JP2006171044A - 像担持体の駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 治具を用いることなく簡易的な構成での駆動装置の位置出しを可能とし、流通市場で内部の回転体等の交換を可能とすることができるようにすること。
【解決手段】 複数の像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの軸である複数のカシメ軸５１〜７１を備えた第一側板５と、２本のカシメ軸５１、５２がほぼ隙間なく嵌合する第二側板６とを備え、前記２本のカシメ軸を基準軸とし、前記複数のカシメ軸の前記第二側板６との嵌合位置に一定のラジアル過重をかけた場合において、各カシメ軸先端の変位量について前記基準軸としたカシメ軸を最も小さくした。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、像担持体の駆動装置及び画像形成装置に係り、特に複数の像担持体を回転駆動させる像担持体の駆動装置に関する。

画像形成装置として、タンデム型間接転写方式の電子写真装置がある。このような画像形成装置には、像担持体を駆動する駆動装置が設けられる。

このような画像形成装置では、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色に相当する像を担持する４つの像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを回転駆動する駆動装置が設けられている。このような像担持体の駆動装置は、図５に示すように像担持体である感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを備え、それぞれの感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは駆動源である４個のモータの駆動軸（駆動ギヤ）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを駆動源として、それに噛合う大口径ギヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより駆動伝達され駆動される。各感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１５上に順次転写され、２次転写ローラ１６で、転写紙に転写される。

そして、このような像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは交換可能なプロセスカートリッジ内に配置され、この像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに接続され、像担持体を回転駆動する回転軸８が対向する２枚の側板５，６の間で回転可能に軸支されている。図２にこのような対向する２枚の側板間で回転体を支持する形態を示す。図２において、像担持体を回転駆動する駆動装置１０は、第一側板５と第二側板６により回転軸８で芯出しされている。即ち第一側板５側では回転軸８に嵌合されたハウジング７が第一側板５に嵌め込まれ、第二側板６では８が軸受けを介して嵌合されている。

また、プロセスカートリッジ１は、像担持体２を回動支持する軸９とこの軸９をベアリング４で支持する３カートリッジケースとを備え、前記回転軸８の端部に設けられた係合部材８ａに嵌め込まれる嵌合部材９ａを備えてなる。

このような状態で、プロセスカートリッジ１を取り付けるに際しては、プロセスカートリッジ１の軸９先端の嵌合部材９ａを前記８ａに嵌合するため矢印Ａ方向に移動させ、軸９と回転軸８とを連結する。これにより、駆動装置１０の回転駆動力がプロセスカートリッジ１内の像担持体２に伝達される。

このような構成において、回転軸８と軸９とが同軸上に配置されない場合がある。このような場合、図３のように本体側の回転軸８と感光体軸９との間に角度φがつき、回転変動が生じる。本例のようなタンデム画像形成装置の場合、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色の回転変動が図４のように生じ、各々の偏角φの大小に応じて振幅Ｂにも大小が生じる。また、位相が各色転写時に図中のブラック−マゼンタ間の様に１８０度ずれていると、色ズレ量はＣ＋Ｄと大きくなる。

このような事態を防止するため、第一側板と第二側板の位置関係を正確にする必要があり、このため、治具を用いて駆動装置を組み付ける方法がある。特許文献１には、対向する側板間で複数の回転体を回転自在に支持し、それらの回転体を介して駆動力を伝達する駆動伝達装置において、治具の側板係合部に係合する治具係合部を、前記側板の一方に設けるとともに、前記治具の倒れ防止ピンを嵌め込む嵌合孔を、前記回転体に設けてなるものが記載されている。
特許第３２６３２６１号公報

しかしながら、駆動ユニット内に存在する像担持体２、ギヤ１１等の破損により、部品交換を余儀なくされた場合、駆動装置１０を分解する必要がある。しかしながら、画像形成装置を組みたてる現場に冶具がなければ駆動装置１０を元通りの正確な位置関係には戻すことができないという問題がある。このような事態はコピーのメンテナンスサービス、修理などの場合発生する。

