JP2006152831A - ラジアルピストン型流体回転機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ケーシング1に支承されたシリンダブロック5の中心部の凹部11にピントル6を挿嵌し、ピントル6をシリンダブロック5により回転自在に支承する。ピントル6の高圧ポート22に対向する低圧ポート18の両側には、高圧ポート22と連通したキャンセルポート26を形成する。ピントル6の後端は、オルダム継手12を介してケース7に取り付けたモータ14と接続する。モータ14の回転により、ピントル6とシリンダ孔30との接続タイミングが変更できる。
【選択図】 図1
Description
即ち、本願発明では請求項1に記載したように、高圧ポート及び低圧ポート並びに、前記高圧ポート及び前記低圧ポートにそれぞれ連通するポート通路を有するピントルと、ケーシングに回転可能に支持され、前記ピントルを挿嵌して同ピントルの外周を回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックのラジアル方向に形成され、前記シリンダブロックの回転時に前記高圧ポートと前記低圧ポートとに切替わって連通する複数のシリンダ孔と、前記複数のシリンダ孔をそれぞれ往復動する複数のピストンと、前記複数のピストンが摺動し、かつ前記シリンダブロックの回転軸に対してその中心軸が偏位し、前記ケーシング内に形成されたカム面と、を有してなるラジアルピストン型流体回転機において、前記ピントルを前記シリンダブロックに対しての相対回転及び前記ケーシングに対しての位置固定を選択的に行う回転手段を配設し、前記回転手段が、遠隔操作により前記ピントルを回転させるアクチュエータと、前記アクチュエータの非作動時に前記ピントルを前記ケーシングに対して位置固定してなることを最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項3に記載したように、芯ズレ防止機構をピントルと同ピントルを回転駆動するアクチュエータとの間に配設したことを主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では請求項4、5に記載したように、ピントルを回転駆動させる駆動装置を主要な特徴となしている。
3 ピストン
5 シリンダブロック
6 ピントル
6a 突起
9 カム面
12 オルダム継手
13 歯車
14 モータ
16 吸込口
18 低圧ポート
20 吐出口
22 高圧ポート
30 シリンダ
32 ユニバーサル継手
35 ラジアルピストン型ポンプ
51 ケーシング
51C ケーシング円筒部
51D カム面
52 ロータ
53 シリンダ穴
54 ピストン
55 シュー
56 ピントル
59、60 給排ポート
63、64 給排口
67 レバー
68 スリット溝
Claims (5)
- 高圧ポート及び低圧ポート並びに、前記高圧ポート及び前記低圧ポートにそれぞれ連通するポート通路を有するピントルと、
ケーシングに回転可能に支持され、前記ピントルを挿嵌して同ピントルの外周を回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックのラジアル方向に形成され、前記シリンダブロックの回転時に前記高圧ポートと前記低圧ポートとに切替わって連通する複数のシリンダ孔と、
前記複数のシリンダ孔をそれぞれ往復動する複数のピストンと、
前記複数のピストンが摺動し、かつ前記シリンダブロックの回転軸に対してその中心軸が偏位し、前記ケーシング内に形成されたカム面と、を有してなるラジアルピストン型流体回転機において、
前記ピントルを前記シリンダブロックに対しての相対回転及び前記ケーシングに対しての位置固定を選択的に行う回転手段を配設し、
前記回転手段が、遠隔操作により前記ピントルを回転させるアクチュエータと、前記アクチュエータの非作動時に前記ピントルを前記ケーシングに対して位置固定してなることを特徴とするラジアルピストン型流体回転機械。 - 前記ピントルに作用する前記高圧ポートからのラジアル力とラジアル方向でのバランスをとるキャンセルポートが、前記高圧ポートと対向する前記ピントルの部位に形成され、前記キャンセルポートと前記高圧ポートとが連通されてなることを特徴とする請求項1記載のラジアルピストン型流体回転機械。
- 前記ピントルと前記アクチュエータとの間に、前記ケーシングに対する前記ピントルの回転軸の芯ズレを吸収する芯ズレ防止機構が配設されてなることを特徴とする請求項1又は2記載のラジアルピストン型流体回転機械。
- 前記アクチュエータが、回転角を制御できる制御モータであることを特徴とする請求項3記載のラジアルピストン型流体回転機械。
- 前記アクチュエータが、前記ラジアルピストン型流体回転機械からの吐出流量を検出した流量検出手段からの制御信号により作動されてなることを特徴とする請求項3記載のラジアルピストン型流体回転機械。
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JP2004340945A JP4558459B2 (ja) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | ラジアルピストン型流体回転機械 |
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JP4558459B2 JP4558459B2 (ja) | 2010-10-06 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009063106A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 駆動装置及びロボット装置 |
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-
2004
- 2004-11-25 JP JP2004340945A patent/JP4558459B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4558459B2 (ja) | 2010-10-06 |
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