JP2006125914A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 計量ホッパに備えられて被計量物を保持、排出するゲートの開閉時に引き起こされる衝撃や振動を軽減することによって重量検出器に伝播する衝撃や振動の影響を軽減して、高精度化と高速化とが可能な計量装置を提供する。
【解決手段】 計量ホッパのホッパ本体４２の下部開口を開閉するゲート４３に、ゲート本体９１を含んで支軸９４を中心に垂直面内を揺動する閉鎖部４３Ａと、錘部材９３，９３を含んで前記支軸９４を挟んで前記閉鎖部４３Ａと反対側に設けられた錘部４３Ｂとを備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、被計量物を計量する計量装置に関し、物品計量の技術分野に属する。

従来、被計量物を計量する計量ホッパを備えた計量装置がある。この計量ホッパには、上下が開口された箱状のホッパ本体と、支点を中心に揺動することによって該ホッパ本体の下部開口を開閉するゲートとが備えられたものがあり、該ゲートの開閉により、ホッパ本体内の被計量物を排出したり、あるいはホッパ本体内に被計量物を保持したりすることができるようになっている。そして、計量ホッパは、重量検出器としてのロードセルの自由端に取り付けられている。

ところで、計量ホッパにおいて、ゲートが開閉するときの衝撃や振動が計量ホッパに連結されたロードセルに伝播し、その結果、該ロードセルによる計量値に衝撃成分や振動成分が重畳されて計量誤差を生じることがある。このような衝撃や振動の軽減を図る計量ホッパとしては、例えば特許文献１に開示のものがある。

この特許文献１に記載の計量ホッパは、ロードセルの自由端を固定及び解除するための固定子を備えている。そして、投入された被計量物の計量工程ではロードセルの自由端を自由状態とする一方、計量ホッパへの被計量物の投入工程及びゲートの開閉工程では、ロードセルの自由端を固定状態とするように前記固定子を作動させることにより、前記投入及び開閉工程時に生じる衝撃や振動がロードセルに伝播するのを防止して、計量精度の向上を図るようにしている。

実開昭５９−３４３３３号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の計量ホッパでは、計量時ごとに固定子を作動させなければならず、通常は高速化が困難である。また、無理に高速化すると、固定子でロードセルの自由端を固定するとき及び解除するときの衝撃の発生が、新たな問題として浮かび上がるようになる。

ところで、広範な用途に用いられる計量装置に、農産物、水産物、あるいはスナック菓子等、個々の重量が一定しない被計量物を組み合わせて目標重量に計量する組合せ計量装置がある。この組合せ計量装置は、複数の計量ホッパを有し、各計量ホッパに被計量物を分散供給してその重量を計量すると共に該計量値に基づいて組合せ演算を行い、その結果、組合せ重量が目標重量に一致または許容範囲内で目標重量に最も近い重量となる組合せを選択し、この組合せに該当した計量ホッパから被計量物を排出させるように構成されている。

このような組合せ計量装置において、特に昨今要求の高まっている高速化を実現するため、ある計量ホッパが排出工程にあるときに隣接する計量ホッパが計量工程にあるような事態は当然考えられる。そのとき、前記ある計量ホッパのゲートの開閉動作が引き起こした衝撃や振動が自身のロードセルに伝播するにとどまらず、前記隣接する計量ホッパのロードセルにまで機械構成要素を介して伝播することがあり、計量精度を低下させるという問題が生じることになる。その場合、前述した特許文献１に記載の計量ホッパは、発生する衝撃や振動を軽減するものではなく、発生した衝撃や振動の自身に備えられたロードセルへの伝播を防止するものであるので、前記問題は解消されない。

