JP6706211B2 - 充電確認装置、受電装置、ワイヤレス給電システム - Google Patents

Description

本発明は、給電側の装置である充電確認装置と、ワイヤレス給電を受けてバッテリへの充電を行う受電装置、及び充電確認装置と複数の受電装置を有するワイヤレス給電システムに関する。

充電池に対する充電のための手法としてワイヤレス給電が知られている。
下記特許文献１にはワイヤレス給電を行うシステムにおける送電装置、受電装置に関する技術が開示されている。特に受電装置で充電の完了に応じて完了通知を送信することが記載されている。

特開２０１２−２０００５６号公報

ワイヤレス給電装置により多数の受電装置に対して給電することを考える。ワイヤレス給電装置側では、各受電装置での充電完了を検知することに応じてワイヤレス給電を終了する。しかし各受電装置側の充電完了タイミングは不定であるため、給電装置は各受電装置から充電完了の通知を受けるようにすることが必要となる。
しかしながら各受電装置が独自に充電完了通知を行うと、複数の受電装置から同時に充電完了通知が送信される可能性が生じ、混信が発生して、給電装置側で通知を認識できないことがある。
給電装置から問い合わせを行って、それに対して受電装置が充電完了通知を行うようにすれば、各受電装置からの充電完了通知の送信タイミングをずらすことはできるが、各受電装置での充電完了タイミングが不定なため給電装置から問い合わせを行うタイミングが難しく、給電動作が無駄に継続されてしまうことがある。また、これによって充電完了した受電装置が無駄に電力消費をおこなうことも発生する。

そこで本発明では、複数の受電装置の充電完了を効率的に確認できるようにすることを目的とする。

本発明に係る充電確認装置は、それぞれがワイヤレス給電に対応してバッテリへの充電を行う複数の受電装置との間で無線通信を行う通信部と、制御部とを備える。前記制御部は、ワイヤレス給電開始に伴って、複数の受電装置のうちで特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号を、前記通信部から複数の受電装置に送信させる処理と、指定した受電装置からの充電完了信号を前記通信部により受信することに応じて、複数の受電装置に充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を前記通信部から送信させる処理と、前記充電完了確認信号に応答した充電完了信号が全ての受電装置から受信されたか否かを確認する処理とを行う。
この充電確認装置は受電装置（子機）とともに、ワイヤレス給電システムを形成する親機側となる装置である。充電確認装置は、複数の受電装置のうちで例えば一つ指定する。指定した受電装置（指定子機）は、充電完了に応じて充電完了信号を送信してくるので、それを受信したら、複数の受電装置に充電完了の問い合わせ（充電完了確認信号の送信）を行う。全ての受電装置からの充電完了信号が受信されればワイヤレス給電による充電完了を確認できたことになる。

上記した充電確認装置においては、前記制御部は、指定した受電装置からの充電完了信号を受信することに応じた充電完了確認信号の送信の際に、前記指定した受電装置に対しては充電完了信号を送信不要とする通知を伴うようにする。
即ち指定した受電装置は充電完了信号を既に受信しているので、当該指定した受電装置に対して再度の送信は不要の旨の通知を行う。

上記した充電確認装置においては、前記制御部は、全ての受電装置からの充電完了信号を受信するまで、前記通信部から充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を送信させる処理をくり返し行う。
充電完了確認信号による問い合わせを行っても、充電完了していない受電装置からの充電完了信号は受信されない。そこで、くり返し充電完了確認信号による問い合わせを行って、各子機が、充電完了後に応答できるようにする。

上記した充電確認装置においては、前記制御部は、充電完了確認信号に応じて充電完了信号を送信した受電装置に対して、少なくとも送信動作を行わないスリープ状態となることを指示するスリープ指示信号を、前記通信部から送信させる処理を行う。
即ち充電完了信号を送信してきた受電装置に対しては、以後、スリープ状態で待機する指示を行う。

本発明に係る受電装置は、動作電源として搭載するバッテリに対して、ワイヤレス給電に対応して充電を行う電源部と、外部の充電確認装置との間で無線通信を行う通信部と、制御部とを備える。前記制御部は、前記通信部により受信される、前記充電確認装置からの、特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号と、充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を取得する処理を行うとともに、前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されたと判定した場合は、前記電源部での充電の完了に応じて、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記通信部から送信させる処理を行い、前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されてはいないと判定した場合は、前記電源部での充電の完了後において、前記充電完了確認信号が取得された際に、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記通信部から送信させる処理を行う。
この受電装置は、上述の充電確認装置（親機）に対応する子機となる。この受電装置はワイヤレス給電による充電を行う。そして給電開始通知信号に含まれる情報により、自己が親機に指定された受電装置（指定子機）であるか否かを判定し、指定された受電装置となった場合は、充電完了に応じて自主的に充電完了信号を送信する。一方、指定された受電装置とはならなかった場合は、充電完了しても自主的には充電完了信号を送信せず、充電確認装置から充電完了確認信号があった際に、その応答として充電完了信号を送信する。

上記した受電装置においては、前記制御部は、充電完了確認信号に含まれる情報として、自己に対し、充電完了信号の送信を求めない旨の通知が含まれていることを検出した場合は、その充電完了確認信号に対する応答の送信処理を実行しない。
例えば給電開始時に指定された受電装置は充電完了に応じて充電完了信号を自主的に送信しているので、充電確認装置は当該指定した受電装置に対して、充電完了確認信号において再度の送信は不要の旨の通知を行うようにする。このような場合、当該指定された受電装置は充電完了確認信号に対応する必要は無い。
また充電確認装置は、充電完了信号が得られない受電装置が存在する場合は、くり返し充電完了確認信号を送信してくる。その際に、特定の受電装置に返信を要求する情報を含むこともある。その場合、該当しない受電装置は、充電完了確認信号に対応する必要は無い。
そこでこれら充電完了確認信号に対応する必要が無い場合は、送信処理を行わず、電力消費を回避する。

上記した受電装置においては、前記制御部は、前記通信部により受信される、前記充電確認装置からの、少なくとも送信動作を行わないスリープ状態となることを指示するスリープ指示信号を取得する処理を行うとともに、前記スリープ指示信号の取得に応じて、スリープ状態に移行する処理を行う。
既に充電完了信号を送信した受電装置は、充電確認装置からのスリープ指示信号に応じてスリープ状態で待機するようにする。

本発明に係るワイヤレス給電システムは、上記の充電確認装置と、複数の上記の受電装置を有して構成されるシステムである。

本発明によれば、充電確認装置は、指定した特定の受電装置の充電完了に応じて複数の受電装置に充電完了確認信号による問い合わせを行うため、適切なタイミングで問い合わせができることになり、これによって充電完了確認を効率化できるという効果がある。

本発明の実施の形態のワイヤレス給電システムの説明図である。 実施の形態の親機と子機のブロック図である。 比較例の親機と子機の通信の説明図である。 実施の形態の親機と子機の通信の説明図である。 実施の形態の親機と子機の通信の説明図である。 実施の形態の親機と子機の処理のフローチャートである。 実施の形態の親機と子機の処理のフローチャートである。

＜構成例＞
以下、本発明の実施の形態を説明する。まずワイヤレス給電システムの構成について述べる。
図１にワイヤレス給電システムを構成する親機ＭＤと子機ＳＤ（ＳＤ１〜ＳＤ９）を示している。親機ＭＤは、多数の子機ＳＤとは離間して配置される。
親機ＭＤは給電装置としての構成を備え、子機ＳＤはワイヤレス給電を受けて内蔵のバッテリに充電を行う受電装置である。

このワイヤレス給電システムは、親機ＭＤから各子機ＳＤにワイヤレス給電を行う。各子機ＳＤは給電された電力を用いて内蔵のバッテリに充電を行う。
また親機ＭＤと各子機ＳＤの間では、充電完了の確認のための無線通信を行う。
子機ＳＤの数は、図１では子機ＳＤ１からＳＤ９の９台としているが、本システムは子機ＳＤが２台以上の複数台であること想定しており、実際には、子機ＳＤが１００台から２００台以上などの場合を想定している。

