremsbacken gekoppelt. Die Kopplung ist im Regelfall weitgehend frei von Verdrehspiel, so dass schon kleine Drehbewegungen des Ringkörpers ein Verschwenken der Bremsbacken erzwingen. Andererseits ist die Kopplung vorzugsweise so ausgelegt, dass in radialer Richtung ein gewisses Spiel zwischen den Bremsbacken und dem Ringkörper besteht. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Lagerung des Ringkörpers auch im Zuge des schlagartigen, u. U. prellenden Ansprechens der Bremsbacken von diesen keine nennenswerten Radialkräfte mitgeteilt werden.The
Die beiden bereits erwähnten Haltelappen 14 des Ringkörpers 13 tragen jeweils einen der Aktuatoren 16, mittels derer die Elektronik den Geschwindigkeitsbegrenzer bei Bedarf zum Ansprechen bringt. Das Vorhandensein von zwei Aktuatoren 16 erhöht die Betriebsicherheit, da jeder der Aktuatoren im Regelfall so ausgelegt ist, dass er notfalls auch allein die erforderliche Wirkung erzeugt.The two
Die hier nicht näher gezeigten Aktuatoren 16 können beispielsweise als elektromagnetisch gegen die Wirkung einer Vorspannfeder zurückziehbare Stößel ausgeführt sein, an deren innerem Ende ein Reibbelag befestigt ist. Solange die Aktuatoren bestromt sind, wird der jeweilige Reibbelag in gelüfteter Position gehalten. Wenn die Aktuatoren stromlos sind, drückt ihre Feder den ihr zugeordneten Stößel in Richtung des Bremsläufers. Sobald die Reibbeläge der Aktuatoren nachhaltig mit dem Bremsläufer in Kontakt kommen, nimmt der Bremsläufer den Ringkörper mit. Dies geschieht unabhängig von der momentanen Drehrichtung des Bremsläufers, da die Stößel idealerweise so ausgerichtet sind, dass sie in rein radialer Richtung an den Bremsläufer angedrückt werden.The
Der Ringkörper 13 synchronisiert die Bewegung der Bremsbacken, schwenkt sie und bringt sie, sobald er sich mehr als nur unwesentlich gedreht hat, zur Anlage an den Bremsläufer. Da hier eine selbsthemmende Auslegung gewählt wurde, wird der Bremsläufer nun schlagartig blockiert, wodurch die Relativbewegung zwischen dem Bremsläufer und den Reibbelägen der Aktuatoren endet. Dadurch wird verhindert, dass die Reibbeläge letzterer unnötig verschleißen. Die Synchronisierung durch den Ringkörper stellt sicher, dass beide Bremsbacken auch wirklich im gleichen Moment am Bremsläufer zur Anlage kommen und der Bremsläufer ggf. effektiv eingeklemmt wird, ohne dass sich die nie ganz zu vermeidende Elastizität der Konstruktion ansatzweise auswirken kann. Zudem gewährleistet der Ringkörper 13 mit seiner Synchronisierung Redundanz. Selbst wenn einer der beiden Aktuatoren ausfällt, werden zuverlässig beide Bremsbacken an den Bremsläufer angelegt, und nicht nur einer, wie das der Fall wäre, wenn beiden Bremsbacken jeweils ein eigener Aktuator zugeordnet wäre.The
In diesem Zusammenhang zeigt sich ein wesentlicher Vorteil der durch den Ringkörper 13 mit seinen Aktuatoren 16 gebildeten Kupplung zur Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers - der Weg, den die Bremsbacken zwischen ihrer inaktiven Stellung und der Stellung, in der sie erstmals am Bremsläufer anliegen, zurücklegen, ist unhabhängig vom Hub der Aktuatoren. Hierdurch ergeben sich zumindest in der Konstruktionsphase wesentliche Freiheiten. Desweiteren sind die Hilfskupplung bzw. deren Aktuatoren mechanisch im Wesentlichen von den Bremsbacken entkoppelt - in dem Sinne, dass nicht erforderlich ist, dass Hilfskupplung oder Aktuatoren auch die Reaktionskräfte aufbringen, die an den Bremsbacken beim Eingriff mit dem Bremsläufer nach dem Gesetz von "Actio = Reactio" entstehen. Denn diese Reaktionskräfte werden von den Lagerzapfen abgefangen, um die die Bremsbacken schwenken.In this context, a significant advantage of the coupling formed by the
Im übrigen ist darauf hinzuweisen, dass auch die Kupplung so konzipiert ist, dass sie keinen Totgang aufweist, d. h. dass der Ringkörper 13 sofort mitgenommen wird, sobald die Reibbeläge der Stößel am Bremsläufer anliegen, unabhängig davon, an welcher Stelle am Umfang oder an der Stirnfläche des Bremsläufers die Reibbeläge erstmals zur Anlage kommen.Incidentally, it should be noted that the clutch is designed so that it has no backlash, ie that the