そこで、本発明は、計量ホッパに備えられて被計量物を保持、排出するゲートの開閉時に引き起こされる衝撃や振動を軽減することによって重量検出器に伝播する衝撃や振動の影響を軽減して、高精度化と高速化とが可能な計量装置の提供を課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明は、上下が開口されたホッパ本体と揺動することによって該ホッパ本体の下部開口を開閉するゲートとを有すると共に、重量検出器に連結されて被計量物を計量する計量ホッパを備えた計量装置であって、前記ゲートには、支点を中心に垂直面内を揺動する閉鎖部と、前記支点を挟んで該閉鎖部と反対側に設けられた錘部とが備えられていることを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記閉鎖部の重心と前記錘部の重心と前記支点とは、略一直線上に並ぶように構成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記錘部の重量は、前記閉鎖部の重量より軽いことを特徴とする。

そして、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記計量装置は、前記計量ホッパを複数備え、該計量ホッパによる計量値を組合せ演算の上、組合せに選択された計量ホッパから被計量物を排出することにより、目標重量とされた被計量物を得る組合せ計量装置であることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、計量ホッパに設けられたゲートを、支点を挟んで閉鎖部と錘部とを備えた構成としたことにより、ゲートが開き始めるとき及び閉じ始めるときに引き起こされる衝撃や振動が軽減され、その結果、当該計量ホッパの重量検出器に伝播する衝撃や振動の影響が軽減されて、高精度化が可能となる。その場合、従来のように計量時ごとに固定子を作動させるものではないので、高速化が可能となる。

なお、前記錘部を設けたことによる衝撃や振動の軽減の作用は、ゲート自体の重量が錘部の重量分だけ相殺されることによるものと推測される。

次に、請求項２に記載の発明によれば、錘部の構成が重心位置の点で具体化され、また、請求項３に記載の発明によれば、錘部の構成がさらに重量の点で具体化され、このような重量配分にすることにより、衝撃や振動が軽減される効果が顕著に確認されている。

そして、請求項４に記載の発明によれば、前述した特徴を有する計量ホッパを複数備えた組合せ計量装置において、ゲートが開閉された計量ホッパ自身の重量検出器のみならず、隣接する計量ホッパの重量検出器に伝播する衝撃や振動が軽減されて、装置全体としての高精度化と高速化とが可能となる。

本発明の実施の形態に係る計量装置としての組合せ計量装置について説明する。

図１に示すように、この組合せ計量装置１は箱状の本体ケース１１を有し、該本体ケース１１に、スナック菓子等の被計量物を分散させる加振式の分散テーブル１２と、該分散テーブル１２の周囲に放射状に配置された複数（この場合１４個であり、２個のみ示す）の加振式のフィーダ１３…１３と、該フィーダ１３…１３ごとに設けられた上下一対のプールホッパ１４…１４及び計量ホッパ１５…１５とが組み付けられており、さらに下方には、計量ホッパ１５…１５から排出された被計量物を集合する漏斗状の集合シュート１６が備えられている。

図２に示すように、上方に配設されたプールホッパ１４には、該ホッパ１４を本体ケース１１に取り付けるためのホッパフレーム２１と、上下が開口された中空のホッパ本体２２と、その下部開口を開閉する揺動式の一対のゲート２３，２４とが備えられている。

前記ホッパフレーム２１は、ホッパ本体２２の図例において手前側と奥方側との両側面に固設された一対（手前側のみ示す）のフレーム部材３１，３１を上下２つの補強用丸棒３２と係合用丸棒３３とで連結したものである。また、各フレーム部材３１は、一方の端部がホッパ本体２２に固設されており、他方の端部が下方に延びたのち本体ケース１１方向に延びており、その端部に係合用の切欠部３１ａが設けられている。

一方、下方に配設された計量ホッパ１５には、該ホッパ１５を本体ケース１１に取り付けるためのホッパフレーム４１と、上下が開口された中空のホッパ本体４２と、その下部開口を開閉する揺動式のゲート４３とが備えられている。

前記ホッパフレーム４１は、ホッパ本体４２の図例において手前側と奥方側との両側面に固設された一対（手前側のみ示す）のフレーム部材５１，５１を補強用丸棒５２で連結したものである。また、各フレーム部材５１は、一方の端部がホッパ本体４２に固設されており、他方の端部が下方に本体ケース１１方向に延びており、その端部に係合用の切欠部５１ａが設けられている。

