JP2006144853A - 電動シートリクライニング用ころ軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 総ころ形式並のころ本数を保持することができ、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じない電動シートリクライニング用ころ軸受を提供する。【解決手段】 電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受である。外輪１と、この外輪１の転走面１ａに接する複数のころ２と、リング状の保持器３とを有する。上記保持器３は、円周方向に並ぶ複数のポケット４を有する。各ポケット４間の柱部５は、各ころ３間で上記ころ３を内径側から保持する。柱部５の外径ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径とする。保持器３は、円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切りかかれた形状のスリットを設けたものであっても良い。また、外輪１を有しない形式のころ軸受とし、内外の保持器を有するものとしても良い。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動車等における電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持する電動シートリクライニング用ころ軸受に関する。

従来、シートリクライニング装置において、背もたれを傾き角度調整自在に支持する軸受として、転がり軸受や滑り軸受が用いられている。転がり軸受としては、外輪、ころ、および保持器を有するころ軸受を用いたものが提案されている（例えば特許文献１）。ころ軸受は、玉軸受に比べてリクライニング機構をコンパクトに構成できるという利点がある。滑り軸受もコンパクト化の面では好ましい。

シートリクライニング装置では、図２３に示すように、シート３１に対して背もたれ３２を、リクライニング機構３３により傾き角度調整自在に支持する。リクライニング機構３３は、傾き角度に応じて背もたれ３２の高さを調整する機能を備え、シートに座った者を快適な姿勢に保つ。
電動シートリクライニング装置では、このようなリクライニング機構３３において、図２４に概略を示すように、背もたれ３２に固定される金具３４に軸受嵌合孔３５を設け、軸受嵌合孔３５に嵌合した軸受３６を、軸受中心に対して偏心した中心Ｐを持つカム３７で受けるようにしたものがある。金具３４およびこれに固定された背もたれ３２は、傾き角度が変わるとカム３７の作用により、上下位置が変わる。電動シートリクライニング装置では、モータ（図示せず）により背もたれ３２の角度を変える。
特許第３３２４０４５号公報 特開平６−３０７４５６号公報 特開平７−２３８９４０号公報

図２４のような電動シートリクライニング機構３３において、その軸受３６に従来の一般的なころ軸受を用いると、保持器３８の柱部（図示せず）がころ３９の間に介在するため、ころ３９のピッチが大きい。カム３７は軸受３６に対して円周方向の一部に対応するものであり、ころ３９が偏心カム３７に断続的に載ることになる。このため、動作時にゴリ感、フィーリング不良となる。

軸受３６として、保持器無しタイプの軸受である総ころ軸受を用いると、ころ３９が密に介在するため、ゴリ感は解消される。また、負荷容量も向上する。しかし、カム３７は全周にはなく、保持器３８で保持されない脱落タイプの総ころ軸受では、カム面に載っていないころ３９は脱落してしまう。そのため、従来の脱落タイプの総ころ軸受を使用することはできない。

総ころ軸受として、非脱落タイプのものもあるが、いずれも電動シートリクライニング装置に使用する場合、次のような問題点がある。
例えば、非脱落タイプの総ころ軸受のうち、キーストンタイプのものは、ころ本数２０本以上では設計が困難である。ころ本数が少ないと、上記のゴリ感の解消は図れない。
非脱落タイプの総ころ軸受のうち、Ｃ端面のタイプのもの（例えば特許文献２）は、ころ端面に尖り部を設けて脱落防止を図るものであるが、尖り部のために幅寸法が大きくなる。さらに、有効接触長さも短く、かつころ端面、および外輪のころ端面との接触部が摩耗する問題がある。ころ端面に尖りがある形状では、特に、誘起スラスト力が大きい使用形態では、ころ端面の摩耗が顕著となる。シートリクライニング装置では、シート座面を広くするために、リクライニング機構の低断面化が望まれ、その軸受の幅寸法を小さくしたいという市場の要求がある。したがって、Ｃ端面のタイプの総ころ軸受の採用は好ましくない。

非脱落タイプの総ころ軸受として、熱固化性グリースでころの脱落を防止したものがある（例えば特許文献３）。この形式のものは寸法増大等の問題はないが、回転トルクが大きいという問題点がある。さらに、熱固化性グリースの使用温度範囲内に軸受の使用温度が限られ、グリース種類、油種類等の軸受の潤滑手段が限られる。

軸受３６として滑り軸受を用いることも考えられる。滑り軸受としては、焼結材製のものや、焼結材と樹脂コーティングを組み合わせたもの、鉄板と樹脂コーティングを組み合わせたもの等がある。しかし、これらの滑り軸受は、転がり軸受に比べて回転トルクが大きく、モータの負荷が大きくなって電流値が高くなる。そのため、モータの小型化が図れない。さらに、滑り軸受の中でも、コーティングされているものは、コーティング膜が剥がれることにより遊びが増大し、起動時応答性の低下が問題となる。

この発明の目的は、総ころ形式並のころ本数を保持することができ、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じない電動シートリクライニング用ころ軸受を提供することである。

この発明における第１の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有するころ軸受であって、上記保持器は円周方向に並ぶ複数のポケットを有し、各ポケット間の柱部が各ころ間で上記ころを内径側から保持するものとし、前記柱部の外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であることを特徴とする。
この構成によると、保持器の柱部が、ころを内径側から保持するものであり、その柱部の外径を、ころ配列のピッチ円直径よりも小径としたため、保持器柱部がころ配列のピッチ円上に存在しないものとできる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできる。

このように、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、次の各利点(1) 〜(8) が得られる。
(1) ころピッチが小さくなるため、円周方向の一部に設けられたカムにころが接する構成の電動シートリクライニング装置に使用した場合に、ころがカムに断続的に乗ることが無くなり、そのため動作時のゴリ感が軽減し、フィーリング特性が向上する。
(2) フィーリング特性が向上するため、低振動となる。
(3) 総ころ形式並のころ本数を保有できることから、負荷容量がアップし、長寿命となる。
(4) 負荷容量がアップすることにより、ころとカム面との面圧が下がり、低トルクとなる。勿論、滑り軸受に比べ、滑り軸受のコーティングの有無に関係なく、転がり形式であるため低いトルクである。
(5) 樹脂コーティングの滑り軸受のように、コーティングが剥がれ、摩耗することがなく、摩耗による遊びで応答性が低下することがない。
(6) 平面の端面のころを使用した軸受においても、非脱落とすることができる。平面の端面のころを使用できるため、限られた幅寸法の中でも、ころ有効長さを最大限に設定できる。従って幅寸法を小さくできる。外輪が鍔付きであれば、ころに発生した誘起スラスト力を、外輪の鍔部で受けることができる。
(7) 保持器によりころを非脱落にできるため、熱固化グリースによりころを非脱落にする必要がないため、低トルクとできる。また、そのため、潤滑剤の種類が制限されず、潤滑剤を自由に選ぶことができる。
(8) 組立が従来の非脱落総ころ軸受よりも容易である。