子機ＳＤ１〜ＳＤ９については、それぞれにユニークな子機アドレス（以下、単に「アドレス」という）が設定されている。図には子機ＳＤ１〜ＳＤ９のそれぞれに(００１）〜（００９）を示しているが、これをアドレスとする。例えば子機ＳＤ１のアドレスは（００１）、子機ＳＤ２のアドレスは（００２）というようになる。

詳細は後述するが、親機ＭＤは、ワイヤレス充電の開始に際して、１つの特定の子機を指定する。親機が指定した特定の機器を「指定子機ＳＤ−Ｓ」と表記する。図１ではアドレス（００９）の子機ＳＤ９が指定子機ＳＤ−Ｓとされた例を示している。
指定子機ＳＤ−Ｓ以外については、説明上、「一般子機ＳＤ−Ｎ」と呼ぶこととする。図１では子機ＳＤ１〜ＳＤ８が一般子機ＳＤ−Ｎとなっている例を示している。
各子機ＳＤは全て同一構成の受電装置である。指定子機ＳＤ−Ｓと一般子機ＳＤ−Ｎが異なる装置というわけではない。単に無線通信により親機ＭＤによって指定された子機が指定子機ＳＤ−Ｓとなる。

図２に親機ＭＤと子機ＳＤの構成を示す。
図２の構成例の親機ＭＤは、ワイヤレス給電システムの給電を実行する機能と、請求項にいう充電確認装置としての機能、即ち子機ＳＤの充電を確認する機能を備えた装置である。

親機ＭＤは充電確認装置１と給電装置２を備える。
給電装置２は子機ＳＤに対するワイヤレス給電を行う。ワイヤレス給電には、電磁誘導を用いた電磁誘導方式、電磁界の共鳴現象を利用した電磁界共鳴方式、電力を電磁波に変換しアンテナを介して送受信する電波方式などが知られているが、本実施の形態では、給電方式自体は限定されない。つまり給電装置２は、どのような方式であれ、ワイヤレス給電を行う装置部であれば良い。

親機ＭＤにおける充電確認装置１は、親機制御部１０と通信部１１を備える。
通信部１１は、それぞれが給電装置２からのワイヤレス給電の受電装置となる複数の子機ＳＤにとの間で無線通信を行う。
親機制御部１０は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を内蔵したマイクロコンピュータにより構成される。この親機制御部１０は、通信部１１を介した子機ＳＤとの間の通信処理を行うとともに、給電装置２の制御を行う。即ち親機制御部１０は、給電装置２による給電の開始制御を行い、給電を開始させた後、子機ＳＤとの無線通信により子機ＳＤ側での充電完了の確認を行う。全ての子機ＳＤで充電完了が確認されたら、給電装置２に給電を終了させる制御を行う。

子機ＳＤはワイヤレス給電を受けてバッテリ２３への充電を行う受電装置である。
子機ＳＤは子機制御部２０、通信部２１、電源部２２、機能部２４を備える。
電源部２２は、給電装置２からのワイヤレス給電を受けて、内蔵するバッテリ（二次電池）２３に充電を行う。また電源部２２は、バッテリ２３を電源として、各部に必要な動作電圧Ｖ１，Ｖ２・・・を出力する。

通信部２１は、親機ＭＤ側の通信部１１との間で無線通信を行う。
子機制御部２０は例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を内蔵したマイクロコンピュータにより構成される。子機制御部２０は、通信部２１を介した親機ＭＤとの間の通信処理を行うとともに、子機ＳＤの全体の動作制御を行う。即ち子機制御部２０は、電源部２２や機能部２４の動作制御や、ワイヤレス給電時の電源部２２における充電状況の確認などを行う。

機能部２４は、子機ＳＤとしての動作機能を実行する部位を示している。
子機ＳＤが実際にどのような機器であるかは多様に考えられる。例えば発光装置、発音装置、表示装置、各種のモータ駆動装置、制御装置、スイッチ装置、検出装置、信号増幅装置、演算装置、トリガ発生装置、起動装置、その他、電気的な制御・動作が可能なあらゆる装置が想定される。機能部２４はこれらの各種装置として必要な機能を実行する部位である。

＜比較例＞
本実施の形態は、親機ＭＤが、各子機ＳＤにおける充電確認を効率的に実行できるようにするものである。ここでは実施の形態の動作に先立って、比較例としての充電確認動作を説明する。
図３は、ワイヤレス給電実行時に、親機ＭＤと多数の子機ＳＤの間で通常想定される通信の例を時系列的に示している。

給電開始の際、親機ＭＤは、給電装置２によるワイヤレス給電を開始するとともに、全子機ＳＤへ給電開始通知信号ＣＨＧＳを送信する。
給電開始通知信号ＣＨＧＳを受信した各子機ＳＤでは、電源部２２で充電を開始するとともに、親機ＭＤに対して確認信号ＲＳを送信する。
全ての子機ＳＤからの確認信号ＲＳを受信することで、親機ＭＤは全子機ＳＤで充電が開始されたことを認識できる。

その後、各子機ＳＤで充電が進捗していくが、各子機ＳＤと親機ＭＤの離間距離の差、バッテリ２３の状況、充電効率の誤差などにより、充電完了のタイミングは全く不定である。図３では、それぞれ子機ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ９の充電完了タイミングを時点ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ９としている。

親機ＭＤにとっては、各子機ＳＤの充電状況がわからないため、例えば給電開始通知信号ＣＨＧＳを送信してから一定時間ＴＷを経過したときに、各子機ＳＤに対して充電完了確認信号ＣＨＧＥを送信する。充電完了確認信号ＣＨＧＥは、充電が完了したか否かの問い合わせとしての意味を持つ信号である。
充電が完了している子機ＳＤは、充電完了確認信号ＣＨＧＥに応じて、充電完了信号ＦＩＮＣを親機ＭＤに送信する。
図では、充電完了確認信号ＣＨＧＥが送信されたときに、各子機ＳＤが既に充電を完了しており、それぞれ応答として充電完了信号ＦＩＮＣを送信している様子を示している。

親機ＭＤは、全子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣを確認すれば、充電完了として給電装置２の給電動作を停止させる。
まだ充電完了信号ＦＩＮＣを送ってこない子機ＳＤがある場合は、またある程度の時間を待機してから、再度、充電完了確認信号ＣＨＧＥを送信し、問い合わせを行う。

このような通信により、親機ＭＤが全子機ＳＤの充電完了を確認することができるが、この場合、充電完了確認信号ＣＨＧＥの送信タイミングの設定が難しい。
各子機ＳＤの充電完了までの時間は、設置場所、設置環境、親機ＭＤとの距離などにより大きく変わるため、設定した一定時間ＴＷが必ずしも適度な時間とならないためである。
一定時間ＴＷは、全ての子機ＳＤが十分に充電完了できる時間とすることが考えられる。しかし一定時間ＴＷが長すぎると、無駄な給電時間が発生してしまう。例えば図３の場合、時点ｔｅ９で全ての子機ＳＤで充電が完了したとすると、時点ｔｅ９から一定時間ＴＷが経過する時点までは、無駄な給電を行っていることになる。またこれによって充電完了を確認できるまでの時間が長時間化してしまい、各子機ＳＤでの充電完了確認後の本来の動作開始が遅れるということも生ずる。
一方で、一定時間ＴＷをあまり短くすると、まだ充電を完了していない子機ＳＤが多く、その後、何度も繰り返し問い合わせる必要が生じてしまうことが想定される。すると、充電完了した子機ＳＤにとっては、何度も充電完了確認信号ＣＨＧＥに対応した通信を行う必要があり、せっかく満充電となったバッテリ２３の電力を、通信により消費させることになってしまう。

また各子機ＭＤが充電完了の際に自主的に親機ＭＤに充電完了信号ＦＩＮＣを送信することとすれば、最も迅速に全子機ＳＤの充電完了確認が取れるが、各子機ＳＤの充電完了信号ＦＩＮＣの送信タイミングが重なって混信し、親機ＭＤが認識できないことも生ずる。すると全子機ＳＤの充電完了確認がとれないことになる。

