JP2006171269A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置検出部63は、複数のモータ各々の回転位置情報を検出し、位相差制御部64は、各々のモータの回転位置情報と、予め定められている時間差情報に基づいて、上記複数のモータの内少なくとも1つのモータの励磁相切替パルスH1Yを所定量遅延させて出力する。
【選択図】 図3
Description
(1)独立した4つの光源と作像プロセスであるイメージドラムユニット(以後、「IDユニット」と記す。)を印刷用紙の搬送方向に並べ、搬送方向を一定にして通紙し、4色を各IDユニットで順次、印刷するタンデム方式(特許文献1参照)。
(2)いったんドラムやベルト状の中間転写体上に4色トナー画像を形成してから、用紙に転写する中間転写体方式。
(3)感光ドラム上に直接に4色トナー画像を順次現像してから、一括して用紙に転写する一括多重現像方式。
(4)転写ドラムに用紙を巻き付けてイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナー画像を用紙上に順次直接多重転写する転写ドラム方式。
図において、IDユニット11−1〜11−4は、それぞれY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)色によってプリントを行う電子式LEDプリント機構を備え、印刷用紙の挿入側から排出側に向けて順に配設されている。
除電ランプ13−1〜13−4は、感光ドラム12−1〜12−4を除電するものである。
帯電ローラ15−1〜15−4は、感光ドラム12−1〜12−4を帯電するローラである。
吸着ローラ24は、用紙を搬送ベルト23に吸着させるためのローラである。
ローラ26〜28は、搬送ベルト23を折り返すためのローラである。
高圧電源32は、IDユニット11−1〜11−4と、搬送ベルトユニット21と、に高電圧を供給するプロセス制御用の電源であり、搬送ベルトユニット21の下に配置されている。
低圧電源33は、定着器31に電圧を供給する電源であり、定着器31の下に配置されている。
尚、搬送ベルトユニット21,ホッピングローラ37及びフロントローラ38が搬送手段に相当する。
エンジン制御部51は、各部からセンサ信号を入力し、カラー電子写真プリンタの本体を制御するものである。
除電ランプ13−1〜13−4は直接エンジン制御部51に接続され、高圧電源32と低圧電源33とはエンジン制御部51に接続されている。
ベルトモータ45は搬送ベルト駆動ローラ25(図1)を駆動するモータであり、ヒータモータ46は定着器31(図1)を駆動するモータである。
これらのモータ41〜48には、例えば、パルスモータ、DCモータ等が用いられる。
上記図2に示すように、4つのDCブラシレスモータ100Y、DCブラシレスモータ101M、DCブラシレスモータ102C、DCブラシレスモータ103Kは、それぞれ、DCブラシレスモータ制御部110Y、DCブラシレスモータ制御部111M、DCブラシレスモータ制御部112C、DCブラシレスモータ制御部113Kを介してエンジン制御部51に接続される。上記4個の制御部は、全く同一の構成なので、ここではDCブラシレスモータ制御部110Yのみを例に挙げて説明する。
駆動回路部61は、エンジン制御部51から起動・停止信号Ssと速度制御パルスPcを、速度検出部62から速度情報パルスPvを、位置検出部63から励磁相切替パルスH2Y及び励磁相切替パルスH3Yを、位相差制御部64から励磁相切替パルスH1yをそれぞれ受け入れて相励磁電流U、V、WをDCブラシレスモータ100Yに供給し、更に、位相差制御部64に定速度検知信号Dvを出力してDCブラシレスモータ100Yを定速度制御する部分である。
駆動回路部61(図3)からの相励磁電流、U、V、Wが、駆動回路部61の内部で、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH2Y、励磁相切替パルスH3Yの論理演算に基づいて通電方向が決まり、スター結線された巻線65U、巻線66V、巻線67Wの一方向への通電が発生し、駆動回路部61(図3)へ帰還される。
図に示すようにDCブラシレスモータ制御部110Yにある位置検出部63からの励磁相切替パルスH1Y、DCブラシレスモータ制御部111Mにある位置検出部63からの励磁相切替パルスH1M、DCブラシレスモータ制御部112Cにある位置検出部63からの励磁相切替パルスH1C、DCブラシレスモータ制御部113Kにある位置検出部63からの励磁相切替パルスH1Kが切替回路74へ入力される。
図6は、励磁相切替パルスに対する相電流切替のタイムチャートである。