Der Ringkörper 13 erleichtert schließlich auch das Befreien nach erfolgter Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers. Sobald der Fahrkorb beispielsweise nach einem Fang in abwärtiger Richtung wieder ein Stück angehoben wird, wird die Seilrolle des Geschwindigkeitsbegrenzers rückwärts bewegt, wodurch die Blockade des Bremsläufers aufgehoben wird, da der unter dem Zug der Rückholfedern 15 stehende Ringkörper 13 die Bremsbacken vom Bremsläufer abhebt, in neutrale Stellung zurückzieht und dort hält, sofern die Aktuatoren wieder bestromt werden.The
Die
Die im Wesentlichen elektronische Realisierung des Geschwindigkeitsbegrenzers ist auch insoweit vorteilhaft, weil sie eine Reihe von Zusatzfunktionen ermöglicht, die den erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer bisherigen mechanischen Lösungen deutlich überlegen machen. Diese Zusatzfunktionen werden vorwiegend mittels elektrischer Signale aktiviert und im Regelfall softwaremäßig implementiert. Es handelt sich um folgende Zusatzfunktionen, die schon jede für sich allein vorteilhaft sind, insbesondere aber im Verbund:
- Bei signifikantem Überschreiten der Nenngeschwindigkeit wird zunächst der sog. Sicherheitskreis geöffnet. Dadurch fällt die Antriebsbremse ein. Erst bei weiterem Anstieg der Geschwindigkeit wird die elektrische Versorgung der Aktuatoren unterbrochen und der Geschwindigkeitsbegrenzer dadurch in der oben beschriebenen Art und Weise ausgelöst.
- If the nominal speed is significantly exceeded, the so-called safety circuit is first opened. As a result, falls the drive brake. Only with further increase of the speed, the electrical supply of the actuators is interrupted and thereby triggered the speed limiter in the manner described above.
Durch die vollelektronische Auslösung der mechanischen Bremse ist der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer für eine elektrische Fernauslösung zu Testzwecken sowie elektrische Rücksetzung nach Auslösung prädestiniert.Due to the fully electronic release of the mechanical brake, the speed limiter according to the invention is predestined for a remote electrical release for test purposes as well as electrical reset after release.
Außerdem kann die Auslösung nicht nur in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, sondern auch bei abnormaler Beschleunigung (z. B. a > 1,7 m/s2) erfolgen - sodass z. B. ein Bruch der Tragmittel frühzeitig erkannt wird und ein präventives Fangen bzw. Bremsen bei Freifall mit Erdbeschleunigung erfolgen kann, noch ehe Übergeschwindigkeit aufgetreten ist. Dadurch wird die im Gefahrenfall von den Fangvorrichtungen umzuwandelnde kinetische Energie deutlich reduziert und die Sicherheit erhöht.In addition, the triggering can be done not only depending on the speed, but also at abnormal acceleration (eg a> 1.7 m / s 2 ) - so z. B. a breakage of the support means is detected early and preventive catching or braking in free fall with gravitational acceleration can take place before overspeeding has occurred. As a result, the kinetic energy to be converted by the safety gears in the event of danger is significantly reduced and safety is increased.
Weiterhin eignet sich der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer besonders gut dazu, den Stillstand des Fahrkorbs bei geöffneten Türen in der Haltestelle zu überwachen. Hierfür ist dem Geschwindigkeitsbegrenzer seitens der zentralen Aufzugssteuerung die Information zur Verfügung zu stellen, dass der Fahrkorb in der Haltestelle steht. Die effektive Auslösung kann dann nach einer unkontrollierten bzw. wegen der offenen Türen ungewollten Fahrkorbbewegung von z. B. 75 mm erfolgen.Furthermore, the speed limiter invention is particularly well suited to monitor the standstill of the car with the doors open in the stop. For this purpose, the speed limiter on the part of the central elevator control to provide the information that the car is in the stop. The effective release can then after an uncontrolled or unwanted because of the open doors car movement of z. B. 75 mm.