そして、本体ケース１１の前面に、膨出するように上部補助ケース６１が設けられており、該上部補助ケース６１の下方に、下部補助ケース６２が設けられている。上部補助ケース６１の図例において手前側と奥方側との両側面の上部に、係合ピン（手前側のみ示す）６３，６３が、上部補助ケース６１の前面の上部に、上部が円弧状に切り欠かれた一対の受け部材（手前側のみ示す）６４，６４が、それぞれ突設されている。

また、下部補助ケース６２の図例において手前側と奥方側との両側面の上部と下部とに、各一対の係合ピン（手前側のみ示す）６５，６５，６６，６６がそれぞれ突設されている。

これにより、プールホッパ１４におけるホッパフレーム２１のフレーム部材３１，３１の切欠部３１ａ，３１ａと上部補助ケース６１の係合ピン６３，６３とを係合させると共に、ホッパフレーム２１の係合用丸棒３３と上部補助ケース６１の受け部材６４，６４とを係合させれば、比較的簡素な構成でプールホッパ１４を本体ケース１１に安定的に支持させることが可能となっている。

一方、計量ホッパ１５におけるホッパフレーム４１のフレーム部材５１，５１の切欠部５１ａ，５１ａと下部補助ケース６２の上側係合ピン６５，６５とを係合させると共に、ホッパフレーム４１のフレーム部材５１，５１の下端部と下部補助ケース６２の下側係合ピン６６，６６とを係合させれば、この場合にも比較的簡素な構成で計量ホッパ１５を本体ケース１１に安定的に支持させることが可能となっている。

図３に示すように、プールホッパ１４の側面視で左右一対の第１及び第２ゲート２３，２４には、概ね平板状のゲート本体７１，７２と、ホッパ本体２２の図例において手前側と奥方側との両側面間にわたって設けられて、前記ゲート本体７１，７２を支持する左右の第１及び第２支持部材７３，７４とが備えられている。

第１及び第２支持部材７３，７４は、ホッパフレーム２１を介してホッパ本体２２に第１支軸７５及び第２支軸７６を中心に揺動自在に支持されている。また、第１及び第２支持部材７３，７４の反ゲート本体７１，７２側の両端部は、細長い平板状のリンク部材（手前側のみ示す）７７，７７で連結されている。そして、第１支持部材７３のゲート本体７１側は、本体ケース１１方向に延設されており、該延設部７３ａの先端に、ローラ７８が回転自在に備えられている。

一方、本体ケース１１内にモータ８１が配設されており、その出力軸８１ａに取付プレート８２が固設されている。前記出力軸８１ａから延びる取付プレート８２の端部に、概ね上方に向かって延びる細長い第１リンク部材８３の一方の端部が取り付けられている。該第１リンク部材８３の中間部近傍は突出しており、該突出部８３ａと本体ケース１１内に固定された支柱８４との間に、引張バネ８５が介設されている。なお、該バネ８５は、第１リンク部材８３が実線で示す状態を維持するように作用するものである。

第１リンク部材８３の他方の端部は、回転自在とされた支軸８６に固設された比較的短い第２リンク部材８７の先端に取り付けられている。前記支軸８６に、先端に爪部が設けられたレバー部材８８が固設されている。そして、該レバー部材８８の爪部に前記第１支持部材７３に備えられたローラ７８が嵌り込んで、爪部の内周に沿って移動可能に係合するようになっている。

これにより、モータ８１が駆動されると、その駆動力は第１リンク部材８３、第２リンク部材８７、及びレバー部材８８を介してローラ７８ひいては第１支持部材７３に伝達されることになる。すなわち、モータ８１の出力軸８１ａが矢印ａ方向に回転すると、取付プレート８２も同方向に回転するので、第１リンク部材８３はバネ８５の付勢力に抗して矢印ｂ方向に移動すると共に、第２リンク部材８７は支軸８６と一体に矢印ｂ方向に回動する。

