JP2006104866A - パレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安価なパレット落下防止装置を提供すること。
【解決手段】 パレット受レバー７を出し入れされる開口部３ａを備える前板３と、前板３に垂設されて対向配置される一対の側板４，５と、前板３と一対の側板４，５に接続されて図示しない取付ボルトを取り付けられる取付板６とからなる取付本体２を備え、取付本体２内に設けられたソレノイド８によってパレット受レバー７を開口部３ａから突出又は退避させるパレット落下防止装置１において、前板３と一対の側板４，５とを溶接する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降装置に使用されるものであって、自動車などを載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。

今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが要望され、例えば、図９に示すように一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車設備が利用されている。図９の昇降式立体駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地に４本の支持柱１０１，１０１…を立設し、その間に１台分の自動車を載せるパレット１０２が配置され支持柱１０１，１０１…に沿って昇降可能に構成されたものである。パレット１０２の昇降は、図示しないモータや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達手段からなる昇降装置によって行われている。そして、例えば昇降用チェーンが切れた場合などにパレット１０２の落下を防止するために、図９の昇降式立体駐車装置の支柱１０１，１０１…には、パレット落下防止装置１１０が吊設されている。

図１０は、従来のパレット落下防止装置１１０の斜視図である。図１１は、従来のパレット落下防止装置１１０の内部側面図である。
パレット落下防止装置１１０は、１枚の金属板をＬ字状に折曲加工して取付板１１１と前壁１１２を設け、コの字形の本体１１３をリベット１１４，１１４，１１４，１１４で前壁１１２に固定することにより、取付本体が構成されている。取付本体内には、レバー１１５が回動可能に軸支され、前壁１１２の開口部１１２ａから突き出している。取付本体には、ソレノイド１１６が取付部材１１７を介して取付板１１１に吊設され、下向きに突き出したソレノイド１１６のプランジャ１１８にリンク１１９を介してレバー１１５が連結している。

このようなパレット落下防止装置１１０は、取付板１１１のネジ孔１１１ａ，１１１ａ，１１１ａに挿通されたボルト１２０を図９に示す昇降式立体駐車装置の支柱１０１に締結して固定される。パレット落下防止装置１１０は、ソレノイド１１６に通電していないときには、レバー１１５が開口部１１２ａから突出し、パレット１０２を支持できるようになっている。
一方、立体駐車装置１００がパレット１０２を昇降するときには、パレット落下防止装置１１０は、ソレノイド１１６に通電されて、レバー１１５が本体１１３側に回動し、開口部１１２ａから本体１１３内に退避する。そして、パレット１０２が通過すると、パレット落下防止装置１１０は、ソレノイド１１６への通電を切られて、レバー１１５が前壁１１２の開口部１１２ａから突出し、パレット１０２を支持しうる状態になる。従って、パレット落下防止装置１１０は、ソレノイド１１６への通電を制御すれば、レバー１１５がパレット１０２の昇降を妨げない（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３６３０９号公報（段落００２８〜００４０、第１図、第３図。）

しかしながら、従来のパレット落下防止装置１１０は、以下の問題があった。
（１）従来のパレット落下防止装置１１０は、本体１１３の開口部を塞ぐように前壁１１２を本体１１３に対して位置合わせし、複数のリベット１１４…を前壁１１２から本体１１３へと貫き通して締結することにより取付本体を組み立てなければならず、組立工数や部品点数が多くなってしまっていた。
これに対して、出願人らは、特願２００４−２３９１８５号において、１枚の金属板をコの字形に折り曲げて前板と一対の側板と取付板とを一体的に形成する技術を提案した。ところが、取付本体は、パレット落下時の衝撃に耐えうる剛性を確保するために板厚が厚くされているので、曲げ加工を精度良く行うのが難しかった。また、鋼板が厚い分だけ曲げ加工を行う際に金型にかかる負荷が大きく、金型寿命が短くなってしまっていた。よって、出願人らが提案した技術にも、加工費が高価になってしまっていた。

