JP2006115375A - 遠隔見守りシステム - Google Patents

Abstract

【課題】宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置同士でＴＶ電話機能を実現することができる。
【解決手段】遠隔見守りシステム１は、インターネット８に常時接続されて各ユーザの宅内の様子を撮影する宅内装置２と、宅内装置２で撮影された画像をインターネット８経由で受信し、その画像をインターネット８経由で外部端末３に送信するサーバ装置４を備える。各宅内装置２は、自己のグローバルＩＰをサーバ装置４に通知し、サーバ装置４は、各宅内装置２のグローバルＩＰを管理する。また、各宅内装置２は、サーバ装置４から他の宅内装置２のグローバルＩＰを取得し、これにより、他の宅内装置２に信号を送信して他の宅内装置２と交信することが可能となる。交信相手先を指定して、宅内装置２同士で画像及び音声を送受信することで、宅内装置２同士でのＴＶ電話機能が実現される。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば宅内に居る子供や老人、ペット等の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムに関するものである。

従来から、宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムが知られている。例えば、カメラを備えた宅内装置を各ユーザの自宅に設置し、各宅内装置は、撮影した画像を通信回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、サーバ装置は、さらに、その画像をインターネット及び電話回線を介して各ユーザの所持する外部端末に送信することで、各ユーザが自宅外から自宅内の様子を窺うことができるシステムがある。このような遠隔見守りシステムでは、宅内装置のインターネットへの接続は、必要時にのみインターネットサービスプロバイダのアクセスポイントに電話をかけてインターネットに接続するダイヤルアップ接続と、常に（２４時間）インターネットに接続している常時接続とがある。

一方、ホームセキュリティに使用する監視装置において、既存のＴＶ受像機やＴＶカメラの機能を活用し、留守モード時には、ＴＶカメラ信号を入力し、異常状態と判定された場合、電話による通報や録画などにより侵入者などの監視を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ホームセキュリティシステムにおいて、カメラとマイクとセンサを備えた防犯機能付きＴＶ電話装置を複数のユーザ宅に設置し、あるユーザ宅のＴＶ電話装置がセンサにより異常を検出した際には、異常のあったユーザ宅のＴＶ電話装置から他のユーザ宅のＴＶ電話装置にオートダイヤルにより電話をかけて、異常のあったユーザ宅のＴＶ電話装置から他のユーザ宅のＴＶ電話装置に電話回線を介して画像と音声を送信するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、留守宅の玄関への来客の情報を外出先の家人が閲覧できるテレビドアホン装置において、来客者がカメラ付き玄関子機の呼出ボタンを押すと、テレビドアホン親機は、玄関子機のカメラで撮影した来客者の画像を蓄積してホームページとして閲覧できるようにすると共に電話回線を介してインターネットサービスプロバイダに接続して、その際に付与されたＩＰアドレスを電子メールで家人に通知し、家人がそのＩＰアドレスにより外部端末からテレビドアホン親機のホームページにアクセスして来客者の画像を閲覧できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。また、ホームセキュリティシステムにおいて、宅外の外部端末から宅内監視装置にコールインすると、宅内監視装置がインターネットサービスプロバイダにダイヤルアップして宅外監視装置のドメイン名とＩＰアドレスを登録し、そのドメイン名とＩＰアドレスにより外部端末にて宅内の映像を監視できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献４参照）。

さらに、インターネットを介して機器を制御する遠隔制御システムにおいて、制御対象機器のＭＡＣアドレスを予めＤＨＣＰサーバに送っておき、その制御対象機器をＬＡＮに接続することにより、ＤＨＣＰサーバに対してＭＡＣアドレスとグローバルＩＰの割当て要求を通知し、ＤＨＣＰサーバがＭＡＣアドレスによって制御対象機器を認証して制御対象機器にグローバルＩＰを設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献５参照）。また、インターネットに接続されるネットワーク接続家電機器において、ネットワーク接続家電機器に、ルータ設定のための情報を蓄える設定情報記憶部と、その情報に基づいてルータを設定する設定変更部を設けることにより、ネットワーク接続家電機器からルータを設定できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献６参照）。
特開平９−２７１０１８号公報 特開２０００−２９５５９２号公報 特開２００２−２８１１７３号公報 特開２００２−１５０４５３号公報 特開２００３−２４９９４１号公報 特開２００４−３２１４２号公報

