JP2006163240A - 鏡筒駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】 配置スペースを小さくできるカメラモジュールを提供する。
【解決手段】 フォーカシングとズーミングが可能な鏡筒１２をベース３１に取付ける。ベース３１に第１、第２のアクチュエータ４１，７１を鏡筒１２の光軸Ｏが延びる方向に重ねて設け、これらアクチュエータ４１，７１の重なり厚さＡを鏡筒１２の高さＢより薄くする。アクチュエータ４１は、鏡筒１２のフォーカシング用入力歯部２５ｂに噛み合う出力歯車５８を有した伝達歯車列（伝達機構）４３及びこれを駆動する扁平型のステッピングモータ４２を備えて薄く形成する。アクチュエータ７１も、鏡筒１２のズーム用入力歯部２６ｂに噛み合う出力歯車８８を有した伝達歯車列（伝達機構）７３伝達機構及びこれを駆動する扁平型のステッピングモータ７２を備えて薄く形成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、携帯電子機器例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等に搭載されて、鏡筒のフォーカシングやズーミング等のために用いられる鏡筒駆動装置、及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関する。

従来、鏡筒のフォーカシング機能、ズーミング機能、及びアイリス機能などを発揮させるための三個のアクチュエータを備え、これらのアクチュエータを、鏡筒の光軸方向から見てカメラのコーナー部を形成する二つの面に沿う方向に配置することにより、複数のアクチュエータ及び鏡筒が平面視Ｌ字状となるように設けて、カメラのコーナー部にフィットして配置できる構成のレンズ鏡筒及びカメラが知られている（例えば特許文献1参照。）。

この特許文献１には各アクチュエータの構成は言及されていないが、特許文献１の図１〜図３に示される各アクチュエータが円柱状の形態であることから、各アクチュエータは、従来一般的に使用されている筒型ステッピングモータを駆動源とするものであると判断できる。そして、これらの円柱状アクチュエータは、その軸線を鏡筒の光軸方向と平行にして配設されていて、その内の一つアクチュエータは鏡筒と略同じ長さを有しており、さらに他の二つのアクチュエータは光軸が延びる方向に沿って重なっていて、その内の一方のアクチュエータは鏡筒の一端面よりも光軸が延びる方向に突出している。
特許第3352295号公報（段落0012−0017、及び第１図−第７図）

既述のように二個の円柱状アクチュエータをそれらの軸線方向に重ねて鏡筒の周囲に配設した特許文献１の構成では、鏡筒の光軸方向に延びる各円柱状アクチュエータの長さが、レンズ鏡筒（鏡筒駆動装置）の厚み方向に大きな割合を占めて、一部のアクチュエータが鏡筒の一端面から突出している。このため、レンズ鏡筒（鏡筒駆動装置）全体の厚みが厚く、厚み方向に関するレンズ鏡筒の配置スペースが大きい。更に、重ねられたアクチュエータとそれ以外のアクチュエータが、互いに離れて鏡筒の周方向に沿って配設されているので、鏡筒とこれを駆動する複数のアクチュエータとを配設するための平面的な配置スペースが大きい。

本発明の目的は、配置スペースを小さくできる鏡筒駆動装置及びカメラモジュールを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明の鏡筒駆動装置は、複数のレンズ機能を個別に発揮させる複数の入力歯部を有した鏡筒が配置される鏡筒配置部を有するベースと；前記入力歯部の内の一つに噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された複数のアクチュエータと；を具備し、前記複数のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしている。

この発明及び以下の発明で、複数のレンズ機能とは、例えば焦点調節をするフォーカシング機能、画像を徐々に拡大及び縮小するズーミング機能、絞り調節をするアイリス機能の内の少なくとも二つを指している。

この発明では、鏡筒の光軸が延びる方向に複数のアクチュエータを重ねたので、複数のアクチュエータを互いに離して鏡筒の周りに沿って配設した場合と比較して、複数のアクチュエータが占める平面的な配置スペースが小さい。これと共に、複数のアクチュエータが重なっているにも拘らず、その重なり厚さが鏡筒の高さより薄いので、複数のアクチュエータを配置するための厚み方向の配置スペースが小さい。以上のように平面的な配置スペース及び厚み方向の配置スペースが小さい鏡筒駆動装置を提供できる。

又、前記課題を解決するために、本発明の鏡筒駆動装置は、第１のレンズ機能を発揮させる第１の入力歯部、及び第２のレンズ機能を発揮させる第２の入力歯部を有した鏡筒が配置される鏡筒配置部を有するベースと；前記第１の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第１のアクチュエータと；前記第２の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第２のアクチュエータと；を具備し、前記第１、第２のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしている。

この発明では、第１、第２のレンズ機能を備えた鏡筒の光軸が延びる方向に、第１のレンズ機能を発揮させる第１のアクチュエータと第２のレンズ機能を発揮させる第２のアクチュエータとを重ねたので、これら第１、第２のアクチュエータを互いに離して鏡筒の周りに沿って配設した場合と比較して、第１、第２のアクチュエータが占める平面的な配置スペースが小さい。これと共に、第１、第２のアクチュエータが重なっているにも拘らず、その重なり厚さが鏡筒の高さより薄いので、第１、第２のアクチュエータを配置するための厚み方向の配置スペースが小さい。以上のように平面的な配置スペース及び厚み方向の配置スペースが小さい鏡筒駆動装置を提供できる。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有したコイルブロック、ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ、この磁路部分にロータ通孔を有したヨーク、及びロータ通孔内に配置されたロータを備えている。

この好ましい形態でのステッピングモータは、励磁によって磁束を発生する励磁コイルとロータが配置されたロータ通孔とが、重なることなく平面的にずれていて、駆動パルスの印加（励磁）により発生した磁束をヨークでロータ通孔に導いてロータを回転させる。このステッピングモータは、筒型ではなく、励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなくずれて設けられたヨークと、このヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えたことによって、扁平状に形成できる。これにより、鏡筒の光軸に対してロータの軸線が平行となるにも拘わらず、筒型ステッピングモータを鏡筒の光軸方向に沿わせて配置して用いたアクチュエータに比較して、複数のアクチュエータの重なり厚さを鏡筒の高さより薄くするのに好適である。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向に対向する位置関係となるように第１、第２のアクチュエータを重ねている。

この好ましい形態では、第１のアクチュエータの投影領域に第２のアクチュエータ全体が位置されると共に、第２のアクチュエータの投影領域に第１のアクチュエータ全体が位置されるように正対する位置関係に、両アクチュエータを重ねて配置できるので、平面的な配置スペースをより小さくする上で好ましい。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿って位置をずらした位置関係となるように第１、第２のアクチュエータを重ねている。

この好ましい形態では、第１、第２のアクチュエータを互いに正対する位置関係に重ねて配置することに制約されないので、両アクチュエータの伝達機構を第１、第２のレンズ機能に合わせた構成とする場合、例えば伝達機構の減速比を異ならせる場合等に好適である点で好ましい。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、第１のアクチュエータの各回転軸の第２のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材と、第２のアクチュエータの各回転軸の第１のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材とを、同一の部材としている。

この好ましい形態では、両アクチュエータごとにその各回転軸の一端部を支持する軸支え部材を個別に設ける必要がなく、軸支え部材の共通化により部品点数を削減でき、コストの低減に寄与できる。しかも、第１のアクチュエータの各回転軸と第２のアクチュエータの各回転軸との位置を、アクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿ってずらした構成について、この好ましい形態が実施される場合には、共通使用される軸支え部材の厚みを薄くできて、それに応じて第１、第２のアクチュエータの重なり厚みをより薄くできる点で好ましい。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、前記同一の部材と、第１のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材と、第２のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材との内の少なくとも二つに同じ部材を用いている。