（２）また、従来のパレット落下防止装置１１０は、ソレノイド１１６は、通電時に磁界を形成するために内蔵する磁気回路と別に、固定フレーム１１９を外周に装着し、その固定フレーム１１９を介して本体１１３にネジ固定されていた。そのため、ソレノイド１１６の構成部品が多く、部品費がかかっていた。
これに対して、出願人らは、特願２００４−２３９１８５号において、一対の保持フレームをソレノイドの本体に上下方向から取り付け、一対の保持フレームを一対の側板の間に架設して、ソレノイドを取付本体に固定する技術を提案した。これによれば、保持フレームが、ソレノイドを取付本体に固定する役割の他、一対の側板とともに磁気回路を形成する役割を果たすため、ソレノイドの構成部品点数を削減することが可能である。ところが、一対の保持フレームを取付本体にネジ固定するため、ネジやフレームが何点か必要であり、組立工数や部品コストがかかってしまっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、安価なパレット落下防止装置を提供することを目的とする。

本発明に係るパレット落下防止装置は、次のような構成を有している。
（１）パレット受レバーを出し入れされる開口部を備える前板と、前板に垂設されて対向配置される一対の側板と、前板と側板の上側に設けられて取付ボルトを取り付けられる取付板とからなる取付本体を備え、取付本体内に設けられたソレノイドによってパレット受レバーを開口部から突出又は退避させるパレット落下防止装置において、前板と一対の側板とが溶接されていることを特徴とする。

（２）（１）に記載の発明において、前板と一対の側板の縦幅と横幅が同一寸法であることを特徴とする。

（３）パレット受レバーを出し入れする開口部を備える前板と、前板に垂設されて対向配置される一対の側板と、前板と側板の上側に設けられて取付ボルトを取り付けられる取付板とからなる取付本体を備え、取付本体内に設けられたソレノイドによってパレット受レバーを開口部から突出又は退避させるパレット落下防止装置において、ソレノイドのコイルボビンの一端が挿入される凹部を取付板に形成し、コイルボビンの他端側からソレノイドに装着され、一対の側板に架設されて取付板との間でソレノイドを保持する保持フレームを有すること、を特徴とする。

上記構成を有する本発明のパレット落下防止装置では、取付本体を形成する一対の側板が前板に溶接されているので、例えば、一対の側板を前板にネジ止めするためにネジ孔やネジを設ける必要がなく、部品点数や部品加工数、組立工数などを削減することが可能である。また、一対の側板と前板は、板厚が厚くても、溶接する際に簡単に位置調節可能なので、加工時の寸法精度が緩和される。そして、溶接は、鋼板を曲げ加工する場合に用いる金型が不要であるため、加工費が曲げ加工より安くて済む。
よって、本実施の形態のパレット落下防止装置によれば、部品点数や部品加工数、組立工数、加工費などを削減して、コストダウンを図ることができる。

また、本発明のパレット落下防止装置によれば、前板と一対の側板の縦幅と横幅が同一寸法であるため、製造時に同じ金型を使用して部品を量産し、その部品に必要な加工（例えば、開口部やネジ孔などの形成）を施して前板や一対の側板とするので、金型費や部品費を安くできる。

さらに、本実施の形態のパレット落下防止装置では、取付本体の取付板に設けた凹部にソレノイドのコイルボビンの一端を挿入し、ソレノイドのコイルにコイルボビンの他端側から装着された保持フレームを取付本体に固定するだけで、ソレノイドのコイルを取付板と保持フレームとの間で保持できる。この場合、保持フレームを１個だけ使用するので、保持フレームを複数使用する場合より、ネジ数や取付工数などを減らすことが可能である。また、磁性を有する取付板と一対の側板と保持フレームがソレノイドのコイルの周りを囲んで磁気回路を形成するので、ソレノイドのコイルに保持フレームと別個に磁気回路を設ける必要がない。
よって、本実施の形態のパレット落下防止装置によれば、保持フレームがソレノイドの保持と磁気回路の形成に共用され、ソレノイドの構成部品点数を削減することができ、また、ソレノイドを取付本体に固定するための部品数や取付工数を削減して、コストダウンを図ることができる。

次に、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、パレット落下防止装置１の外観斜視図である。
パレット落下防止装置１は、従来技術と同様に図９に示す昇降式立体駐車装置１００に利用される。パレット落下防止装置１は、取付本体２が、前板３に一対の側板４，５を垂設して対向配置し、前板３と一対の側板４，５の上部に取付板６を取り付けることにより形成され、パレット受レバー７を前板３に開設された開口部３ａから突出してパレット１０２の落下を防止するようになっている。