＜実施の形態の通信例＞
本実施の形態では、上記の比較例で生じる事情に鑑み、より効率的な充電完了確認を取ることができるようにしたものである。
図４，図５により実施の形態で行われるワイヤレス給電時の通信動作を説明する。これらは図３と同じく、親機ＭＤと多数の子機ＳＤの間で行われる通信の例を時系列的に示している。各通信は、親機制御部１０と子機制御部２０の間で、通信部１１，２１を介して行われる。

図４は、最も早く全子機ＳＤの充電完了確認が取れる場合の例である。
給電開始の際、親機ＭＤ側では、給電装置２がワイヤレス給電を開始するとともに、全子機ＳＤへ向けて給電開始通知信号ＣＨＧＳを送信する。
このとき親機ＭＤ側から特定子機ＳＤ−Ｓを指定する。例えば給電開始通知信号ＣＨＧＳに子機の指定する情報としてのアドレスを含むようにする。図では給電開始通知信号ＣＨＧＳにアドレス（００９）を付加して送信する例を示している。

給電開始通知信号ＣＨＧＳを受信した各子機ＳＤでは、電源部２２で充電を開始するとともに、親機ＭＤに対して確認信号ＲＳを送信する。各子機ＳＤが確認信号ＲＳに自己のアドレス（（００１）（００２）等）を付加することで、それを受信した親機ＭＤは、どの子機ＳＤからの確認信号ＲＳであるかを認識できる。

なお、一度の給電開始通知信号ＣＨＧＳに対して、全ての子機ＳＤが確認信号ＲＳを返すことになるが、混信を避ける必要がある。そこで各子機ＳＤは、例えば受信タイミングから自己のアドレス値に対応する待機時間をもって確認信号ＲＳを送信する。このようにすることで各子機ＳＤからの送信タイミングがずれ、混信が生じない。図では、子機ＳＤ１、ＳＤ２、・・・ＳＤ９が、そのアドレス値に応じた待機時間を待ってから確認信号ＲＳを送信する様子を示している。
例えば子機ＳＤ１はアドレス（００１）に対応して（１×Ｔｗ）時間、子機ＳＤ２はアドレス（００２）に対応して（２×Ｔｗ）時間・・・というような例である。なお「Ｔｗ」は待機時間を設定する定数である。
全ての子機ＳＤからの確認信号ＲＳを受信することで、親機ＭＤは全子機ＳＤで充電が開始されたことを認識できる。

ここで、給電開始通知信号ＣＨＧＳにおいて指定されたアドレス（００９）の子機ＳＤ９は指定子機ＳＤ−Ｓとなる。子機ＳＤ９は、給電開始通知信号ＣＨＧＳに付加されたアドレスが自分のアドレスであることを認識して、指定子機ＳＤ−Ｓとして動作することになる。
指定子機ＳＤ−Ｓは、自己の充電を監視し、充電が完了した時点で、親機ＭＤに充電完了を通知する処理を行う。

一方、他の子機ＳＤ１〜ＳＤ８は、給電開始通知信号ＣＨＧＳに付加されたアドレスが自分のアドレスではないことを認識して、指定子機ＳＤ−Ｓに指定されていない、つまり一般子機ＳＤ−Ｎであると判断して動作する。
一般子機ＳＤ−Ｎは、充電完了を自発的に親機ＭＤに通知する処理を行わない。

その後、各子機ＳＤで充電が進捗していくが、前述のように各子機ＳＤの充電完了のタイミングは不定である。図４でも、それぞれ子機ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ９の充電完了タイミングを時点ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ９としている。この図４の例は、子機ＳＤ１〜ＳＤ９の中で、子機ＳＤ９の充電完了が最も遅かった場合としている。

指定子機ＳＤ−Ｓとされた子機ＳＤ９は、時点ｔｅ９に充電完了となったことに応じて、親機ＭＤに対して充電完了信号ＦＩＮＣを送信する。この場合、子機ＳＤ９は、充電完了信号ＦＩＮＣに自己のアドレス（００９）を付加する。これにより、充電完了信号ＦＩＮＣを受信した親機ＭＤは、指定子機ＳＤ−Ｓとした子機ＳＤ９からの充電完了信号ＦＩＮＣであることを認識できる。

親機ＭＤは、指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣを受信したら、それに応じて他の子機ＳＤの充電完了確認のための問い合わせとして、各子機ＳＤに対して充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信する。
この場合、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１は、返信不要のアドレスを含むものとする。即ち指定子機ＳＤ−Ｓである子機ＳＤ９は、既に充電完了を確認しているので、再度の送信は不要である。そこで親機ＭＤは、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を、返信不要アドレスとしての（００９）を含む信号とする。

この充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を受信した全子機ＳＤは、充電が完了しており、かつ返信不要アドレスで指定されていなければ、充電完了信号ＦＩＮＣを親機ＭＤ送信する。この場合も、子機ＳＤが充電完了信号ＦＩＮＣに自己のアドレスを付加することで、それを受信した親機ＭＤは、どの子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣであるかを認識できる。
図４では、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１が送信されたときに、一般子機ＳＤ−Ｎとされた全子機ＳＤ１〜ＳＤ８が既に充電を完了しているとする。この場合、子機ＳＤ１〜ＳＤ８は、それぞれ応答として充電完了信号ＦＩＮＣを送信する（紙面の都合上、子機ＳＤ３〜ＳＤ８の通信については図示を省略している）。
この場合も、混信を避けるため、各子機ＳＤは、自己のアドレスに対応する待機時間を持つことで、時間をずらして充電完了信号ＦＩＮＣを送信するようにしている。

なお、子機ＳＤ９は、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１において返信不要アドレス（００９）が指定されていることに応じて、充電完了信号ＦＩＮＣの送信は行わない。
これにより指定子機ＳＤ−Ｓである子機ＳＤ９は無駄な２回目の充電完了信号ＦＩＮＣの送信を行なわないことになる。

親機ＭＤは、全子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣを確認すれば、充電完了として給電装置２の給電動作を停止させる。
この図４の場合、最も効率的に全子機ＳＤの充電完了確認ができたことになる。即ち指定子機ＳＤ−Ｓである子機ＳＤ９が、最も充電完了が遅くなった子機ＳＤであることで、子機ＳＤ９からの充電完了信号ＦＩＮＣの受信直後に送信した充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に応じて、その他の全子機ＳＤ１〜ＳＤ８からの充電完了信号ＦＩＮＣが得られた場合となる。
このことから、指定子機ＳＤ−Ｓには、最も充電が遅れることが予想される子機を選択することが望ましい。例えば親機ＭＤから最も離間距離が長い子機ＳＤを指定子機ＳＤ−Ｓとする。

もちろん、充電が遅れることが予測される子機ＳＤを指定子機ＳＤ−Ｓとしても、必ずしもその指定子機ＳＤ−Ｓが最も遅れて充電完了となるわけではない。
図５には、指定子機ＳＤ−Ｓとされた子機ＳＤ９の充電完了タイミング（ｔｅ９）よりも、子機ＳＤ２の充電完了タイミング（ｔｅ２）が遅くなった場合を例示している。

ワイヤレス充電が開始された後、指定子機ＳＤ−Ｓである子機ＳＤ９は、時点ｔｅ９の充電完了に応じて、充電完了信号ＦＩＮＣを親機ＭＤに送信している。
親機ＭＤはそれに応じて、各子機ＳＤに充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信する。ここまでは図４と同様である。
しかしこの場合、親機ＭＤから見れば、子機ＳＤ１からの充電完了信号ＦＩＮＣは送信されてくるが、子機ＳＤ２からの充電完了信号ＦＩＮＣは送信されてこない。図示していないが、子機ＳＤ３〜ＳＤ８の全部又は一部は充電完了信号ＦＩＮＣを送信してきたとする。いずれにしても、全ての子機ＳＤの充電完了は確認できていない。

