JP2006145542A - モジュラーエンコーダ、モジュラーエンコーダを製造する方法および角運動を測定するシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 非導電性のエンコーダハウジング(10)と、エンコーダハウジング(10)内に取付けられたプリント回路基板(11)と、プリント回路基板(11)に電気的に結合するのに適合した取付けブラケット(12)と、エンコーダハウジング(10)をモーターに結合するように適合しかつ取付けブラケット(12)をモーターに電気的に結合するのに適合した取付けネジ(13)とを備えていることにより解決される。
【選択図】 図1
Description
取付けブラケットを非導電性のエンコーダハウジング内に挿入する工程と、プリント回路基板を取付けブラケットに電気的に結合するためにプリント回路基板をエンコーダハウジング上に配置する工程を備えている。さらにこの方法は、導電性のコネクターを使用して
エンコーダハウジングをモーターに接続する工程を備え、このコネクターは取付けブラケットとモーターに接触している。
取付けブラケットは、エンコーダハウジングの外側に延びるのに適合した外側タブを備えていてもよい。外側タブはドレンワイヤに電気的に結合するのに適合している。
。取付けネジ13はエンコーダハウジング10の下方に延びるように示してある。PCB接点23はPCB11の底面側に示してある。
エンコーダハウジング10を示す。取付けネジ13は、ワッシャー接触領域22と接触している頭21により、取付けブラケット12を定位置で保持する。取付けネジ13によりエンコーダはモーターに取り付いている。外側のタブ50はエンコーダハウジング10の円周部を越えて延びている。
エンコーダハウジング内に挿入するように指示されている。指令91から、方法は指令92に進み、この指令により、プリント回路基板を取付けブラケットに電気的に結合したエンコーダハウジング上に配置するように指示されている。指令92から方法は指令93に進み、この指令により、導電性のコネクターを使用してエンコーダハウジングをモーターに接続するように指示されている。コネクターは取付けブラケットとモーターに接触する。指令93から方法は指令94に進み、この指令により、カバーを使用してプリント回路基板を覆うように指示されている。指令94から指令は終了95に進む。
取付けブラケット12は射出成形されたエンコーダハウジング10内に組み込まれる。エンコーダハウジング10の射出成形前に、取付けブラケット12は金型内に挿入される。
取付けブラケット12を金型内に挿入した後、エンコーダハウジング10が成形される。
エンコーダハウジング10と取付けブラケット12が一体になっているので、PCB11をエンコーダハウジング10に取付ける際に、エンコーダハウジング10に対して取付けブラケット12を固定することもなく、PCB11はエンコーダハウジング10に取付けられる。
11 プリント回路基板
12 取付けブラケット
13 取付けネジ コネクター
14.1 ブラケット組立体
14.2 ブラケット組立体
20 タブ
50 外側タブ
Claims (16)
- 非導電性のエンコーダハウジング(10)と、
エンコーダハウジング(10)内に取付けられたプリント回路基板(11)と、
プリント回路基板(11)に電気的に結合するように適合した取付けブラケット(12)と、
エンコーダハウジング(10)をモーターに結合するのに適合しかつ取付けブラケット(12)をモーターに電気的に結合するのに適合した取付けネジ(13)とを備えていることを特徴とするモジュラーエンコーダ。 - エンコーダハウジング(10)が、取付けブラケット(12)に対してプリント回路基板(11)を保持するのに適合したブラケット組立体(14.1,14.2)を備えていることを特徴とする請求項1記載のモジュラーエンコーダ。
- エンコーダハウジング(10)が、非導電性のポリマーで形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のモジュラーエンコーダ。
- 取付けブラケット(12)が金属製であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のモジュラーエンコーダ。
- 取付けブラケット(12)が、エンコーダハウジング(10)の円周部の外側に延びるのに適合し、かつドレンワイヤに結合するのに適合した外側タブ(50)を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のモジュラーエンコーダ。
- 取付けブラケット(12)が、プリント回路基板(11)に結合するのに適合したタブ(20)を備え、このタブ(20)がエンコーダハウジング(10)内に取付けられたプリント回路基板に対応して弾力的に撓むのに適合していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のモジュラーエンコーダ。
- 導電性の取付けブラケット(12)を非導電性のエンコーダハウジング(10)内に挿入する工程と、
プリント回路基板(11)を取付けブラケット(12)に電気的に結合するためにプリント回路基板(11)をエンコーダハウジング(10)上に配置する工程と、
導電性のコネクター(13)を使用して、エンコーダハウジング(10)をモーターに接続する工程とを備え、このコネクター(13)が取付けブラケット(12)とモーターに接触していることを特徴とするモジュラーエンコーダを製造するための方法。 - さらにカバーによりプリント回路基板(11)を覆う工程を備えている
ことを特徴とする請求項7記載の方法。 - 導電性のコネクター(13)が金属のネジを備えていることを特徴とする請求項7または8に記載の方法。
- 導電性の取付けブラケット(12)が、金属製であることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一つに記載の方法。
- 導電性の取付けブラケット(12)が、プリント回路基板(11)に結合するのに適合した金属タブ(20)を備えていることを特徴とする請求項7〜10のいずれか一つに記載の方法。
- 導電性の取付けブラケット(12)が、ドレンワイヤに結合するのに適合した外側タブ(50)を備えていることを特徴とする請求項7〜11のいずれか一つに記載の方法。
- 取付けブラケット(12)が、エンコーダハウジング(10)を成形する間エンコーダハウジング(10)内に挿入されていることを特徴とする請求項7〜12のいずれか一つに記載の方法。
- 非導電性のエンコーダハウジング(10)を備えたモジュラーエンコーダと、
エンコーダハウジング(10)内に取付けられたプリント回路基板(11)と、
プリント回路基板(11)に電気的に結合した取付けブラケット(12)と
モーターと、
モジュラーエンコーダをモーターに結合し、かつ取付けブラケット(12)をモーターに電気的に結合している取付けネジ(13)とを備えていることを特徴とする角運動を測定するためのシステム。 - 取付けブラケット(12)が、エンコーダハウジング(10)の外側に延びるのに適合した外側タブ(50)を備え、外側タブ(50)がドレンワイヤに電気的に結合するのに適合していることを特徴とする請求項14記載のシステム。
- 取付けブラケット(12)が、プリント回路基板(11)に結合するのに適合したタブ(20)を備え、タブ(20)がエンコーダハウジング(10)内に取付けられたプリント回路基板(11)に対して弾性的に撓むのに適合していることを特徴とする請求項14または15に記載のシステム。
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