その結果、支軸８６に固設されたレバー部材８８は矢印ｃ方向に回動することになり、該レバー部材８８の爪部に係合しているローラ７８を介して第１支持部材７３が支軸７５を中心に矢印ｄ方向に回動するので、ゲート本体７１ひいては第１ゲート２３が垂直面内を矢印ｅ方向に揺動し、また、リンク部材７７，７７を介して第２支持部材７４が支軸７６を中心に矢印ｆ方向に回動するので、ゲート本体７２ひいては第２ゲート２４が垂直面内を矢印ｇ方向に揺動して、ホッパ本体２２の下部開口は開放されるようになる。なお、図例では、第１及び第２ゲート２３，２４が開いたときのレバー部材８８、第１支持部材７３、及び両ゲート本体７１，７２の状態を細い二点鎖線で示している。

そして、さらにモータ８１が駆動されると、バネ８５の付勢力も相俟って、レバー部材８８、第１支持部材７３、及び両ゲート本体７１，７２は二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となり、ホッパ本体２２の下部開口は閉鎖されるようになる。

図４〜図６に示すように、計量ホッパ１５のゲート４３には、ホッパ本体４２の図例において手前側と奥方側との両側面に沿って折り曲げられた折曲部（図４及び図５には手前側のみ示す）９１ａ，９１ａを有して、ホッパ本体４２の下部開口を閉鎖することができるゲート本体９１と、ホッパ本体４２の前記両側面間にわたって設けられて、前記ゲート本体９１を支持する支持部材９２と、該支持部材９２のホッパ本体４２を挟む上方両端部に取り付けられた錘部材９３，９３とが備えられている。

支持部材９２は、ホッパフレーム４１を介してホッパ本体４２に支軸９４を中心に揺動自在に支持されている。また、支持部材９２は、ゲート本体９１の背面において一部が本体ケース１１方向に延設されており、該延設部９２ａの先端に、ローラ９５が回転自在に備えられている。

その場合、ゲート４３における支軸９４より下方部分を閉鎖部４３Ａ、上方部分を錘部４３Ｂと称することにする。そして、図６に示すように、ゲート本体９１がホッパ本体４２の下部開口を閉鎖しているときには、錘部材９３は支軸９４を通る垂線Ａの図例において若干左側に位置し、細い二点鎖線で示すようにゲート本体９１がホッパ本体４２の下部開口を開放しているときには、錘部材９３は垂線Ａの右側に位置するように、ゲート４３の形状が設定されている。したがって、錘部材９３が垂線Ａより左側に位置すれば、ゲート本体９１は閉鎖方向に付勢され、垂線Ａより右側に位置すれば、ゲート本体９１は開放方向に付勢されるようになる。

また、ゲート本体９１を含む閉鎖部４３Ａの重心Ｇ１と錘部材９３を含む錘部４３Ｂの重心Ｇ２と支軸９４とは、符号Ｂで示す直線上にほぼ並ぶように設定されている。その場合、錘部４３Ｂの重量は閉鎖部４３Ａの重量より軽く、本実施の形態では、例えばゲート本体９１の重量が約３５０ｇである場合には、錘部材９３，９３の重量はそれぞれ約７５ｇに設定されている。なお、本実施の形態のように重量の等しい錘部材９３，９３を用いる必要はなく、例えば一方を５０ｇ、他方を１００ｇとして、合計１５０ｇとしてもよく、また、１５０ｇの錘部材を１つ用いるようにしてもよい。