このように全ての子機ＳＤの充電完了が確認できなかった場合、親機ＭＤはアドレス指定を伴うスリープ指示信号ＳＬＰを送信することができる。
即ち親機は、既に充電完了確認ができた子機ＳＤのアドレス（例えば（００１）（００９））を指定したスリープ指示信号を送信する。アドレス指定された子機ＳＤ１，ＳＤ９は、これに応じてスリープ状態となる。スリープ状態となることで、充電した電力を無駄に消費しないようにする。

また親機ＭＤは、まだ充電完了信号ＦＩＮＣを送ってこない子機ＳＤ２に対して、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２を送信する。この充電完了確認信号ＣＨＧＥ２は、返答を要求するアドレスを指定しての問い合わせ信号である。例えばこの図５の例の場合、返信要求アドレス（００２）を含む信号とする。図示していないが、子機ＳＤ３〜ＳＤ８のうちで、まだ充電完了確認ができていない子機ＳＤがある場合、親機ＭＤは、その子機ＳＤのアドレスも返信要求アドレスとする。即ち１又は複数のアドレスを返信要求アドレスとして指定して問い合わせを行う。
受信した子機ＳＤ側では、充電が完了し、かつ返信要求アドレスで指定されている場合に、充電完了信号ＦＩＮＣを送信する。図の例では、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２が受信された時点で子機ＳＤ２は充電を完了しているため、子機ＳＤ２が充電完了信号ＦＩＮＣを親機ＭＤに送信している様子を示している。
なお、返信要求アドレスで指定されていない子機ＳＤ、つまり既に充電完了信号ＦＩＮＣを送信済の子機ＳＤは、仮にスリープ状態でなかったとしても、当該充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に対応する必要はない。従って、無駄な送信による電力消費を避けることができる。

以上のような通信により、全ての子機ＳＤについて充電完了確認が可能となる。
この図４，図５のような動作を実現するための親機ＭＤと各子機ＳＤの処理例を図６，図７に示す。図示する親機側の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１２５）は、親機制御部１０が動作プログラムに従って実行する処理である。図示する子機側の処理（Ｓ２０１〜Ｓ２３８）は、各子機ＳＤにおける子機制御部２０が動作プログラムに従って実行する処理である。

複数の子機ＳＤに対するワイヤレス給電を開始する際、親機制御部１０は、図６のステップＳ１０１で、まず給電装置２を制御してワイヤレス給電動作を開始させる。
また親機制御部１０はステップＳ１０２で、各子機ＳＤに対して給電開始通知信号ＣＨＧＳを送信する。このとき給電開始通知信号ＣＨＧＳは、指定子機ＳＤ−Ｓを指定するためのアドレス（図４，図５の例では（００９））を含む信号としている。
そして、親機制御部１０はステップＳ１０３で、各子機ＳＤからの確認信号ＲＳの受信処理を行う。この受信処理により全子機ＳＤからの確認信号ＲＳの受信を確認できたら、ステップＳ１１０で、指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣを待機する。
なお、詳細には示していないが、ステップＳ１０３において全子機ＳＤから確認信号ＲＳが得られない場合は、親機制御部１０はエラー処理を行うことになる。

ここまでの親機ＭＤの動作に対応して、各子機ＳＤの子機制御部２０は、次のように処理を進める。
ステップＳ２０１で給電開始通知信号ＣＨＧＳを受信したら、子機制御部２０はステップＳ２０２で確認信号ＲＳを送信する処理を行う。なお上述のように混信を避けるため、各子機ＳＤの子機制御部２０は、このステップＳ２０２では、自己のアドレスに応じた待機時間を持って確認信号ＲＳの送信を行うことになる。

続いてステップＳ２０３で子機制御部２０は、給電開始通知信号ＣＨＧＳに付加されたアドレスが、自己のアドレスであるか否かを確認して処理を分岐する。
給電開始通知信号ＣＨＧＳに付加されたアドレスが自己のアドレスである場合、その子機ＳＤの子機制御部２０は、自己が指定子機ＳＤ−Ｓとして動作するためにステップＳ２０４に処理を進める。
ステップＳ２０４で子機制御部２０は、電源部２２での充電状況を監視し、充電完了に至ったか否かをチェックする。これを、充電完了を検知するまで継続する。
そして充電完了を検知したら、子機制御部２０はステップＳ２０５に進み、充電完了信号ＦＩＮＣを親機ＭＤに対して送信する処理を行う。この充電完了信号ＦＩＮＣには自己のアドレスを付加して、親機ＭＤ側に指定子機ＳＤ−Ｓからの通知であることを認識できるようにする。
その後、ステップＳ２１０で子機制御部２０は、親機ＭＤからの受信待ちとなる。

一方、ステップＳ２０３で、給電開始通知信号ＣＨＧＳに付加されたアドレスが他の子機ＳＤのアドレスと判定することになった子機ＳＤの子機制御部２０は、自己は指定子機ＳＤ−Ｓには指定されなかったことになるため、一般子機ＳＤ−Ｎとして動作するためステップＳ２０６に処理を進める。
ステップＳ２０６で子機制御部２０は、電源部２２での充電状況を監視し、充電完了に至ったか否かをチェックすることになる。これを、充電完了を検知するまで継続する。
ただし一般子機ＳＤ−Ｎの場合、充電完了を検知しても、子機制御部２０はそのままステップＳ２１０に進み、親機ＭＤからの受信待ちとなる。つまり充電完了信号ＦＩＮＣの自主的な送信は行わない。

充電を完了してステップＳ２１０で受信待ちとなっている子機ＳＤの場合、この受信待ち処理として親機ＭＤからの充電完了確認信号ＣＨＧＥ１、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２，又はスリープ指示信号ＳＬＰを待機することになる。

そして指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣに応じて親機ＭＤから充電完了確認信号ＣＨＧＥ１が送信される時点では、指定子機ＳＤ−Ｓと、指定子機ＳＤ−Ｓよりも早く充電完了となった子機ＳＤの子機制御部２０が、ステップＳ２１０で充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を認識することになる。
なお、この時点で充電を完了していない子機ＳＤの子機制御部２０は、ステップＳ２０６で充電完了を待機しているため、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１の受信認識又は応答は行わない。

ここで、子機ＳＤの状況毎に処理が大きく分かれるため、まず以降の親機制御部１０の処理を説明した後、各子機ＳＤの処理の進行については、次の三つの場合に分けて説明する。
（Ｋ１）指定子機ＳＤ−Ｓの場合
（Ｋ２）指定子機ＳＤ−Ｓより早く充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合
（Ｋ３）指定子機ＳＤ−Ｓより遅れて充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合
なお、上記の（Ｋ２）と（Ｋ３）は、説明のわかりやすさのため「早く」「遅れて」という表現を用いているが、厳密には、（Ｋ２）の一般子機ＳＤ−Ｎは、指定子機ＳＤ−Ｓと同時にステップＳ２１０の受信待ちができる状態となった一般子機ＳＤ−Ｎであり、充電完了が指定子機ＳＤ−Ｎと同時であったり、もしくは非常に短い時間差だけ指定子機ＳＤ−Ｎより遅れた一般子機ＳＤ−Ｎの場合もあり得る。つまり、次の充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を指定子機ＳＤ−Ｎと同時に受信する一般子機ＳＤ−Ｎのこととなる。
また（Ｋ３）の一般子機ＳＤ−Ｎは、充電完了の遅れにより指定子機ＳＤ−Ｓと同時にはステップＳ２１０の受信待ちができなかった一般子機ＳＤ−Ｎである。つまり充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を指定子機ＳＤ−Ｎと同時に受信するタイミングに間に合わなかった一般子機ＳＤ−Ｎのこととなる。