Die technisch nahezu identische Funktion kann zur temporären Schutzraumabsicherung, d. h. zur Sicherung von Personen unter der Kabine oder auf dem Fahrkorbdach angewandt werden. Der Geschwindigkeitsbegrenzer wird dann extern ausgelöst, sobald eine ungewollte Fahrkorbbewegung oder ein Eindringen des Fahrkorbs in den Schutzraum detektiert wird.The almost technically identical function can be used for temporary protection of harbors, d. H. be used to secure people under the cabin or on the car roof. The speed limiter is then triggered externally as soon as an unwanted car movement or a penetration of the car into the shelter is detected.
Die vom Geschwindigkeitsbegrenzer intern erzeugten Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungssignale können an die Aufzugssteuerung weitergeleitet werden und dienen dort als Referenzsignale, z. B. um eine Schachtkopierung zu realisieren.The position, speed and acceleration signals generated internally by the speed limiter can be forwarded to the elevator control and serve there as reference signals, eg. B. to realize a shaft copying.
Mittels eines weiteren Eingangssignals (oder Tasters an der Elektronik) können die Geschwindigkeitsschwellwerte (Öffnen des Sicherheitskreises und Auslösung der Bremse) um einen definierten Faktor reduziert werden. Der Faktor kann derart gewählt werden, dass der Geschwindigkeitsbegrenzer bereits bei Nenngeschwindigkeit auslöst, um die Funktion der Fangvorrichtung ohne mechanischen Umbau überprüfen zu können (elektronische Testrille), d. h. ohne das Geschwindigkeitsbegrenzerseil von der für den Betrieb vorgesehenen Seilrille in eine daneben liegende Seilrille umhängen zu müssen, die einen wesentlich kleineren Durchmesser aufweist und dadurch schon im regulären Betrieb "Übergeschwindigkeit" simuliert.By means of another input signal (or button on the electronics), the speed threshold values (opening of the safety circuit and release of the brake) can be reduced by a defined factor. The factor can be chosen such that the speed limiter triggers already at nominal speed in order to be able to check the function of the safety gear without mechanical modification (electronic test groove), that is, without having to transfer the speed limiter cable from the cable groove provided for operation into an adjacent cable groove, which has a much smaller diameter and thus already simulates "overspeed" in regular operation.
Sämtliche sicherheitsrelevanten Funktionen werden von zwei unabhängigen, parallelen Wirkungszweigen (Prozessoren mit Eingangs- und Ausgangsschaltkreisen) realisiert, welche sich zusätzlich gegenseitig in ihrer Funktion überwachen.All safety-relevant functions are realized by two independent, parallel action branches (processors with input and output circuits), which additionally monitor each other's function.
Sofern die Aktuatoren in Form von Auslösehemmspulen ausgeführt sind, werden sie regelmäßig kurz abgeschaltet (für einige Mikrosekunden, was keine mechanische Auswirkung hat) und damit die elektrischen Schaltelemente überprüft.If the actuators are designed in the form of tripping coils, they are regularly switched off briefly (for a few microseconds, which has no mechanical effect) and thus checks the electrical switching elements.
Das Unterbrechen des Sicherheitskreises erfolgt durch eine brückenartige Schaltung mit vier Relaiskontakten, wobei jeweils zwei Relais von einem Prozessor gesteuert werden. Im Querzweig wird der Widerstand gemessen. Das lässt eine Überprüfung der Relaisfunktionen zu, wobei der Sicherheitskreis geschlossen bleibt. Fällt ein Relais oder Prozessor aus, kann mit den verbleibenden Bauteilen der Sicherheitskreis noch immer geöffnet werden.The interruption of the safety circuit is done by a bridge-like circuit with four relay contacts, each two relays are controlled by a processor. In the shunt branch, the resistance is measured. This allows a check of the relay functions, whereby the safety circuit remains closed. If a relay or processor fails, the safety circuit can still be opened with the remaining components.