図４に示すように、本体ケース１１内にモータ１０１が設置されており、該モータ１０１の出力軸１０１ａに図例の形状のカム１０２が固設されている。一方、モータ１０１近傍の上部補助ケース６１内に回転自在に設けられた支軸１０３に、先端に前記カム１０２の外周に摺接可能なローラ１０４ａを備えた第１リンク部材１０４が固設されている。前記支軸１０３に略Ｖ字状の第２リンク部材１０５が固設されており、該第２リンク部材１０５の一方の端部と上部補助ケース６１内に設けられた支柱１０６との間に、引張バネ１０７が介設されていると共に、他方の端部に細長い第３リンク部材１０８の一方の端部が取り付けられている。なお、前記バネ１０７は、第１リンク部材１０４や第２リンク部材１０５が実線で示す状態を維持するように作用するものである。

第３リンク部材１０８の他方の端部と、支軸１０９と一体に回動自在とされた第４リンク部材１１０の先端と、細長い第５リンク部材１１１の一方の端部とが連結されている。第５リンク部材１１１の他方の端部と、下部補助ケース６２内に回転自在に設けられた支軸１１２と一体に回動自在とされた第６リンク部材１１３の先端とが連結されている。前記支軸１１２には、先端に爪部を有するレバー部材１１４が固設されている。そして、該レバー部材１１４の爪部に前記ゲート４３の支持部材９２に備えられたローラ９５が嵌り込んで、爪部の内周に沿って移動可能に係合するようになっている。

これにより、モータ１０１が駆動されると、その駆動力は、カム１０２から第１〜第６リンク部材１０４，１０５，１０８，１１０，１１１，１１３、及びレバー部材１１４を介してローラ９５ひいては支持部材９２に伝達されることになる。すなわち、モータ１０１の出力軸１０１ａが矢印ｈ方向に回転すると、カム１０２も同方向に回転するので、それまで該カム１０２とは縁切りされていた第１リンク部材１０４のローラ１０４ａが該カム１０２の外周に乗り上げて摺接する結果、第１リンク部材１０４は支軸１０３と一体に矢印ｉ方向に回動する。これに呼応して、第２リンク部材１０５も前記支軸１０３と一体にバネ１０７の付勢力に抗して前記矢印ｉ方向に回動するため、第３リンク部材１０８は矢印ｊ方向に移動する。該第３リンク部材１０８の移動によって第４リンク部材１１０は支軸１０９と一体に矢印ｋ方向に回動するため、第５リンク部材１１１は矢印ｍ方向に移動すると共に、該第５リンク部材１１１に連結された第６リンク部材１１３は支軸１１２を矢印ｎ方向に回動させる。

その結果、支軸１１２に固設されたレバー部材１１４は前記矢印ｎ方向に回動するので、該レバー部材１１４の爪部に係合しているローラ９５を介して支持部材９２が支軸９４を中心に矢印ｐ方向に回動し、ゲート本体９１ひいてはゲート４３が垂直面内を矢印ｑ方向に揺動して、ホッパ本体４２の下部開口が開放されるようになる。なお、図例では、ゲート４３が開いたときのレバー部材１１４、支持部材９２、及びゲート本体９１の状態を細い二点鎖線で示している。

そして、さらにモータ１０１が駆動されて、カム１０２と第１リンク部材１０４とが縁切りされると、バネ１０７の付勢力によって第１〜第６リンク部材１０４，１０５，１０８，１１０，１１１，１１３を介してレバー部材１０４、支持部材９２、及びゲート本体９１は二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となり、ホッパ本体４２の下部開口は閉鎖されるようになる。

図７に示すように、概ね上部補助ケース６１の背後の本体ケース１１内に、重量検出器としてのロードセル１２１が、図例において左側の固定端を介して固定されており、該ロードセル１２１の右側の自由端に、上部補助ケース６１内に収容されて下部補助ケース６２を吊下げ支持する取付ブロック１２２が、図示しないボルトで固定されている。該取付ブロック１２２の上部には、前記支軸１０３と支柱１０６とが支持されており、下部には、前記支軸１０９が支持されている。また、下部補助ケース６２内に固定されたブラケット１２３には、前記支軸１１２が支持されている。