まず親機制御部１０のステップＳ１１０以降の処理は次のようになる。
親機ＭＤ側では、指定子機ＳＤ−Ｓの子機制御部２０のステップＳ２０５による充電完了信号ＦＩＮＣを受信したら、親機制御部１０はステップＳ１１０からＳ１１１に進み、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信する。この場合、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１には返信不要アドレス（図４，図５の例では（００９））を含むようにする。即ち指定子機ＳＤ−Ｓに対して返信不要を伝えるようにする。
そしてステップＳ１１２で親機制御部１０は、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に応じた各子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣの受信処理を行う。

そして親機制御部１０は、充電完了信号ＦＩＮＣの受信処理の結果として、全ての子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣが受信できたか否かをステップＳ１１３で確認する。
全ての子機ＳＤについて充電完了信号ＦＩＮＣが得られたのであれば、全ての子機ＳＤで充電完了であるため、親機制御部１０はステップＳ１１４で給電装置２にワイヤレス給電動作を終了させ、一連の処理を終える。

一方、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に対する返信によっては、まだ充電完了信号ＦＩＮＣが受信できていない子機ＳＤが存在する場合、親機制御部１０は、ステップＳ１１３から図７のステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０で親機制御部１０は、充電完了した子機ＳＤのアドレスとスリープ時間指定の情報を含むスリープ指示信号ＳＬＰを送信する。これはアドレスで指定する子機ＳＤに、指定した時間だけスリープ状態となることを指示する信号である。

ステップＳ１２１で親機制御部１０は、所定時間Ｔｓを待機し、ステップＳ１２２で充電完了確認信号ＣＨＧＥ２を送信する。
なお所定時間Ｔｓは、図３で説明した一定時間ＴＷのような長い時間ではない。既に一部の子機ＳＤでは充電を完了しており、残りの子機ＳＤも程なく充電完了になることが予想されるためである。例えば所定時間Ｔｓは１〜数秒程度でもよい。或いはステップＳ１２１の待機処理は無くてもよく、後述のステップＳ１２３→Ｓ１２４→Ｓ１２５の処理を経て、くり返しステップＳ１２２で充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の送信を行うようにしてもよい。

親機制御部１０は、ステップＳ１２２で送信する充電完了確認信号ＣＨＧＥ２には、返信要求アドレスとして、まだ充電完了信号ＦＩＮＣを確認していない子機ＳＤのアドレスを付加する。即ち返信を要求する子機ＳＤを指定しての問い合わせを行う。
そしてステップＳ１２３で、返信要求した子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣの受信処理を行う。

充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に付加する返信要求アドレスとしては、充電完了が未確認の子機ＳＤのうちの１つを指定してもよいし、充電完了が未確認の全子機ＳＤをまとめて一度に指定してもよい。
１つずつ返信要求する場合は、ステップＳ１２３→Ｓ１２４→Ｓ１２５→・・・→Ｓ１２３のループで、順次問い合わせが行われることになる（この場合ステップＳ１２１は不要である）
まとめて返信要求する場合でも、未確認の子機ＳＤが残っている限り、ステップＳ１２２の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の送信がくり返し行われる。

ステップＳ１２３の受信処理により、残りの全ての子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣも受信でき、全ての子機ＳＤについて充電完了信号ＦＩＮＣが得られたことになれば、親機制御部１０はステップＳ１２４から図６のステップＳ１１４に進み、給電装置２にワイヤレス給電動作を終了させ、一連の処理を終える。

ステップＳ１２４で、まだ充電完了確認ができていない子機ＳＤがあると判断した場合は、親機制御部１０はステップＳ１２５で、充電完了となった子機ＳＤ（充電完了しているのにスリープ指示を出していない子機）がｘ台以上となっているか否かを判断し、ｘ台以上であればステップＳ１２０へ、またｘ台未満であればステップＳ１２１へ進む。
これはステップＳ１２３で充電完了が確認できた子機ＳＤの台数がｘ台以上と多い場合は、ステップＳ１２０で、それらについてもスリープさせるために、スリープ指示信号ＳＬＰを送信するものである。
ｘ台を具体的に何台に設定するかがシステム次第であり一概には言えないが、例えば子機ＳＤの総数の５０％の数、７５％の数などに設定することが考えられる。
ステップＳ１２２では、再び残りの充電完了確認ができていない子機ＳＤのアドレスを指定して返信要求の対象とし、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２を送信する。

このように、ステップＳ１２４で全子機ＳＤの充電完了確認がとれるまで、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２をくり返し送信する。また場合に応じて、充電完了確認ができた子機ＳＤについてスリープ状態となることを指示する。

以上の親機制御部１０の処理に対応する、図６のステップＳ２１０以降の子機ＳＤの処理を、上記の（Ｋ１）（Ｋ２）（Ｋ３）の場合毎に説明する。

（Ｋ１）指定子機ＳＤ−Ｓの場合
指定子機ＳＤ−Ｓの子機制御部２０は、ステップＳ２１０の受信待ちの際に、直ぐに充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を受信することになる。直前のステップＳ２０５の充電完了信号ＦＩＮＣの送信に応じて、親機制御部１０が、当該指定子機ＳＤ−Ｓを返信不要アドレスとした充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信するためである。
このため子機制御部２０は、ステップＳ２１１からＳ２２０に進む。
ステップＳ２２０で子機制御部２０は、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に付加されている返信不要アドレスを確認する。指定子機ＳＤ−Ｓの場合、返信不要アドレスが自己のアドレスに該当することになる。

そのため子機制御部２０はステップＳ２２０から図７のステップＳ２３０、Ｓ２３１の監視処理に進む。ステップＳ２３０ではスリープ指示信号ＳＬＰを受信したか否かを確認する。ステップＳ２３１では、親機ＭＤ側で全子機ＳＤの充電完了が確認でき、処理を終了しているか否かを判断する。
親機ＭＤ側で充電確認処理が終了したかどうかは、各子機ＳＤ側では不明であるので、ステップＳ２３１では例えばタイムカウントにより推定する。即ち親機ＭＤ側からスリープ指示信号ＳＬＰがないままある程度の時間が経過しタイムアウトとなったら、親機ＭＤ側が例えばステップＳ１１３（又はＳ１２４）→Ｓ１１４を経て処理を終了したと推定することができる。
なお、親機ＭＤ側がステップＳ１１４から終了する際に、処理終了通知を送信するようにした場合は、ステップＳ２３１でその終了通知があったか否かを確認すれば良い。
いずれにしても、このステップＳ２３０、Ｓ２３１の監視ループに入る子機ＳＤは、既に充電完了信号ＦＩＮＣを送信済の子機ＳＤであり、親機ＭＤとの通信は、スリープ指示の待機のみであるため、処理を終了してしまってもかまわない。

指定子機ＳＤ−Ｓの場合、親機ＭＤ側がステップＳ２３０で送信するスリープ指示信号ＳＬＰが受信される場合がある。その場合、子機制御部２０はステップＳ２３０からＳ２３２に進んで、スリープ指示信号ＳＬＰに含まれる充電完了アドレスを確認する。つまり自己がスリープを指示されているか否かを確認する。指定子機ＳＤ−Ｓの場合、充電完了アドレスに含まれているので、ステップＳ２３４に進み、子機制御部２０はスリープ状態に遷移する。このスリープ状態は、スリープ指示信号ＳＬＰに含まれるスリープ時間の情報で示される期間、継続し、その後、スリープ状態から通常の起動状態に復帰して処理を終える。

以上のように指定子機ＳＤ−Ｓの場合、充電完了に応じて、充電完了信号ＦＩＮＣを送信する。そしてその後の充電完了確認信号ＣＨＧＥ１には、返信不要として指定されるため、充電完了後に無駄な送信動作は行われない。
また全子機ＳＤでの充電完了確認が終了するまでの間、スリープ指示信号ＳＬＰでスリープ指示される場合があるが、それに応じてスリープ状態となり、満充電後の無駄な電力消費が回避されるようになる。