この発明において、上記保持器の柱部の横断面形状を、内径部よりも外径側の部分が外径側へ先狭まりとなる形状としても良い。例えば、略三角形状としても良い。
ころ配列における隣合うころ間の隙間は、内径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ間の間隔を広げることなく柱部の断面積を大きくするには、柱部を外径側へ先狭まりとなる断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部の幅が最も広がる最内径部は、ころ表面に沿って広げずに、略一定幅としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れの阻害が回避でき、潤滑性の低下が防止できる。

この発明において、保持器の材質は合成樹脂製としても良い。保持器が合成樹脂製であると、保持器にある程度の弾性が得られるため、軸受組立時に保持器を変形させることができ、保持器、あるいはころの組み込みが容易に行える。
保持器を合成樹脂製とする場合に、上記合成樹脂を、非強化のもの、または強化繊維を３０ｗｔ％以下添加したものとしても良い。強化繊維にはカーボンファイバやグラスファイバ等が好ましい。

この発明のころ軸受は、各ポケット間の柱部が各ころ間で上記ころを内径側から保持するものとし、ころ本数を前記総ころ形式としたものと同じか、または２本以下の本数だけ少なくしたことを特徴するものでも良い。
この構成によると、保持器の柱部が、ころを内径側から保持するものとしたため、非脱落形式としながら、保持器柱部がころ配列のピッチ円上に存在しないものとできる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、総ころ形式と同じ本数、あるいは１本または２本少ない本数だけのころ本数を有するものとできる。

上記保持器の内径寸法は、ころ配列の内接円径の最大径（ｄ２ｉ）よりも０．１mm以上大きくすることが好ましい。ころ配列の内接円径の最大径（ｄ２ｉ）は、各ころ２を外輪１の転走面１ａに接するように配列した場合の内接円径のことである。各ころが転接する軸表面に対して０．１mm以上の隙間があると、保持器が軸表面と強く接触することがなく、保持器によって摩擦トルクが増大することが回避される。

また、上記保持器の外径寸法を、ころ配列のピッチ円直径よりも０．１mm以上小さくすることが好ましい。これにより、軸と保持器との間に０．１mm以上の隙間が生じる。そのため、軸に保持器が強く接触することがなく、保持器によって摩擦トルクが増大することが回避される。

また、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としても良い。先狭まり形状に構成することにより、組立時のころ配列の内側への保持器の挿入をより円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。

この発明における第２の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものである軸受であって、各ポケット間の柱部が各ころの間で上記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けたことを特徴とする。

この構成によると、保持器の柱部が各ころの間で上記ころを内径側から保持するものであり、その柱部の外径をころ配列のピッチ円直径よりも小径としたため、保持器柱部がころ配列のピッチ円上に存在しないものとできる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとできる。そのため、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。また、軸受の組み立てに際しては、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入することができる。この後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に自然復元させることで、ポケット内に各ころが入り、軸受が組み立てられる。上記保持器の挿入においては、上記スリットがあるため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができ、そのため保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止できる。これにより組立性の向上および精度向上を図ることができ、また組立の自動化も可能となる。

このように、第２の発明においても、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、第１の発明について述べた上記各利点(1) 〜(8) が得られる。

第２の発明において、前記スリットは、ころを保持するポケットを兼ねるものであっても良い。換言すれば、保持器の側縁のリング状部に、ポケットの箇所で除去部分を設け、その除去部分とポケットとで上記スリットが構成されたものであっても良い。
スリット内にもころを配置することで、スリットを設けながら、ころ本数を増やすことができて、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。

また、第２の発明において、前記保持器の前記スリットを除く円弧状の周方向部分を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体の外径寸法が、ころ配列の内接円径よりも小さくなるように、保持器のスリットの円周方向幅およびスリット個数を設定しても良い。このように設定することにより、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入する作業を容易に行うことができ、組立性がさらに向上する。

第２の発明においても、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としても良い。先狭まり形状に構成することにより、組立時のころ配列の内側への保持器の挿入をより円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。

この発明における第３の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものである軸受であって、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けたことを特徴とする。
この構成の場合、総ころ形式と同程度のころ本数を有するという効果は必ずしも得られないが、保持器の挿入による軸受の組み立て性については、第２の発明と同様に良好に得られる。すなわち、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入してから、保持器を材質の持つ弾性で元の径に戻すことで、ころ軸受を組み立てることができる。このとき、保持器の挿入においては、上記スリットが設けられているため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。

この発明の電動シートリクライニング用ころ軸受の第１の組み立て方法は、第２の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受において、前記保持器が片側のみに前記スリットを有するものであるころ軸受を組み立てる方法である。この組み立て方法は、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入する。この挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能な治具により保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むことにより行う。この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させる。
この方法によると、内径面が円すい状面となった拡縮可能な治具により保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むため、保持器が片方のみにスリットを有するものであっても、保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入することが容易に行える。また、この挿入時に保持器に無理な荷重が作用せず、挿入時の変形に伴う精度の低下が防止され、組み立て性の向上および精度向上が得られる。また、組立の自動化も可能となる。

この発明における電動シートリクライニング用ころ軸受の第２の組み立て方法は、第２の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受において、前記保持器が両側に前記スリットを有するころ軸受を組み立てる方法である。この組み立て方法は、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入は、内径が円すい状面となった案内治具内に押し込むことにより保持器を縮径させながら行い、この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させる。
この方法の場合、コレットチャックのような拡縮可能な治具を用いることなく、保持器を上記した案内治具内に押し込むだけでころ軸受を組み立てることができる。この場合に、保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器は両側にスリットを有することから、保持器の組み込みの方向性を無くすことができ、より一層組立性が向上する。さらに、組立の自動化を簡単な装置で行うことができる。

この発明における第４の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、軌道輪を有しない保持器付きころ等と呼ばれる軸受に適用した例である。このころ軸受は、それぞれ円周方向に並ぶ複数のポケットを有するリング状に形成された内外２つの保持器と、これら２つの保持器のポケットに渡って保持された複数のころとを備え、内側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径がころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、外側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを外径側から保持し、前記柱部の内径がころ配列のピッチ円直径よりも大径であることを特徴とする。
この構成によると、内外２つの保持器を設けたため、軌道輪を有しない保持器付きころ軸受でありながら、機器への未組込み状態でころが非脱落形式のころ軸受とできる。この場合に、内外の保持器の柱部がころを内径側および外径側から保持するものであり、その内側の保持器柱部の外径をころ配列のピッチ円直径よりも小径とし、外側の保持器柱部の内径をころ配列のピッチ円直径よりも大径としたため、保持器柱部がころ配列のピッチ円直径上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとでき、同じ断面高さの従来の外輪付きころ軸受に比べて、より大きな負荷容量を付与できる。そのため、脱落防止スリーブを用いることなく少ない工数で組立が可能となる等、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。