この好ましい形態では、各アクチュエータの各回転軸を支持する軸支え部材の内の少なくとも二つに同じ部材を用いて部材を共通化したので、部品の種類が削減され、コストの低減に寄与できる。

又、本発明の鏡筒駆動装置の好ましい形態では、第１のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品と、第２のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品とを、夫々同じ部品としている。

この好ましい形態では、両アクチュエータのステッピングモータの構成部品同士が同じ部品からなると共に、両アクチュエータの伝達機構の構成部品同士が同じ部品からなるので、部品の種類が削減され、コストの低減に寄与できる。

又、前記課題を解決するために、本発明のカメラモジュールは、複数のレンズ機能を個別に発揮させる複数の入力歯部を有した鏡筒と；この鏡筒が配置されるベースと；前記入力歯部の内の一つに噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された複数のアクチュエータと；を具備し、前記複数のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしている。

この発明では、鏡筒の光軸が延びる方向に複数のアクチュエータを重ねたので、複数のアクチュエータを互いに離して鏡筒の周りに沿って配設した場合と比較して、複数のアクチュエータが占める平面的な配置スペースが小さい。これと共に、複数のアクチュエータが重なっているにも拘らず、その重なり厚さが鏡筒の高さより薄いので、複数のアクチュエータを配置するための厚み方向の配置スペースが小さい。以上のように平面的な配置スペース及び厚み方向の配置スペースが小さい鏡筒駆動装置を備えることにより、配置スペースが小さいカメラモジュールを提供できる。

又、前記課題を解決するために、本発明のカメラモジュールは、第１のレンズ機能を発揮させる第１の入力歯部、及び第２のレンズ機能を発揮させる第２の入力歯部を有した鏡筒と；この鏡筒が配置されるベースと；前記第１の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第１のアクチュエータと；前記第２の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第２のアクチュエータと；を具備し、前記第１、第２のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしている。

この発明では、第１、第２のレンズ機能を備えた鏡筒の光軸が延びる方向に、第１のレンズ機能を発揮させる第１のアクチュエータと第２のレンズ機能を発揮させる第２のアクチュエータとを重ねたので、これら第１、第２のアクチュエータを互いに離して鏡筒の周りに沿って配設した場合と比較して、第１、第２のアクチュエータが占める平面的な配置スペースが小さい。これと共に、第１、第２のアクチュエータが重なっているにも拘らず、その重なり厚さが鏡筒の高さより薄いので、第１、第２のアクチュエータを配置するための厚み方向の配置スペースが小さい。以上のように平面的な配置スペースが小さいと共に厚み方向の配置スペースが小さい鏡筒駆動装置を備えることにより、配置スペースが小さいカメラモジュールを提供できる。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有したコイルブロック、ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ、この磁路部分にロータ通孔を有したヨーク、及びロータ通孔内に配置されたロータを備えている。

この好ましい形態でのステッピングモータは、励磁によって磁束を発生する励磁コイルとロータが配置されたロータ通孔とが、重なることなく平面的にずれていて、駆動パルスの印加（励磁）により発生した磁束をヨークでロータ通孔に導いてロータを回転させる。このステッピングモータは、筒型ではなく、励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなくずれて設けられたヨークと、このヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えたことによって、扁平状に形成できる。これにより、鏡筒の光軸に対してロータの軸線が平行となるにも拘わらず、筒型ステッピングモータを鏡筒の光軸方向に沿わせて配置して用いたアクチュエータに比較して、複数のアクチュエータの重なり厚さを鏡筒の高さより薄くするのに好適である。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向に対向する位置関係となるように第１、第２のアクチュエータを重ねている。

この好ましい形態では、第１のアクチュエータの投影領域に第２のアクチュエータ全体が位置されると共に、第２のアクチュエータの投影領域に第１のアクチュエータ全体が位置されるように正対する位置関係に、両アクチュエータを重ねて配置できるので、平面的な配置スペースをより小さくする上で好ましい。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿って位置をずらした位置関係となるように第１、第２のアクチュエータを重ねている。

この好ましい形態では、第１、第２のアクチュエータを互いに正対する位置関係に重ねて配置することに制約されないので、両アクチュエータの伝達機構を第１、第２のレンズ機能に合わせた構成とする場合、例えば伝達機構の減速比を異ならせる場合等に好適である点で好ましい。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、第１のアクチュエータの各回転軸の第２のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材と、第２のアクチュエータの各回転軸の第１のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材とを、同一の部材としている。

この好ましい形態では、両アクチュエータごとにその各回転軸の一端部を支持する軸支え部材を個別に有する必要がなく、部材の共通化により部品点数を削減でき、コストの低減に寄与できる。しかも、第１のアクチュエータの各回転軸と第２のアクチュエータの各回転軸との位置を、アクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿ってずらした構成について、この好ましい形態が実施される場合には、共通使用される軸支え部材の厚みを薄くできて、それに応じて第１、第２のアクチュエータの重なり厚みをより薄くできる点で好ましい。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、前記同一の部材と、第１のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材と、第２のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材との内の少なくとも二つに同じ部材を用いている。

この好ましい形態では、各アクチュエータの各回転軸を支持する軸支え部材の内の少なくとも二つに同じ部材を用いて部材を共通化したので、部品の種類が削減され、コストの低減に寄与できる。

又、本発明のカメラモジュールの好ましい形態では、第１のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品と、第２のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品とを、夫々同じ部品としている。

この好ましい形態では、両アクチュエータのステッピングモータの構成部品同士が同じ部品からなると共に、両アクチュエータの伝達機構の構成部品同士が同じ部品からなるので、部品の種類が削減され、コストの低減に寄与できる。

本発明によれば、厚み方向の配置スペース及び平面的な配置スペースを共に小さくできる鏡筒駆動装置を提供できるとともに、この鏡筒駆動装置を備えて配置スペースが小さいカメラモジュールを提供できる。

図１〜図５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。

図１、図２、及び図５中符号１１はカメラモジュールを示している。このカメラモジュール１１は、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の薄型の携帯電子機器が有したボディ内のプリント配線基板上に実装される。このカメラモジュール１１は、鏡筒１２と、鏡筒駆動装置１３と、回路ブロック１４と、検知部をなすセンサ１５と、撮像素子１６とを備えている。

鏡筒１２は、図１に示すように第１群のフォーカスレンズ２２と、第２群のズームレンズ２３及び第３群のズームレンズ２４とを夫々内蔵するとともに、図５に示したレンズ駆動機構２５，２６を備えている。

一方のレンズ駆動機構２５は、フォーカスレンズ２２とともに第１のレンズ機能例えばフォーカシング機能を担うもので、第１の回転部材として例えば鏡筒１２の周方向に所定角度回転可能なフォーカスリング２５ａ（図１参照）を有している。フォーカスリング２５ａの好ましくは後述するベース寄りの部位の外周面には、所定範囲にわたって周方向に延びる入力歯部２５ｂが形成されている。

フォーカスリング２５ａの回転によって焦点を撮像素子１６に合わせるフォーカスレンズ２２が鏡筒１２の光軸Ｏ（図１参照）が延びる方向に移動されて、フォーカシング（合焦点動作）が行われる。この場合、鏡筒１２が有した複数本の軸１２ａでフォーカスレンズ２２の回転が妨げられているので、このフォーカスレンズ２２の複数のカム従動凸部２２ａと回転されるフォーカスリング２５ａに設けた複数の斜めのカム溝２５ｃとの係合位置の変化に応じて、軸１２ａをガイドとしてフォーカスレンズ２２は光軸Ｏが延びる方向に移動される。

