JP2006151383A - モード切換弁及びこれを備えたアクチュエーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モード切換え弁33の弁体が一方側のストロークエンドに位置するとき給排モード位置のいずれかに切り換わり、他方側のストロークエンドに位置するときバイパスモード位置に切り換わるように構成する。
【選択図】図1
Description
図1〜図6は、本発明の第1実施形態に係るモード切換弁及びアクチュエーションシステムを示す図である。なお、この実施形態は本発明を並列する多重液圧制御系統のそれぞれに適用したものであるが、図面にはその1系統のみの構成を図示している。また、以下に説明する構成は同一の舵面を駆動する各制御系統について共通するものである。
通常のFBWモードにおいては、パイロットによる操縦桿の手動操作量又は自動操縦のための必要操舵量に応じてパイロットコマンドが生成される。そして、この入力コマンドと舵面位置センサからのフィードバック信号等との偏差に応じた電気制御信号Sa又はSbが生成され、各制御系統の電気式制御弁32に入力される。このとき、FBWソレノイドバルブ35はパイロット圧供給位置に電磁駆動するための切換制御信号Sc1が入力され、ON状態となっているが、バイパスソレノイドバルブ36はOFF状態となっている。
多重化した複数の制御系統のうち何れかの制御系統の電気回路に故障が生じると、故障の生じた制御系統では、ソレノイドバルブ35が正常に電磁駆動されないため、パイロット圧Pa1が低下する。したがって、故障系統では、モード切換弁33が機械式制御弁31による給排制御位置に切り換えられる(図6参照)。
(3)メカニカルモード
多重化した全制御系統に影響する電気回路の故障が生じた場合、FBW制御はできなくなり、各制御系統においてFBWソレノイドバルブ35が正常に電磁駆動されないため、パイロット圧Pa1が低下する。
(4)バイパスモード
一方、多重化した複数の制御系統のうち何れかの制御系統に所定レベルの油圧が供給されなくなるような油圧失陥が生じた場合、FBWソレノイドバルブ35が正常状態と同様に電磁駆動されていても故障系統においてはパイロット圧Pa1が低下する。
図9〜図18は本発明の第2実施形態に係るモード切換弁及びアクチュエーションシステムを示す図である。なお、この実施形態は、タンデム型のアクチュエータとそれに対応する電気式制御弁及び機械式制御弁を採用したものであるが、その各制御系は上述の実施形態と類似する構成を有するので、上述例との相違点のみについて説明する。
また、図18に示すように、上述例とは形状の異なるスプール、例えばバイパス通路263A,263Bbによりアクチュエータ側ポート133f,133gを連通させることができるスプール263A,263Bを用いることにより、スプール位置が内側ストロークエンドに保持された状態でバイパスモードとなるようしておき、次にメカニカルモード、次いでFBWモードというように切換えの順序を変えることも可能である。また、このモード切換弁に対する電気式制御弁と機械式制御弁の接続経路を入れ替えて、図18のモード切換え弁によるメカニカルモードとFBWモードの切換えの順序を変えることも可能である。
11 シリンダ
12 ピストン
13,113A,113B 室
14,114A,114B 油室
20 給排制御機構
21,211 供給通路
25 インプットリンク
28 油路(排出通路)
30 バックアップ機構
31,131 機械式制御弁
32,132 電気式制御弁
33,133 モード切換弁
34,34A,34B 位置検出器
35,35A,35B FBWソレノイドバルブ
36,36A,36B バイパスソレノイドバルブ
61,161 ハウジング
62,62A,62B スリーブ
63,63A,63B,263A,263B スプール
63a 拡径部
63b バイパス通路
65,65A,65B ピストン(外側ピストン)
66 バイパス操作圧室
68,68A,68B 油室(FBW切換え操作圧室)
110 アクチュエータ
166 センタースリーブ
167 中間ピストン
Claims (4)