Die Drehung der Seilscheibe wird über drei Sensoren erfasst, die dadurch entstehenden Gesetzmäßigkeiten der Signale (Signalfolge, verbotene Zustände) werden zur Fehlererkennung herangezogen. Tritt ein Fehler auf, können mit den verbleibenden zwei Sensoren noch alle Funktionen erfüllt werden.The rotation of the pulley is detected by three sensors, the resulting regularities of the signals (signal sequence, prohibited states) are used for error detection. If an error occurs, all functions can still be fulfilled with the remaining two sensors.
Die Versorgung der Elektronik wird per Akkumulator gegen Ausfall gesichert. Nach Erkennung eines Fehlers durch die Elektronik wird der Stillstand des Fahrkorbs abgewartet, bevor die Anlage durch Öffnen des Sicherheitskreises stillgesetzt wird.The supply of electronics is secured by accumulator against failure. After the detection of a fault by the electronics, the standstill of the car is awaited before the system is shut down by opening the safety circuit.
Auf unsichere Zustände des Aufzuges (bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung) wird zu jeder Zeit durch unmittelbares Öffnen des Sicherheitskreises bzw. Abschaltung der Auslösehemmspulen reagiert.Unsecure states of the elevator (in terms of position, speed and acceleration) are reacted at any time by directly opening the safety circuit or switching off the tripping inhibiting coils.
Die
Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel liegt in Folgendem:
- Die Hilfskupplung H kommt bei diesem Ausführungsbeispiel ohne ein zusätzliches, verdrehbares Hilfsorgan aus, baut also extrem simpel. Stattdessen besteht die Hilfskupplung hier aus
je einem Aktuator 22, der direkt in den ihm zugeordneten Bremsbacken 12 integriert ist.Der Aktuator 22 besteht aus einem Stößel 24 aus einem magnetischen Werkstoff. Anseiner dem Bremsläufer 7 zugewandten Seiteist der Stößel 24mit einem Reibbelag 26 versehen.Solange die Spule 23 bestromt ist, hältsie den Stößel 24 gegen die Kraft derFeder 25 in gelüfteter Position, in der er keinen Kontaktmit dem Bremsläufer 7 hat.
- The auxiliary clutch H comes in this embodiment without an additional, rotatable auxiliary member, so it builds extremely simple. Instead, the auxiliary clutch here consists of an
actuator 22, which is integrated directly into its associatedbrake shoes 12. Theactuator 22 consists of aplunger 24 made of a magnetic material. On its side facing thebrake rotor 7, theplunger 24 is provided with a friction lining 26. As long as thecoil 23 is energized, it holds theplunger 24 against the force of thespring 25 in the released position in which he has no contact with thebrake rotor 7.
Sobald die Elektronik Übergeschwindigkeit detektiert oder aus sonstigem Grunde entscheidet, dass ausgelöst werden soll, schaltet sie die Spule 23 stromlos. Die Feder 25 drückt daraufhin den Stößel 24 mit seinem Reibbelag 26 gegen den Bremsläufer 7. Dieser reißt den Bremsbacken 12 dann buchstäblich mit sich, d. h. verschwenkt ihn. Hierdurch kommt nun, je nach Drehrichtung, eine der Hauptwirkflächen HW des Bremsbackens 12 erstmals mit dem Bremsläufer 7 in Kontakt. Dies führt tendenziell zu einer weiteren Verschwenkung des Bremsbackens. Hierdurch tritt - bei entsprechender Auslegung - Selbsthemmung zwischen dem Bremsläufer 7 und dem Bremsbacken 12 ein. Dies führt zu einer schlagartigen Blockade des Bremsläufers 7. Gelöst wird die Blockade in gleicher Weise, wie zuvor für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben. Sobald der Bremsläufer 7 zurück in Gegenrichtung dreht, löst sich die Verspannung zwischen dem Bremsbacken 12 und dem Bremsläufer 7. Da der Stößel des zwischenzeitlich wieder bestromten Aktuators zu diesem Zeitpunkt schon wieder in seine Ruheposition zurückgezogen worden ist, kann die Rückholfeder 29 den Bremsbacken 12 nun wieder in seine neutrale Position zurückziehen.As soon as the electronics detects overspeed or decides for any other reason that it should be triggered, it switches the
Die
Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel liegt in Folgendem:
- Dieser Geschwindigkeitsbegrenzer ist einfach-wirkend ausgeführt, d. h. vermag nur die Geschwindigkeit in einer Fahrtrichtung zu begrenzen. Im Gegensatz zu den vorzugsweise symmetrisch ausgebildeten Nocken des ersten Ausführungsbeispiels verwendet dieses Ausführungsbeispiel asymmetrisch geformte Nocken, bei denen wirklich nur an den Stellen "Material" vorhanden ist, an denen Wirkung auftritt, was Materialaufwand bzw. Massenträgheit gering hält und zugleich Freigang in einer Drehrichtung sicherstellt, selbst bei - warum auch immer - fehlerhaftem Ansprechen der Elektronik während der Fahrt in entsprechender Richtung.