ところで、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいては、宅内装置をインターネットに常時接続している場合、例えばユーザが在宅していて宅内の様子を宅外から見守る必要がない間は、宅内装置はインターネットに接続しているものの撮影画像をサーバ装置に送信しない操作待ち状態（アイドル状態）とされる。このため、その間の宅内装置のインターネットへの接続が無駄になってしまう。そこで、宅内の様子を宅外から見守る必要がないときに、宅内装置を有効利用することが考えられる。ところが、宅内装置を宅内の撮影画像のサーバ装置への送信用途以外の別の用途に利用することについては、何等対策が講じられていないのが実情である。なお、上述した特許文献１乃至特許文献６に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、宅内装置同士でＴＶ電話機能を実現することができる遠隔見守りシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、各ユーザの宅内に配置されて通信回線を介してインターネットに常時接続され、監視エリア内をカメラで撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影された画像を通信回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して外部端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、カメラに加え、音声を集音するマイクと、画像を表示するためのモニタと、音声を出力するためのスピーカと、宅内装置を動作させるためにユーザにより操作される操作手段と、操作手段による操作に基づいて宅内装置の動作を制御する宅内制御手段とを備え、サーバ装置は、各ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶すると共に、宅内装置同士での交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶する記憶手段と、サーバ装置の動作を制御するサーバ制御手段とを備え、宅内制御手段は、サーバ装置と定期的な通信を行い、その定期的な通信により、自己のグローバルＩＰ及び動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置に通知する動作状態通知手段と、定期的な通信により、交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態と共にサーバ装置から取得する相手先情報取得手段と、操作手段による宅内装置同士での交信を行うための操作を受けて、相手先情報取得手段により取得した相手先ユーザのユーザＩＤ及び動作状態を基に、相手先ユーザのユーザＩＤを交信の可否と共にモニタに表示する相手先情報表示手段と、相手先情報表示手段により表示されたユーザＩＤのうち操作手段による操作により指定されたユーザＩＤに対応するグローバルＩＰ宛に、カメラにて撮影中の動画及びマイクにて集音中の音声のストリーミングを送信し、指定したユーザＩＤに対応するグローバルＩＰから自分宛に送信された動画及び音声のストリーミングを受信して、そのストリーミングによる画像をモニタに表示すると共に音声をスピーカに出力することにより、宅内装置同士で交信を行う宅内装置間交信手段とを備え、サーバ制御手段は、宅内装置からグローバルＩＰ及び動作状態をユーザＩＤと共に受信すると、当該ユーザＩＤに対応付けて記憶手段に記憶している宅内装置の動作状態を更新する動作状態更新手段と、グローバルＩＰ及び動作状態をユーザＩＤと共に受信したことを受けて、当該ユーザＩＤに対応付けて記憶手段に記憶し動作状態更新手段により更新されている記憶内容を基に、当該ユーザＩＤの宅内装置に、当該ユーザＩＤのユーザが交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態と共に送信する相手先情報送信手段と、を備えたものである。

請求項２の発明は、各ユーザの宅内に配置されて通信回線を介してインターネットに常時接続され、監視エリア内をカメラで撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影された画像を通信回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して外部端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、カメラに加え、音声を集音するマイクと、画像を表示するためのモニタと、音声を出力するためのスピーカと、宅内装置を動作させるためにユーザにより操作される操作手段と、操作手段による操作に基づいて宅内装置の動作を制御する宅内制御手段とを備え、サーバ装置は、各ユーザの宅内装置のグローバルＩＰを記憶する記憶手段を備え、宅内制御手段は、サーバ装置との通信により、サーバ装置の記憶手段に記憶されている他のユーザの宅内装置のグローバルＩＰを取得する相手先情報取得手段と、相手先情報取得手段により取得した他のユーザの宅内装置のグローバルＩＰ宛に、カメラにて撮影中の動画及びマイクにて集音中の音声のストリーミングを送信し、他のユーザの宅内装置から自分宛に送信された動画及び音声のストリーミングを受信して、そのストリーミングによる画像をモニタに表示すると共に音声をスピーカに出力することにより、宅内装置同士で交信を行う宅内装置間交信手段と、を備えたものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムにおいて、記憶手段は、各ユーザの宅内装置の動作状態をさらに記憶し、ユーザ情報取得手段は、サーバ装置との通信により、記憶手段に記憶されている他のユーザの宅内装置の動作状態をさらに取得し、宅内制御手段は、ユーザ情報取得手段により取得した他のユーザの宅内装置の動作状態を基に、他のユーザへの交信の可否をモニタに表示するユーザ情報表示手段をさらに備えたものである。

請求項１の発明によれば、各宅内装置のグローバルＩＰがサーバ装置で管理され、各宅内装置は、宅内装置同士での交信を認可された相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰをサーバ装置から取得する。このため、各宅内装置は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置との間で交信が可能となる。そして、宅内装置は、操作手段を操作することにより、相手先ユーザの宅内装置との間で交信が行われ、その宅内装置との間で画像及び音声が送受信される。従って、宅内装置で撮影された宅内の画像を宅外の外部端末により確認できる遠隔見守り機能に加え、交信を認可された宅内装置同士でＴＶ電話機能を実現することができる。

しかも、各宅内装置のグローバルＩＰは各ユーザのユーザＩＤと対応付けてサーバ装置にて管理され、各宅内装置は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰと共に相手先ユーザのユーザＩＤをサーバ装置から取得して、その取得した相手先ユーザのユーザＩＤを表示する。そして、宅内装置は、操作手段の操作によりユーザＩＤが指定されたことを受けて、その指定されたユーザＩＤに対応するグローバルＩＰの宅内装置との間で交信を行う。従って、相手先ユーザのグローバルＩＰが表示されないため、各宅内装置のグローバルＩＰが漏洩することがなく、セキュリティを高めつつ宅内装置同士でのＴＶ電話機能を実現することができる。

さらに、各宅内装置の動作状態も各ユーザのユーザＩＤと対応付けてサーバ装置にて管理され、各宅内装置は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰと共に相手先ユーザの宅内装置の動作状態をサーバ装置から取得して、その動作状態を基に相手先ユーザの宅内装置への交信の可否を相手先ユーザのユーザＩＤと共に表示する。従って、相手先ユーザの宅内装置が電源オフされている等、相手先ユーザの宅内装置との交信ができない場合は、そのことが判るため、利便性が向上する。