そこで、本発明は、治具を用いることなく簡易的な構成での駆動装置の位置出しを可能とし、流通市場で内部の回転体等の交換を可能とすることができる像担持体の駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、複数の像担持体を回転駆動させる像担持体の駆動装置において、前記複数の像担持体の軸である複数のカシメ軸を備えた第一側板と、前記カシメ軸の少なくとも２本がほぼ隙間なく嵌合する第二側板とを備え、前記少なくとも２本のカシメ軸のうち、少なくとも１本を基準軸とし、前記複数のカシメ軸の前記第二側板との嵌合位置に一定のラジアル過重をかけた場合において、各カシメ軸先端の変位量について前記基準軸としたカシメ軸を最も小さくした像担持体の駆動装置である。

請求項２の発明は、請求項１の像担持体の駆動装置において、前記駆動ユニットにおける複数のカシメ軸のうち基準となる基準カシメ軸の軸径をＤ１、それ以外の軸径をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２としたことを特徴とする特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２の像担持体の駆動装置において、前記駆動ユニットにおける複数のカシメ軸のうち基準カシメ軸のカシメ部の直径をＤ３、それ以外のカシメ軸のカシメ部の径をＤ４としたとき、Ｄ３＞Ｄ４したことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１ないし３の像担持体の駆動装置において、前記複数のカシメ軸のうち基準となる基準カシメ軸のカシメ部の座の直径をＤ５、それ以外のカシメ軸のカシメ部の座の径をＤ６としたとき、Ｄ５＞Ｄ６したことを特徴とするである。

請求項５の発明は、請求項１ないし４の像担持体置の駆動装置において、前記第一側板は、カシメられる複数の軸のうち基準以外の軸の少なくとも１箇所の周囲に切欠きを設けることを特徴とするである。

請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの像担持体の駆動装置において、駆動源となる１つ或いは複数のモータ、回転体、前記全ての像担持体と同軸上のシャフト及び前記シャフトを保持するハウジング、前記像担持体と駆動連結する軸継手、前記ハウジングを有する一体化された単独のユニット構成であり、前記ハウジングは、ドラムの位置決め手段であることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６のである像担持体の駆動装置において、前記ハウジングは、プロセスカートリッジの位置決め手段であることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの像担持体の駆動装置において、前記駆動ユニットにおける第一側板と第二側板がねじで固定されるものであり、前記第二側板には、ねじ締め付けの順序を示す目印を有することを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８のである像担持体の駆動装置において、前記ねじ締め付けの目印は、前記基準となるカシメ軸のねじ部を最も初めに組む順序となることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項１ないし９の像担持体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、複数の像担持体は複数の色を担持してカラー画像形成を行うことを特徴とする。

本発明に係る像担持体の駆動装置及び画像形成装置によれば、治具を用いることなく簡易的な構成での駆動装置の位置出しを可能とし、流通市場で内部の回転体等の交換を可能とすることができる。

以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の１実施の形態を示すもので、タンデム型間接転写方式の電子写真装置である。図中符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。

複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１５を設ける。そして、図１に示すとおり、図示例では３つの支持ローラ２１４・２１５・２１６にかけ回して図中時計回りに回転搬送可能とする。

この図示例では、３つのなかで第２の支持ローラ２１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置２１７を設ける。

また、３つのなかで第１の支持ローラ２１４と第２の支持ローラ２１５間に張り渡した中間転写体１５上には、その搬送方向に沿って、ブラック，イエロー，シアン，マゼンタの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２００を構成する。

そのタンデム画像形成装置の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１を設ける。

一方、中間転写体１５を挟んでタンデム画像形成装置と反対の側には、２次転写装置２２２を備える。２次転写装置２２２は、図示例では、２つのローラ２２３間に、無端ベルトである２次転写ベルトを掛け渡して構成し、中間転写体１５を介して第３の支持ローラ２１６に押し当てて配置し、中間転写体１５上の画像をシートに転写する。

２次転写装置２２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２２５を設ける。定着装置２２５は、無端ベルトである定着ベルト２２６に加圧ローラ２２７を押し当てて構成する。