第４の発明においても、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとできるため、第１の発明につき説明した上記各利点(1) 〜(8) を得ることができる。

第４の発明において、外径側の保持器の柱部の横断面形状を、外径部よりも内径側の部分が、内径側へ先狭まりとなる形状としても良い。例えば、略三角形状としても良い。
ころ配列における隣合うころ間の隙間は、外径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ間の間隔を広げることなく柱部の断面積を大きくするには、柱部を内径側へ先狭まりとなる断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部の幅が最も広がる最外径部は、ころ表面に沿って広げずに、略一定幅としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れが阻害されるのを回避でき、潤滑性の低下を防止できる。

第４の発明において、外側の保持器の内径面における幅方向の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としても良い。
先狭まり形状に構成することにより、組立時のころ配列の外側への保持器の挿入をより円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。

この発明において、保持器の材質は合成樹脂製としても良い。保持器が合成樹脂製であると、保持器にある程度の弾性が得られるため、軸受組立時に保持器を変形させることができ、保持器、あるいはころの組み込みを容易に行える。

この発明において、ころ本数を総ころ形式と同じか、または２本以下の本数だけ少なくしても良い。

上記外側の保持器の外径寸法は、ころ配列の外接円径の最小径（ｄ２ｏ）よりも０．１mm以上小さくすることが好ましい。ころ配列の外接円径の最小径（ｄ２ｏ）は、各ころ２を内輪１の転走面１ａに接するように配列した場合の外接円径のことである。各ころが転接する軸受箱内面に対して０．１mm以上の隙間があると、保持器が強く接触することがなく、保持器によって摩擦トルクが増大することが回避される。

また、上記外側の保持器の内径寸法を、ころ配列のピッチ円径よりも０．１mm以上大きくすることが好ましい。これにより、柱部の横断面における最内径部の幅が薄くなり過ぎて強度不足になることが、ころ配列の間隔を広げる必要がなく回避される。

第４の発明において、内外の各保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けても良い。
この構成によると、軸受の組み立てに際して、外側の保持器の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器を容易に挿入することができる。この後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に自然復元させることで、ポケット内に各ころが入り、軸受が組み立てられる。上記保持器の挿入においては、上記スリットがあるため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができ、そのため保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止できる。これにより組立性の向上および精度向上を図ることができ、また組立の自動化も可能となる。
なお、内外の各保持器のいずれか一方の保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けても良い。また、上記スリットは、円周方向の１箇所であっても良い。

軌道輪を有しない内外保持器タイプでの組立方法を示す。外側の保持器にはスリットを設けず、内側の保持器のみにスリットを設けた場合の例を説明する。この場合、外側の保持器のポケットにころを配置した後に、内側の保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入する。内側保持器を縮径させながら挿入し、挿入後は内側保持器は材質の持つ弾性で元の径に自然に復元される。
内外の保持器が共に上記スリットを有する場合は、組立時に外側の保持器の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器を容易に挿入することができる。

前記スリットは、ころを保持するポケットを兼ねるものであっても良い。換言すれば、保持器の側縁のリング状部に、ポケットの箇所で除去部分を設け、その除去部分とポケットとで上記スリットが構成されたものであっても良い。
スリット内にもころを配置することで、スリットを設けながら、ころ本数を増やすことができ、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。

第４の発明において、内外の保持器のスリットの円周方向位置が互いにずれた位置であることが好ましい。これにより、スリットを設けながら、内外の保持器によるころの保持強度を十分確保できる。

また、第４の発明において、内側の保持器と外側の保持器とを互いに一体化させても良い。これにより組立性が向上する。

この発明における第１，第２，第４の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、いずれも、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じないという効果が得られる。

第１の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、上記保持器は円周方向に並ぶ複数のポケットを有する軸受において、保持器の柱部が各ころ間で上記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径としたため、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできる。

第２の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものである軸受であって、各ポケット間の柱部が各ころの間で上記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを設けたため、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとできる。

第３の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、総ころ形式と同程度のころ本数を有するという効果は必ずしも得られないが、保持器の挿入による軸受の組み立て性については、第２の発明と同様に良好に得られる。

第４の発明の電動シートリクライニング用ころ軸受は、それぞれ円周方向に並ぶ複数のポケットを有するリング状に形成された内外２つの保持器と、これら２つの保持器のポケットに渡って保持された複数のころとを備え、内側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径がころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、外側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを外径側から保持し、前記柱部の内径をころ配列のピッチ円直径よりも大径としたため、内外の軌道輪を有しない軸受でありながら、非脱落形式とでき、また少ない工数で組立可能で、大きな負荷容量を付与することができる。

この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪１と、この外輪１の内径面からなる転走面１ａに接する複数のころ２と、リング状の保持器３とを有する。保持器３は円周方向に並ぶ複数のポケット４を有し、各ポケット４間の柱部５が、各ころ２の間にあって上記ころ２を内径側から保持するものとする。

外輪１は、両側に鍔部１ｂを有している。外輪１は、シェル型のもの、つまり鋼板のプレス成形品とされている。ころ２は軸受鋼等の鋼製とされている。保持器３は、ポリアミド（例えばＰＡ６６，ＰＡ４６）、またはポリアセタール等の合成樹脂製とされている。保持器３は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を３０％以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。

保持器３は、幅方向の両端がリング状部６とされ、両側のリング状部６の間に柱部５を円周方向に等間隔で複数設けたものである。各柱部５の間の空間が、ころ２の入るポケット４となる。保持器３の柱部形状は略三角形状とする。保持器３の内径寸法ｄ３ｉは、ころ配列の内接円径の最大径ｄ２ｉよりも０．１mm以上大きくする。この０．１mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器３の柱部５の並びの外径寸法ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上小さくする。このピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器３の柱部５の太さＢは、ころ径の１５〜３０％とすることが好ましい。

保持器３の柱部５の横断面形状は、例えば最内径部５ａ（図４（Ａ）参照）が略一定幅の部分とされ、この最内径部よりも外径側の部分５ｂが外径側へ先狭まりとなる形状とされる。外径側の部分５ｂの先端部は、例えば角部または全体が円弧状に丸められた形状とされている。外径側部分５ｂの側面５ｂａは、例えば図４（Ａ）のように横断面が直線状となる形状、または同図（Ｂ）のようなころ２の外径面に略応じた凹曲面形状、または同図（Ｃ）のような凸曲面形状等とされる。柱部５の最内径部５ａの側面５ａａは、横断面が直線状となる形状であっても、または円弧状等の凸曲面となる形状であっても良い。柱部５の最内径部５ａは、必ずしも断面形状が略一定幅でなくても良く、例えば円弧状に湾曲していて最内径部５ａにおける中間部分が最も突出する形状や、また内径側の柱幅が狭まる形状であっても良い。