請求項２の発明によれば、各宅内装置のグローバルＩＰがサーバ装置で管理され、各宅内装置は、サーバ装置から他の宅内装置のグローバルＩＰを取得する。このため、各宅内装置は、他の宅内装置との間で交信が可能となり、他の宅内装置との間で画像及び音声が送受信される。従って、宅内装置で撮影された宅内の画像を宅外の外部端末により確認できる遠隔見守り機能に加え、宅内装置同士でＴＶ電話機能を実現することができる。

請求項３の発明によれば、各宅内装置の動作状態もサーバ装置にて管理され、各宅内装置は、他の宅内装置のグローバルＩＰと共に他の宅内装置の動作状態を取得して、その動作状態を基に他の宅内装置への交信の可否を表示する。従って、他の宅内装置が電源オフされている等、他の宅内装置との交信ができない場合は、そのことが判るため、利便性が向上する。

以下、本発明を具体化した実施形態による遠隔見守りシステムについて図面を参照して説明する。図１は、遠隔見守りシステムの全体構成を示す。この遠隔見守りシステム１は、宅内の様子を宅外から確認可能とする宅内見守りサービスを提供するシステムであり、宅内の様子をカメラで撮影して、その撮影画像を外部に送信する機能を有する宅内装置２と、宅内装置２から送信される画像を受信して、その画像を外部端末３に送信する機能を有するサーバ装置４（Ｗｅｂサーバ）とを備える。宅内装置２は、実運用では本遠隔見守りシステム１のサービス利用者であるユーザ毎に多数あり（図示の例では２ユーザ分を示している）、外部端末３もユーザ毎にある。また、この遠隔見守りシステム１は、宅内装置２同士で画像及び音声による交信を可能とするＴＶ電話機能サービスを提供する。

宅内装置２は、本遠隔見守りシステム１のサービス利用者である各ユーザの宅内に設置されて、ＬＡＮ５、モデム機能内蔵のルータ６、光ファイバやＡＤＳＬ等の通信回線７、及びインターネットサービスプロバイダが管理するアクセスポイント７ａを介してインターネット８に常時接続される。ルータ６には、宅内装置２以外に、例えばパソコン９等の通信機器がＬＡＮ５を介して接続可能になっている。

外部端末３は、本遠隔見守りシステム１による宅内見守りサービスを受けて、自宅外から自宅内の様子を確認するために使用される。外部端末３は、インターネット８に接続してウェブ情報を表示する機能を有するものが利用可能であり、このような外部端末３としては、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等がある（図示の例では携帯電話機を示している）。

サーバ装置４は、本遠隔見守りシステム１を運営し、本遠隔見守りシステム１によるサービスを提供するコンピュータである。サーバ装置４は、インターネット８に接続されており、インターネット８及び通信回線７を介して宅内装置２との間で交信されると共に、インターネット８及び携帯電話回線１０を介して外部端末（携帯電話機）３との間で交信される。

本遠隔見守りシステム１は、宅内の様子を宅外から確認可能とする宅内見守りサービスを提供するにあたり、以下のように動作する。各宅内装置２は、宅内の様子を撮影し、その撮影画像をサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、各宅内装置２から送られてきた画像を、各ユーザと対応付けて、インターネット８を介して閲覧可能なウェブサイトとして保存する。各ユーザは、外部端末３を用いて、サーバ装置４の管理するウェブサイトに認証を受けてログインし、宅内の撮影画像をサーバ装置４から取得して外部端末３に表示させる。ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の様子を確認することができる。このようにして、本遠隔見守りシステム１による宅内見守りサービスが提供される。

また、本遠隔見守りシステム１は、宅内装置２同士で画像及び音声による交信を可能とするＴＶ電話機能サービスを提供するにあたり、以下のように動作する（図１において、括弧で囲んだ数字は、動作順序である）。（１）各宅内装置２は、サーバ装置４との定期的な通信により、自己のグローバルＩＰをサーバ装置４に通知し、サーバ装置４は、各宅内装置２のグローバルＩＰを管理する。（２）また、各宅内装置２は、サーバ装置４との定期的な通信により、サーバ装置４から他の宅内装置２のグローバルＩＰを取得し、これにより、他の宅内装置２に信号を送信して他の宅内装置２と交信することが可能となる。（３）ユーザは、自宅の宅内装置２を操作して他の宅内装置２と交信するための交信操作を行い、宅内装置２は、その交信操作を受けて他の宅内装置２と交信を開始し、他の宅内装置２との間でユーザの画像及び音声を送受信して、その画像を表示すると共に音声を出力する。このようにして、本遠隔見守りシステム１によるＴＶ電話機能サービスが提供される。

図２は、宅内装置２の概略構成を示す。宅内装置２は、宅内の様子を撮影するカメラ２１と、音声を集音するマイク２２と、画像を表示するためのモニタ２３と、音声を出力するためのスピーカ２４と、赤外線を受光して人体の有無を検出する人体センサ２５とを備える。また、宅内装置２は、宅内装置２へ電源供給するための電源スイッチ２６と、宅内装置２をカメラ２１及び人体センサ２６により宅内の様子を監視させる監視モードで動作させるための監視スイッチ２７と、宅内装置２の各種動作を指示するためのキー操作部２８とを備える。