上述した２次転写装置２２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２２５へと搬送するシート搬送も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。

なお、図示例では、このような２次転写装置２２２及び定着装置２２５の下に、上述したタンデム画像形成装置と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２２８を備える。

さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。

そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。

また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ２１４・２１５・２１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１５を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。

次に実施例に係る画像形成装置の像担持体駆動装置について説明する。図５は、本例に係る像担持体駆動装置を示す断面図である。

本例に係る画像形成装置では、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色に相当する像を担持する４つの像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを回転駆動する駆動装置が設けられている。このような像担持体の駆動装置１０は、図５に示すように像担持体である感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを備え、それぞれの感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは駆動源である４個のモータの駆動軸（駆動ギヤ）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを駆動源として、それに噛合う大口径ギヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより駆動伝達され駆動される。各感光体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１５上に順次転写され、２次転写ローラ１６で、転写紙に転写される。

図６は本実施例の駆動装置を本体筐体側から見た斜視図であり、図７は本例に係る駆動装置を図６とは逆の方向から見た斜視図である。駆動装置１０は、第一側板５と第二側板６で構造体として構成されている。第一側板５には、各色の軸９を保持するハウジング７ａ，７ｂ，７ｃ、７ｄと、中間転写ベルト駆動ローラ軸上に中転ベアリングケース１７がねじ止め固定されている。

また、図８に示すように、回転軸８はドラム軸１９で覆われており、このドラム軸１９は組み立て式である。そして、ドラム軸１９は、回転軸８と同軸上に先端からジョイント２０、ベアリング２１、感光体駆動ギヤ１１、ベアリング２２、回転軸８とギヤ１１を締結するねじ２３で構成される。

本例では、ドラム軸１９の第一側板５側のベアリング２１の外輪を、ハウジング７の穴に挿入して回転軸８の芯出しを行う。一方、第二側板６は、ドラムギヤベアリングケース２４ａ、２４ｂ，２４ｃ，２４ｄをベアリング２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの外輪に挿入して芯出しを行いねじ止めされる。また、ドラム及び現像駆動用の各色のモータ２５ａ，２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び中間転写駆動モータ２６が第二側板６に止めされる。

ここで、第一側板５には、２１本のカシメ軸５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０，７１がカシメられて立設されている。このカシメ軸５１〜７１の内、１１本のカシメ軸５１、５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８及び７０，７１は、図１０に示すように、第二側板６の穴に嵌挿されその位置が決まる（インロー継ぎ）。また、その他のカシメ軸５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５．６６，６７，６８、６９は、第二側板６に接触して対して高さが規制される。

本例では、基準となる基準カシメ軸をカシメ軸５１及びカシメ軸５２とする。そして、この２本のカシメ軸５１，５２の基準軸とし、前記カシメ軸５１〜７１の第二側板６との嵌合・接合位置に一定のラジアル過重をかけた場合において、各カシメ軸先端の変位量について基準としたカシメ軸５１，５２を最も小さくなるよう以下のように構成している。

即ち、本例では、図１３に示すように、カシメ軸５１、カシメ軸５２の軸径Ｄ１は、それ以外の軸径Ｄ２よりも大きく、Ｄ１＞Ｄ２としている。これにより、カシメ軸５１、カシメ軸５２の剛性が他のカシメ軸５３〜７１より大きいものとなる。

また、本例では図１３に示すように基準となるカシメ軸５１，５２のカシメ部の直径Ｄ３をそれ以外のカシメ軸５３〜７１のカシメ部の径Ｄ４よりも大きく、Ｄ３＞Ｄ４としている。さらに、図１３に示すように、基準となるカシメ軸５１，５２のカシメ部の座の直径Ｄ５を、それ以外の軸のカシメ部の座の径Ｄ６よりも大きく、Ｄ５＞Ｄ６とした。これにより、カシメ軸５１、カシメ軸５２の第一側板５に対する傾きにくさが他のカシメ軸５３〜７１より大きいものとなる。