図２は、パレット落下防止装置１の側面５を取り外した内部側面図であって、パレット落下防止状態を示す。図３は、パレット落下防止装置１の側面５を取り外した内部側面図であって、パレット通過可能状態を示す。図４は、パレット落下防止装置１のカバーを取り外した内部背面図である。
パレット受レバー７は、ソレノイド８のプランジャ９に連結し、回転力を与えられる。パレット受レバー７は、所定の厚さを有する鋼板を図２及び図３に示すような形状に溶断して又は打ち抜いて形成したものであり、図４に示すように一対の側板４，５の間に架設される支軸１０に軸受１１を介して回転自在に軸支されている。ソレノイド８は、コイルボビン１２に巻回されたコイルを絶縁性樹脂でモールドして形成されるソレノイド本体１３にプランジャ９を挿し入れられている。ソレノイド８は、塵や埃などが駆動部に入り込むことを防止するため、保持フレーム１４によってプランジャ９を下向きに突き出すように取付本体２に内設されている。

保持フレーム１４は、図２〜図４に示すように、金属板などの磁性部材を折曲加工などによりＬ字状に成形したものであり、保持面１５と当接面１６とを備える。保持面１５は、一対の側板４，５に当接しうる幅を有し、ソレノイド本体１３から突き出すコイルボビン１２の端部をきっちり嵌め合わせて位置決めするための貫通孔１５ａが形成されている。一方、当接面１６には、ネジ１７を締結されるネジ孔１６ａ，１６ａが形成されている。

保持フレーム１４は、取付本体２の取付板６との間でソレノイド８のソレノイド本体１３を挟み込むように一対の側板４，５の間に挿入され、ネジ１７を用いて側板５に固定される。このとき、磁性を有する取付板６、一対の側板４、５、保持フレーム１４が、相互に当接してソレノイド本体１３の周りを囲み、磁気回路を形成する。

ソレノイド８のプランジャ９は、保持フレーム１４との間に縮設される復帰バネ１８によって常時下方へ付勢され、リンク１９，１９を介してパレット受レバー７に連結している。従って、ソレノイド８に通電したときには、コイルの周りに発生する磁界によってプランジャ９が復帰バネ１８に抗して上昇し、パレット受レバー７に取付本体２に退避する方向の回転力を与える。また、ソレノイド８への通電を遮断したときには、コイルの周りに発生した磁界が消磁されて、プランジャ９が復帰バネ１８に付勢されて下降し、パレット受レバー７に取付本体２から突出する方向の回転力を与える。

パレット受レバー７の両側面には、図４に示すように、リンク１９，１９に係合する回転止め部材２０が垂設され、図２示すようにパレット受レバー７が取付本体２から突出する方向に回転したときに、回転止め部材２０を前板３に当接させてパレット受レバー７の回転を制限するようになっている。回転止め部材２０，２０には、前板３に当接した際の減音手段としてゴムカバー２１が被せられている。

パレット受レバー７は、マイクロスイッチ２２により図３に示すパレット通過可能位置にあることを検出される。マイクロスイッチ２２は、固定部材２３を介して側板５に取り付けられている。固定部材２３は、マイクロスイッチ２２をパレット受レバー７の回転軌道上に配設するとともに、図３に示すように回転止め部材２０に当接してパレット受レバー７の回転を制限できる形状に形成され、ネジ２４を用いて側板５に固定される。なお、マイクロスイッチ２２は、ソレノイド８とともに図示しない制御装置に接続し、マイクロスイッチ２２の検出結果に基づいてソレノイド８が制御されるようになっている。

そして、取付本体２は、背面側を塞ぐカバー２５がネジ２６を用いて固定部材２３に固定され、砂埃などが取付本体２内に入り込みにくくしている。

次に、本発明の特徴をなす取付本体２についてより詳細に説明する。図５は、取付本体２の正面図である。図６は、取付本体２の左側面図である。図７は、取付本体２の右側面図である。図８は、取付本体２の上面図である。
取付本体２は、前板３と一対の側板４，５の縦幅と横幅が同一寸法にされている。前板３と一対の側板４，５は、同一の金型を用いて形成してもよいし、１枚の鋼板を溶断やレーザ加工によって切断して形成してもよい。前板３と一対の側板４，５は、同じ鋼板に必要に応じて加工を施す。具体的には、例えば、図５に示すように、前板３には開口部３ａを所定位置に打ち抜いて或いは切削して形成する。また、図６に示すように、側板４には圧入孔４ａを所定位置に打ち抜いて或いは切削して形成する。また、図７に示すように、側板５には圧入孔５ａ、挿通孔５ｂ、挿通孔５ｃを所定位置に打ち抜いて或いは切削して形成する。なお、前板３と一対の側板４，５は、鋼板の厚さを同一にしてもよいし、負荷に合わせて鋼板の厚さを変えてもよい。本実施の形態では、前板３と一対の側板４，５には、６ｍｍの鋼板を使用し、同一の厚さにしている。