キー操作部２８は、交信キー８１と、メニューキー８２と、カーソルキー８３ａ，８３ｂと、決定キー８４と、キャンセルキー８５とを備える。交信キー８１は、宅内装置２同士でＴＶ電話機能による交信を行うためのキーである。メニューキー８２は、宅内装置２の各種動作を選択指示するメニュー画面をモニタ２３に表示させるためのキーである。カーソルキー８３ａ，８３ｂは、モニタ２３に表示されるメニュー画面上のカーソルを移動させて項目選択するためのキーであり、決定キー８４は、カーソルキー８３ａ，８３ｂにより選択された項目を決定するためのキーである。キャンセルキー８５は、カーソルキー８３ａ，８３ｂにより選択された項目のキャンセル、宅内装置２同士のＴＶ電話機能による交信の終了等をするためのキーである。

宅内装置２は、電源スイッチ２６がオン操作されることにより、電源ケーブル３０を介して商用電源から電力供給を受け、ＬＡＮ５を介して信号の送受信が可能なアイドルモードになる。また、宅内装置２は、電源スイッチ２６がオンの状態で監視スイッチ２７がオン操作されることにより、カメラ２１及び人体センサ２６により宅内の様子を監視する監視モードで動作する。

図３は、宅内装置の電気的ブロック構成を示す。宅内装置２は、上述の構成に加え、宅内装置２を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（宅内制御手段）３１と、外部との間で各種信号を入出力するための信号入出力部３２と、画像・音声処理部３３と、宅内装置２の各種設定を記憶する設定メモリ３４と、タイマ３５とを備える。信号入出力部３２には、ＬＡＮ５が接続され、信号入出力部３２を介して各種信号が送受信される。

画像・音声処理部３３は、カメラ２１にて撮影された画像の画像信号及びマイク２２により集音された音声の音声信号を、信号入出力部３２を介して送信するための信号に処理する。また、画像・音声処理部３３は、信号入出力部３２を介して受信した信号を、画像をモニタ２３に表示するための画像信号及び音声をスピーカ２４に出力するための音声信号に処理する。設定メモリ３４は、本遠隔見守りシステム１のサービス利用者である各ユーザを個々に識別するユーザＩＤ、宅内装置２の（自己に割当てられた）グローバルＩＰ、サーバ装置４のグローバルＩＰ等を記憶する。タイマ３５は、時間を計測する。

制御部３１は、監視スイッチ２７がオンのときは、カメラ２１及び人体センサ２６により宅内の様子を監視する監視モードで制御し、監視スイッチ２７がオフのときは、監視モードでの制御は行わず、アイドルモード（操作待ち状態）での制御を行う。また、制御部３１は、アイドルモード時において、宅内装置２同士でのＴＶ電話機能の動作を可能とする。

制御部３１は、電源スイッチ２６がオンされて宅内装置２の電源が立上げられたとき、及び、その後の（すなわち監視モード時及びアイドルモード時の）所定時間（例えば５分）経過毎に、自己のグローバルＩＰ及び動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し、それと同時に、サーバ装置４から他のユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態を他のユーザのユーザＩＤと共に取得する。

監視モードでは、制御部３１は、ユーザにより設定された所定時間毎（例えば、５秒毎、１分毎、３０分毎等が設定可能である）に、カメラ２１の撮影画像をユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し、また、人体センサ２５に反応が有ったときに、異常が発生した旨の通知をカメラ２１の撮影画像及びユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信する。

アイドルモードでは、上述のように宅内装置２同士でのＴＶ電話機能の動作が可能であり、制御部３１は、キー操作部２８による操作を受けて、宅内装置２同士でのＴＶ電話機能を動作させる。ＴＶ電話機能では、制御部３１は、サーバ装置４から取得した他のユーザの宅内装置２のグローバルＩＰを基に他の宅内装置２との間で交信を行い、カメラ２１で撮影中の動画及びマイク２２で集音中の音声のストリーミングを他の宅内装置２との間で送受信し、そのストリーミングによる画像をモニタ２３に表示すると共に音声をスピーカ２４に出力する。

図４は、サーバ装置４の電気的ブロック構成を示す。サーバ装置４は、サーバ装置４を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（サーバ制御手段）４１と、通信回線７を介して各種信号を送受信するモデム４２と、画像処理部４３と、記憶装置４４とを備える。画像処理部４３は、宅内装置２から受信した画像信号を処理する。

記憶装置４４は、本遠隔見守りシステム１のサービス利用者である各ユーザを個々に識別するユーザＩＤ及びパスワード、各宅内装置２のグローバルＩＰ、各外部端末３のメールアドレス、サーバ装置４のグローバルＩＰ等を記憶する。また、記憶装置４４は、各ユーザの宅内装置２から受信した宅内の撮影画像を、各ユーザのユーザＩＤと対応付けて、インターネット８を介して閲覧可能なウェブサイトとして記憶する。また、記憶装置４４は、各ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶すると共に、宅内装置２同士での交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶する。

制御部４１は、各宅内装置２から受信した宅内装置２のグローバルＩＰと動作状態の記憶装置４４への記憶、交信を認可されている相手先ユーザの宅内装置２への各宅内装置２のグローバルＩＰと動作状態の送信、宅内装置２から受信した宅内の撮影画像の記憶装置４４への記憶及び外部端末３への送信、宅内装置２から受信した異常発生の旨の通知の外部端末３への送信、等の動作を制御する。