他方のレンズ駆動機構２６は、ズームレンズ２３，２４とともに第２のレンズ機能例えばズーミング機能を担うもので、第２の回転部材として例えば鏡筒１２の周方向に所定角度回転可能なズームリング２６ａ（図１及び図２参照）を有している。ズームリング２６ａの好ましくは後述するベース寄りの部位の外周面には、所定範囲にわたって周方向に延びる入力歯部２６ｂが形成されている。入力歯部２５ｂ，２６ｂは、鏡筒１２の光軸Ｏが延びる方向に正対して、つまり、入力歯部２５ｂの投影領域に入力歯部２６ｂ全体が位置されると共に、入力歯部２６ｂの投影領域に入力歯部２５ｂ全体が位置するように相対向して設けられている。

ズームリング２６ａの回転によってズームレンズ２３，２４を鏡筒１２の光軸Ｏが延びる方向に移動させて、ズーミングが行われる。この場合、鏡筒１２の複数本の軸１２ａでズームレンズ２３，２４の回転が妨げられているので、ズームレンズ２３の複数のカム従動凸部２３ａと回転されるズームリング２６ａにズームレンズ２３に対応して設けた複数の斜めのカム溝２６ｃとの係合位置の変化に応じて、軸１２ａをガイドとしてズームレンズ２３は光軸Ｏが延びる方向に移動されると同時に、ズームレンズ２４の複数のカム従動凸部２４ａと回転されるズームリング２６ａにズームレンズ２４に対応して設けた複数の斜めのカム溝２６ｄとの係合位置の変化に応じて、軸１２ａをガイドとしてズームレンズ２４は光軸Ｏが延びる方向に移動される。

図１に示すようにフォーカスリング２５ａは撮像素子１６に対してズームリング２６ａより近い位置に設けられ、このフォーカスリング２５ａと撮像素子１６に対してフォーカスリング２５ａより遠い位置に設けられるズームリング２６ａとは、光軸Ｏが延びる方向に連続するように設けられている。

図１に示すように鏡筒駆動装置１３は、ベース３１と、鏡筒１２を駆動する複数のアクチュエータ、例えば第１のアクチュエータとしてフォーカスアクチュエータ４１と、第２のアクチュエータとしてズームアクチュエータ７１とを備えている。両アクチュエータ４１，７１は光軸Ｏが延びる方向に重ねてベース３１に取付けられ、その重なり厚さＡは鏡筒１２の高さＢより薄く形成されている。

図２に示すようにベース３１は四角形状例えば長方形状をなし、その一面は段差を有しない平坦面となっている。ベース３１は例えばプラスチックスで平板状に成形されており、その長手方向一端側の部位は、鏡筒配置部３２として用いられている。鏡筒配置部３２は、ベース３１を貫通する素子配置孔３２ａと、この素子配置孔３２ａの周囲に開けられた複数の固定孔３２ｂとを有している。この鏡筒配置部３２には、鏡筒１２が、その軸１２ａを固定孔３２ｂに夫々圧入することによって、ベース３１の一面に起立して取付けられている。軸１２ａは固定孔３２ｂへの圧入深さを規制して圧入の力がフォーカスリング２５ａ及びズームリング２６ａに加わらないようにするための段部を有している。

フォーカスアクチュエータ４１及びズームアクチュエータ７１の夫々は、後述の構成によって鏡筒１２よりかなり薄く、鏡筒１２の高さＢの1/2未満の厚みに形成されている。これにより、鏡筒１２は、ベース３１を基準にフォーカスアクチュエータ４１及びズームアクチュエータ７１の重なり厚さＡよりも高く突出されている。したがって、鏡筒１２の周りには、重なり厚さＡと高さＢとの差に基づくスペースＳ（図１参照）が形成されている。

図１及び図２に示すようにフォーカスアクチュエータ４１は、アクチュエータベース６１と、アクチュエータカバー６２と、ステッピングモータ４２と、伝達機構例えば伝達歯車列４３とを具備して形成されている。ステッピングモータ４２及び伝達歯車列４３は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２との間に配設されている。

アクチュエータベース６１及びアクチュエータカバー６２は、例えばプラスチックスで平板状に成形されており、フォーカスアクチュエータ４１の外郭をなしているとともに、このフォーカスアクチュエータ４１の後述する各回転軸を回転自在に支持する軸支え部材として機能するものである。なお、第１実施形態では、部品点数を削減しコストを低減するために、ベース３１の長手方向他端側の部位がアクチュエータベース６１を兼ねているが、ベース３１とアクチュエータベース６１とは別々に作られていてもよい。

図１及び図４に示すようにステッピングモータ４２は、例えばステップ角が１８０°の２極のモータであって、コイルブロック４４と、ヨーク４５と、ロータ４６とを備えている。コイルブロック４４とヨーク４５とはステ−タを形成している。

コイルブロック４４は、鉄心４７（図示しないが後述の鉄心７７と同じ構成である。）及び励磁コイル４８を有している。鉄心４７は、コア部４７ａ（図示しないが後述のコア部７７ａと同じ構成である。）の長手方向両端に夫々ヨーク連結部４７ｂ、４７ｃを一体に設けてなる。好ましい例として、ロータ４６を正転させる時と逆転させる時の回転速度が同じとなるように一対のコイルブロック４４を設けている。特に、本実施形態ではこれらのコイルブロック４４を一体とするためにヨーク連結部４７ｃが共用されているため、このヨーク連結部４７ｃの両側にコア部４７ａを介してヨーク連結部４７ｂが夫々設けられている。励磁コイル４８はコア部４７ａに夫々巻き付けられている。

励磁コイル４８の励磁によって発生する磁束を導くヨーク４５は、平板状であって、ヨーク連結部４７ｂ、４７ｃに連結される端部４５ｂ、４５ｃ（一方の端部４５ｃは図示しないが後述の端部７５ｃと同じ構成である。）を有している。一対の端部４５ｂはヨーク連結部４７ｂに夫々連結され、これら一対の端部４５ｂ間に位置する他の一つの端部４５ｃはヨーク連結部４７ｃに連結されている。ヨーク４５の端部４５ｂ、４５ｃを除いた磁路部分４５ａは、コイルブロック４４に重なることなく、コイルブロック４４の側方に突出されている。この磁路部分４５ａにはロータ通孔４９が形成されている。

磁路部分４５ａとコイルブロック４４との間には空隙５１が形成されている。空隙５１には励磁コイル４８の側面の少なくとも一部が臨んでいる。磁路部分４５ａの縁に設けた凹み４５ｄとロータ通孔４９との間、及び空隙５１とロータ通孔４９との間には、きわめて容易に磁気飽和する磁路断面積が極小の部分が設けられている。このため、ロータ通孔４９の内周面は前記磁路断面積が極小な部分で実質的に区切られている。この区切られた領域は、夫々磁極端として機能し、励磁コイル４８に駆動パルスが印加される度にＳ極又はＮ極が前記磁極端にあらわれるようになっている。

ロータ通孔４９内にはロータ４６が配置されている。ロータ４６の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。したがって、ステッピングモータ４２は、その励磁コイル４８に後述のモータドライバ１０２（図５参照）を介して駆動パルスが印加されるたびに、前記磁極端とロータ４６の磁極との間の磁気作用によって、１８０°のステップ角で回転される。ロータ４６のプラスチックス製のロータ軸（回転軸）には駆動歯車４６ａが一体に成形されている。駆動歯車４６ａはロータ４６とは別体として、それをロータ４６の回転軸に連結してもよい。ロータ４６のロータ軸の両端部は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２とに個別に設けた軸受孔６１ａと軸受孔６２ａとに嵌合して回転自在に両端支持されている。ロータ４６の軸線は鏡筒１２の光軸Ｏと平行である。

