JP2006131094A - 非接触給電システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行軌道上を移動する移動体2に対して非接触で電力を供給する非接触給電システム1であって、給電線4が、走行軌道に沿って敷設され、電源3から出力される電力を移動体2に供給する。コントローラ10が、入力された搬送指示に従って移動体2を走行、移載等の動作をさせる制御、および電源3の状態の制御を実行する。コントローラ10は、搬送指示が所定の期間以上入力されないときは、電源3の出力を停止する。
【選択図】 図1
Description
<実施形態1>
図1(a)は、本実施形態に係る非接触給電システムを概略的に表した図である。本実施形態に係る非接触給電システム1は、非接触で移動体2に電力を供給するシステムであって、高周波の交流の電力をシステムに供給する電源である高周波電源3、移動体2の走行軌道に沿って敷設され、高周波電源3から出力される電力を移動体2に供給する例えばリッツ線等から構成される給電線4、高周波電源3および移動体2に対する制御を実行するコントローラである地上コントローラ10、を含んで構成される。地上コントローラ10は、上位コンピュータ9から入力された指示に基づいて、移動体2および非接触給電システム1の高周波電源3に信号を送信することによって、移動体2および高周波電源3を制御する。地上コントローラ10と移動体2とは、それぞれに取り付けられた光通信機等の通信手段を介して信号の送受信を行い、移動体2は、受信した信号等に従って、制御盤(機台制御)8にて自装置の制御を行う。
(1)地上コントローラ10が移動体2の制御盤(機台制御)8に、システム10からの
給電を停止するための準備信号である、給電停止準備信号を送信する。
(2)給電停止準備信号を受信した移動体2は、走行軌道上の所定の位置に移動する。以下では、この所定の位置のことを「復帰位置」と呼ぶことがある。なお、移動体2の復帰位置への移動の処理に関しては、地上コントローラ10が送信した給電停止準備信号に、移動体2の復帰位置への移動の命令が含まれていることとしてもよい。また、地上コントローラ10から給電停止準備信号を受信すると、移動体2が自らの判断で復帰位置まで移動することとしてもよい。復帰位置については後に図面を参照して説明する。
(3)移動体2は、給電停止準備の処理が完了すると、地上コントローラ10に給電停止準備完了信号を送信する。
(4)地上コントローラ10は、高周波電源3から給電線4への給電を停止するよう給電停止信号を、高周波電源3に送信する。
(5)給電停止信号を受信した高周波電源3は、給電線4への給電を停止する。出力を停止した高周波電源3は、待機状態になる。
(6)移動体2は、給電線4からの給電が停止されたことにより、電源がオフの状態になる。
(7)地上コントローラ10に、上位コンピュータ9から、あるいはユーザのコマンド入力等により、搬送指示が入力される。
(8)地上コントローラ10は、高周波電源3に、給電線4への給電を開始するよう給電開始信号を送信する。
(9)給電開始信号を受信した高周波電源3は、給電線4への給電を開始する。
(10)移動体2は、ピックアップコア5A、5Bを利用して受電を開始し、移動体2の電源がオンに設定される。
(11)移動体2の起動が完了すると、移動体2は、自身の起動が完了したことを通知する起動完了信号を地上コントローラ10に送信する。
(12)起動完了信号の受信後、地上コントローラ10は、(7)で入力された搬送指示に基づいて、移動体2の制御盤8に対して搬送指示を送信する。
(13)搬送指示を受信した移動体2が走行軌道上の移動を開始する。
また、地上コントローラ10への搬送指示は、上位コンピュータ9から入力されるものに限らず、ユーザ等が上位コンピュータ9を介さずに直接的に地上コントローラ10へ入力するものも含む。
<実施形態2>
実施形態2に係る非接触給電システムにおいては、予め定められた期間についての情報を元に給電の停止や開始の処理を実行する点において実施形態1に係る非接触給電システムと異なる。なお、実施形態2に係る非接触給電システムの構成は、基本的には実施形態1のそれと同様であるので、ここでは説明を省略し、実施形態1との差異を中心に説明する。
<実施形態3>
実施形態1に係る非接触給電システムにおいては、所定期間、上位コントローラ9からの搬送指示がないと認識された場合に、高周波電源3から給電線4への電力の供給を停止させている。これに対し、本実施形態3においては、電力の供給を停止するのではなく、高周波電源3の動作モードを移動体2が待機するために必要最小限の電力を供給する「省電力モード」に切り替える。ここで、「必要最小限の電力」とは、例えば、移動体2が地上コントローラ10と通信できる程度の電力をいう。省電力モードへの切り替えによっても、移動体2が走行、移載等の動作をせず待機している間にシステムにおいて消費される電力を抑制することができる。以下、省電力モードへの切り替えおよび通常の電力供給モードへの復帰の動作について説明する。
(1)地上コントローラ10は、高周波電源3から給電線4への給電を、移動体2が待機するのに必要最小限の電力に低下させることを指示する省電力モード信号(オン)を高周波電源3に対して送信する。
(2)省電力モード信号(オン)を受信した高周波電源3は、地上コントローラ10に対し、給電線4に対して省電力モードで電力を供給していることを表す省電力モード中信号(オン)を送信する。併せて、高周波電源3は、給電線4に供給する電流を、移動体2の待機に必要最小限な最小運用電流値に設定する。