図は、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH2Y、励磁相切替パルスH3Yによって、DCブラシレスモータのU相電流、V相電流、W相電流に励磁相切替が発生する様子を表した図である。横軸に共通の電気角(位相)を表し、縦軸に上から順番に、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH2Y、及び、励磁相切替パルスH3Yのハイレベル(H)とローレベル(L)の変化状態と、U相電流、V相電流、W相電流、及び、U相、V相、W相の合成電流値の時間変化を表している。
図は、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kの制御前の位相差(点線)と、制御して位相差15°ずつずらせた場合(実線)の位相差を表している。横軸に共通の電気角(位相)を表し、縦軸に上から順番に、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、及び、励磁相切替パルスH1Kのハイレベル(H)とローレベル(L)の状態とを表している。
各DCブラシレスモータ毎に位置検出部63(図3)がDCブラシレスモータの回転子の位置(回転位相角)を検出し、3個のホール素子出力を波形成形することによって3ビットの位置情報パルスを得る。この位置情報パルスの組合せに基づいて励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kが生成され、切替回路74(図5)に送出される。
各DCブラシレスモータが定速度になり切替指示信号Cs(図5)がオンになり、切替回路74(図5)は、受け入れた励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kをタイマ回路71(図5)、及びディレイ回路73(図5)へ送出する。タイマ回路71(図5)で励磁相切替パルスH1Yの立ち上がりエッジに対する励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1K、それぞれの立ち上がりエッジまでの位相差を計測し、時間差情報信号TθをCPU72へ入力する。この状態が図7に於いて点線で表されている状態である。この状態では、励磁相切替パルスH1Yを基準にして、励磁相切替パルスH1Mは90°、励磁相切替パルスH1Cは220°、励磁相切替パルスH1Kは150°遅れている(前提条件)。
CPU72(図5)は、励磁相切替パルスH1Yを基準にした、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kの位相差を、下記の式を用いて、それぞれ予め定められている所定の位相差15°、30°、45°、60°に設定する。
θ1>θ2−60×n・・・・・・・・(1式)の場合、
θ3=θ1−(θ2−60×n)
θ1<θ2−60×n・・・・・・・・(2式)の場合
θ3=θ1+60−(θ2−60×n)
ここでθ1は、所定の位相差(15°、30°、45°)を表し、
θ2は、基準相との位相差である。ここでは前提条件より90°、220°、150°である。
θ3は、必要遅延発生量である。
更に、nは、θ2−60×nが最大となる整数を表す。
励磁相切替パルスH1mは、
θ1=15°、θ2=90°、n=1より(2式)を当てはめると、必要遅延発生量θ3=45°となる。
励磁相切替パルスH1cは、
θ1=30°、θ2=220°、n=3より(2式)を当てはめると、必要遅延発生量θ3=50°となる。
励磁相切替パルスH1kは、
θ1=45°、θ2=150°、n=2より(2式)を当てはめると、必要遅延発生量θ3=15°となる。
以上求めたθ3に基づいてを励磁相切替パルスを位相変化させた状態を図上に実線で表している。
CPU72(図5)は、ステップS3で求めたθ3を以下の式によって遅延時間に換算する。
(60/回転速度rpm)/[(コイル数/相数)×電気角360°]・・・(3式)
ディレイ回路73(図5)は、CPU72(図5)から、(3式)で求めた時間遅れ情報信号Tdに基づいて各励磁相切替パルスを遅延させて、励磁相切替パルスH1y、励磁相切替パルスH1m、励磁相切替パルスH1c、及び、励磁相切替パルスH1kとして、DCブラシレスモータ制御部110Y、DCブラシレスモータ制御部111M、DCブラシレスモータ制御部112C、DCブラシレスモータ制御部113Kの駆動回路部61へ送出する。その結果、各々の駆動回路部61から、各色彩毎に15°づつ位相が遅れた相励磁電流が出力されることになる。
図に示すように、実施例2では、実施例1におけるCPU72とディレイ回路73との間に時間遅れ分割部75が追加されている。
時間遅れ分割部75は、CPU72から必要遅延発生量θ3を発生させるための時間遅れ情報信号Tdを受け入れて、その遅延時間を複数に分割した分割時間遅れ情報信号tdとして複数回に分けてディレイ回路に出力する部分である。この部分以外の全ての構成は実施例1と全く同様なので説明を省略する。