- This speed limiter is single-acting, ie only able to limit the speed in one direction of travel. In contrast to the preferably symmetrically shaped cams of the first embodiment, this embodiment uses asymmetrically shaped cams, which really only in the places "material" is present at which effect occurs, which minimizes material cost or inertia and at the same time ensures freedom in one direction even if - whatever - faulty response of the electronics while driving in the appropriate direction.
Generell lässt sich sagen, dass die Erfindung äquivalent für alle Arten von Vertikal- und Schrägaufzügen i. w. S. zum Einsatz kommen kann, primär ist sie jedoch für Personen- und Lastenaufzüge im eigentlichen Sinne konzipiert.In general it can be said that the invention can be used equivalently for all types of vertical and inclined lifts iw S., but primarily it is designed for passenger and goods lifts in the true sense.
- 1 a1 a
- Gehäuseplattehousing plate
- 1b1b
- Gehäuseplattehousing plate
- 22
- Winkelangle
- 33
- DistanzhülseStand Off
- 44
- Seilscheibesheave
- 4a4a
- kleiner Seilscheibenabschnittsmall pulley section
- 4b4b
- großer Seilscheibenabschnittlarge pulley section
- 4c4c
- SeilscheibenwellePulley shaft
- 55
- Lagerbuchsebearing bush
- 66
- Wälzlagerroller bearing
- 77
- Bremsläuferbrake rotor
- 88th
- Kupplungsscheibenclutch discs
- 99
- Wellenmuttershaft nut
- 1010
- TellerfedernDisc springs
- 1111
- Reibbelägefriction linings
- 1212
- Bremsbackenbrake shoes
- 1313
- Ringkörperring body
- 1414
- Haltelappenretaining tabs
- 1515
- Rückholfederreturn spring
- 1616
- Aktuatoractuator
- 1717
- Getriebetransmission
- 1818
- HilfsreibbelagHilfsreibbelag
- 1919
- Kronenradcrown
- 2020
- GabellichtschrankeLight barrier
- 2121
- Zähne des KronenradesTeeth of the crown wheel
- 2222
- Aktuatoractuator
- 2323
- SpuleKitchen sink
- 2424
- Stößeltappet
- 2525
- - nicht vergeben -- not forgiven -
- 2626
- Reibbelagfriction lining
- 2727
- Halteringretaining ring
- 2828
- Elektrische ZuleitungElectrical supply
- 2929
- Rückholfederreturn spring
- HH
- Hilfskupplungauxiliary clutch
- HOHO
- Hilfsorgansubsidiary body
- SS
- Wellenstummelstub shaft
- HWHW
- Hauptwirkfläche des BremsbackensMain active surface of the brake shoe
Claims (16)
- Speed limiter for an elevator system, comprising a sheave for a speed limiter cable, an activatable brake for braking the sheave and a trigger mechanism activating the brake depending on the rotational speed of the sheave, characterised in that the trigger mechanism comprises a rotation speed sensor, which generates a signal that can be electronically evaluated and which preferably works without contact, and an electronic system cooperating therewith, and an auxiliary coupling (H) which can be controlled by the electronic system and which couples at least one brake shoe (12) to a revolving component of the speed limiter upon being activated accordingly, so that the brake shoe (12) is pivoted by it and is applied against a brake disc (7) such that a self-energisation occurs between the brake disc (7) and the brake shoe (12), whereupon the sheave (4a, 4b) is braked.
- Speed limiter according to claim 1, characterised in that the auxiliary coupling (H) comprises a rotatable auxiliary organ (HO), preferably in the form of annular body (13) centrally rotatable about the axis of rotation of the brake disc of the speed limiter, which body can be coupled to a revolving component (7) of the speed limiter such that the auxiliary organ (HO) is rotated, wherein the auxiliary organ (HO) itself is coupled to at least one, normally two, brake shoes (12) in such a way that the auxiliary organ (HO) applies the brake shoes (12) to the brake disc (7) because of its rotation.
