JP6353298B2 - パレット落下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降式の立体駐車設備に用いられるものであって、車両を載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関する。

従来より、限られた場所に多数の車両を駐車するための立体駐車設備として、車両を載置するパレットが昇降可能に設けられた昇降式の立体駐車設備が用いられている。かかる昇降式の立体駐車設備では、４隅に支持柱が立設されており、それら支持柱に沿ってパレットが昇降するようになっている。

昇降式の立体駐車設備では、パレットを支持する昇降用チェーンが切れた場合等にパレットの落下を防止するパレット落下防止装置が設けられている。パレット落下防止装置は、駐車設備に設けられた支持柱等の構造体に取り付けられる取付本体と、その取付本体に回動可能に軸支されるパレット受けレバーとを備える。パレット受けレバーは、取付本体に対して前方に回動することでパレットの昇降通路上に配置され、それによってパレットの落下を防止するものとなっている。

パレット落下防止装置には、その取付本体が構造体の側面に対して取り付けられる側面取付タイプのものがある（例えば特許文献１参照）。このタイプのパレット落下防止装置では、取付本体が、対向する一対の側板とそれら側板同士を連結する複数の筒部とを有して構成されている。取付本体は、その一方の側板を構造体の側面に当接させた状態で、各筒部に挿通される取付ボルトにより構造体に取り付けられる。

特許第４５２２６１３号公報

ところで、上述した側面取付タイプのパレット落下防止装置では、各側板の間にパレット受けレバーを回動駆動するソレノイドが設けられている。ソレノイドは、側板に対して取付金を介して取り付けられている。取付金は、通常、ソレノイドへの通電時における磁界路を構成すべく、ソレノイドを四方から囲むように形成されている。そのため、取付金は、その一部がソレノイドと側板との間に介在されており、その介在された分だけ各側板の間の距離が大きくなっている。これは、パレット落下防止装置のコンパクト化の観点からすると好ましくないことといえる。

そこで、このような点に鑑みて、取付金をソレノイドを挟んだ上下に配置し、それら上下の取付金によりソレノイドを各側板に取り付けることが考えられる。この場合、各取付金と各側板とによりソレノイドを四方から囲んで磁界路を構成することができ、しかも側板とソレノイドとの間に取付金を介在させなくて済むため、その分各側板の間の距離を小さくすることができる。そのため、パレット落下防止装置のコンパクト化を図ることができ、それにより装置の軽量化やコスト低減といった効果を得ることが可能となる。

さて、側面取付タイプのパレット落下防止装置では、装置を構造体の側面に取り付けた取付状態において構造体の側面からパレット受けレバーまでの距離が予め規定されていることが多い。例えば、この種の装置では、既設の装置を新品の装置へと置き換える置き換え需要が存在するが、そのような置き換えに際しては、新品の装置についても既設の装置と同様の取付態様で構造体に取り付けることが求められる。そして、その場合、装置取付状態における構造体の側面からパレット受けレバーまでの距離についても既設品と同じ距離とすることが求められる。

ここで、一般にパレット受けレバーは各側板間の中央部に位置しているため、装置取付状態における構造体の側面からパレット受けレバーまでの距離は各側板間の距離（換言すると取付本体の幅）によって決まることになる。そのため、上述のように各側板間の距離を小さくして装置のコンパクト化を図ろうとすると、それに伴い、装置取付状態における構造体の側面からパレット受けレバーまでの距離が小さくなってしまう。そうすると、装置のコンパクト化を図る場合には、置き換え需要等への対応が困難となるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置のコンパクト化を図りながら、置き換え需要等への対応を可能とするパレット落下防止装置を提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明のパレット落下防止装置は、車両を載置するパレットが昇降可能に設けられた駐車設備に用いられ、前記駐車設備の構造体に側方から取り付けられる取付本体と、前記取付本体に回動可能に軸支され、その回動により前記パレットの昇降通路上に配置され当該パレットの落下を防止するパレット受けレバーと、を備えるパレット落下防止装置であって、前記取付本体は、対向する一対の側板部と、前記各側板部に跨がって設けられ、前記取付本体を前記構造体に取り付けるための取付具を挿通可能な複数の筒部と、を有しており、前記各筒部はそれぞれ、同一の前記側板部に対して外側に突出する突出部を有しており、前記各筒部の前記突出部はいずれも前記同一の側板部からの突出量が同じとされていることを特徴とする。

本発明によれば、各筒部にそれぞれ同一の側板部よりも外側に突出する突出部が設けられている。この場合、各側板部の間の距離を各筒部の長さよりも小さくすることができるため、装置のコンパクト化を図ることができる。また、各突出部の突出量はいずれも同じとなっているため、それら突出部の先端を構造体の側面に当接させた状態で、筒部に挿通される取付具により取付本体を構造体に取り付けることができる。この場合、装置取付状態における構造体の側面からパレット受けレバーまでの距離が筒部の長さに依存することになるため、筒部の長さを調整することで上記の距離を所定の距離に設定することが可能となる。これにより、装置のコンパクト化を図りながらも、置き換え需要等への対応が可能となる。

第２の発明のパレット落下防止装置は、第１の発明において、前記各側板部の間には、前記パレット受けレバーの回動を駆動するソレノイドが設けられており、前記ソレノイドを挟んだ上下両側にはそれぞれ前記ソレノイドを前記各側板部に対して取り付ける一対の取付金が設けられており、前記各取付金と前記各側板部とにより前記ソレノイドが四方から囲まれているとともに、前記ソレノイドへの通電時に磁界が形成される磁気回路が構成されていることを特徴とする。