図５は、上記サーバ装置４の記憶装置４４が各ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している記憶内容を示す。図５に示す例では、ユーザＩＤ「AA1234」（ユーザＡ）の宅内装置２は、グローバルＩＰが「XXX.XX.XX.XX」であり、動作状態が「アイドルモード（交信可）」であることが記憶されている。また、ユーザＩＤ「BB5678」（ユーザＢ）の宅内装置２は、グローバルＩＰが「YYY.YY.YY.YY」であり、動作状態が「電源オフ（交信不可）」であることが記憶され、ユーザＩＤ「CC9012」（ユーザＣ）の宅内装置２は、グローバルＩＰが「ZZZ.ZZ.ZZ.ZZ」であり、動作状態が「監視モード（交信可）」であることが記憶されている。他のユーザＩＤの宅内装置２についても、同様に、グローバルＩＰ及び動作状態が記憶されている。

記憶装置４４は、このように各ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している。これらの内容は、宅内装置２からユーザＩＤと共に受信する宅内装置２のグローバルＩＰと動作状態を基に、制御部４１による制御のもと記憶装置４４に記憶され随時更新されてゆく。

図６は、上記サーバ装置４の記憶装置４が宅内装置２同士での交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している記憶内容を示す。図６に示す例では、ユーザＩＤ「AA1234」（ユーザＡ）が交信を認可されているユーザのユーザＩＤは「BB5678（ユーザＢ）、DD3456（ユーザＤ）、EE7890（ユーザＥ）」であることが記憶されている。また、ユーザＩＤ「BB5678」（ユーザＢ）が交信を認可されているユーザのユーザＩＤは「AA1234（ユーザＡ）、CC9012（ユーザＣ）」であることが記憶されている。他のユーザＩＤについても、同様に、交信を認可されているユーザのユーザＩＤが記憶されている。

記憶装置４４は、このように宅内装置２同士での交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している。これらの内容は、以下のようにして記憶装置４４に記憶される。まず、各ユーザは、自己が交信を認可した相手先ユーザを自己のユーザＩＤ及び相手先のユーザＩＤと共に本遠隔見守りシステム１のサービス提供者に申請する。その申請を受けて、本遠隔見守りシステム１のサービス提供者は、申請者のユーザＩＤと、その申請者が交信を認可した相手先ユーザのユーザＩＤ等のデータをサーバ装置４に入力する。これにより、その入力データを基に、制御部４４による制御のもと、入力データが整理され、交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤが各ユーザのユーザＩＤに対応付けて記憶装置４４に記憶される。なお、各ユーザは、家族や知人、又は不特定多数のものに対して、任意に交信を認可することができる。

図７は、上記宅内装置２の電源立上げ時の動作のフローチャートを示す。電源スイッチ２６がオンされた電源立上げ時において、制御部３１は、自己のグローバルＩＰと動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し（＃１）、サーバ装置４から、交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先の宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に取得して、設定メモリ３４に記憶する（＃２）。その後、制御部３１は、タイマ３５をセットして（＃３）、アイドルモードでの制御を開始する（＃４）。

図８は、上記宅内装置２のアイドルモード時の動作のフローチャートを示す。アイドルモードでは、制御部３１は、監視スイッチ２７がオンされると（＃１１でＹＥＳ）、監視モードでの制御を開始し（＃１２）、監視スイッチ２７がオンされなければ（＃１１でＮＯ）、アイドルモードでの制御を継続する。

アイドルモードにおいて、制御部３１は、タイマ３５の出力が５分経過すると（＃１３でＹＥＳ）、自己のグローバルＩＰと動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し（＃１４）、サーバ装置４から、交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に取得して、設定メモリ３４に記憶する（＃１５）。その後、制御部３１は、タイマ３５をリセットして（＃１６）、上記＃１１以降の処理を繰り返す。

これにより、宅内装置２は、５分毎に、自己のグローバルＩＰ及び動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し、それと同時に、サーバ装置４から交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に取得することになる。サーバ装置４から取得した相手先のユーザＩＤ、グローバルＩＰ、動作状態は、設定メモリ３４に上書き記憶されて、随時更新されてゆく。

上記＃１１から＃１６の処理が繰り返される中、キー操作部２８の交信キー８１が押下されて宅内装置２同士でのＴＶ電話機能による交信開始操作が行われると（＃１７でＹＥＳ）、制御部３１は、交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤをモニタ２３に表示し（＃１８）、ユーザに対して、テレビ電話機能で交信したい相手先ユーザの指定を促す。

このとき、制御部３１は、設定メモリ３４に記憶している（従って上記＃９の処理でサーバ装置４から取得した）交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤ及び宅内装置２の動作状態を基に、図９（ａ）に示すように、相手先ユーザのユーザＩＤを交信の可否と共にモニタ２３に表示する。図９（ａ）に示す例では、「BB5678：交信不可」、「DD3456：交信可」、「EE7890：交信不可」のように、３つのユーザＩＤが交信の可否と共に表示されている。交信の可否は、宅内装置２の動作状態が電源オフの場合及び監視モードの場合は「交信不可」、アイドルモードの場合は「交信可」と表示される。