- 複数組の供給圧ポート及びリターンポートと 該複数組の供給圧ポート及びリターンポートのうちいずれか一組の供給圧ポート及びリターンポートに選択的に接続される一方及び他方の制御圧ポートと が形成されたハウジングと、
前記複数組のうちいずれか一組の供給圧ポート及びリターンポートを選択して前記一方及び他方の制御圧ポートに接続する複数の給排モード位置と 前記一方及び他方の制御圧ポートを連通させるバイパス通路を形成するバイパスモード位置と のうち任意の切換え位置をとり得るよう ハウジング内に移動可能に収納された弁体と、を備えたモード切換弁において、
前記弁体が一方側のストロークエンドに位置するとき前記給排モード位置のいずれかに切り換わり、前記弁体が他方側のストロークエンドに位置するときバイパスモード位置に切り換わることを特徴とするモード切換弁。 - 前記弁体を前記移動方向の一方側に付勢して該弁体を前記一方側の最端位置に位置させる付勢手段と、
該付勢手段の付勢力に抗して前記弁体を前記一方側の最端位置から前記移動方向の他方側に向かって所定位置まで移動させ、前記給排モード位置を切換えることができる第1の移動手段と、
前記弁体を前記移動方向の他方側に付勢し、該弁体を前記所定位置より移動方向の他方側に移動させる第2の移動手段と、を備え、
前記第1及び第2の移動手段を選択的に作動させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のモード切換弁。 - シリンダ内に収納されたピストンの両側に一方及び他方の流体室を形成し、両流体室への作動流体の供給及び排出によりピストンを移動させるアクチュエータと、
機械的操作入力に応じて作動する機械式制御弁及び電気制御信号入力に応じて作動する電気式制御弁を有し、両制御弁のうち何れかにより前記一方及び他方の流体室への作動流体の供給及び排出を制御する給排制御機構と、
前記機械式制御弁及び電気式制御弁のうちいずれかを切換え操作圧に応じ選択して前記アクチュエータへの作動流体の給排通路に挿入するモード切換弁と、
外部からの機械的操作入力を前記機械式制御弁に伝達する操作力伝達部材を有し、前記モード切換弁によって前記機械式制御弁が前記アクチュエータへの作動流体の給排通路に挿入されたとき、該操作力伝達部材を介した操作入力により前記機械式制御弁を作動させるバックアップ機構と、を備えたアクチュエーションシステムにおいて、
前記モード切換弁が、
複数組の供給圧ポート及びリターンポートと 該複数組の供給圧ポート及びリターンポートのうちいずれか一組の供給圧ポート及びリターンポートに選択的に接続される一方及び他方の制御圧ポートと が形成されたハウジングと、
前記複数組のうちいずれか一組の供給圧ポート及びリターンポートを選択して前記一方及び他方の制御圧ポートに接続する複数の給排モード位置と 前記一方及び他方の制御圧ポートを連通させるバイパス通路を形成するバイパスモード位置と のうち任意の切換え位置をとり得るよう ハウジング内に移動可能に収納された弁体と、
前記弁体を前記移動方向の一方側に付勢して該弁体を前記一方側の最端位置に位置させる付勢手段と、
該付勢手段の付勢力に抗して前記弁体を前記一方側の最端位置から前記移動方向の他方側に向かって所定位置まで移動させ、前記給排モード位置を切換えることができる第1の移動手段と、
前記弁体を前記移動方向の他方側に付勢し、該弁体を前記所定位置より移動方向の他方側に移動させる第2の移動手段と、を備えたことを特徴とするアクチュエーションシステム。 - 前記弁体の位置を検出する弁体位置検出手段を設け、該弁体位置検出手段の検出情報に基づいて前記第1及び第2の移動手段を選択的に作動させるようにしたことを特徴とする請求項3に記載のアクチュエーションシステム。
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JP2005354894A JP4226594B2 (ja) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | モード切換弁及びこれを備えたアクチュエーションシステム |
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