一方、取付板６は、前板３及び一対の側板４，５と異なる形状をなし、内周面を雌ネジを備えるボルト孔６ａが形成されている。取付板６には、ソレノイド４の位置ずれを防止するために、凹部６ｂがソレノイド４のコイルボビン１２の端部をきっちり嵌め合わせることができるように形成されている。なお、凹部６ｂは、プレス加工や切削加工などにより形成される。

取付本体２は、前板３に対して一対の側板４，５を垂直に当接して対向配置し、図６のＰ１及び図７のＰ２に示すように、当接面を溶接される。このとき、側板４，５は、前板３と独立しているため、圧入孔４ａ，５ａの高さが同じになるように位置調節することが可能である。取付板６は、コの字形に溶接された前板３と一対の側板４，５の上端部に載せられ、図５及び図８のＰ３〜Ｐ５に示すように、前板３と一対の側板４，５に当接する当接面を溶接される。

このようなパレット落下防止装置１は、次のように作用する。
パレット落下防止装置１は、取付本体２の取付板６にボルト孔６ａが形成され、ボルト孔６ａに挿通した取付ボルト（図示せず）を昇降式立体駐車取付本体２に締結することにより、昇降式立体駐車装置１００に取り付けられる。パレット落下防止装置１は、昇降式立体駐車装置１００がパレット１０２を昇降しないときには、ソレノイド８を非通電とし、図２に示すように、パレット受レバー７を取付本体２の開口部３ａからパレット１０２の昇降通路上に突き出している。この場合、たとえば、昇降式立体駐車装置１００のチェーンが切れてパレット１０２が落下しても、パレット受レバー７がパレット１０２を受け止める。パレット１０２が落下する衝撃は、パレット受レバー７から取付本体２の開口部３ａに作用するが、前板３が一対の側板４，５及び取付板６に溶接されているので、衝撃荷重によって取付本体２が破壊しにくい。

昇降式立体駐車装置１００がパレット１０２を昇降するときには、パレット落下防止装置１は、ソレノイド８に通電され、図２に示す状態のパレット受レバー７が取付本体２の開口部３ａ側に回動する。パレット受レバー７は、図３に示すように回転止め部材２０が固定部材２３に係止され、取付本体２内に垂直に立てられた状態にされる。これにより、パレット受レバー７が昇降通路上から退避し、パレット１０２が通過する。パレット１０２が通過した後、パレット落下防止装置１は、ソレノイド８への通電が遮断され、図３に示す状態のパレット受レバー７がソレノイド８のプランジャ９によって取付本体２から突出する方向に回動する。パレット受レバー７は、図２に示すように、回転止め部材２０が前板３に当接して回転を制限され、パレット受レバー７が取付本体２の開口部３ａから昇降通路上に突き出し、パレット落下防止状態に復帰する。

従って、本実施の形態のパレット落下防止装置１では、取付本体２を形成する一対の側板４，５が前板３に溶接されているので、例えば、従来のパレット落下防止装置１１０（図１０参照）のように一対の側板を前板にネジ止めするためにネジ孔やネジを設ける必要がなく、部品点数や部品加工数、組立工数などを削減することが可能である。また、一対の側板４，５と前板３は、板厚が厚くても、溶接する際に簡単に位置調節可能なので、加工時の寸法精度が緩和される。そして、溶接は、鋼板を曲げ加工する場合に用いる金型が不要であるため、加工費が曲げ加工より安くて済む。
よって、本実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、部品点数や部品加工数、組立工数、加工費などを削減して、コストダウンを図ることができる。