上記構成のころ軸受によると、保持器３の柱部５がころ２を内径側から保持するものとし、その柱部形状を略三角形としたため、保持器柱部５がころ配列のピッチ円直径ＰＣＤ上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部５によってころ２の配列間隔が広がらず、総ころ形式と同じころ本数あるいは１〜２本少ないころ本数を有するものとできる。また、上記柱部５の強度が確保される。
このように、保持器３を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、次の各利点(1) 〜(8) が得られる。
(1) ころピッチが小さくなるため、例えば図２４と共に前述したような円周方向の一部に設けられたカム３７にころ２が接する構成の電動シートリクライニング装置に使用した場合に、ころ２がカム３７に断続的に乗ることが無くなり、そのため動作時のゴリ感が軽減し、フィーリング特性が向上する。
(2) フィーリング特性が向上するため、低振動となる。
(3) 総ころ形式並のころ本数を保有できることから、負荷容量がアップし、長寿命となる。
(4) 負荷容量がアップすることにより、ころ２とカム面との面圧が下がり、低トルクとなる。勿論、滑り軸受に比べ、滑り軸受のコーティングの有無に関係なく、転がり形式であるため低いトルクである。
(5) 樹脂コーティングの滑り軸受のように、コーティングが剥がれ、摩耗することがなく、摩耗による遊びで応答性が低下することがない。
(6) 平面の端面のころを使用した軸受においても、非脱落とすることができる。平面の端面のころ２を使用できるため、限られた幅寸法の中でも、ころ有効長さを最大限に設定できる。従って幅寸法を小さくできる。外輪１が鍔１ｂを有するものであれば、ころに発生した誘起スラスト力を、外輪１の鍔部１ｂで受けることができる。
(7) 保持器３によりころ２を非脱落にできるため、熱固化グリースによりころを非脱落にする必要がないため、低いトルクとできる。また、そのため、潤滑剤の種類が制限されず、潤滑剤を自由に選ぶことができる。
(8) 組立が従来の非脱落総ころ軸受よりも容易である。

この実施形態のころ軸受の場合、さらに次の利点が得られる。例えば、保持器３の内径寸法ｄ３ｉを、ころ配列の内接円径ｄ２ｉの最大径よりも０．１mm以上大きくしたため、軸と保持器３との間に０．１mm以上の隙間が生じる。そのため、軸に保持器３が強く接触することがなく、保持器３によって摩擦トルクが増大することが回避される。
保持器３の上記柱部５の並びの外径寸法ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくし、その小さくする程度を、例えば上記ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上小さくしたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部５の横断面における最外径部の幅が薄くなり過ぎて強度不足になることが回避される。
また、上記保持器３の柱部５の横断面形状を、最内径部５ａが略一定幅の部分とされ、この最内径部５ａよりも外径側の部分５ｂが外径側へ先狭まりとなる形状としたため、ころ２の間の間隔を広げることなく柱部５の断面積を大きくでき、かつ潤滑性にも優れる。すなわち、ころ配列における隣合うころ２の間の隙間は、内径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ２間の間隔を広げることなく柱部５の断面積を大きくするには、柱部５を外径側へ先狭まりとなる三角形状の断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部５の幅が最も広がる最内径部５ａは、ころ表面に沿って広げずに、略一定幅としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れの阻害が回避でき、潤滑性の低下が防止できる。また、柱部４に無駄部分が生じず、樹脂材料が節減される。

図３は、この発明における他の実施形態を示す。この実施形態は、外輪１を鋼材の削り出し品とし、保持器３を、両側のリング部６が柱部５よりも外径側へ厚くなる形状としたものである。その他の構成は、図１および図２に示す第１の実施形態と同じである。
この構成の場合も、第１の実施形態で示した各作用，効果が得られる。

この発明の第２の発明および第３の発明に対応する実施形態を図５ないし図１０と共に説明する。この電動シートリクライニング用ころ軸受は、外輪１と、この外輪１の内径面からなる転走面１ａに接する複数のころ２と、リング状の保持器３とを有する。保持器３は円周方向に並ぶ複数のポケット４を有する梯子状のものであり、各ポケット４間の柱部５が、各ころ２の間にあって上記ころ２を内径側から保持するものとする。

外輪１は、両側に鍔部１ｂを有している。外輪１は、シェル型のもの、つまり鋼板のプレス成形品とされている。
保持器３は、ポリアミド（例えばＰＡ６６，ＰＡ４６）、またはポリアセタール等の弾性変形が可能な合成樹脂製とされている。保持器３は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を３０％以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。

保持器３は、図６（Ａ）〜（Ｃ）に各種の例をそれぞれ示すように、幅方向の両端がリング状部６とされ、両側のリング状部６の間に柱部５を円周方向に複数設けたものである。各柱部５の間の空間がころ２の入るポケット４となる。

図５（Ｂ）に示すように、保持器３の柱部断面形状は略三角形状とされる。保持器３の内径寸法ｄ３ｉは、ころ配列の内接円径の最大径ｄ２ｉよりも０．１mm以上大きくする。この０．１mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器３の柱部５の並びの外径寸法ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上小さくする。このピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器３の柱部５の太さＢは、ころ径の１５〜３０％とすることが好ましい。

図６（Ａ）〜（Ｃ）に各例を示すように、保持器３は、その円周方向の複数箇所に、この保持器３の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７，７Ａを設けたものとしてある。
図６（Ａ）は、スリット７が、一側縁（図中の左側）から切り欠かれたもののみである保持器３の例を示す。
図６（Ｂ）は、スリット７に、一側縁から切り欠かれたものと、他側縁から切り欠かれたものとがあって、両側のスリット７が円周方向に千鳥状に並ぶように設けられた保持器３の例を示す。
これら図６（Ａ），（Ｂ）の例の保持器３は、いずれもリング状部６における隣合う柱部５間の部分の略全体を除去した部分と、隣合う柱部５間のポケットを兼用する部分とでスリット７が構成される。

図６（Ｃ）は、スリット７，７Ａが一側縁（図中の左側）から切り欠かれたもののみの例であるが、２種類のスリット７，７Ａを有している。その一つの種類のスリット７は、リング状部６における隣合う柱部５間の部分の略全体を除去した部分とポケットを兼用する部分とでスリット７とされる。他の一つの種類のポケット７Ａは、リング状部６における隣合う柱部５間の部分の一部６ａを除去した部分とポケットを兼用する部分とで構成される。２種類のポケット７，７Ａは、円周方向に交互に設けられている。

なお、図６（Ａ），（Ｂ）の各例は、いずれもポケット４とスリット７とが交互に形成されていて、柱部５は、ポケット４とポケットを兼用するスリット７との間に設けられたものとされている。
図６（Ｃ）の例では、スリット７Ａは複数個のポケット４の並びを開けて設けられ、柱部５は、ポケット４とポケットを兼用するスリット７との間に設けられたものの他に、同図では図示が省略されているが、専用のポケット４が隣合う部分にも設けられている。図６（Ａ），（Ｂ）の例においても、スリット７は複数個のポケット４の並びを開けて設けられたものとしても良い。
柱部５の断面形状は、ポケット４とスリット７の間のものと、隣合う専用のポケット４間のものとのいずれも、図５（Ｂ）と共に前述した形状とされる。