フォーカス用のレンズ駆動機構２５と鏡筒１２とは、伝達歯車列４３を介して接続されている。図１に示すように伝達歯車列４３は、平歯車からなる複数例えば第１〜第４の伝達歯車５５〜５８を有している。伝達歯車５５〜５８はプラスチックス製である。複数の伝達歯車５５〜５８からなる伝達歯車列４３は、ウォームギャのように１段で大きな減速比を得るものではないので、すべり摩擦による動力損失が少なく、それに伴いステッピングモータ４２の消費電力を少なくできる。

第１の伝達歯車５５は、ロータ４６の駆動歯車４６ａより大径でこの駆動歯車４６ａに噛み合わされた減速歯車５５ａと、減速歯車５５ａより小径でこの減速歯車５５ａと一体に回転される減速歯車５５ｂとを有している。この第１の伝達歯車５５の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２とに個別に設けた軸受孔６１ｂと軸受孔６２ｂとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第２の伝達歯車５６は、減速歯車５５ｂより大径でこの減速歯車５５ｂに噛み合わされた減速歯車５６ａと、減速歯車５６ａより小径でこの減速歯車５６ａと一体に回転される減速歯車５６ｂとを有している。この第２の伝達歯車５６の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２とに個別に設けた軸受孔６１ｃと軸受孔６２ｃとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第３の伝達歯車５７は、減速歯車５６ｂより大径でこの減速歯車５６ｂに噛み合わされた減速歯車５７ａと、減速歯車５７ａより小径でこの減速歯車５７ａと一体に回転される減速歯車５７ｂとを有している。この第３の伝達歯車５７の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２とに個別に設けた軸受孔６１ｄと軸受孔６２ｄとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第４の伝達歯車５８は、減速歯車５７ｂより大径でこの減速歯車５７ｂに噛み合わされている。この第４の伝達歯車５８の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース６１とアクチュエータカバー６２とに個別に設けた軸受孔６１ｅと軸受孔６２ｅとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

以上説明した伝達歯車列４３の最終の第４の伝達歯車５８は、フォーカスリング２５ａを駆動する出力歯車として使用されるものであって、その一部は、フォーカスアクチュエータ４１の外郭より食み出していて、フォーカスリング２５ａの入力歯部２５ｂに噛み合わされている。したがって、ステッピングモータ４２が駆動しそのロータ４６が正転又は逆転されると、その回転は伝達歯車列４３により減速されてレンズ駆動機構２５に与えられる。

ズームアクチュエータ７１は、フォーカスアクチュエータ４１と同様な成である。詳しくは、図１及び図２に示すようにズームアクチュエータ７１は、アクチュエータベース９１と、アクチュエータカバー９２と、ステッピングモータ７２と、伝達機構例えば伝達歯車列７３とを具備して形成されている。ステッピングモータ７２及び伝達歯車列７３は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２との間に配設されている。

アクチュエータベース９１及びアクチュエータカバー９２は、例えばプラスチックスで平板状に成形されており、ズームアクチュエータ７１の外郭をなしているとともに、このズームアクチュエータ７１の後述する各回転軸を回転自在に支持する軸支え部材として機能するものである。アクチュエータベース９１及びアクチュエータカバー９２の大きさは、フォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータカバー６２と同じ大きさである。

部品の種類を削減してコストを低減するために、ズームアクチュエータ７１のステッピングモータ７２には、フォーカスアクチュエータ４１のステッピングモータ４２と同じモータが使用されていて、部品の共通化が図られているとともに、伝達歯車列７３もフォーカスアクチュエータ４１の伝達歯車列４３と同じ歯車列が使用されていて、部品の共通化が図られている。

詳しくは、図１、図２、及び図４に示すようにステッピングモータ７２は、例えばステップ角が１８０°の２極のモータであって、コイルブロック７４と、ヨーク７５と、ロータ７６とを備えている。コイルブロック７４とヨーク７５とはステ−タを形成している。

コイルブロック７４は、鉄心７７及び励磁コイル７８を有している。鉄心７７は、コア部７７ａの長手方向両端に夫々ヨーク連結部７７ｂ、７７ｃを一体に設けてなる。好ましい例として、ロータ７６を正転させる時と逆転させる時の回転速度が同じとなるように一対のコイルブロック７４を設けている。特に、本実施形態ではこれらのコイルブロック７４を一体とするためにヨーク連結部７７ｃが共用されているため、このヨーク連結部７７ｃの両側にコア部７７ａを介してヨーク連結部７７ｂが夫々設けられている。励磁コイル７８はコア部７７ａに夫々巻き付けられている。

励磁コイル７８の励磁によって発生する磁束を導くヨーク７５は、平板状であって、ヨーク連結部７７ｂ、７７ｃに連結される端部７５ｂ、７５ｃを有している。一対の端部７５ｂはヨーク連結部７７ｂに夫々連結され、これら一対の端部７５ｂ間に位置する他の一つの端部７５ｃはヨーク連結部７７ｃに連結されている。ヨーク７５の端部７５ｂ、７５ｃを除いた磁路部分７５ａは、コイルブロック７４に重なることなく、コイルブロック７４の側方に突出されている。この磁路部分７５ａにはロータ通孔７９が形成されている。

磁路部分７５ａとコイルブロック７４との間には空隙８１が形成されている。空隙８１には励磁コイル７８の側面の少なくとも一部が臨んでいる。磁路部分７５ａの縁に設けた凹み７５ｄとロータ通孔７９との間、及び空隙８１とロータ通孔７９との間には、きわめて容易に磁気飽和する磁路断面積が極小の部分が設けられている。このため、ロータ通孔７９の内周面は前記磁路断面積が極小な部分で実質的に区切られている。この区切られた領域は、夫々磁極端として機能し、励磁コイル７８に駆動パルスが印加される度にＳ極又はＮ極が前記磁極端にあらわれるようになっている。

ロータ通孔７９内にはロータ７６が配置されている。ロータ７６の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。したがって、ステッピングモータ７２は、その励磁コイル７８に後述のモータドライバ１０３（図５参照）を介して駆動パルスが印加されるたびに、前記磁極端とロータ７６の磁極との間の磁気作用によって、１８０°のステップ角で回転される。ロータ７６のプラスチックス製のロータ軸（回転軸）には駆動歯車７６ａが一体に成形されている。駆動歯車７６ａはロータ７６とは別体として、それをロータ７６の回転軸に連結してもよい。ロータ７６のロータ軸の両端部は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ａと軸受孔９２ａとに嵌合して回転自在に両端支持されている。ロータ７６の軸線は鏡筒１２の光軸Ｏと平行である。

ズーム用のレンズ駆動機構２６と鏡筒１２とは伝達歯車列７３を介して接続されている。図１及び図２に示すように伝達歯車列７３は、平歯車からなる複数例えば第１〜第４の伝達歯車８５〜８８を有している。伝達歯車８５〜８８はプラスチックス製である。複数の伝達歯車８５〜８８からなる伝達歯車列７３は、ウォームギャのように１段で大きな減速比を得るものではないので、すべり摩擦による動力損失が少なく、それに伴いステッピングモータ７２の消費電力を少なくできる。