ここで、ユーザは、モニタ２３の表示内容を見て、カーソルキー８３ａ，８３ｂによりカーソル９０を移動させ、決定キー８４を押下することにより、交信したい相手先のユーザＩＤを指定する。なお、図９（ｂ）に示すように、ユーザＩＤの表示に代えて、ユーザの好みのユーザ名（図示の例では「ＢＢさん」「ＤＤくん」「ＥＥさん」）を表示させることも可能である。これは、ユーザが、各相手先ユーザのユーザＩＤにユーザ名を設定することにより行われる。ユーザ名の設定は、例えば、メニューキー８２を押下してモニタ２３にメニュー画面を開き、そのメニュー画面上で、ユーザＩＤの選択やユーザ名の入力等をすることにより行われる。

その後、キー操作部２８によりユーザＩＤの指定操作が行われると（＃１９でＹＥＳ）、制御部３１は、設定メモリ３４に記憶している（従って上記＃９の処理でサーバ装置４から取得した）相手先ユーザのユーザＩＤ及び宅内装置２のグローバルＩＰを基に、指定されたユーザＩＤのグローバルＩＰ宛に、ＴＶ電話機能による交信を要求していることを示す呼出信号を送信する（＃２０）。そして、呼出信号の送信先からＴＶ電話機能による交信に応じることを示す応答信号を受信すると（＃２１でＹＥＳ）、制御部３１は、ＴＶ電話機能による交信を開始する（＃２２）。

また、上記＃１１から＃１６の処理が繰り返される中、他の宅内装置２からＴＶ電話機能による交信を要求していることを示す呼出信号を受信すると（＃２３でＹＥＳ）、制御部３１は、他の宅内装置２からＴＶ電話機能による交信が要求されていることを示す呼出音をスピーカ２４に出力する（＃２４）。その後、キー操作部２８の交信キー８１が押下されて応答操作が行われると（＃２５でＹＥＳ）、制御部３１は、ＴＶ電話機能による交信に応じることを示す応答信号を送信し（＃２６）、ＴＶ電話機能による交信を開始する（＃２７）。

ＴＶ電話機能による交信では、制御部３１は、カメラ２１で撮影中の動画及びマイク２２で集音中の音声のストリーミングを相手先宅内装置２との間で送受信し、そのストリーミングによる画像をモニタ２３に表示すると共に音声をスピーカ２４に出力する。これにより、宅内装置２同士での動画及び音声の交信、すなわちＴＶ電話機能による交信が行われる。

キー操作部２８のキャンセルキー８５が押下されて交信終了操作が行われると（＃２８でＹＥＳ）、制御部３１は、ＴＶ電話機能による宅内装置２同士の交信を終了する（＃２９）。交信を終了した後、制御部３１は、上記＃１１以降の処理を繰り返す。このように、アイドルモードでは、宅内装置２同士でのＴＶ電話機能の動作が可能とされる。

図１０は、上記宅内装置２の監視モード時の動作のフローチャートを示す。監視モードでは、制御部３１は、監視スイッチ２７がオフされると（＃３１でＹＥＳ）、監視モードでの制御を終えてアイドルモードで制御し（＃３２）、監視スイッチ２７がオフされなければ（＃３１でＮＯ）、監視モードでの制御を継続する。

監視モードにおいて、制御部３１は、タイマ３５の出力が５分経過すると（＃３３でＹＥＳ）、自己のグローバルＩＰと動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し（＃３４）、サーバ装置４から、交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先の宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に取得し、設定メモリ３４に記憶する（＃３５）。その後、制御部３１は、タイマ３５をリセットして（＃３６）、上記＃３１以降の処理を繰り返す。

これにより、宅内装置２は、上記アイドルモード時と同様に、５分毎に、自己のグローバルＩＰ及び動作状態を自己のユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信し、それと同時に、サーバ装置４から交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に取得することになる。サーバ装置４から取得した相手先のユーザＩＤ、グローバルＩＰ、動作状態は、設定メモリ３４に上書き記憶されて、随時更新されてゆく。

上記＃３１から＃３６の処理が繰り返される中、ユーザにより設定された所定時間（例えば、５秒毎、１分毎、３０分毎等が設定可能である）経過すると（＃３７でＹＥＳ）、そのときカメラ２１にて撮影している画像をキャプチャし（＃３８）、そのキャプチャした撮影画像をユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信する（＃３９）。その後、制御部３１は、上記＃３１以降の処理を繰り返す。

また、上記＃３１から＃３６の処理が繰り返される中、人体センサ２５に反応が有ると（＃４０でＹＥＳ）、そのときカメラ２１にて撮影している画像をキャプチャし（＃４１）、異常が発生した旨の通知を、そのキャプチャした撮影画像及びユーザＩＤと共にサーバ装置４に送信する（＃４２）。その後、制御部３１は、上記＃３１以降の処理を繰り返す。このように、監視モードでは、カメラ２１及び人体センサ２６により宅内の様子が監視される。

図１１は、上記サーバ装置４の動作のフローチャートを示す。まず、制御部４１は、宅内装置２から宅内装置２のグローバルＩＰと動作状態を受信すると（＃８１でＹＥＳ）、それらと共に受信されるユーザＩＤを基に、当該ユーザＩＤに対応付けて記憶装置４４に記憶している宅内装置２のグローバルＩＰと動作状態を更新する（＃８２）。そして、制御部４１は、記憶装置４４に記憶されている記憶内容を基に、当該ユーザＩＤのユーザが交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰ及び動作状態と共に、当該ユーザＩＤの宅内装置２に送信する（＃８３）。これにより、各宅内装置２は、交信を認可されている相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰを取得することとなり、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２との間で交信が可能となる。