図７は、保持器３のスリット７（７Ａ）が切り欠かれた一側縁側を、縮径変形させる前と縮径変形させた後とで比較して示す説明図である。同図に示すように、保持器３は、スリット７（７Ａ）を除く円弧状の周方向部分（リング状部６）を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体１６の外径寸法ｄ１６ｏが、ころ配列の内接円径ｄ２ｉよりも小さくなるように、保持器３のスリット７（７Ａ）の円周方向幅Ｗおよびスリット個数が設定されている。図６（Ａ），（Ｂ）の例のようにポケット４とスリット７とを交互に設ける場合は、この外径寸法ｄ１６ｏと内接円径ｄ２ｉとの寸法関係は自然に充足されるが、図６（Ｃ）の例や、その他にスリット７の形成個数が少ない場合や開口幅が小さい場合でも、上記外径寸法ｄ１６ｏと内接円径ｄ２ｉとの寸法関係を充足させることが好ましい。

保持器３を上記のようにスリット７（７Ａ）付きとした場合、例えば図８または図９にそれぞれ示すような第１，第２の組立方法を採用できる。
第１の組立方法は、図８に示すように、保持器３が片側のみにスリット７（７Ａ）を有するころ軸受、例えば図６（Ａ），（Ｃ）に示す保持器３を有するころ軸受を組み立てる方法である。この方法では、外輪１の内周にころ２を配置した後に、保持器３をそのスリット７（７Ａ）の開口端側からころ配列の内側へ軸方向に挿入する。外輪１の内周へのころ２の配置は、例えばころ２にグリースを塗布し、グリースの粘着性でころ２を外輪１に付着させることで行う。この場合の保持器挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能な治具１１により保持器３の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具１２で押し込むことにより行う。上記拡縮可能な治具１１には、円周方向に並ぶ複数個に分割された治具分割体からなるもの等で使用できる。この種の拡縮可能な治具としてコレットチャック等がある。この保持器３の挿入の後、保持器３を材質の持つ弾性で元の径に自然に復元させる。これにより、保持器３のポケット４に各ころ２が挿入される。

このようにして、ころ軸受を組み立てることにより、保持器３をその材質の弾性域内で変形させることができることから、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、組立の自動化も可能となる。

第２の組立方法は、図９に示すように保持器３が両側にスリット７を有する軸受、例えば図６（Ｂ）に示す保持器３を有するころ軸受を組み立てる方法である。この方法も、外輪１の内周にころ２を配置した後に、保持器３をころ配列の内側へ軸方向に挿入するが、この場合の挿入作業は、内径面が円すい状面となった案内治具３０内に押し込むことにより保持器３の挿入側部分を縮径させながら行う。この挿入の後、保持器３を材質の持つ弾性で元の径に自然に復元させる。これにより、保持器３のポケット４に各ころ２が挿入される。

このように、両側に千鳥状にスリット７を有する保持器３を用いた場合には、拡縮可能な治具類を用いることなく、保持器３を上記した案内治具３０内に押し込むだけでころ軸受を組み立てることができる。その場合も、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器３の両側にスリット７を有することから、保持器３の組み込み方向性を無くすことができ、より一層組立性が向上する。また、組立の自動化を簡単な構成で行うことができる。

図１０は、上記組立状態において、保持器３のポケット４にころ２が挿入された状態を示す。図１０（Ａ）は片側のみにスリット７を有する保持器３（図６（Ａ）の例）を用いた場合を示し、ここではポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。これにより、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。図１０（Ｂ）は両側にスリット７を有する保持器３（図６（Ｂ）の例）を用いた場合を示し、この場合もポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。

この構成の電動シートリクライニング用ころ軸受によると、このように、保持器３の円周方向の複数箇所に、保持器３の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７，７Ａを設けたので、保持器３の挿入側部分を縮径させながら挿入することができる。そのため、保持器３をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器３におけるポケット４間やポケット４とスリット７，７Ａ間の柱部５が各ころ２の間でころ２を内径側から保持し、保持器３の柱部５における外径ｄ３ｏを、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径としているので、保持器３によりころ２の脱落が防止できる。
この実施形態の場合も、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じないという効果が得られる。

なお、外輪１の材料としては、ＳＣＭ材の浸炭焼入品またはＳＰＣ材の浸炭焼入品としても良く、その他の材料、その他の熱処理方法で熱処理を行ってものでも良い。
上記構成の保持器３を採用することにより、外輪１の両側を縁曲げした後においても、保持器３を組み込むことが可能である。例えば、外輪１の両側の鍔部１ｂをトランスファーで縁曲げしてから、外輪１の熱処理、外輪１にころ２を配置し、保持器３を挿入するという組立手順が採用できる。よって外輪１の鍔部１ｂの強度を向上させることができる。 すなわち、従来では、外輪１の片側の鍔部１ｂを縁曲げした後に、ころ２と保持器３をセットし、もう一方の鍔部１ｂを縁曲げしている。最後の縁曲げは、外輪１を熱処理した後であることから、縁曲げ部を焼き鈍しをしてから、縁曲げをしている。よって、この実施形態の保持器３を採用することにより、外輪１の鍔部１ｂを焼き鈍しする必要がないために、外輪１の強度向上を図ることができる。

なお、前記実施形態では、外輪１がプレス成形品である場合を例示して説明したが、これに限らず、例えば図１１のように、外輪１が削り加工品からなるものであっても上記構成の保持器３を組み込むことによって、その組立性を向上させ精度向上を図ることができる。

また、図１２に示すように、保持器３の外径面の縁部３ａは、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状とするのが好ましい。
図１２（Ａ）は、保持器３の外径面の左右両縁部３ａをテーパ状の先狭まり形状とした例を示し、保持器３は両側にスリット７を有する形式（図６（Ｂ）の例）のものを用いている。このように、保持器３の外径面の縁部３ａをテーパ状の先狭まり形状とすることにより、上記した組立時のころ配列の内側への保持器３の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。ここでは組み込み方向性を問わない両側にスリット７を有する保持器３において、その外径面の両縁部３ａともテーパ状の先狭まり形状としているので、保持器３をいずれの側縁からころ配列の内側へ挿入しても、その挿入を円滑に行うことができる。なお、図１２（Ａ）の例では、外輪１が削り加工品の場合を示している。

図１２（Ｂ）は、保持器３の外径面の一方の縁部３ａを断面円弧状の先狭まり形状とした例を示す。保持器３は、片側にスリット７（７Ａ）を有する形式、例えば図６（Ａ）または図６（Ｃ）の例のものを用いている。この場合、先狭まり形状とされる縁部３ａは、スリット７（７Ａ）が切り欠かれる側の縁部３ａであり、上記した組立時に保持器３はスリット７（７Ａ）の開口端側からころ配列の内側へと挿入される。これにより、保持器３の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。なお、図１２（Ｂ）の例では、外輪１がプレス成形品の場合を示している。