また、図１４に示すように、絞り部に立てられたカシメ軸５４〜５６の周囲には、穴部７７を設けてある。これにより、カシメ軸５４〜５６はより第一側板５に対して傾斜し易くなる。

このような構成により、前記カシメ軸５１〜７１の第二側板６との嵌合・接合位置に一定のラジアル過重をかけた場合において、各カシメ軸先端の変位量について基準としたカシメ軸５１，５２が最も小さくなる。

図１１は第二側板６とインローで位置決めされる軸の倒れ量ρを測定方法を説明する図、図１２はその測定値を示すグラフである。本例でこの測定は、第一側板５を定盤に載せて図９に示すＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５部を拘束する。上記の用に構成した結果、本例では、図１２に示すように、基準となるカシメ軸５１及びカシメ軸５２は、他の第二側板６と位置決めされる他のカシメ軸５３〜７１よりもいずれの方向から荷重を加えても変形量は少ない。本例では、図１１に示すように第二側板６との嵌合部に角度ρ方向から軸中心に向かってに所定の力を加えた。

従って、本例によれば駆動装置１０の第一側板５と第二側板６を組み合わせるとき、カシメ軸５１，５２を第二側板６に位置決めして配置し、他のカシメ軸を第二側板６に嵌め込むように組み付ければ、他のカシメ軸は撓み易く構成されているから、第一側板５と第二側板６と各カシメ軸５１〜７１とは正確に組み合われることになる。

また、本例では、図１５、図１６に示すように、プロセスカートリッジ１のハウジング７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに像担持体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの位置決めを機能を有する構成とした。また、図１５のようにすることにより図１６に示すようにプロセスカートリッジ１の位置決めをすることができる。

さらに、本例では、図１７に示すように、第一側板５と第二側板６を組み合わせた状態において、双方は、ねじ１０１〜１１５にてねじ止め固定される。本例では、第二側板６にはねじ止め個所の近傍に「１」から「１５」までのねじ止め順序を示す数字の刻印を設けてねじ止め順序を明確にしている。本例では、数字の刻印は、基準となるカシメ軸５１、５２部のねじからねじ止めする様に順番付けされている。

なお、本発明は、中間転写ベルト方式に限らず図１８に示す直接転写ベルト方式においても適用可能である。

以上説明したように、本発明によれば、駆動装置を冶具を用いることなく正解に組みつけることができ、内部の回転体をサービスマンが交換する際も容易に元に戻すことが可能となる。

そして、本発明によれば、組み立ての基準となるカシメ軸以外のカシメ軸の直角度に狂いが生じたとしても、基準となるカシメ軸さえ位置が出てれば、基準となるカシメ軸以外のカシメ軸を撓めて基準となるカシメ軸に倣うようにして正確な駆動装置組み立てが可能となる。

また、本発明によれば、タンデム画像形成装置の各色ドラムの駆動軸と各色本体側駆動軸の偏角を抑え、色ズレの少ない画像形成装置を提供することができる。

また、本発明によれば、タンデム画像形成装置の各色プロセスカートリッジの駆動軸と各色本体側駆動軸の偏角を抑え、色ズレの少ない画像形成装置とすることができる。

そして、本発明によれば、組み付けとき駆動装置のねじ締め順序が示されているから、組み立て時のねじ締め順序の不統一による駆動装置の性能のばらつきを防止することができる。

本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面である。 従来の像担持体の駆動装置の要部を示す断面図である。 従来の像担持体の動装置の不具合を示す模式図である。 従来の像担持体の駆動装置の不具合を示すグラフである。 実施例に係る画像形成装置の要部を示す断面図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置を本体筐体側から見た斜視図 実施例に係る像担持体の駆動装置を図６とは逆の方向から見た斜視図である 実施例に係る像担持体の駆動装置の要部を示す一部切欠斜視図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置の第一側板５を示す斜視図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置の組み立て状態を示す斜視図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置のカシメ軸の倒れ量測定方法を示す図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置の各カシメ軸の倒れ量を示すグラフである。 実施例に係る像担持体の駆動装置のカシメ軸の各部寸法を示す斜視図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置のカシメ軸の取付状態を示す斜視図である。 実施例に係る画像形成装置の像担持体の取付状態を示す斜視図である。 実施例に係る画像形成装置のプロセスカートリッジの取付状態を示す斜視図である。 実施例に係る像担持体の駆動装置のねじ締め付け順序を指定する刻印を示す像担持体の駆動装置の斜視図である。 他の実施例に係る画像形成装置の腰部を示す概略図である。