第１の伝達歯車８５は、ロータ７６の駆動歯車７６ａより大径でこの駆動歯車７６ａに噛み合わされた減速歯車８５ａと、減速歯車８５ａより小径でこの減速歯車８５ａと一体に回転される減速歯車８５ｂとを有している。この第１の伝達歯車８５の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ｂと軸受孔９２ｂとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第２の伝達歯車８６は、減速歯車８５ｂより大径でこの減速歯車８５ｂに噛み合わされた減速歯車８６ａと、減速歯車８６ａより小径でこの減速歯車８６ａと一体に回転される減速歯車８６ｂとを有している。この第２の伝達歯車８６の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ｃと軸受孔９２ｃとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第３の伝達歯車８７は、減速歯車８６ｂより大径でこの減速歯車８６ｂに噛み合わされた減速歯車８７ａと、減速歯車８７ａより小径でこの減速歯車８７ａと一体に回転される減速歯車８７ｂとを有している。この第３の伝達歯車８７の歯車軸はアクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ｄと軸受孔９２ｄとに嵌合して回転自在に両端支持されている。第４の伝達歯車８８は、減速歯車８７ｂより大径でこの減速歯車８７ｂに噛み合わされていて、その歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ｄと軸受孔９２ｄとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

第４の伝達歯車８８は、減速歯車８７ｂより大径でこの減速歯車８７ｂに噛み合わされている。この第４の伝達歯車８８の歯車軸（回転軸）の両端部は、アクチュエータベース９１とアクチュエータカバー９２とに個別に設けた軸受孔９１ｅと軸受孔９２ｅとに嵌合して回転自在に両端支持されている。

以上説明した伝達歯車列７３の最終の第４の伝達歯車８８はズームリング２６ａを駆動する出力歯車として使用されるものであって、ズームリング２６ａの入力歯部２６ｂに噛み合わされている。したがって、ステッピングモータ７２が駆動しそのロータ７６が正転又は逆転されると、その回転は伝達歯車列７３により減速されてレンズ駆動機構２６に与えられる。

図１に示すようにズームアクチュエータ７１は、そのアクチュエータベース９１を、フォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータカバー６２に接触させて、フォーカスアクチュエータ４１上に重ねられている。この重なり状態では、フォーカスアクチュエータ４１の投影領域にズームアクチュエータ７１全体が位置されると共に、ズームアクチュエータ７１の投影領域にフォーカスアクチュエータ４１全体が位置されるように正対する位置関係となっている。

それにより、フォーカスアクチュエータ４１の伝達歯車列４３が有する複数の回転軸と、ズームアクチュエータ７１の伝達歯車列７３が有する複数の回転軸とが、アクチュエータ４１，７１の重なり方向に対向する位置関係に設けられるとともに、フォーカスアクチュエータ４１のロータ４６のロータ軸（回転軸）と、ズームアクチュエータ７１のロータ７６のロータ軸（回転軸）とが、アクチュエータ４１，７１の重なり方向に対向する位置関係に設けられる。

この位置関係では、図１に示すように軸受を介することなくロータ４６のロータ軸を直接支持した軸受孔６２ａと、軸受を介することなくロータ７６のロータ軸を直接支持した軸受孔９１ａとが対向して直接連通する。同様に、軸受を介することなく第１の伝達歯車５５の歯車軸を直接支持した軸受孔６２ｂと、軸受を介することなく第１の伝達歯車８５の歯車軸を直接支持した軸受孔９２ｂとが対向して直接連通する。同様に、軸受を介することなく第２の伝達歯車５６の歯車軸を直接支持した軸受孔６２ｃと、軸受を介することなく第２の伝達歯車８６の歯車軸を直接支持した軸受孔９２ｃとが対向して直接連通する。同様に、軸受を介することなく第３の伝達歯車５７の歯車軸を直接支持した軸受孔６２ｄと、軸受を介することなく第３の伝達歯車８７の歯車軸を直接支持した軸受孔９２ｄとが対向して直接連通する。同様に、軸受を介することなく第４の伝達歯車５８の歯車軸を直接支持した軸受孔６２ｅと、軸受を介することなく第４の伝達歯車８８の歯車軸を直接支持した軸受孔９２ｅとが対向して直接連通する。

以上のように正対して互いに重なったアクチュエータ４１，７１の配置は、それらの平面的な配置スペースを、単一のアクチュエータの投影面積に相当する分しか要さない点で、鏡筒駆動装置１３の配置スペースをより小さくする上で好ましい。

重なり合ったフォーカスアクチュエータ４１とズームアクチュエータ７１とは、図２及び図３に示す一対のねじ５２と、このねじ５２がねじ込まれるねじ受け５３（図３に代表して一つのみ図示する。）を介してベース３１に固定されている。軸状のねじ受け５３は、ベース３１の一部からなるアクチュエータベース６１に固定されていて、これは、ステッピングモータ４２のヨーク連結部４７ｂ及びこれに重なったヨーク４５の端部４５ｂと、ステッピングモータ７２のヨーク連結部７７ｂ及びこれに重なったヨーク７５の端部７５ｂとを通って、ズームアクチュエータ７１のアクチュエータカバー９２に挿入されていて、この挿入部にねじ５２がねじ込まれている。なお、図３中符号５４はスペーサを示している。

又、図２に示すようにズームアクチュエータ７１のロータ７６及び伝達歯車列７３の大部分は、コイルブロック７４に対して両アクチュエータ４１，７１の重なり方向と直交する方向、言い換えれば、ベース３１の一面に沿うようにずらされていて、コイルブロック７４と鏡筒１２との間に配置されている。これにより、ヨーク７５の磁路部分７５ａがコイルブロック７４と鏡筒１２との間のスペースに配置されている。

そして、伝達歯車列７３の一部、具体的には第１の伝達歯車８５と第２の伝達歯車８６とはステッピングモータ７２の投影領域内に配置されている。この配置を実現するために、第１の伝達歯車８５の歯車軸が空隙８１に通されているとともに、第２の伝達歯車８６の歯車軸がヨーク７５に設けた軸通し部例えば通孔７５ｅに通されている。これにより伝達歯車列７３がステッピングモータ７２上に重なって配置されるので、ステッピングモータ７２と鏡筒１２との間に必要とする歯車配設スペースを減らすことができ、その分、鏡筒駆動装置１３を小形にすることが可能である。

このズームアクチュエータ７１と同一構造のフォーカスアクチュエータ４１についても、以上の説明と同じ構成により、ヨーク４５の磁路部分４５ａがコイルブロック４４と鏡筒１２との間のスペースに配置されているとともに、伝達歯車列４３の一部、具体的には第１の伝達歯車５５と第２の伝達歯車５６とはステッピングモータ４２の投影領域内に配置されている。そのために、第１の伝達歯車５５の歯車軸が空隙５１に通されているとともに、第２の伝達歯車５６の歯車軸がヨーク４５に設けた軸通し部例えば通孔４５ｅに通されている。

図５に示すように前記回路ブロック１４は、制御部１０１と、モータドライバ１０２，１０３と、信号処理部１０４等を備えている。制御部１０１は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子１６の動作を制御すること等を含むカメラモジュール１１の鏡筒駆動装置１３全般の制御を担う。モータドライバ１０２は、フォーカスアクチュエータ４１を駆動する場合に、ステッピングモータ４２に必要な数の駆動パルスを印加するものであり、同様にモータドライバ１０３は、ズームアクチュエータ７１を駆動する場合に、ステッピングモータ７２に必要な数の駆動パルスを印加するものである。信号処理部１０４は撮像素子１６から出力された撮像信号を処理して、制御部１０１に供給するものである。撮像素子１６にはＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の半導体ディバイスが用いられている。なお、図７中符号１０５はＬＣＤ等からなる表示部を示している。この表示部１０５は、カメラモジュール１１が組み込まれた携帯電子機器に設けられていて、撮像素子１６が撮像した画像情報や前記メモリのメモリ情報等が表示される。