また、本実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、前板３と一対の側板４，５の縦幅と横幅が同一寸法であるため、製造時に同じ金型を使用して部品を量産し、その部品に必要な加工（例えば、開口部３ａや圧入孔４ａ，５ａ、挿通孔５ｂ、５ｃなどの形成）を施して前板３や一対の側板４，５とするので、金型費や部品費を安くできる。

さらに、本実施の形態のパレット落下防止装置１では、取付本体２の取付板６に設けた凹部６ｂにソレノイド８のコイルボビン１２の上端部を挿入し、ソレノイド８のソレノイド本体１３にコイルボビン１２の下端側から装着された保持フレーム１４を取付本体２の側板５に固定するだけで、ソレノイド８のソレノイド本体１３を取付板６と保持フレーム１２との間で簡単に保持できる。この場合、保持フレーム１４を１個だけ使用するので、保持フレームを複数使用する場合より、ネジ数や取付工数などを減らすことが可能である。また、磁性を有する取付板６と一対の側板４，５と保持フレーム１４が、ソレノイド本体１３の周りを囲んで磁気回路を形成するので、ソレノイド本体１３に保持フレーム１４と別個の磁気回路を設ける必要がない。
よって、本実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、保持フレームがソレノイドの保持と磁気回路の形成に共用され、ソレノイド８の構成部品点数を削減することができ、また、ソレノイド８を取付本体２に固定するための部品数や取付工数を削減して、コストダウンを図ることができる。

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、上記実施の形態では、パレット落下防止装置１を昇降式立体駐車装置１００に使用したが、パレットを用いて対象物を昇降するものであれば、車両に関するものに限定されない。
例えば、上記実施の形態では、取付板６を前板３及び一対の側板４，５と別個に設けたが、前板３と側板４，５を折り曲げて取付板を構成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係り、パレット落下防止装置の外観斜視図である。 同じく、パレット落下防止装置の側面を取り外した内部側面図であって、パレット落下防止状態を示す。 同じく、パレット落下防止装置の側面を取り外した内部側面図であって、パレット通過可能状態を示す。 同じく、パレット落下防止装置のカバーを取り外した内部背面図である。 同じく、取付本体の正面図である。 同じく、取付本体の左側面図である。 同じく、取付本体の右側面図である。 同じく、取付本体の上面図である。 昇降式立体駐車装置の概略構成図である。 従来のパレット落下防止装置の斜視図である。 従来のパレット落下防止装置の内部側面図である。

符号の説明

１ パレット落下防止装置
２ 取付本体
３ 前板
３ａ 開口部
４，５ 側板
６ 取付板
６ｂ 凹部
７ パレット受レバー
８ ソレノイド
１２ コイルボビン
１３ ソレノイド本体
１４ 保持フレーム

Claims (3)

1. パレット受レバーを出し入れされる開口部を備える前板と、前記前板に垂設されて対向配置される一対の側板と、前記前板と前記一対の側板に接続されて取付ボルトを取り付けられる取付板とからなる取付本体を備え、前記取付本体内に設けられたソレノイドによって前記パレット受レバーを前記開口部から突出又は退避させるパレット落下防止装置において、
   前記前板と前記一対の側板とが溶接されていることを特徴とするパレット落下防止装置。
2. 請求項１に記載するパレット落下防止装置において、
   前記前板と前記一対の側板の縦幅と横幅が同一寸法であることを特徴とするパレット落下防止装置。
3. パレット受レバーの開口部が設けられた前板と、前記前板に垂設されて対向配置される一対の側板と、前記前板と前記一対の側板に垂設されて取付ボルトを取り付けられる取付板とを備える取付本体内に、パレット受レバーが回転可能に保持され、前記パレット受レバーに前記取付本体に内設されるソレノイドのプランジャが接続しており、前記ソレノイドへの通電と非通電を切り替えることにより、前記パレット受レバーに回転力を与え、前記開口部から前記パレット受レバーを突出又は退避させるパレット落下防止装置において、
   前記一対の側板と前記取付板とが磁性材料によって形成され、前記取付板に前記ソレノイドのコイルボビンの一端を挿入する凹部が設けられており、
   前記ソレノイドのコイルに前記コイルボビンの他端側から装着されて前記一対の側板の間に架設されるものであって、磁性材料によって形成された保持フレームを有し、
   前記ソレノイドのコイルが、前記取付板と前記保持フレームとの間で保持されていることを特徴とするパレット落下防止装置。

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