すなわち、図４及び図７に示すように、計量ホッパ１５のゲート４３が閉状態にあるときには、該ゲート４３を開閉する前記モータ１０１と前記第１リンク部材１０４とは縁切りされるように構成されており、したがって、第１リンク部材１０４から第６リンク部材１１３までの構成部材の重量と、下部補助ケース６２に支持された計量ホッパ１５の重量とは、下部補助ケース６２や取付ブロック１２２を介してロードセル１２１の自由端に負荷されるようになっている。

次に、この組合せ計量装置１の作用を説明すると、図示しない供給手段によって該組合せ計量装置１に供給された被計量物は、まず分散テーブル１２によってフィーダ１３…１３に略均等に分散されたのち、該フィーダ１３…１３から適量ずつプールホッパ１４…１４を経て計量ホッパ１５…１５に供給され、ロードセル（図７に一つのみ示す）１２１…１２１によって計量ホッパ１５…１５内の被計量物の重量が計量されて、組合せ演算が行なわれる。

組合せ演算の結果、組合せに該当した計量ホッパ１５…１５から被計量物が集合シュート１６に排出されて、該集合シュート１６を滑落した被計量物は、さらに下流側の例えば包装機等に供給されることになる。

ところで、本実施の形態の場合と同様に１４個の計量ホッパが互いに隣接して円形配置されている従来の組合せ計量装置、つまり前記錘部４３Ｂを備えていないゲートを使用した組合せ計量装置では、図８（ｂ）に示すように、例えば第５計量ホッパにおいてゲートが開閉したときに、矢印ｘで示す全開時近傍で矢印ｙ，ｚで示すように衝撃や振動に伴う大きな計量信号値が検出されている。その場合、矢印ｙで示すピークは、前記ゲートが全閉状態から開き始めたときに、また、矢印ｚで示すピークは、前記ゲートが全開状態から閉じ始めたときに、それぞれ対応している。なお、現象を明確化するため、図８では、被計量物を保持していない無負荷の場合の各計量ホッパの計量信号値の時間変化を示している。

そして、この第５計量ホッパに隣接する第４及び第６計量ホッパ、さらに離間する第７計量ホッパでは、図８（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、前記矢印ｘで示した全開時を挟んで両側にそれぞれ矢印ｙ，ｚで示す前記第５計量ホッパのゲートの開閉に伴ったものと考えられる計量信号値が比較的明確に生じている。また、第５計量ホッパから離間するにつれて、図８（ｃ）と図８（ｄ）との比較から明らかなように、前記矢印ｙ，ｚで示す計量信号値は小さくなる傾向にある。

したがって、第５計量ホッパのゲートが開閉するタイミングで、隣接する第４計量ホッパや第６計量ホッパ等が計量工程にあれば、前述した計量信号値がそれぞれの計量信号値に重畳されることになり、高精度の計量ができなくなるおそれがある。そして、高速化を図るときには、この問題がとりわけ顕在化するようになる。

その場合に、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、計量ホッパ１５に設けられたゲート４３を、支軸９４を挟んで閉鎖部４３Ａと錘部４３Ｂとを備えた構成としたことにより、ゲート４３が開き始めるとき及び閉じ始めるときに引き起こされる衝撃や振動が軽減され、その結果、当該計量ホッパ１５の重量検出器としてのロードセル１２１に伝播する衝撃や振動の影響が軽減されて、高精度化が可能となる。その場合、従来のように計量時ごとに固定子を作動させるものではないので、高速化が可能となる。

すなわち、一例として図９（ｂ）に示すように、同じく第５計量ホッパ１５においてゲート４３が開閉されて矢印ｘで示す全開時近傍で衝撃や振動が生じる場合、衝撃や振動に伴う矢印ｙ，ｚで示す計量信号値が前記図８（ｂ）に示した場合に比較して明らかに小さくなっており、前記衝撃や振動が軽減されていることがわかる。なお、図９も前記図８と同様に、被計量物を保持していない無負荷の場合の各計量ホッパ１５…１５の計量信号値の時間変化を示している。