図１中符号１０６は大部分が電気絶縁板１０７に接着されて補強されてベース３１の裏面にねじ止めされたフレキシブルプリント配線基板を示している。このフレキシブルプリント配線基板１０６には、制御部１０１及び信号処理部１０４が設けられているとともに、モータドライバ１０２，１０３が実装されている。更に、フレキシブルプリント配線基板１０６の中間部には鏡筒１２の光軸Ｏ上に位置して撮像素子１６が実装されている。図１及び図２中符号１０６ａ，１０６ｂは、フレキシブルプリント配線基板１０６の電気接点を有したモータ接続端部を示しており、一方のモータ接続端部１０６ａはステッピングモータ４２に電気的に接続され、他方のモータ接続端部１０６ｂはステッピングモータ７２に電気的に接続されている。なお、この接続のために使用されるねじ１０８ａ，１０８ｂを図２及び図３に示す。又、図５に示す前記センサ１５は、フォトインタラプタ等からなり、フォーカスリング２５ａの外周面に一体に突設したフォーカス用の原点突起（図示しない）とともに、フォーカシング動作の基準となる原点位置を検出する原点検出手段をなすものである。フォーカシング動作のたびに、検出された原点を基準に合焦点動作が行われるようになっている。

既述のカメラモジュール１１が備える鏡筒駆動装置１３に使用したステッピングモータ４２，７２は、円筒型ではなく、アクチュエータベース６１の一面に沿って配置される励磁コイル４８，７８を有したコイルブロック４４，７４と、コイルブロック４４，７４に連結された端部４５ｂ、４５ｃ又は７５ｂ、７５ｃ以外の磁路部分４５ａ，７５ａがコイルブロック４４，７４に重なることなくアクチュエータベース６１に沿うように平面的にずれて設けられたヨーク４５，７５と、ヨーク４５，７５のロータ通孔４９，７９内に配置されたロータ４６，７６と、を備えているので、扁平に構成できる。

このため、ステッピングモータ４２，７２がカメラモジュール１１の鏡筒駆動装置１３の厚みを増やす要素とはならない。しかも、ステッピングモータ４２，７２の励磁コイル４８，７８は、その周面をアクチュエータベース６１に沿わせて横置きに設けられているから、磁束を増やすために励磁コイル４８，７８のコア部４７ａ，７７ａに対する巻き付け長さを増やした場合であっても、それはステッピングモータ４２，７２の厚み、ひいては鏡筒駆動装置１３の厚みを増やす因子とはならない。

加えて、ステッピングモータ４２，７２と、これらステッピングモータ４２，７２の動力で個別に動かされる伝達歯車列４３，７３を介して駆動される鏡筒１２とが、互いに位置をずらしてアクチュエータベース６１の一面に沿うように設けられているとともに、ロータ４６，７６とレンズ駆動機構２５，２６とを連動させる伝達歯車列４３，７３が前記一面においてステッピングモータ４２，７２と鏡筒１２との間に設けられた平面的な配置となっている。

したがって、鏡筒１２の光軸とロータ４６，７６の軸線とが平行であるにも拘わらず、筒型ステッピングモータをその軸線が光軸と平行となるように縦置きにして用いた鏡筒駆動装置に比較して、鏡筒１２を駆動するフォーカスアクチュエータ４１及びズームアクチュエータ７１の夫々の厚みを、鏡筒１２の高さＢよりもはるかに薄くできる。そして、このように扁平に形成されたフォーカスアクチュエータ４１及びズームアクチュエータ７１を用いたので、これらのアクチュエータ４１，７１を重ねて配置したにも拘らず、鏡筒駆動装置１３全体の厚みを薄くできる。

このため、フォーカスアクチュエータ４１とズームアクチュエータ７１との重なり厚さＡとベース３１に対する鏡筒１２の突出高さＢとの差に応じたスペースＳ（図１参照）を、鏡筒１２の周りに確保できる。これにより、カメラモジュール１１が搭載された携帯電子機器では、鏡筒１２周りのスペースＳに部品を配置して部品配置の高密度化を図って、携帯電子機器の更なる小型化に貢献することも可能である。

更に、既述のようにフォーカスアクチュエータ４１とズームアクチュエータ７１とを重ねて鏡筒駆動装置１３を形成したので、フォーカスアクチュエータ４１とズームアクチュエータ７１とを互いに重なることなく個別に配置するためのスペースを鏡筒１２周りに要することがない。これにより、ベース３１を小型にでき、それに応じて鏡筒駆動装置１３及びカメラモジュール１１を小型にできる。

又、本実施形態では、ロータ４６，７６のロータ軸（回転軸）、各伝達歯車５５〜５８，８５〜８８の回転軸、これら回転軸を回転自在に支持する軸受孔６１ａ〜６１ｅを有したアクチュエータベース６１、軸受孔６２ａ〜６２ｅを有したアクチュエータカバー６２、軸受孔９１ａ〜９１ｅを有したアクチュエータベース９１、及び軸受孔９２ａ〜９２ｅを有したアクチュエータカバー９２を、夫々プラスチックス製としている。プラスチックスは金属に比較して摺動性がよく、回転軸と軸受孔との摩耗が少なく耐久性に優れる。このため、軸受部材を格別に要することがなく、鏡筒駆動装置１３及びこれを備えるカメラモジュール１１の部品点数を削減する上で好ましい。

図６及び図７は本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態で第１実施形態と同じ事項については同一符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態とは異なる事項について説明する。

第２実施形態では、第１実施形態で用いたフォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータカバーとズームアクチュエータ７１のアクチュエータベースに代えて、両アクチュエータ４１，７１に共通使用される軸支え部材６５を採用している。この軸支え部材６５はアクチュエータカバー９２と同形状のプラスチックス製の平板からなり、その厚み方向に貫通して伝達歯車列４３，７３の伝達歯車の数と同数の第１〜第５の軸受孔が開けられている。

第１の軸受孔の一端部は、ロータ４６のロータ軸のズームアクチュエータ７１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔６２ａとして用いられ、第１の軸受孔の他端部は、ロータ７６のロータ軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔９１ａとして用いられている。

第２の軸受孔の一端部は、第１の伝達歯車５５の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔６２ｂとして用いられ、第２の軸受孔の他端部は、第１の伝達歯車８５の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔９１ｂとして用いられている。又、第３の軸受孔の一端部は、第２の伝達歯車５６の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔６２ｃとして用いられ、第３の軸受孔の他端部は、第２の伝達歯車８６の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔９１ｃとして用いられている。

同様に、第４の軸受孔の一端部は、第３の伝達歯車５７の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔６２ｄとして用いられ、第４の軸受孔の他端部は、第３の伝達歯車８７の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔９１ｄとして用いられている。又、第５の軸受孔の一端部は、第４の伝達歯車５８の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔６２ｅとして用いられ、第５の軸受孔の他端部は、第４の伝達歯車８８の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部を回転自在に嵌合して支持する軸受孔９１ｅとして用いられている。

以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。したがって、この第２実施形態でも、本発明の課題を解決できる。しかも、第２実施形態では、既述のようにベース３１がフォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータベース６１を兼ねているだけではなく、更に軸支え部材６５を両アクチュエータ４１，７１に共通使用される構成としたので、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。