符号の説明

１ プロセスカートリッジ
２ 像担持体
４ ベアリング
５ 第一側板
６ 第二側板
７ ハウジング
７ａ，７ｂ，７ｃ、７ｄ ハウジング
８ 回転軸
８ａ 係合部材
９ 軸
９ａ 嵌合部材
１０ 駆動装置
１１ ギヤ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 像担持体（感光体）
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 駆動軸（駆動ギヤ）
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 大口径ギヤ
１５ 中間転写ベルト
１６ ２次転写ローラ
１７ 中転ベアリングケース
１９ ドラム軸
２０ ジョイント
２１ ベアリング
２２ ベアリング
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ ベアリング
２３ ねじ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ドラムギヤベアリングケース
２５ａ，２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ モータ
５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９ カシメ軸
６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０，７１ カシメ軸
７７ 穴部
１０１〜１１５ ねじ

Claims (11)

1. 複数の像担持体を回転駆動させる像担持体の駆動装置において、
   前記複数の像担持体の軸である複数のカシメ軸を備えた第一側板と、前記カシメ軸の少なくとも２本がほぼ隙間なく嵌合する第二側板とを備え、
   前記少なくとも２本のカシメ軸のうち、少なくとも１本を基準軸とし、前記複数のカシメ軸の前記第二側板との嵌合位置に一定のラジアル過重をかけた場合において、各カシメ軸先端の変位量について前記基準軸としたカシメ軸を最も小さくしたことを特徴とする像担持体の駆動装置。
2. 前記駆動ユニットにおける複数のカシメ軸のうち基準となる基準カシメ軸の直径をＤ１、それ以外の軸径をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２としたことを特徴とする請求項１の特徴とする像担持体の駆動装置。
3. 前記駆動ユニットにおける複数のカシメ軸のうち基準カシメ軸のカシメ部の直径をＤ３、それ以外のカシメ軸のカシメ部の径をＤ４としたとき、Ｄ３＞Ｄ４したことを特徴とする請求項１または２の像担持体の駆動装置。
4. 前記複数のカシメ軸のうち基準となる基準カシメ軸のカシメ部の座の直径をＤ５、それ以外のカシメ軸のカシメ部の座の径をＤ６としたとき、Ｄ５＞Ｄ６したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの像担持体の駆動装置。
5. 前記第一側板は、カシメられる複数の軸のうち基準以外の軸の少なくとも１箇所の周囲に切欠きを設けることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの像担持体置の駆動装置。
6. 駆動源となる１つ或いは複数のモータ、回転体、前記全ての像担持体と同軸上のシャフト及び前記シャフトを保持するハウジング、前記像担持体と駆動連結する軸継手、前記ハウジングを有する一体化された単独のユニット構成であり、前記ハウジングは、ドラムの位置決め手段であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの像担持体の駆動装置。
7. 前記ハウジングは、プロセスカートリッジの位置決め手段であることを特徴とする請求項６の像担持体の駆動装置。
8. 前記駆動ユニットにおける第一側板と第二側板がねじで固定されるものであり、前記第二側板には、ねじ締め付けの順序を示す目印を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの像担持体の駆動装置。
9. 前記ねじ締め付けの目印は、前記基準カシメ軸のねじ部を最初めに組む順序となることを特徴とする請求項８の像担持体の駆動装置。
10. 請求項１ないし９の像担持体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 複数の像担持体は複数の色を担持してカラー画像形成を行うことを特徴とする請求項１０の画像形成装置。