図は、励磁相切替パルスH1Yを基準として、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、及び、励磁相切替パルスH1Kとの制御前の位相差(90°、220°、150°)を複数回に分けて制御し、位相差15°ずつずらせた場合(実線)の位相差を表している。横軸に共通の電気角(位相)を表し、縦軸に上から順番に、励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、及び、励磁相切替パルスH1Kのハイレベル(H)とローレベル(L)の状態とを表している。
各DCブラシレスモータ毎に位置検出部63(図3)がDCブラシレスモータの回転子の位置(回転位相角)を検出し、3個のホール素子出力を波形成形することによって3ビットの位置情報パルスを得る。この位置情報パルスの組合せに基づいて励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kが生成され、切替回路74(図8)に送出される。
各DCブラシレスモータが定速度になり切替指示信号Cs(図8)がオンになり、切替回路74(図8)は、受け入れた励磁相切替パルスH1Y、励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1Kをタイマ回路71(図8)、及びディレイ回路73(図8)へ送出する。タイマ回路71(図8)で励磁相切替パルスH1Yの立ち上がりエッジに対する励磁相切替パルスH1M、励磁相切替パルスH1C、励磁相切替パルスH1K、それぞれの立ち上がりエッジまでの位相差を計測し、時間差情報信号TθをCPU72へ入力する。この時点では、励磁相切替パルスH1Yを基準にして、励磁相切替パルスH1Mは90°、励磁相切替パルスH1Cは220°、励磁相切替パルスH1Kは150°遅れている(前提条件)。
CPU72(図8)は、実施例1と同様にして、
励磁相切替パルスH1mは、必要遅延発生量θ3=45°となる。
励磁相切替パルスH1cは、必要遅延発生量θ3=50°となる。
励磁相切替パルスH1kは、必要遅延発生量θ3=15°となる。
CPU72(図5)は、ステップS3で求めたθ3を以下の式によって遅延時間に換算する。
(60/回転速度rpm)/[(コイル数/相数)×電気角360°]・・・(3式)
時間遅れ分割部75(図8)は、CPU72(図8)から、(3式)で求めた時間遅れ情報信号Tdに基づいて各励磁相切替パルスを複数回に分けて遅延させるための分割時間遅れ情報信号tdを生成してディレイ回路73へ送出する。ここでは、一例として1回の分割時間遅れ情報信号tdによって遅延させる位相差の最大値を20°とする。従って、励磁相切替パルスH1mでは、図9の点線から実線への変化で示すように1回目の分割時間遅れ情報信号tdで20°、2回目の分割時間遅れ情報信号tdで同じく20°、3回目の分割時間遅れ情報信号tdで5°遅延設定されることになる。又、励磁相切替パルスH1cでは、1回目の分割時間遅れ情報信号tdで20°、2回目の分割時間遅れ情報信号tdで同じく20°、3回目の分割時間遅れ情報信号tdで10°遅延設定されることになる。更に、励磁相切替パルスH1kでは、1回目の分割時間遅れ情報信号tdで15遅延設定されることになる。°
ディレイ回路73(図8)は、時間遅れ分割部75(図8)から分割時間遅れ情報信号tdを受け入れて、各励磁相切替パルスを遅延させて、励磁相切替パルスH1y、励磁相切替パルスH1m、励磁相切替パルスH1c、及び、励磁相切替パルスH1kとして、DCブラシレスモータ制御部110Y、DCブラシレスモータ制御部111M、DCブラシレスモータ制御部112C、DCブラシレスモータ制御部113Kの駆動回路部61へ送出する。その結果、複数回に分割された分割時間遅れ情報信号tdによる遅延設定後には、各々の駆動回路部61から、各色彩毎に15°づつ位相が遅れた相励磁電流が出力されることになる。
61 駆動回路部
62 速度検出部
63 位置検出部
64 位相差制御部
100Y DCブラシレスモータ
110Y DCブラシレスモータ制御部
Ss 起動・停止信号
Pc 速度制御パルス
Pv 速度情報パルス
Dv 定速度検知信号
U、V、W 相励磁電流
H1Y、H2Y、H3Y 励磁相切替パルス
Claims (3)
- 複数のモータを同時に回転させて画像形成する画像形成装置であって、
前記複数のモータ各々の回転位置情報を検出する位置検出部と、
前記各々のモータの回転位置情報と、予め記憶する時間差情報に基づいて前記複数のモータの内少なくとも1つのモータの相切替信号を所定量遅延させて出力する位相差制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記位相差制御手段は、前記所定量を複数回に分割して遅延させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記モータは、DCブラシレスモータであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
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