（Ｋ２）指定子機ＳＤ−Ｓより早く充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合
次に指定子機ＳＤ−Ｓより早く充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合は、図６のステップＳ２１０の受信待ちを行っていると、ある時点（指定子機ＳＤ−Ｓが充電完了した直後）で充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を受信することになる。
このため当該一般子機ＳＤ−Ｎの子機制御部２０は、ステップＳ２１１からＳ２２０に進む。この一般子機ＳＤ−Ｎの場合、ステップＳ２２０で子機制御部２０は、返信不要アドレスに自己が指定されていないことを認識することになる。この場合、親機ＭＤは指定子機ＳＤ−Ｓのみを返信不要としているためである。
従って子機制御部２０はステップＳ２２０からＳ２２１に進み、送信タイミングとなったか否かを確認する。これは上述した、各子機ＳＤが同時に送信した場合の混信を避けるためアドレス値に応じた時間の送信待機を行う処理である。

自己のアドレスに応じた送信タイミングになったら、子機制御部２０はステップＳ２２２に進んで、充電完了信号ＦＩＮＣを送信する処理を行う。もちろん充電完了信号ＦＩＮＣには自己のアドレスを付加して、親機ＭＤが認識できるようにする。
その後、指定子機ＳＤ−Ｓの場合と同様に、ステップＳ２３０，Ｓ２３１の監視ループに進む。親機ＭＤの処理終了が推定されれば、当該一般子機ＳＤ−Ｎの子機制御部２０は処理を終えるし、スリープ指示信号ＳＬＰが受信された場合は、ステップＳ２３０→Ｓ２３２→Ｓ２３４の処理で、スリープ状態に遷移する。このスリープ状態は、スリープ指示信号ＳＬＰに含まれるスリープ時間の情報で示される期間、継続し、その後、起動状態に復帰して処理を終える。

以上のように指定子機ＳＤ−Ｓより早く充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信する。
その後、全子機ＳＤでの充電完了確認が終了するまでの間、スリープ指示信号ＳＬＰでスリープ指示される場合があるが、それに応じてスリープ状態となり、満充電後の無駄な電力消費が回避される。

（Ｋ３）指定子機ＳＤ−Ｓより遅れて充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合
図５の子機ＳＤ２のように、指定子機ＳＤ−Ｓより遅れて充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合、子機制御部２０は次のような処理を行う。

この一般子機ＳＤ−Ｎの場合、図６のステップＳ２０６で充電完了を検知しステップＳ２１０に進んだ時点は、既に親機ＭＤは充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信した後であり、従ってステップＳ２１０では、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２又はスリープ指示信号ＳＬＰのいずれかの受信が確認されることになる。

スリープ指示信号ＳＬＰを受信した場合、子機制御部２０はステップＳ２１３から図７のステップＳ２３２へと進むが、自己のアドレスは充電完了アドレスとして指定されていないため、ステップＳ２３５に進んで受信待ちとなる。ここでは充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の受信を待機する。
そして充電完了確認信号ＣＨＧＥ２が受信されたらステップＳ２３７に進む。

また図６のステップＳ２１０の受信待ちの際に、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の受信があった場合、子機制御部２０はステップＳ２１２から図７のステップＳ２３７に進む。
これらのように充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に応じてステップＳ２３７に進んだ場合、子機制御部２０は自己のアドレスが返信要求アドレスに含まれているか否かを判定する。
もし、自己が返信要求アドレスに該当しなければステップＳ２３５に戻って次の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の受信待ちを行う。

ステップＳ２３７で自己のアドレスが返信要求アドレスとして指定されていると判定した場合は、子機制御部２０はステップＳ２３８に進み、充電完了信号ＦＩＮＣを送信する処理を行う。もちろん充電完了信号ＦＩＮＣには自己のアドレスを付加して、親機ＭＤが認識できるようにする。

なお先に、親機ＭＤがステップＳ１２２で送信する充電完了確認信号ＣＨＧＥ２は、充電完了確認が取れていない全ての子機ＳＤを返信要求アドレスで指定してもよいし、充電完了確認が取れていない子機ＳＤの１つを指定してもよいと述べた。１回の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２で子機ＳＤの１つを指定する場合、指定された子機ＳＤの子機制御部２０はステップＳ２３８で特に送信タイミングを考慮せずに送信すればよい。混信は生じないためである。
一方、１回の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２で複数の子機ＳＤが返信要求アドレスとして指定される場合、該当の子機ＳＤの子機制御部２０はステップＳ２３８で、送信タイミングを確認して充電完了信号ＦＩＮＣを送信することが必要である。例えば充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の通信データ上でエントリされた順番に応じた待機時間をもって送信することで、返信要求された複数の子機ＳＤが同時に送信しないようにする。

充電完了信号ＦＩＮＣを送信したら、子機制御部２０はステップＳ２３０，Ｓ２３１の監視ループに進む。親機ＭＤの処理終了が推定されれば、当該一般子機ＳＤ−Ｎの子機制御部２０は処理を終えるし、スリープ指示信号ＳＬＰが受信された場合は、ステップＳ２３０→Ｓ２３２→Ｓ２３４の処理で、スリープ状態に遷移する。このスリープ状態は、スリープ指示信号ＳＬＰに含まれるスリープ時間の情報で示される期間、継続し、その後、起動状態に復帰して処理を終える。

以上のように指定子機ＳＤ−Ｓより遅れて充電完了した一般子機ＳＤ−Ｎの場合、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信する。
また場合によっては、全子機ＳＤでの充電完了確認が終了するまでの間、スリープ指示信号ＳＬＰに応じてスリープ状態となり無駄な電力消費が回避されることもある。

＜まとめ及び変形例＞
以上の実施の形態では、次のような効果が得られる。
実施の形態の親機ＭＤにおける充電確認装置１は、それぞれがワイヤレス給電に対応してバッテリ２３への充電を行う複数の子機ＳＤ（受電装置）との間で無線通信を行う通信部１１と、親機制御部１０を備える。
親機制御部１０は、ワイヤレス給電開始に伴って、特定の子機ＳＤを指定子機ＳＤ−Ｓに指定するアドレスを含む給電開始通知信号ＣＨＧＳを、通信部１１から複数の子機ＳＤに送信させる処理（Ｓ１０２）を行う。また親機制御部１０は、指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣを通信部１１により受信することに応じて複数の子機ＳＤに充電完了を問い合わせる充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を通信部１１から送信させる処理（Ｓ１１０，Ｓ１１１）を行う。更に親機制御部１０は、充電完了確認信号（ＣＨＧＥ１，ＣＨＧＥ２）に応答した充電完了信号ＦＩＮＣが全ての子機ＳＤから受信されたか否かを確認する処理（Ｓ１１３，Ｓ１２４）を行う。
実施の形態の子機ＳＤ（受電装置）は、動作電源として搭載するバッテリ２３に対して、ワイヤレス給電に対応して充電を行う電源部２２と、外部の親機ＭＤ（充電確認装置１）との間で無線通信を行う通信部２１と、子機制御部２０を備える。
子機制御部２０は、通信部２１により受信される、親機ＭＤからの、特定の子機ＳＤを指定する情報を含む給電開始通知信号ＣＨＧＳと、充電完了を問い合わせる充電完了確認信号（ＣＨＧＥ１、ＣＨＧＥ２）を取得する処理を行う。また子機制御部２０は、給電開始通知信号ＣＨＧＳの取得により、自己が指定子機ＳＤ−Ｓと判定した場合は、電源部２２での充電の完了に応じて、親機ＭＤに対して充電完了信号ＦＩＮＣを通信部２１から送信させる処理を行う（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。また子機制御部２０は、給電開始通知信号ＣＨＧＳの取得により、自己が指定子機ＳＤ−Ｓではないと判定した場合は、電源部２２での充電の完了後において、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１が取得された際に、親機ＭＤに対して充電完了信号ＦＩＮＣを通信部２１から送信させる処理（Ｓ２１１→Ｓ２２０→Ｓ２２１→Ｓ２２２）を行う。