- Speed limiter according to claim 2, characterised in that the at least one brake shoe (12) is rotatably mounted and is coupled with the auxiliary organ (HO) via a transmission (17), preferably in the form of a roller transmission.
- Speed limiter according to claim 3, characterised in that the at least one brake shoe (12) is an eccentric which is mounted relative to the brake disc (7) and connected to the auxiliary coupling (H) in such a way that the brake shoe (12) can be applied to the brake disc (7) in said manner both by clockwise as well as anti-clockwise rotation.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the at least one brake shoe (12) is an eccentric which is mounted relative to the brake disc (7) in such a way that, in the rest position of the brake shoe (12), its smallest radius (R) approximately intersects the axis of rotation of the brake disc.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that all brake shoes (12), relative to one another, are disposed around the brake disc (7) in such a way that the radial forces arising during braking at least substantially cancel each other out.
- Speed limiter according to claim 2 or any one of the preceding claims in conjunction with claim 2, characterised in that the auxiliary organ (HO) carries at least one, preferably two, electrically controllable actuators (16) which, upon being activated accordingly, press an associated auxiliary friction lining against a revolving component of the speed limiter, preferably in a purely radial direction, whereupon the auxiliary organ (HO) is rotated.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that also said revolving component of the speed limiter is the brake disc (7).
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the brake disc (7) is connected to the sheave (4a, 4b) or the shaft (4c) of the sheave via a further friction coupling (8, 9, 10, 11) in such a way that the sheave (4a, 4b) can continue to rotate, braked in a defined manner, if the brake disc is locked.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the auxiliary coupling (H) has no lost motion, i.e. is configured such that, regardless of the current rotational position of the revolving component (7) that is operatively associated with it, it can couple to the latter upon being triggered.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the at least one brake shoe (12) has no lost motion, i.e. is configured such that, regardless of the current rotational position of the brake disc (7), it can interact in a self-energising way with the latter.
- Speed limiter according to claim 7 or any one of the preceding claims in conjunction with claim 7, characterised in that the electrically controllable actuator or actuators (16) are electromagnets, which, together with the electronic system controlling them, are designed such that a functional test of the electromagnets is possible in operation and in particular, when the cage is located in the stopping position, for example by the electromagnets being capable of being supplied with current or being cut off from current for such a short time that the correct function of the electronic system can be tested taking into account the system response time of the electromagnets, without the auxiliary coupling (H) engaging completely.
- Speed limiter according to claim 7 or 12 or any one of the preceding claims in conjunction with claim 7 or 12, characterised in that the electrically controllable actuator or actuators (16) are spring-biased trigger-inhibiting coils held in a lifted position by being supplied with current.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the rotation speed sensor and the electronic system cooperating therewith also monitor the current acceleration and/or rotational travel of the sheave (4a, 4b) and activate the auxiliary coupling (H) independent from the momentary speed of the sheave (7) if a certain current acceleration or a certain rotational travel is exceeded.
- Speed limiter according to any one of the preceding claims, characterised in that the internally generated signals corresponding to the relative travel of the cage movement are being used, in combination with an internal or external counter and a reference signal indicating a certain position, preferably one of the extreme positions (at the top or bottom) of the cage, for determining the absolute position of the cage in the well.