図８〜図１１は本発明の第３実施形態を示している。この第３実施形態で第２実施形態と同じ事項については同一符号を付してその説明を省略し、以下第２実施形態とは異なる事項について説明する。

第３実施形態では、ベース３１とフォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータベース６１とを別々の部品とするとともに、アクチュエータベース６１と軸支え部材６５とに同じ部材を用いている。

すなわち、ベース３１は、ベース板３１ａと、この一端側に重ねられてねじ３１ｃで固定された鏡筒配置板３１ｂとで形成されている。ベース板３１ａはカメラモジュール１１の平面サイズを決定する。鏡筒配置板３１ｂはベース板３１ａより小さい。この鏡筒配置板３１ｂは、素子配置孔３２ａ及び固定孔３２ｂを有して、鏡筒配置部を形成している。なお、ベース板３１ａと鏡筒配置板３１ｂとは一体に成形することもでき、又、本実施形態では、ベース３１を作る材料は金属でも成形体例えばプラスチックスでもよい。

アクチュエータベース６１は、鏡筒配置板３１ｂの厚みと同じ厚みを有した平板からなり、その構成は軸支え部材６５と同じである。この軸支え部材６５の第１〜第５の軸受孔は、軸受孔６１ａ〜６１ｅとして用いられている。

このため、第３実施形態では、フォーカスアクチュエータ４１のロータ４６が有するロータ軸（回転軸）と、ズームアクチュエータ７１のロータ７６が有するロータ（回転軸）とは、これらアクチュエータ４１，７１の重なり方向に対向する位置関係をなしている。これとともに、フォーカスアクチュエータ４１の伝達歯車列４３が有する複数の歯車軸（回転軸）と、ズームアクチュエータ７１の伝達歯車列７３が複数の歯車軸（回転軸）とは、これらアクチュエータ４１，７１の重なり方向に対向する位置関係をなしている。言い換えれば、両アクチュエータ４１，７１が正対して重ねられている。

以上説明した事項以外は第２実施形態と同じである。したがって、この第３実施形態でも、本発明の課題を解決できる。しかも、第３実施形態では、既述のようにフォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータベース６１と、両アクチュエータ４１，７１に共通使用される軸支え部材６５とに同じ部材を使用している。このため、軸支え部材６５の使用により部品点数を削減できることに加えて、同じ構成のアクチュエータベース６１と軸支え部材６５との採用により、鏡筒駆動装置１３を構成する部品の種類を削減できるので、それに伴い部品コストを低減できるとともに部品管理が楽になる等により、コストダウンを図ることができる。

なお、この第３実施形態に制約されず、ズームアクチュエータ７１のアクチュエータカバー９２にも、アクチュエータベース６１及び軸支え部材６５と同じ構成の部材を採用して、鏡筒駆動装置１３を構成する部品の種類を更に削減することも可能である。しかし、第３実施形態のようにアクチュエータカバー９２を除いてアクチュエータベース６１と軸支え部材６５とのみを同じ構成の部材とすることにより、アクチュエータカバー９２の厚みをアクチュエータベース６１及び軸支え部材６５よりも薄くできるので、鏡筒駆動装置１３の重なり厚さＡを増やすことがない点で好ましい。

図１１及び図１２は本発明の第４実施形態を示している。この実施形態で第２実施形態と同じ事項については同一符号を付してその説明を省略し、以下第２実施形態とは異なる事項について説明する。

第４実施形態でも、フォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータカバーとズームアクチュエータ７１のアクチュエータベースに代えて、両アクチュエータ４１，７１に共通使用される軸支え部材６５を採用している。この軸支え部材６５はアクチュエータカバー９２と同形状のプラスチックス製の平板からなる。軸支え部材６５には、軸受孔６２ａ〜６２ｅが貫通して設けられているとともに、これらとは位置をずらして軸受孔９１ａ〜９１ｅが貫通して設けられている。

軸受孔６２ａには、ロータ４６のロータ軸のズームアクチュエータ７１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｂには、第１の伝達歯車５５の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｃには、第２の伝達歯車５６の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｄには、第３の伝達歯車５７の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｅには、第４の伝達歯車５８の歯車軸のズームアクチュエータ７１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。

同様に、軸受孔６２ａの傍にずらして設けられた軸受孔９１ａには、ロータ７６のロータ軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｂの傍にずらして設けられた軸受孔９１ｂには、第１の伝達歯車８５の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｃの傍にずらして設けられた軸受孔９１ｃには、第２の伝達歯車８６の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｄの傍にずらして設けられた軸受孔９１ｄには、第３の伝達歯車８７の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。軸受孔６２ｅの傍にずらして設けられた軸受孔９１ｅには、第４の伝達歯車８８の歯車軸のフォーカスアクチュエータ４１側端部が回転自在に嵌合して支持されている。

このため、第４実施形態では、フォーカスアクチュエータ４１の伝達歯車列４３が有する複数の歯車軸（回転軸）及びフォーカスアクチュエータ４１のロータ４６が有するロータ軸（回転軸）と、ズームアクチュエータ７１の伝達歯車列７３が有する複数の歯車軸（回転軸）及びズームアクチュエータ７１のロータ７６が有するロータ軸（回転軸）とが、これらアクチュエータ４１，７１の重なり方向と直交する方向に沿って位置をずらした位置関係をなして、両アクチュエータ４１，７１が重ねられている。

以上説明した事項以外は第２実施形態と同じである。したがって、この第４実施形態でも、本発明の課題を解決できる。しかも、第４実施形態では、既述のようにベース３１がフォーカスアクチュエータ４１のアクチュエータベース６１を兼ねているだけではなく、更に軸支え部材６５を両アクチュエータ４１，７１に共通使用される構成としたので、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。その上、軸支え部材６５の軸受孔６２ａ〜６２ｅと、軸受孔９１ａ〜９１ｅとの位置がずれているので、第２実施形態の構成に比較して軸支え部材６５を薄くすることができる。それに応じて、鏡筒駆動装置１３の重なり厚さＡを薄くできる点で好ましい。

なお、本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、各アクチュエータの回転軸とこれを支持する軸支え部材の内の一方は、金属製であってもよく、又、回転軸と軸支え部材との両方を金属製とする場合には、軸受部に軸受部材を設けて軸受部の耐久性を得ることができる。又、前記各実施形態において、鏡筒のアイリスレンズを動作させるアイリスアクチュエータを付加した鏡筒駆動装置とすることもできる。

又、前記各実施形態では、第１、第２の薄型アクチュエータを正対ないしは実質的に正対させて重ねて、これらアクチュエータを所定の領域内に集めたので、両アクチュエータ４１，７１に対するフレキシブルプリント配線基板１０６のモータ接続部１０６ａ，１０６ｂの接続位置を同じ側にまとめて位置させることができ、よって、配線の引き回し等の点で好ましい。

又、重ねられた第１、第２のアクチュエータ相互間で磁気的な干渉が起こる恐れがある場合には、以下のいずれかの対策を講じることが好ましい。第１に、両アクチュエータ４１，７１の各回転軸の互いに近い側の端部を回転自在に支持する軸支え部材（アクチュータカバー６２、アクチュエータベース９１、又は軸支え部材６５）を磁気シールドができる磁性体製の金属（例えばＳＵＳ）で形成する。第２に、少なくともロータの投影領域に対応する位置に、ロータ軸を逃げる孔を有した磁気シールド板を、アクチュータカバー６２とアクチュエータベース９１とで挟んで、ロータ４６，７６間に配置する。第３に、少なくともロータの投影領域に対応する位置に、ロータ軸を逃げる孔を有した磁気シールド板を、アクチュータカバー６２又は軸支え部材６５に接着などで貼り付けて、ロータ４６，７６間に配置する。第４に、両アクチュエータ４１，７１の重なり方向にロータ４６，７６が対応して配置されないように、両アクチュエータ４１，７１の重なりを正対状態からずらす。