また、制御部４１は、宅内装置２から宅内の撮影画像を受信すると（＃８４でＹＥＳ）、その撮影画像を、その画像と共に受信されるユーザＩＤと対応付けて、インターネット８を介して閲覧可能なウェブサイトとして記憶装置４４に保存する（＃８５）。

また、制御部４１は、宅内装置２から異常が発生した旨の通知を受信すると（＃８６でＹＥＳ）、その通知と共に受信される宅内の撮影画像を、その通知と共に受信されるユーザＩＤと対応付けて、インターネット８を介して閲覧可能なウェブサイトとして記憶装置４４に保存する（＃８７）。そして、制御部４１は、異常が発生した旨の通知を外部端末３に電子メールで送信する（＃８８）。

また、制御部４１は、外部端末３から画像送信要求を受信すると（＃８９でＹＥＳ）、その画像送信要求と共に受信されるユーザＩＤを基に、そのユーザＩＤに対応付けて記憶装置４４に保存している宅内の撮影画像を外部端末３に送信する（＃９０）。これにより、外部端末３では、ユーザ宅の宅内の撮影画像が表示され、ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の様子を確認することができる。

このような構成の遠隔見守りシステム１によれば、各宅内装置２のグローバルＩＰがサーバ装置４で管理され、各宅内装置２は、宅内装置２同士での交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰをサーバ装置４から取得する。このため、各宅内装置２は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２との間で交信が可能となる。そして、宅内装置２は、キー操作部２８を操作することにより、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２との間で交信が行われ、その宅内装置２との間でユーザの画像及び音声が送受信される。従って、宅内装置２で撮影された宅内の画像を宅外の外部端末３により確認できる遠隔見守り機能に加え、交信を認可された宅内装置２同士でＴＶ電話機能を実現することができる。

しかも、各宅内装置２のグローバルＩＰは各ユーザのユーザＩＤと対応付けてサーバ装置４にて管理され、各宅内装置２は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰと共に相手先ユーザのユーザＩＤをサーバ装置４から取得して、その取得した相手先ユーザのユーザＩＤをモニタ２３に表示する。そして、宅内装置２は、キー操作部２８の操作によりユーザＩＤが指定されたことを受けて、その指定されたユーザＩＤに対応するグローバルＩＰの宅内装置２との間で交信を行う。従って、相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰがモニタ２３に表示されないため、各宅内装置２のグローバルＩＰが漏洩することがなく、セキュリティを高めつつ宅内装置２同士でのＴＶ電話機能を実現することができる。

さらに、各宅内装置２の動作状態も各ユーザのユーザＩＤと対応付けてサーバ装置４にて管理され、各宅内装置２は、交信を認可された相手先ユーザの宅内装置２のグローバルＩＰと共に相手先ユーザの宅内装置２の動作状態をサーバ装置４から取得して、その動作状態を基に相手先ユーザの宅内装置２への交信の可否を相手先ユーザのユーザＩＤと共にモニタ２３に表示する。従って、相手先ユーザの宅内装置２が電源オフされている等、相手先ユーザの宅内装置２との間で交信ができない場合は、そのことが判るため、利便性が向上する。

図１２は、上記宅内装置２の別の構成を示す。図１２に示す宅内装置２は、インターネット８を介した通信機能を有する本体装置２Ａと、通信機能以外の画像の撮影、表示等の機能を有する撮影・表示装置２Ｂとが別体とされ、ＬＡＮ５及びルータ６を介して接続された構成となっている。本体装置２Ａは、上記図２に示したのと同様の電源スイッチ２６及び監視スイッチ２７とを有し、撮影・表示装置２Ｂは、上記図２に示したのと同様のカメラ２１、マイク２２、モニタ２３、スピーカ２４、人体センサ２５、及びキー操作部２８を備える。上記遠隔見守りシステム１は、このような構成の宅内装置２を採用することも可能である。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、宅内装置２は、アイドルモード時に限られず、監視モード時に交信キー８１が押下されたことを受けて、宅内装置２同士のＴＶ電話機能による交信を開始するようにしてもよい。宅内装置２は、必ずしも他の宅内装置２のグローバルＩＰを定期的にサーバ装置４から取得する必要はなく、例えば、交信キー８１が押下されたとき（交信を開始するための操作が行われたとき）に、他の宅内装置２のグローバルＩＰをサーバ装置４から取得するようにしてもよく、また、キー操作部２８により交信相手先が指定されたときに、その指定された交信相手先のグローバルＩＰのみをサーバ装置４から取得するようにしてもよい。宅内装置２は、他の宅内装置２からＴＶ電話機能による交信を要求していることを示す呼出信号を受信したとき、呼出音をスピーカ２４に出力することに加えて、相手先ユーザのユーザＩＤ又はユーザ名をモニタ２３に表示するようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成を示すシステム構成図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す斜視図。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。 同遠隔見守りシステムのサーバ装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。 同サーバ装置の記憶装置が各ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している記憶内容を示す。 同サーバ装置の記憶装置が交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶している記憶内容を示す。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の電源立上げ時の動作を示すフローチャート。 同宅内装置のアイドルモード時の動作を示すフローチャート。 （ａ）は同宅内装置のモニタに表示される交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤの表示例を示す図、（ｂ）は同ユーザＩＤに代えて表示されるユーザ名の表示例を示す図。 同宅内装置の監視モード時の動作を示すフローチャート。 同遠隔見守りシステムのサーバ装置の動作を示すフローチャート。 同遠隔見守りシステムの宅内装置の別の構成を示す図。