- Conveyor means comprising a cage guided on guiding rails, a drive system, and a braking or catching device cooperating with the guide rails for terminating inadmissible states of motion of the cage, and a speed limiter for triggering the braking or catching device, characterised in that the speed limiter is configured in accordance with any one of the preceding claims.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE502007002741T DE502007002741D1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Speed and acceleration monitoring unit with electronically controlled servo release for use with conveyors |
ES07010383T ES2337508T3 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | SPEED AND ACCELERATION MONITORING UNIT WITH ELECTRONICALLY ASSISTED START-UP STARTED FOR USE IN TRANSPORTATION DEVICES. |
AT07010383T ATE456535T1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | SPEED AND ACCELERATION MONITORING UNIT WITH ELECTRONICALLY CONTROLLED SERVO TRIGGER FOR USE FOR CONVEYOR EQUIPMENT |
EP07010383A EP1995203B1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices |
RU2008117379/11A RU2472693C2 (en) | 2007-05-24 | 2008-05-06 | Speed and acceleration control unit with starting electronic control servo drive for elevators |
CN2008101090315A CN101311095B (en) | 2007-05-24 | 2008-05-23 | Velocity limiter for elevator device and conveyor devices comprising the velocity limiter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07010383A EP1995203B1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1995203A1 EP1995203A1 (en) | 2008-11-26 |
EP1995203B1 true EP1995203B1 (en) | 2010-01-27 |
Family
ID=38650833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP07010383A Active EP1995203B1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1995203B1 (en) |
CN (1) | CN101311095B (en) |
AT (1) | ATE456535T1 (en) |
DE (1) | DE502007002741D1 (en) |
ES (1) | ES2337508T3 (en) |
RU (1) | RU2472693C2 (en) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6012596B2 (en) | 2011-04-01 | 2016-10-25 | 三菱電機株式会社 | Elevator equipment |
US10781074B2 (en) * | 2015-09-25 | 2020-09-22 | Inventio Ag | Elevator car movement monitoring device, assembly device and assembly method for an elevator system |
CN105460729B (en) * | 2016-01-04 | 2018-01-09 | 河北东方富达机械有限公司 | Elevator governor |
CN107324170A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-07 | 武汉过控科技有限公司 | A kind of car moves speed limiting system |
CN109775508B (en) * | 2017-11-10 | 2020-07-14 | 上海三菱电梯有限公司 | Emergency braking device and elevator system with same |
US11078045B2 (en) * | 2018-05-15 | 2021-08-03 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator |
CN111824891B (en) * | 2019-04-15 | 2024-05-24 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | Speed limiter |
CN110219905B (en) * | 2019-06-20 | 2024-01-26 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | Centrifugal trigger type retarder and lifting and transporting device |
RU2735336C1 (en) * | 2020-01-11 | 2020-10-30 | Алексей Геннадьевич Данилов | Method for mechanical blocking movement of elevator cabin with open cabin doors and device for implementation thereof |
RU199074U1 (en) * | 2020-02-05 | 2020-08-12 | Публичное акционерное общество "Карачаровский механический завод" | CENTRIFUGAL TYPE ELEVATOR SPEED LIMITER |
BR112022019556A2 (en) * | 2020-04-06 | 2022-11-16 | Inventio Ag | METHOD FOR VERIFYING THE CURRENT FUNCTIONAL STATE OF A BRAKE IN AN ELEVATOR INSTALLATION AND PROPERLY CONFIGURED ELEVATOR INSTALLATION |
CN113816235B (en) * | 2021-09-24 | 2024-07-02 | 北京升华电梯集团有限公司 | Speed limiter capable of changing speed |
CN114992222B (en) * | 2022-07-11 | 2024-03-01 | 常德苏通力原工程机械有限公司 | Self-resetting anti-falling device friction block shaft and manufacturing method |
CN116040173B (en) * | 2022-11-17 | 2023-11-21 | 江苏冠猴智能控制设备有限公司 | Automatic warehouse system is used in food production |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU1483831C (en) * | 1987-05-25 | 1993-10-15 | Предприятие П/Я А-7755 | Hoist automatic brake |
GB2212782B (en) * | 1987-11-25 | 1991-01-30 | Poon Otto L | A lift |
DE3830864C1 (en) * | 1988-09-10 | 1989-07-27 | Bongers & Deimann, 4000 Duesseldorf, De | |
FI95021C (en) * | 1993-06-08 | 1995-12-11 | Kone Oy | Method and apparatus for triggering an elevator gripping device |
CN100386251C (en) * | 2002-04-24 | 2008-05-07 | 三菱电机株式会社 | Over-speed regulator device for elevator system |
DE202004010720U1 (en) * | 2004-07-08 | 2004-09-09 | Bode Components Gmbh | Control system for a elevator uses speed sensing of the lifting cable to control the hydraulic braking system |
PT1880967E (en) * | 2005-03-30 | 2014-12-31 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator apparatus |
CN1950287B (en) * | 2005-03-30 | 2011-05-11 | 三菱电机株式会社 | Elevator apparatus |
-
2007
- 2007-05-24 DE DE502007002741T patent/DE502007002741D1/en active Active
- 2007-05-24 AT AT07010383T patent/ATE456535T1/en active
- 2007-05-24 EP EP07010383A patent/EP1995203B1/en active Active
- 2007-05-24 ES ES07010383T patent/ES2337508T3/en active Active
-
2008
- 2008-05-06 RU RU2008117379/11A patent/RU2472693C2/en active
- 2008-05-23 CN CN2008101090315A patent/CN101311095B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101311095B (en) | 2011-05-11 |
CN101311095A (en) | 2008-11-26 |
RU2472693C2 (en) | 2013-01-20 |
ATE456535T1 (en) | 2010-02-15 |
ES2337508T3 (en) | 2010-04-26 |