本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールを示す断面図。 図１のカメラモジュールを示す平面図。 図２中Ｆ３−Ｆ３線に沿って示す断面図。 図１のカメラモジュールの各アクチュエータが備えるステッピングモータの構成を示す斜視図。 図１のカメラモジュールの構成を示すブロック図。 本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールを示す断面図。 図６のカメラモジュールの図３相当の断面図。 本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールを示す断面図。 図８のカメラモジュールを示す平面図。 図９中Ｆ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図。 本発明の第４実施形態に係るカメラモジュールを示す断面図。 図１１のカメラモジュールの図３相当の断面図。

符号の説明

１１…カメラモジュール
１２…鏡筒
Ｂ…鏡筒の高さ
１３…鏡筒駆動装置
１４…回路ブロック
１５…センサ（検知部）
１６…撮像素子
２２…フォーカスレンズ
２３，２４…ズームレンズ
２５…フォーカス用レンズ駆動機構
２５ａ…フォーカスリング
２５ｂ…入力歯部
２６…ズーム用レンズ駆動機構
２６ａ…ズームリング
２６ｂ…入力歯部
Ｏ…光軸
３１…ベース
３１ａ…ベース板
３１ｂ…鏡筒配置板（鏡筒配置部）
３２…鏡筒配置部
４１…フォーカスアクチュエータ
４２…ステッピングモータ
４３…伝達歯車列（伝達機構）
４４…コイルブロック
４５…ヨーク
４５ａ…ヨークの磁路部分
４５ｂ、４５ｃ…ヨークの端部
４６…ロータ
４６ａ…駆動歯車
４７…鉄心
４７ａ…鉄心のコア部
４７ｂ、４７ｃ…ヨーク連結部
４８…励磁コイル
４９…ロータ通孔
５５…第１の伝達歯車
５６…第２の伝達歯車
５７…第３の伝達歯車
５８…第４の伝達歯車（出力歯車）
６１…アクチュエータベース（軸支え部材）
６１ａ〜６１ｅ…軸受孔
６２…アクチュエータカバー（軸支え部材）
６２ａ〜６２ｅ…軸受孔
６５…軸支え部材
７１…ズームアクチュエータ
７２…ステッピングモータ
７３…伝達歯車列（伝達機構）
７４…コイルブロック
７５…ヨーク
７５ａ…ヨークの磁路部分
７５ｂ、７５ｃ…ヨークの端部
７６…ロータ
７６ａ…駆動歯車
７７…鉄心
７７ａ…鉄心のコア部
７７ｂ、７７ｃ…ヨーク連結部
７８…励磁コイル
７９…ロータ通孔
８５…第１の伝達歯車
８６…第２の伝達歯車
８７…第３の伝達歯車
８８…第４の伝達歯車（出力歯車）
９１…アクチュエータベース（軸支え部材）
９１ａ〜９１ｅ…軸受孔
９２…アクチュエータカバー（軸支え部材）
９２ａ〜９２ｅ…軸受孔
Ａ…アクチュエータの重なり高さ

Claims (16)

1. 複数のレンズ機能を個別に発揮させる複数の入力歯部を有した鏡筒が配置される鏡筒配置部を有するベースと；
   前記入力歯部の内の一つに噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された複数のアクチュエータと；を具備し、
   前記複数のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くした鏡筒駆動装置。
2. 第１のレンズ機能を発揮させる第１の入力歯部、及び第２のレンズ機能を発揮させる第２の入力歯部を有した鏡筒が配置される鏡筒配置部を有するベースと；
   前記第１の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第１のアクチュエータと；
   前記第２の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第２のアクチュエータと；を具備し、
   前記第１、第２のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くした鏡筒駆動装置。
3. 前記ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及び前記コア部に巻き付けられた励磁コイルを有したコイルブロック、前記ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられ、この磁路部分にロータ通孔を有したヨーク、及び前記ロータ通孔内に配置されたロータを備えた請求項１又は２に記載の鏡筒駆動装置。
4. 前記第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、前記第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向に対向する位置関係となるように前記第１、第２のアクチュエータを重ねた請求項２又は３に記載の鏡筒駆動装置。
5. 前記第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、前記第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿って位置をずらした位置関係となるように前記第１、第２のアクチュエータを重ねた請求項２又は３に記載の鏡筒駆動装置。
6. 前記第１のアクチュエータの各回転軸の前記第２のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材と、前記第２のアクチュエータの各回転軸の前記第１のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材とを、同一の部材とした請求項４又は５に記載の鏡筒駆動装置。
7. 前記同一の部材と、前記第１のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材と、前記第２のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材との内の少なくとも二つに同じ部材を用いた請求項６に記載の鏡筒駆動装置。
8. 前記第１のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品と、前記第２のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品とを、夫々同じ部品とした請求項２から７の内のいずれか一項に記載の鏡筒駆動装置。
9. 複数のレンズ機能を個別に発揮させる複数の入力歯部を有した鏡筒と；
   この鏡筒が配置されるベースと；
   前記入力歯部の内の一つに噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された複数のアクチュエータと；を具備し、
   前記複数のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしたカメラモジュール。
10. 第１のレンズ機能を発揮させる第１の入力歯部、及び第２のレンズ機能を発揮させる第２の入力歯部を有した鏡筒と；
    この鏡筒が配置されるベースと；
    前記第１の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第１のアクチュエータと；
    前記第２の入力歯部に噛み合う出力歯車を有した伝達機構及びこの伝達機構を駆動するステッピングモータを備えて、前記ベースに配置された第２のアクチュエータと；を具備し、
    前記第１、第２のアクチュエータを前記鏡筒の光軸が延びる方向に重ねるとともに、それらの重なり厚さを前記鏡筒の高さより薄くしたカメラモジュール。
11. 前記ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及び前記コア部に巻き付けられた励磁コイルを有したコイルブロック、前記ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられ、この磁路部分にロータ通孔を有したヨーク、及び前記ロータ通孔内に配置されたロータを備えた請求項９又は１０に記載のカメラモジュール。
12. 前記第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、前記第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向に対向する位置関係となるように前記第１、第２のアクチュエータを重ねた請求項１０又は１１に記載のカメラモジュール。
13. 前記第１のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第１のアクチュエータのロータが有する回転軸と、前記第２のアクチュエータの伝達機構が有する複数の回転軸及び前記第２のアクチュエータのロータが有する回転軸とが、これらアクチュエータの重なり方向と直交する方向に沿って位置をずらした位置関係となるように前記第１、第２のアクチュエータを重ねた請求項１０又は１１に記載のカメラモジュール。
14. 前記第１のアクチュエータの各回転軸の前記第２のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材と、前記第２のアクチュエータの各回転軸の前記第１のアクチュエータ側の一端部を回転自在に支持する軸支え部材とを、同一の部材とした請求項１２又は１３に記載のカメラモジュール。
15. 前記同一の部材と、前記第１のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材と、前記第２のアクチュエータの各回転軸の他端部を支持する軸支え部材との内の少なくとも二つに同じ部材を用いた請求項１４に記載のカメラモジュール。
16. 前記第１のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品と、前記第２のアクチュエータが備えたステッピングモータの構成部品及び伝達機構の構成部品とを、夫々同じ部品とした請求項１０から１５の内のいずれか一項に記載のカメラモジュール。

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