また、上記各実施形態では、保持器３は、各ポケット４間の柱部５が各ころ２の間でころ２を内径側から保持し、保持器３の柱部５における外径ｄ３ｏが、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径であるものとしたが、このような条件を持たない保持器３に上記したスリット７，７Ａを設けても、軸受の組み立て性について、上記の各例と同様の効果を得ることができる。

図１３はこの発明における第４の発明に対応する実施形態を示す。この実施形態は、内外の軌道輪を有しないころ軸受に適用した例である。この電動シートリクライニング用ころ軸受は、内外２つの保持器１３，２３と、これら２つの保持器１３，２３のポケット４に渡って保持された複数のころ２とを備える。内外のいずれの保持器１３，２３も、円周方向に並ぶ複数のポケット４を有するリング状に形成されたものである。内側の保持器１３は、各ポケット４間の柱部５が各ころ２間でころ２を内径側から保持するものとする。外側の保持器２３は、各ポケット４間の柱部５が各ころ２間でころ２を外径側から保持するものとする。

内外の２つの保持器１３，２３は、ポリアミド（例えばＰＡ６６，ＰＡ４６）、またはポリアセタール等の弾性変形が可能な合成樹脂製とされている。保持器１３，２３は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を３０％以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。

保持器１３，２３は、幅方向の両端がリング状部６とされ、両側のリング状部６の間に柱部５を円周方向に等間隔で複数設けたものである。各柱部５の間の空間がころ２の入るポケット４となる。

図１３（Ｂ）に示すように、内側の保持器１３の柱部断面形状は略三角形状とされる。保持器１３の内径寸法ｄ１３ｉは、ころ配列の内接円径の最大径ｄ２ｉよりも０．１mm以上大きくする。この０．１mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器１３の柱部５の並びの外径寸法ｄ１３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上小さくする。このピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器１３の柱部５の太さＢは、ころ径の１５〜３０％とすることが好ましい。

内側の保持器１３の柱部５の横断面形状は、具体的には、例えば最内径部５ｃが略一定幅の部分とされ、この最内径部よりも外径側の部分５ｄが外径側へ先狭まりとなる形状とされる。外径側の部分５ｄの先端部は、例えば角部または全体が円弧状に丸められた形状とされている。

外側の保持器２３は、図１３（Ｂ）に示すように、柱部５の断面形状が矩形状とされるか、長方形あるいは図１３（Ｃ）のように、最外径部が略一定幅の部分とされ、この最外径部よりも内径側の部分が内径側へ先狭まりとなる形状とされる。例えば、内径側が先狭まりの略５角形状とされる。

外側の保持器２３についての各寸法を説明する。保持器２３の外径寸法ｄ３ｏは、ころ配列の外接円径の最小径ｄ２ｏよりも０．１mm以上小さくする。この０．１mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器３の柱部５の並びの内径寸法ｄ３ｉは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも大きくする。例えば、ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上大きくする。このピッチ円直径ＰＣＤよりも大きくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。

この構成のころ軸受によると、ころ２を内外の保持器１３，２３で保持するようにしたため、軌道輪を有しない保持器付きころ軸受でありながら、機器への未組込み状態でころ２が脱落しない非脱落形式のころ軸受とできる。内外の保持器１３，２３は、柱部５がころ２を内径側および外径側から保持するものであり、その内側の保持器１３の柱部５の外径ｄ１３ｏをころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径とし、外側の保持器２３の柱部５の内径ｄ３ｉをころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも大径としたため、保持器１３，２３の各柱部５がころ配列のピッチ円直径ＰＣＤ上に存在しないものとすることができる。そのため、柱部５によってころ２の配列間隔が広がらず、保持器１３，２３を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとでき、同じ断面高さの従来の外輪付きころ軸受に比べて、より大きな負荷容量を付与できる。そのため、脱落防止スリーブを用いることなく少ない工数で組立が可能となる等、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。

この実施形態の場合も、保持器１３，２３を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同じ程度のころ本数を有するものとできるため、電動シートリクライニング装置に使用した場合に、動作時のゴリ感等が生じず、フィーリング特性に優れ、起動時応答性の低下がなく、また長寿命、低トルク、低振動とでき、幅寸法の増大の問題も生じないという効果が得られる。

この実施形態のころ軸受の場合、さらに次の利点が得られる。例えば、外側の保持器２３の外径寸法ｄ３ｏを、ころ配列の外接円径ｄ２ｏの最小径よりも０．１mm以上小さくしたため、軸受箱と保持器３との間に０．１mm以上の隙間が生じる。そのため、軸受箱に保持器２３が強く接触することがなく、保持器３によって摩擦トルクが増大することが回避される。
また、内側の保持器１３の内径寸法ｄ１３ｉを、ころ配列の内接円径ｄ２ｉの最大径よりも０．１mm以上大きくしたため、軸と保持器１３との間に０．１mm以上の隙間が生じる。そのため、軸に保持器１３が強く接触することがなく、保持器１３によって摩擦トルクが増大することが回避される。

また、外側の保持器２３の上記柱部５の並びの内径寸法ｄ３ｉは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも大きくし、その大きくする程度を、例えばピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上としたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部５の横断面における最内径部の幅が薄くなりすぎて強度不足になることが回避される。
また、内側の保持器１３の柱部５の並びの外径寸法ｄ１３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくし、その小さくする程度を、例えばピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上としたため、ころ配列の間隔を広げる必要がなく、また柱部５の横断面における最外径部の幅が薄くなりすぎて強度不足になることが回避される。

さらに、内側の保持器１３の柱部５の横断面形状を、最内径部５ｃが略一定幅の部分とされ、この最内径部５ｃよりも外径側の部分５ｄが外径側へ先狭まりとなる形状としたため、ころ２の間の間隔を広げることなく柱部５の断面積を大きくでき、かつ潤滑性にも優れる。すなわち、ころ配列における隣合うころ２の間の隙間は、内径側が次第に大きくなる三角形状の隙間となるため、ころ２間の間隔を広げることなく柱部５の断面積を大きくするには、柱部５を外径側へ先狭まりとなる三角形状の断面形状とすることが好ましい。しかし、柱部５の幅が最も広がる最内径部５ｃは、ころ表面に沿って広げずに、略一定としてころ表面と柱部表面との隙間を広げることにより、潤滑油の流れの阻害が回避でき、潤滑性の低下が防止できる。また、柱部５に無駄部分が生じず、樹脂材料が節減される。