DE502007002741D1 (en) | 2010-03-18 |
RU2008117379A (en) | 2009-11-20 |
EP1995203A1 (en) | 2008-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1995203B1 (en) | Velocity and acceleration monitoring device with electronically actuated servo-start for use in conveyor devices | |
EP2828188B1 (en) | Catch device in a lift assembly | |
EP2651809B1 (en) | Actuation of an intercepting apparatus | |
EP2651808B1 (en) | Lift installation comprising car and counterweight | |
EP2006563B1 (en) | Automatic spring brake for industrial trucks | |
EP0529323B1 (en) | Emergency brake for a lift | |
DE69509265T3 (en) | Device in an elevator overspeed governor | |
EP2319793B1 (en) | Actuator for a speed restrictor of a lift system | |
EP2651807B1 (en) | Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill | |
EP1905717B1 (en) | Method for operating a lift facility, a lift facility operated according to this method and a safety device for this lift facility | |
EP1902993A1 (en) | Auto resetting mechanism for a BCU type brake arresting device | |
WO2021069739A1 (en) | Release unit for actuating an elevator brake device | |
EP2043935B1 (en) | Position detector of an elevator cabin | |
AT397238B (en) | DEVICE FOR PRE-SHUTDING THE DRIVE OF AN ELEVATOR SYSTEM WITH A CAMERA SPEED LIMITER | |
DE102012016336A1 (en) | Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel | |
EP2043936B1 (en) | Isg-type multifunctional electronic emergency braking safety device | |
DE102007052280B4 (en) | Independently responsive speed limiter | |
EP2219984B1 (en) | Lift drive and method for driving and detaining a lift car, a corresponding method and a braking device, and method for decelerating and detaining a lift car, and an associated method | |
EP2535304B1 (en) | Device for preventing uncontrolled cabin movement | |
DE102009040109A1 (en) | Speed limiter for lift system, has locking element engagable in undercut depending on speed of wheel to block rotation of wheel, where engagement of element takes place when overspeed is electromechanically determined | |
EP1088782B1 (en) | Apparatus for limiting the motion of a transport device | |
DE10148408C1 (en) | Safety brake for electric chain hoist uses inertia device for release of locking catch into braking position cooperating with braking cog disc for chain wheel | |
DE2857376C2 (en) | Speed limiter | |
EP1923346B1 (en) | Braking device, lift facility, a method for recording the function of the braking device and a modernisation set | |
EP3798174B1 (en) | Trigger device for a catching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20080416 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK RS |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502007002741 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100318 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: EP Ref document number: 20100400609 Country of ref document: GR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2337508 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20100127 |
|
LTIE | Lt: invalidation of european patent or patent extension |
Effective date: 20100127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100527 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100527 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: WITTUR HOLDING G.M.B.H. Effective date: 20100531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100427 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100531 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20101028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100524 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100127 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110531 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110531 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502007002741 Country of ref document: DE Representative=s name: MISSELHORN WALL PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100524 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100728 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 456535 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20120524 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120524 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502007002741 Country of ref document: DE Owner name: WITTUR HOLDING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: WITTUR HOLDING GMBH, 85259 WIEDENZHAUSEN, DE Effective date: 20131114 Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502007002741 Country of ref document: DE Representative=s name: MISSELHORN, MARTIN, DIPL.-ING., DE Effective date: 20120403 Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502007002741 Country of ref document: DE Representative=s name: MISSELHORN, MARTIN, DIPL.-ING., DE Effective date: 20131114 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Payment date: 20220518 Year of fee payment: 16 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20231208 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20231208 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240522 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240517 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240614 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240522 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20240515 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20240531 Year of fee payment: 18 |