その上、図９（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に矢印ｙ，ｚで示すように、隣接する第４及び第６計量ホッパ１５，１５、さらに離間する第７計量ホッパ１５における前記ゲート４３の開閉に起因する計量信号値は、前記図８（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示した場合に比較して明らかに小さくなっていることがわかる。

このように、ゲート４３が開閉された計量ホッパ１５自身のロードセル１２１のみならず、隣接する計量ホッパ１５…１５のロードセル１２１…１２１に伝播する衝撃や振動が軽減されて、装置全体としての高精度化と高速化とが可能となる。

なお、錘部４３Ｂを設けたことによる衝撃や振動の軽減の作用は、ゲート４３自体の重量が錘部４３Ｂの重量分だけ相殺されることによるものと推測される。

そして、閉鎖部４３Ａの重心Ｇ１と前記錘部４３Ｂの重心Ｇ２と前記支軸９４とを、略一直線上に並ぶようにゲート４３を構成し、さらに、前記錘部４３Ｂの重量を、前記閉鎖部４３Ａの重量より軽くしており、このような重量配分にすることにより、ゲート４３を開閉するときに発生する衝撃や振動が軽減される効果が顕著であることが確認されている。

なお、前記実施の形態では、本発明を複数の計量ホッパ１５…１５が備えられた組合せ計量装置１に適用したが、単一の計量ホッパ１５を有する計量装置に適用した場合にも、高精度化と高速化とが可能となるのはいうまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、計量ホッパに備えられて被計量物を保持、排出するゲートの開閉時に引き起こされる衝撃や振動を軽減することによって重量検出器に伝播する衝撃や振動の影響を軽減して、高精度化と高速化とが可能な計量装置が提供される。すなわち、本発明は、被計量物を計量する計量装置に関し、物品計量の技術分野に広く好適である。

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の概略構成を示す側面図である。 プールホッパ及び計量ホッパの本体ケースへの取付構造を示す側面図である。 プールホッパのゲートを開閉する機構を示す側面図である。 計量ホッパのゲートを開閉する機構を示す側面図である。 計量ホッパのゲートの正面図である。 同じく側面図である。 計量ホッパとロードセルとの連結構造を示す側面図である。 錘部を備えない組合せ計量装置において実測された各計量ホッパの計量信号値であって、（ａ）は第４計量ホッパ、（ｂ）は第５計量ホッパ、（ｃ）は第６計量ホッパ、そして（ｄ）は第７計量ホッパの場合を示す。 錘部を備えた本発明に係る組合せ計量装置において実測された各計量ホッパの計量信号値であって、（ａ）は第４計量ホッパ、（ｂ）は第５計量ホッパ、（ｃ）は第６計量ホッパ、そして（ｄ）は第７計量ホッパの場合を示す。

符号の説明

１ 組合せ計量装置
１５ 計量ホッパ
４２ ホッパ本体
４３ ゲート
４３Ａ 閉鎖部
４３Ｂ 錘部
９４ 支軸（支点）
１２１ ロードセル（重量検出器）

Claims (4)

1. 上下が開口されたホッパ本体と揺動することによって該ホッパ本体の下部開口を開閉するゲートとを有すると共に、重量検出器に連結されて被計量物を計量する計量ホッパを備えた計量装置であって、前記ゲートには、支点を中心に垂直面内を揺動する閉鎖部と、前記支点を挟んで該閉鎖部と反対側に設けられた錘部とが備えられていることを特徴とする計量装置。
2. 前記閉鎖部の重心と前記錘部の重心と前記支点とは、略一直線上に並ぶように構成されていることを特徴とする計量装置。
3. 前記錘部の重量は、前記閉鎖部の重量より軽いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の計量装置。
4. 前記計量装置は、前記計量ホッパを複数備え、該計量ホッパによる計量値を組合せ演算の上、組合せに選択された計量ホッパから被計量物を排出することにより、目標重量とされた被計量物を得る組合せ計量装置であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の計量装置。
   

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