ワイヤレス充電の完了までの時間は子機ＳＤ（受電装置）毎に異なる。子機ＳＤの配置による親機ＭＤとの距離の差などの各種給電条件が子機ＳＤ毎に異なるためである。そのため、子機ＳＤへの問い合わせのための充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信するタイミングの設定は難しく、むやみに時間的な余裕を持ちすぎて問い合わせを行う場合もある。図３で説明したように、その場合、給電を継続する時間が無駄に長くなることもある。
これに対して本実施の形態では、親機ＭＤは、指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣがあったら、それに応じて他の一般子機ＳＤ−Ｎに問い合わせる。このタイミングは、指定子機ＳＤ−Ｓにおいて充電が完了したタイミングであるので、他の一般子機ＳＤ−Ｎでも充電が完了している可能性は高く、問い合わせを無駄に待機することなしに、適切なタイミングで充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信できる。これにより親機ＭＤは、全ての子機ＳＤの充電完了を早く確認できる場合も多くなり、給電完了までの時短化を促進できる。
また親機ＭＤは、最初の問い合わせとして充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を行うまで一定時間ＴＷ（図３参照）を待機するものではないため、一定時間の待機中の無駄な給電継続を回避できる。
特に図４のように、指定子機ＳＤ−Ｓが最も充電が遅い子機ＳＤであったとすると、指定子機ＳＤ−Ｓの充電完了に応じて充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信すれば、他の全ての一般子機ＳＤ−Ｎから充電完了信号ＦＩＮＣが受信できる。つまり最も効率的に全ての子機ＳＤの充電完了を確認できることになる。

また、各子機ＳＤが、それぞれ充電完了に応じて自発的に充電完了信号ＦＩＮＣを送信するようにすれば、親機ＭＤが充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信しなくてもよいのであるが、その場合、混信が問題になる。即ち各子機ＳＤの充電完了信号ＦＩＮＣの送信タイミングが不定であるため、タイミングが偶然一致してしまい、混信により親機ＭＤ側で認識不能となることもある。そのため各子機ＳＤが自発的に充電完了信号ＦＩＮＣを送信する方式は採用できない。
そこで本実施の形態の親機ＭＤは、上記のように指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣのみを待機するようにする。１つの指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号を待機するものであるため、複数の子機からの通信が混信して受信不能となることもない。その直後、親機ＭＤは充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信するが、各子機ＳＤは、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１の受信から自己のアドレスに応じた待機時間を持って充電完了信号ＦＩＮＣを送信するようにすることで、混信を回避できる。
従って本実施の形態では、複数の子機ＳＤによる混信の恐れがないものとなり親機ＭＤは各子機ＳＤの充電完了を的確に認識できる。
混信を避けるために複数チャネルを用意する必要もないため、親機ＭＤ、子機ＳＤの通信部１１，２１の構成も簡略化できる。

また各子機ＳＤは、指定子機ＳＤ−Ｓと一般子機ＳＤ−Ｎで異なる動作を行うことになるが、図６，図７で説明した処理を子機制御部２０が行うことで、各子機ＳＤは、指定子機ＳＤ−Ｓと一般子機ＳＤ−Ｎのいずれとしても動作可能である。
つまり指定子機ＳＤ−Ｓと一般子機ＳＤ−Ｎは、同じアルゴリズムの処理（図６，図７のＳ２０１〜Ｓ２３８）を行うものでよく、これらを区別して設計・製造したり、異なるプログラムの用意する必要は無い。
またこのため、親機ＭＤ側からは任意の子機ＳＤを指定子機ＳＤ−Ｓに指定できる。実際の現場において、子機ＳＤの設置状況、設置環境等を考慮して、作業者が指定子機ＳＤ−Ｓを選択するという状況にも容易に対応できる。

実施の形態の親機制御部１０は、指定子機ＳＤ−Ｓからの充電完了信号ＦＩＮＣを受信することに応じた充電完了確認信号ＣＨＧＥ１の送信の際に、指定子機ＳＤ−Ｓに対しては充電完了信号を送信不要とする通知を伴うようにしている。具体的には、返信不要アドレス指定した充電完了確認信号ＣＨＧＥ１を送信する（Ｓ１１１）。
また子機制御部２０は、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に含まれる情報として、自己に対し、充電完了信号の送信を求めない旨の通知として返信不要アドレス指定を認識したら、その充電完了確認信号ＣＨＧＥ１に対する応答の送信処理を実行しない（Ｓ２２０→Ｓ２３０）。
これにより指定子機ＳＤ−Ｓは充電完了信号ＦＩＮＣを送信しない（Ｓ２２２に進まない）。従って指定子機ＳＤ−Ｓは無駄な送信処理が回避され、通信によって充電した電力が消費されてしまうことがなくなる。つまり充電完了後の無用なバッテリ消費を避けることができる。

また実施の形態の親機制御部１０は、全ての子機ＳＤからの充電完了信号ＦＩＮＣを受信するまで、通信部１１から充電完了を問い合わせる充電完了確認信号ＣＨＧＥ２を送信させる処理をくり返し行う。具体的には、図７のステップＳ１２３の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２の送信をステップＳ１２４で全ての子機ＳＤの充電完了が確認できるまで、繰り返し実行する。
これにより各子機ＳＤは自分が充電を完了した後の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信できる（Ｓ２３８）。つまり最初の充電完了確認信号ＣＨＧＥ１の時点では、まだ充電完了していなかった子機ＳＤも、その後の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２に応答して充電完了を親機ＭＤに通知できる。

ところで実施の形態では、充電完了確認信号ＣＨＧＥ２は、返信要求アドレス指定を含む信号としている。つまり問い合わせ先の子機を特定している。これにより、親機ＭＤは、まだ充電完了信号ＦＩＮＣを受信していない子機ＳＤのみを対象として問い合わせを効率的に行うことができる。
また１又は複数の返信要求アドレスを指定すると言うことは、返信要求アドレスに該当しない子機ＳＤは応答しないこととなるため、既に充電完了信号ＦＩＮＣを送信した子機ＳＤが、再度充電完了確認信号に応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信することは生じない。つまり早めに充電完了した子機が、何度も充電完了信号ＦＩＮＣを送信して無駄な電力消費を生じさせてしまうということが回避される。
なお１回の充電完了確認信号ＣＨＧＥ２で１つの子機ＳＤに対して返信要求を行うようにすれば、返信要求アドレスに該当する子機ＳＤのみが充電完了信号ＦＩＮＣを送信するため、混信を避けるために子機ＳＤ間でタイミングをずらして送信することは不要である。返信要求された子機は、直ぐに応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信すればよい。
また、親機ＭＤは、特に返信要求アドレスを指定せずに、全ての子機ＳＤを対象として充電完了確認信号（ＣＨＧＥ）を送信してもよい。但しその場合、既に充電完了信号ＦＩＮＣを送信した子機ＳＤが、再度、充電完了確認信号（ＣＨＧＥ）に応答して充電完了信号ＦＩＮＣを送信することが生じてしまう。これを避けるためには、充電完了信号ＦＩＮＣを送信済の子機ＳＤは全てスリープ状態に制御しておくことが考えられる。

実施の形態では、親機制御部１０は、充電完了確認信号（ＣＨＧＥ１、ＣＨＧＥ２）に応じて充電完了信号ＦＩＮＣを送信した子機ＳＤに対して、少なくとも送信動作を行わないスリープ状態となることを指示するスリープ指示信号ＳＬＰを、通信部１１から送信させる処理を行う（Ｓ１２０）。
子機制御部２０は、通信部２１により受信されるスリープ指示信号ＳＬＰを取得する処理を行うとともに、スリープ指示信号ＳＬＰの取得に応じて、スリープ状態に移行する処理を行う（Ｓ２３０→Ｓ２３２→Ｓ２３４）。
早めに充電を終わって充電完了信号ＦＩＮＣを送信した子機ＳＤは、少なくとも全ての子機ＳＤの充電完了を親機ＭＤが確認するまでの期間は、動作は不要である。そこで親機ＭＤは、そのような子機ＳＤに対してスリープ指示信号ＳＬＰを送信し、スリープ状態で待機するように制御する。これにより充電完了後に、親機ＭＤとの受信／送信によって無駄に電力消費をしてしまわないようにすることができる。