符号の説明

１ 遠隔見守りシステム
２ 宅内装置
２Ａ 本体装置
２Ｂ 撮影・表示装置
３ 外部端末
４ サーバ装置
７ 通信回線
８ インターネット
１０ 携帯電話回線
２１ カメラ
２２ マイク
２３ モニタ
２４ スピーカ
２５ 人体センサ
２６ 電源スイッチ
２７ 監視スイッチ
２８ キー操作部
３１ 制御部（宅内制御手段）
３３ 画像・音声処理部
３４ 設定メモリ
４１ 制御部（サーバ制御部）
４４ 記憶装置

Claims (3)

1. 各ユーザの宅内に配置されて通信回線を介してインターネットに常時接続され、監視エリア内をカメラで撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影された画像を通信回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して外部端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
   前記宅内装置は、前記カメラに加え、音声を集音するマイクと、画像を表示するためのモニタと、音声を出力するためのスピーカと、宅内装置を動作させるためにユーザにより操作される操作手段と、前記操作手段による操作に基づいて宅内装置の動作を制御する宅内制御手段とを備え、
   前記サーバ装置は、各ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態を各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶すると共に、宅内装置同士での交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを各ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶する記憶手段と、サーバ装置の動作を制御するサーバ制御手段とを備え、
   前記宅内制御手段は、
   前記サーバ装置と定期的な通信を行い、その定期的な通信により、自己のグローバルＩＰ及び動作状態を自己のユーザＩＤと共に前記サーバ装置に通知する動作状態通知手段と、
   前記定期的な通信により、交信を認可された相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態と共に前記サーバ装置から取得する相手先情報取得手段と、
   前記操作手段による宅内装置同士での交信を行うための操作を受けて、前記相手先情報取得手段により取得した相手先ユーザのユーザＩＤ及び動作状態を基に、相手先ユーザのユーザＩＤを交信の可否と共に前記モニタに表示する相手先情報表示手段と、
   前記相手先情報表示手段により表示されたユーザＩＤのうち前記操作手段による操作により指定されたユーザＩＤに対応するグローバルＩＰ宛に、前記カメラにて撮影中の動画及び前記マイクにて集音中の音声のストリーミングを送信し、前記指定したユーザＩＤに対応するグローバルＩＰから自分宛に送信された動画及び音声のストリーミングを受信して、そのストリーミングによる画像を前記モニタに表示すると共に音声を前記スピーカに出力することにより、宅内装置同士で交信を行う宅内装置間交信手段とを備え、
   前記サーバ制御手段は、
   前記宅内装置からグローバルＩＰ及び動作状態をユーザＩＤと共に受信すると、当該ユーザＩＤに対応付けて前記記憶手段に記憶している宅内装置の動作状態を更新する動作状態更新手段と、
   前記グローバルＩＰ及び動作状態をユーザＩＤと共に受信したことを受けて、当該ユーザＩＤに対応付けて前記記憶手段に記憶し前記動作状態更新手段により更新されている記憶内容を基に、当該ユーザＩＤの宅内装置に、当該ユーザＩＤのユーザが交信を認可されている相手先ユーザのユーザＩＤを相手先ユーザの宅内装置のグローバルＩＰ及び動作状態と共に送信する相手先情報送信手段と、を備えたことを特徴とする遠隔見守りシステム。
2. 各ユーザの宅内に配置されて通信回線を介してインターネットに常時接続され、監視エリア内をカメラで撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影された画像を通信回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して外部端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
   前記宅内装置は、前記カメラに加え、音声を集音するマイクと、画像を表示するためのモニタと、音声を出力するためのスピーカと、宅内装置を動作させるためにユーザにより操作される操作手段と、前記操作手段による操作に基づいて宅内装置の動作を制御する宅内制御手段とを備え、
   前記サーバ装置は、各ユーザの宅内装置のグローバルＩＰを記憶する記憶手段を備え、
   前記宅内制御手段は、
   前記サーバ装置との通信により、前記サーバ装置の記憶手段に記憶されている他のユーザの宅内装置のグローバルＩＰを取得する相手先情報取得手段と、
   前記相手先情報取得手段により取得した他のユーザの宅内装置のグローバルＩＰ宛に、前記カメラにて撮影中の動画及び前記マイクにて集音中の音声のストリーミングを送信し、前記他のユーザの宅内装置から自分宛に送信された動画及び音声のストリーミングを受信して、そのストリーミングによる画像を前記モニタに表示すると共に音声を前記スピーカに出力することにより、宅内装置同士で交信を行う宅内装置間交信手段と、を備えたことを特徴とする遠隔見守りシステム。
3. 前記記憶手段は、各ユーザの宅内装置の動作状態をさらに記憶し、
   前記ユーザ情報取得手段は、前記サーバ装置との通信により、前記記憶手段に記憶されている他のユーザの宅内装置の動作状態をさらに取得し、
   前記宅内制御手段は、
   前記ユーザ情報取得手段により取得した他のユーザの宅内装置の動作状態を基に、他のユーザへの交信の可否を前記モニタに表示するユーザ情報表示手段をさらに備えた請求項２に記載の遠隔見守りシステム。

Images