(4)地上コントローラ10は、高周波電源3から給電線4への給電を、通常の電力に戻すことを指示する省電力モード信号(オフ)を高周波電源3に対して送信する。
(5)省電力モード信号(オフ)を受信した高周波電源3は、移動体2に走行、移載等の動作に必要な電力の供給を開始する。
(6)高周波電源3は、地上コントローラ10に対し、給電線4に対して通常の電力供給に切り替えたことを表す省電力モード中信号(オフ)を送信する。
(7)省電力モード中信号(オフ)の受信後、地上コントローラ10は、移動体2に対して搬送指示を送信する。
以上説明したように、実施形態3に係る非接触給電システムによれば、移動体2が走行、移載等の動作をしない期間の消費電力を抑制することができる。また、実施形態1では、地上コントローラ10は、電力供給の再開時に移動体2からの起動完了信号を待って搬送指示を送信している。これに対して、実施形態3では、省電力モードにおいても必要最小限の電力が供給されており、移動体2は地上コントローラ10との通信が可能な状態にあるので、地上コントローラ10は、電力供給の再開時に即座に搬送指示を送信することができる。
<実施形態4>
実施形態4に係る非接触給電システムは、実施形態2のシステムにおいて給電線への電力供給を停止する代わりに、高周波電源の動作モードを省電力モードに切り替えたものである。
2 移動体
3 高周波電源
4 給電線
5、5A、5B ピックアップコア
6、7 光通信機
8 制御盤
9 上位コンピュータ
10 地上コントローラ
Claims (7)
- 走行軌道上を移動する移動体に対して非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、
電源と、
前記走行軌道に沿って敷設され、前記電源から出力される電力を前記移動体に供給する給電線と、
入力された搬送指示に従って前記移動体を走行させる制御、および前記電源の状態の制御を実行するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記搬送指示が所定の期間以上入力されないときは、前記電源の出力を停止する
ことを特徴とする非接触給電システム。 - 前記コントローラは、前記搬送指示が所定の期間以上入力されないときは、前記移動体が前記走行軌道の所定の位置に移動した後に、前記電源の出力を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。 - 前記コントローラは、前記搬送指示が所定の期間以上入力されないときは、前記移動体が自己の状態を表す情報を該移動体内に記憶した後に、前記電源の出力を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。 - 前記コントローラは、前記電源の出力が停止している間に搬送指示が入力されると、前記電源を再起動する
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。 - 走行軌道上を移動する移動体に対して非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、
電源と、
前記走行軌道に沿って敷設され、前記電源から出力される電力を前記移動体に供給する給電線と、
入力された搬送指示に従って前記移動体を走行させる制御、および前記電源の状態の制御を実行するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記搬送指示が入力されない期間が予め決められているときは、その期間の開始タイミングで前記電源の出力を停止するための処理を始める
ことを特徴とする非接触給電システム。 - 走行軌道上を移動する移動体に対して非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、
電源と、
前記走行軌道に沿って敷設され、前記電源から出力される電力を前記移動体に供給する給電線と、
入力された搬送指示に従って前記移動体を走行させる制御、および前記電源の状態の制御を実行するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記搬送指示が所定の期間以上入力されないときは、前記電源の出力を抑制する省電力モードに切り替えることを特徴とする非接触給電システム。 - 走行軌道上を移動する移動体に対して非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、
電源と、
前記走行軌道に沿って敷設され、前記電源から出力される電力を前記移動体に供給する給電線と、
入力された搬送指示に従って前記移動体を走行させる制御、および前記電源の状態の制御を実行するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記搬送指示が入力されない期間が予め決められているときは、その期間の開始タイミングで前記電源の出力を抑制する省電力モードへの切り替えの処理を始める
ことを特徴とする非接触給電システム。
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Publication Number | Publication Date |
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- 2004-11-05 JP JP2004322369A patent/JP2006131094A/ja active Pending
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