図１４は、この発明におけるさらに他の実施形態を示す。このころ軸受は、図１３に示す実施形態において、内外の保持器１３，２３を、例えば図１７（Ｄ）に示すように一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７を有するものとした例である。ここでは、外側の保持器２３のスリット７の円周方向位置と、このスリット７に対向する内側の保持器１３のスリット７の円周方向位置とが互いにずれた位置となるように設定されている。保持器１３，２３のスリット構造は、図１７（Ｄ）の例のものに限らず、図１７（Ａ）〜（Ｃ）の例のものであっても良い。
また、スリット７は、必ずしも内外両方の保持器１３，２３に設けなくても良く、例えば図１５に示すように、内側の保持器１３のみにスリット７を設けても良く、また図１６に示すように外側の保持器２３のみにスリット７を設けても良い。

図１７（Ａ）〜（Ｄ）におけるスリット７，７Ａにつき説明する。なお、これら図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、内側の保持器１３の例であるが、外側の保持器２３において、内側の保持器１３と同様である。
図１７（Ａ）は、スリット７が、一側縁（図中の左側）から切り欠かれたもののみである保持器１３の例を示す。
図１７（Ｂ）は、スリット７に、一側縁から切り欠かれたものと、他側縁から切り欠かれたものとがあって、両側のスリット７が円周方向に千鳥状に並ぶように設けられた保持器３の例を示す。
図１７（Ｃ）は、スリット７，７Ａが一側縁から切りかかれたもののみの例であるが、２種類のスリット７，７Ａを有している。その一つの種類のスリット７は、リング状部６における隣合う柱部５間の部分の略全体を除去した部分とポケットを兼用する部分とでスリット７とされる。他の一つの種類のスリット７Ａは、リング状部６における隣合う柱部５間の部分の一部６ａを除去した部分とポケットを兼用する部分とで構成される。２種類のスリット７，７Ａは、円周方向に交互に設けられている。
図１７（Ｄ）は、図１７（Ｂ）と同様に、一側縁から切り欠かれたスリット７と他側縁から切り欠かれたスリット７とを、円周方向に千鳥状に並べた保持器３の例であるが、この場合には専用のポケット４を省略して、一側縁から切り欠かれたスリット７と、他側縁から切り欠かれたスリット７とが円周方向に交互に並ぶようにされている。

図１７（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）の例の保持器１３は、いずれもリング状部６における隣合う柱部５間の部分の略全体を除去した部分と、隣合う柱部５間のポケットを兼用する部分とでスリット７が構成される。
また、図１７（Ａ），（Ｂ）の各例は、いずれもポケット４とスリット７とが交互に形成されていて、柱部５は、ポケット４とポケットを兼用するスリット７との間に設けられたものとされている。
図１７（Ｃ）の例では、スリット７Ａは複数個のポケット４の並びを開けて設けられ、柱部５は、ポケット４とポケットを兼用するスリット７との間に設けられたものの他に、同図では図示が省略されているが、専用のポケット４が隣合う部分にも設けられている。図１７（Ａ），（Ｂ）の例においても、スリット７は複数個のポケット４の並びを開けて設けられたものとしても良い。
柱部５の断面形状は、ポケット４とスリット７の間のものと、隣合う専用のポケット４間のものとのいずれも、図１３（Ｂ）と共に前述した形状とされる。

図１８は、上記各保持器３でころ２が保持された状態を示す。図１６（Ａ）は片側のみにスリット７を有する保持器１３（図１７（Ａ）の例）を用いた場合を示し、ここではポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。これにより、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。図１８（Ｂ）は両側にスリット７を有する保持器３（図１７（Ｂ）の例）を用いた場合を示し、この場合もポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。図１８（Ｃ）はスリット７だけの保持器１３（図１７（Ｄ）の例）を用いた場合を示し、この場合は全てのスリット７内にころ２が配置されている。

このように、内外の保持器１３，２３をスリット７を有するものとすることにより、組立時に外側の保持器３の挿入側部分を拡径させ、内側の保持器１３，２３の挿入側部分を縮径させながらころ配列の内外に保持器１３，２３を挿入することができる。そのため、保持器１３，２３をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器１３，２３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。
また、内外の保持器１３，２３のスリット７の円周方向位置が互いにずれた位置とされている場合は、内外の保持器１３，３によるころ２の保持強度を十分確保できる。

なお、図１３〜図１８に示す各実施形態において、外側の保持器２３の断面形状は、図２１または図２２に示す断面形状としても良い。
図２１の例は、保持器２３の内径面の左右両縁部２３ｃを、テーパ状の先狭まり形状としたものである。その他の構成は、図１３〜図１８に示す実施形態と同じである。
このように、保持器２３の内径面の縁部２３ｃをテーパ状の先狭まり形状とすることにより、組立時のころ配列の外側への保持器２３の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。また、保持器２３の内径面の両縁部２３ｃともテーパ状の先狭まり形状としているので、保持器２３をいずれの側縁からころ配列の外側へ挿入しても、その挿入を円滑に行うことができる。

図２２の例は、保持器２３を、両側のリング状部６が柱部５よりも内径側へ厚くなる形状としたものである。
その他の構成は図１３〜図１８に示す実施形態と同じである。この構成の場合も、第１３〜図１８の各の実施形態で示した各作用、効果が得られる。

図１９は、第４の発明におけるさらに他の実施形態を示す。このころ軸受は、図１３に示す実施形態において、内外の保持器１３，２３を、それらの一側部で連結して互いに一体化させたものである。ここでは内外の保持器１３，２３の連結部１０は、円周方向にころ２が３個並ぶ間隔ごとに設けられており、連結部１０と内外の保持器１３，２３のリング状部６で囲まれる窓部１１が長円状とされている。なお、内外の保持器１３，２３の連結部１０と反対側の側縁部１３ａ，２３ａはテーパ状の先狭まり形状としている。すなわち、外側の保持器３の内径面の連結部１０と反対側の側縁３ａ、および内側の保持器１３の外径面の連結部１０と反対側の側縁１３ａの両方が、テーパ状の先狭まり形状としている。

このように、内外の保持器１３，２３を、それらの一側部で連結して互いに一体化させることにより、組立時に内外の保持器１３，２３をころ配列の内外に挿入する作業を容易に行うことができ、組立性が向上する。また、内外の保持器１３，２３の連結部１０と反対側の側縁部１３ａ，２３ａをテーパ状の先狭まり形状としているので、両保持器１３，２３を連結部１０と反対側からころ配列の外側へ挿入するときに、その挿入を円滑に行うことができる。

図２０（Ａ），（Ｂ）は、第４の発明におけるさらに他の実施形態を示す。図２０（Ａ）のころ軸受は、図１９の実施形態において、円周方向にころ２が１個並ぶ間隔ごとに連結部１０を設けたものであり、連結部１０と内外の保持器１３，２３のリング状部６で囲まれる窓部１１は矩形とされている。また図２０（Ｂ）のころ軸受は、図１９の実施形態において、円周方向にころ２が２個並ぶ間隔ごとに連結部１０を設けたものであり、その連結部１０は内側の保持器リング状部６から外側の保持器リング状部６に向けて先狭まりとなる扇状に形成されている。また、先拡がりとなる扇状としてもよい。

（Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかるころ軸受の部分縦断面図、（Ｂ）はその部分横断面図である。 ころ径ところ配列総隙間の関係を示す説明図である。 この発明における他の実施形態の部分断面図である。 柱部の各種断面形状例の説明図である。 （Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかるころ軸受の部分縦断面図、（Ｂ）はその部分横断面図である。 （Ａ）は同ころ軸受の保持器の一例を示す部分正面図、（Ｂ）は保持器の他の例を示す部分正面図、（Ｃ）は保持器のさらに他の例を示す部分正面図である。 同保持器の縮径変化前と縮径変化後とを比較して示す説明図である。 同ころ軸受の組立方法の一例の説明図である。 同ころ軸受の組立方法の他の例の説明図である。 （Ａ）は保持器へのころの配置状態の一例を示す部分正面図、（Ｂ）はころ配置状態の他の例を示す部分正面図である。 外輪が削り加工品であるころ軸受の例を示す部分縦断面図である。 （Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図、（Ｂ）はさらに他の実施形態の部分断面図である。 （Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図、（Ｂ）はその部分横断面図、（Ｃ）はその変形例の部分断面図である。 （Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図、（Ｂ）はその部分横断面図である。 発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図である。 発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図である。 この発明のさらに他の実施形態における保持器の各例を示す部分正面図である。 同保持器へのころ配列状態の各例を示す部分正面図である。 （Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図、（Ｂ）はその部分側面図である。 （Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分側面図、（Ｂ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分側面図である。 この発明におけるさらに他の実施形態の保持器を示す部分断面図である。 この発明におけるさらに他の実施形態の保持器を示す部分断面図である。 従来のリクライニングシートの側面図である。 そのリクライニング機構の概略断面図である。

符号の説明

１…外輪
１ａ…転走面
２…ころ
３…保持器
３ａ…保持器の外径面縁部
４…ポケット
５…柱部
７，７Ａ…スリット
１１…拡縮可能な治具
１０…連結部
１２…押し込み治具
１３…内側の保持器
２３…外側の保持器
３０…案内治具

Claims (29)

1. 電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、上記保持器は円周方向に並ぶ複数のポケットを有する軸受において、各ポケット間の柱部が各ころ間で上記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であることを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受。
2. 請求項１において、上記保持器の柱部の横断面形状を、内径部よりも外径側の部分が外径側へ先狭まりとなる形状とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
3. 請求項１または請求項２において、上記保持器を合成樹脂製とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
4. 請求項３において、上記保持器の合成樹脂を、非強化のもの、または強化繊維を３０ｗｔ％以下添加したものとした電動シートリクライニング用ころ軸受。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、ころ本数を前記総ころ形式としたものと同じか、または２本以下の本数だけ少なくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、保持器の内径寸法を、ころ配列の内接円径の最大径よりも０．１mm以上大きくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、上記保持器の外径寸法を、ころ配列のピッチ円直径よりも０．１mm以上小さくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
9. 電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであり、
   各ポケット間の柱部が各ころの間で上記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切りかかれた形状のスリットを設けたことを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受。
10. 請求項９において、前記スリットが、ころを保持するポケットを兼ねるものである電動シートリクライニング用ころ軸受。
11. 請求項９または請求項１０において、前記保持器の前記スリットを除く円弧状の周方向部分を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体の外径寸法が、ころ配列の内接円径よりも小さくなるように、保持器のスリットの円周方向幅およびスリット個数を設定した電動シートリクライニング用ころ軸受。
12. 請求項９ないし請求項１１のいずれか１項において、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
13. 電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであり、
    前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切りかかれた形状のスリットを設けたことを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受。
14. 請求項９ないし請求項１３のいずれか１項に記載の電動シートリクライニング用ころ軸受において、前記保持器が片側のみに前記スリットを有するものであるころ軸受を組み立てる方法であって、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能なチャックにより保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むことにより行い、この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させることを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受の組み立て方法。
15. 請求項９ないし請求項１３のいずれか１項に記載の電動シートリクライニング用ころ軸受において、前記保持器が両側に前記スリットを有するものであるころ軸受を組み立てる方法であって、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入は、内径が円すい状面となった案内治具内に押し込むことにより保持器を縮径させながら行い、この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させることを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受の組み立て方法。
16. 電動シートリクライニング装置に用いられ、背もたれを傾き角度調整自在に支持するころ軸受であって、それぞれ円周方向に並ぶ複数のポケットを有するリング状に形成された内外２つの保持器と、これら２つの保持器のポケットに渡って保持された複数のころとを備え、内側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを内径側から保持し、前記柱部の外径がころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、外側の保持器は、各ポケット間の柱部が各ころ間で前記ころを外径側から保持し、前記柱部の内径がころ配列のピッチ円直径よりも大径であることを特徴とする電動シートリクライニング用ころ軸受。
17. 請求項１６において、外側の保持器の柱部の横断面形状を、外径部よりも内径側の部分が、長方形または内径側へ先狭まりとなる形状とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
18. 請求項１６または請求項１７において、保持器を合成樹脂製とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
19. 請求項１６ないし請求項１８のいずれか１項において、ころ本数を総ころ形式と同じか、または２本以下の本数だけ少なくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
20. 請求項１６ないし請求項１９のいずれか１項において、外側の保持器の外径寸法を、ころ配列の外接円最小径よりも０．１mm以上小さくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
21. 請求項１６ないし請求項２０のいずれか１項において、外側の保持器の内径寸法を、ころ配列のピッチ円径よりも０．１mm以上大きくした電動シートリクライニング用ころ軸受。
22. 請求項１６ないし請求項２１のいずれか１項において、外側の保持器の内径面における幅方向の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状とした電動シートリクライニング用ころ軸受。
23. 請求項１６ないし請求項２２のいずれか１項において、内外の各保持器が、その各保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを有するものである電動シートリクライニング用ころ軸受。
24. 請求項１６ないし請求項２２のいずれか１項において、内外のいずれか一方の保持器が、一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットを有するものである電動シートリクライニング用ころ軸受。
25. 請求項２３において、前記スリットは保持器の円周方向の複数箇所に設けた電動シートリクライニング用ころ軸受。
26. 請求項２４において、前記スリットは保持器の円周方向の複数箇所に設けた電動シートリクライニング用ころ軸受。
27. 請求項２５または請求項２６において、内外の保持器のスリットの円周方向位置が互いにずれた位置である電動シートリクライニング用ころ軸受。
28. 請求項２３ないし請求項２７のいずれか１項において、前記スリットが、ころを保持するポケットを兼ねるものである電動シートリクライニング用ころ軸受。
29. 請求項１６ないし請求項２７のいずれか１項において、内側の保持器と外側の保持器とを互いに一体化させた電動シートリクライニング用ころ軸受。

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