また実施の形態では、ステップＳ１２５でまだスリープさせていない充電完了の子機ＳＤが多いときには、追加でスリープ制御するようにしている（Ｓ１２５→Ｓ１２０）。つまり、２回目以降の問い合わせで充電完了となったものが増えたら、それらをスリープさせる。これによって、比較的早めに充電が確認できた子機ＳＤはスリープ状態となって電力消費がほとんどない状態で待機することになる。よって全子機ＳＤの充電完了確認時に、全ての子機ＳＤがフル充電状態となっている状態がなるべく得られるようにしている。

実施の形態では、スリープ指示信号ＳＬＰには、充電完了アドレスとスリープ時間指定情報が含まれるようにしている。充電完了アドレスは、充電完了信号ＦＩＮＣを送信してきた子機ＳＤのアドレスであり、これによりスリープ指示対象を特定している。子機側では、充電完了アドレスに該当するか否かで自己に対するスリープ指示か否かを判断できる（Ｓ２３２）。
またスリープ時間を指定していることで、子機ＳＤは、その時間を経過した後に、自動的に起動（スリープ解除）すればよい。これにより、起動状態への復帰のために親機ＭＤから指示する必要はなくなる。
但し、親機ＭＤは、時間指定せずにスリープを指示し、全ての子機ＳＤの充電完了を確認した時点で、スリープ中の子機ＳＤに起動指示を送信するような例も考えられる。

なお、充電完了確認済の子機ＳＤに対してスリープ指示を行わない例も考えられる。
親機の処理としては図６，図７からステップＳ１２０、Ｓ１２５を無くした例となる。
その場合、子機ＳＤは、充電完了信号ＦＩＮＣを送信したら図６，図７の処理を終えるようにすればよい。即ち指定子機ＳＤ−Ｓの場合、ステップＳ２２０→終了とする。一般子機ＳＤ−Ｎの場合、ステップＳ２２２→終了、又はステップＳ２３８→終了とする。そしてステップＳ２１３，Ｓ２３０，Ｓ２３１，Ｓ２３２，Ｓ２３４を削除した処理例である。

親機ＭＤは、充電確認装置１と給電装置２が一体化された機器としたが、充電確認装置１と給電装置２が別体の機器であってもよい。いずれにしても給電装置２からのワイヤレス給電に基づく子機ＳＤの充電を充電確認装置１で確認できる構成であればよい。

給電開始通知信号ＣＨＧＳ、充電完了確認信号ＣＨＧＥ１、ＣＨＧＥ２、スリープ指示信号ＳＬＰ、充電完了信号ＦＩＮＣの信号形式は多様に考えられる。
例えば実施の形態では、給電開始通知の情報と特定の子機を指定する情報（アドレス）をまとめて給電開始通知信号ＣＨＧＳとしているが、給電開始通知の情報と特定の子機を指定する情報が、必ずしもまとめて同時に送信される必要もない。略同時の範囲で時分割的に順次送信されても良い。
同様に充電完了確認信号ＣＨＧＥ１は、充電完了の問い合わせであることを示す情報と返信不要の子機を示す情報をまとめて指しているが、これが同時に送信されることに限られず、順次送信でもよい。
また充電完了確認信号ＣＨＧＥ２は、充電完了の問い合わせであることを示す情報と返信要求の子機を示す情報をまとめて指しているが、これが同時に送信されることに限られず、順次送信でもよい。

指定子機ＳＤ−Ｓとしては、１つの子機が指定されるものとしたが、複数の子機が指定子機ＳＤ−Ｓとなる場合も考えられる。その場合は、混信の可能性を考慮して、各指定子機ＳＤ−Ｓからは異なるチャネルで無線送信が行われるようにすることが望ましい。

１…充電確認装置、２…ワイヤレス給電装置、１０…親機制御部、１１…通信部、１２…給電部、２０…子機制御部、２１…通信部、２２…電源部、ＭＤ…親機、ＳＤ（ＳＤ１〜ＳＤ９）…子機、ＳＤ−Ｓ…指定子機、ＳＤ−Ｎ…一般子機

Claims (8)

1. それぞれがワイヤレス給電に対応してバッテリへの充電を行う複数の受電装置との間で無線通信を行う通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   ワイヤレス給電開始に伴って、複数の受電装置のうちで特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号を、前記通信部から複数の受電装置に送信させる処理と、
   指定した受電装置からの充電完了信号を前記通信部により受信することに応じて、複数の受電装置に充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を前記通信部から送信させる処理と、
   前記充電完了確認信号に応答した充電完了信号が全ての受電装置から受信されたか否かを確認する処理と、を行う
   充電確認装置
2. 前記制御部は、指定した受電装置からの充電完了信号を受信することに応じた充電完了確認信号の送信の際に、前記指定した受電装置に対しては充電完了信号を送信不要とする通知を伴うようにする
   請求項１に記載の充電確認装置。
3. 前記制御部は、全ての受電装置からの充電完了信号を受信するまで、前記通信部から充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を送信させる処理をくり返し行う
   請求項１又は請求項２に記載の充電確認装置。
4. 前記制御部は、充電完了確認信号に応じて充電完了信号を送信した受電装置に対して、少なくとも送信動作を行わないスリープ状態となることを指示するスリープ指示信号を、前記通信部から送信させる処理を行う
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充電確認装置。
5. 動作電源として搭載するバッテリに対して、ワイヤレス給電に対応して充電を行う電源部と、
   外部の充電確認装置との間で無線通信を行う通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記通信部により受信される、前記充電確認装置からの、特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号と、充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を取得する処理を行うとともに、
   前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されたと判定した場合は、前記電源部での充電の完了に応じて、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記通信部から送信させる処理を行い、
   前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されてはいないと判定した場合は、前記電源部での充電の完了後において、前記充電完了確認信号が取得された際に、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記通信部から送信させる処理を行う
   受電装置。
6. 前記制御部は、充電完了確認信号に含まれる情報として、自己に対し、充電完了信号の送信を求めない旨の通知が含まれていることを検出した場合は、その充電完了確認信号に対する応答の送信処理を実行しない
   請求項５に記載の受電装置。
7. 前記制御部は、
   前記通信部により受信される、前記充電確認装置からの、少なくとも送信動作を行わないスリープ状態となることを指示するスリープ指示信号を取得する処理を行うとともに、
   前記スリープ指示信号の取得に応じて、スリープ状態に移行する処理を行う
   請求項５又は請求項６に記載の受電装置。
8. 充電確認装置と、複数の受電装置を有して構成されるワイヤレス給電システムであって、
   前記充電確認装置は、
   複数の受電装置との間で無線通信を行う第１の通信部と、
   第１の制御部と、を備え、
   前記第１の制御部は、
   ワイヤレス給電開始に伴って、複数の受電装置のうちで特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号を、前記第１の通信部から複数の受電装置に送信させる処理と、
   指定した受電装置からの充電完了信号を前記第１の通信部により受信することに応じて、複数の受電装置に充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を前記第１の通信部から送信させる処理と、
   前記充電完了確認信号に応答した充電完了信号が全ての受電装置から受信されたか否かを確認する処理と、を行い
   前記受電装置は、
   動作電源として搭載するバッテリに対して、ワイヤレス給電に対応して充電を行う電源部と、
   前記充電確認装置との間で無線通信を行う第２の通信部と、
   第２の制御部と、を備え、
   前記第２の制御部は、
   前記第２の通信部により受信される、前記充電確認装置からの、特定の受電装置を指定する情報を含む給電開始通知信号と、充電完了を問い合わせる充電完了確認信号を取得する処理を行うとともに、
   前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されたと判定した場合は、前記電源部での充電の完了に応じて、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記第２の通信部から送信させる処理を行い、
   前記給電開始通知信号の取得により、自己が特定の受電装置として指定されてはいないと判定した場合は、前記電源部での充電の完了後において、前記充電完了確認信号が取得された際に、前記充電確認装置に対して充電完了信号を前記第２の通信部から送信させる処理を行う
   ワイヤレス給電システム。

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