この種の装置では、一般にソレノイドを側板部に取り付けるための取付金がソレノイドを四方から囲むようにして形成されており、その取付金によりソレノイドへの通電時に磁界が形成される磁気回路が構成されている。このような構成では、取付金の一部が側板部とソレノイドとの間に介在されることとなるため、その分各側板部の間の距離（間隔）が大きくなってしまう。そのため、装置のコンパクト化の観点からすると不利となる。

この点本発明では、取付金をソレノイドを挟んだ上下両側にそれぞれ配置し、それら各取付金と各側板部とによりソレノイドを囲んで磁気回路を構成している。この場合、ソレノイドと側板部との間に取付金を介在させなくて済むため、その分各側板部の間の距離を小さくすることができる。これにより、装置のコンパクト化を具体的に図ることが可能となる。

第３の発明のパレット落下防止装置は、第２の発明において、前記同一の側板部に対して部材を固定するための固定具を有し、前記固定具は、その頭部が前記同一の側板部に対して外側に突出しており、前記同一の側板部からの前記突出部の突出量は当該側板部からの前記頭部の突出量よりも大きくなっていることを特徴とする。

ソレノイドの取付金をソレノイドを挟んだ上下に配した上記第２の発明では、ソレノイドと側板部との間に取付金を介在させない分、側板部が装置内側に配置され、その結果筒部の一部が側板部から突出し突出部となっている。ここで、ソレノイドの取付金はある程度の厚みを有して形成されているため、取付金を介在させないことで形成される上記の突出部はその突出量が比較的大きなものになると考えられる。そして、この場合、取付本体を構造体の側面に取り付けた状態で側板部（詳しくは同一の側板部）と構造体の側面との間に形成される隙間も大きなものになると考えられる。

そこで本発明では、この隙間を利用して、同一の側板部から突出する固定具（例えばビス）の頭部を配設するようにしている。具体的には、本発明では、同一の側板部から突出する突出部の突出量が、当該側板部から突出する頭部の突出量よりも大きくなっている。そのため、取付本体が構造体に取り付けられた状態で当該側板部と構造体の側面との間に形成される隙間の幅が頭部の突出量よりも大きくなり、その結果その隙間に頭部を配設できるようになっている。この場合、側板部に固定具を取り付けるにあたって、側板部に固定具の頭部を収容する凹部等を形成しなくて済むため、側板部の加工を容易にできるといった利点を得ることが可能となる。

第４の発明のパレット落下防止装置は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記各筒部はそれぞれ、前記各側板部のそれぞれから外側に突出する一対の前記突出部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、各筒部のそれぞれに、各側板部から外側に突出する一対の突出部が設けられているため、取付本体を構造体に対して左右いずれの側から取り付ける場合にも、突出部を構造体の側面に当接させた状態で同じように取り付けることができる。このため、例えば各側板部のそれぞれにおいて第２の発明を適用するといったことが可能となる。

また、筒部の両端側に突出部が設けられている構成では、取付本体を構造体に取付具により締め付けて固定する際、その締め付け力が概ね筒部に作用し側板部にはほとんど作用しない。そのため、かかる締め付け力により側板部に変形が生じるのを抑制することができる。

第５の発明のパレット落下防止装置は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記取付本体は、前記各側板部に架け渡されて設けられ、前記パレット受けレバーを回動可能に支持する支軸と、前記各側板部に架け渡されて設けられ、前記パレット受けレバーの回動を規制する規制軸とを有し、前記支軸及び前記規制軸のうち少なくともいずれかが前記筒部により構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、パレット受けレバーを回動可能に支持する支軸、及びパレット受けレバーの回動を規制する規制軸のうち少なくともいずれか（以下、略して支軸等という）が筒部により構成されている。この場合、支軸等が筒部とは別の部材により構成される場合と比べて、部品点数を減らすことができる。

ところで、パレット受けレバーにより落下するパレットを受ける際には、規制軸によりパレット受けレバーの回動が規制された状態で同レバーによりパレットを受けることになる。そのため、規制軸にはパレット受けレバーを介してパレットの荷重が作用することになる。また、この場合、支軸にもその反作用としてパレット受けレバーから荷重が作用することになる。したがって、支軸等を中空状の筒部により構成する場合、支軸等が上記の荷重により撓む等して荷重に耐えられなくなるおそれがある。

その点本発明では、筒部に突出部が設けられていることで突出部の分だけ各側板部の間の距離を小さくすることができるため、筒部（支軸等）において各側板部により支持される支持点間の距離を小さくすることができる。そのため、支軸等に作用する荷重により支軸等に撓み等が生じるのを抑制することができる。よって、この場合、部品点数の低減を図りながらも、支軸等の耐荷重性を好適に確保することができる。

第６の発明のパレット落下防止装置は、第５の発明において、前記筒部は、上下に並んで３つ設けられており、それら３つの前記筒部のうちいずれか２つの前記筒部が前記支軸及び前記規制軸を構成していることを特徴とする。

本発明によれば、取付本体に３つの筒部が上下に並んで設けられているため、それら３つの筒部のうちいずれか２つの筒部に取付具を挿通して構造体への取付本体の取り付けを行うことができる。この場合、構造体に形成された取付具の挿通孔の位置（上下位置）に合わせて取付具の挿通位置を上下に設定することが可能となる。

また、３つの筒部の突出部を構造体に当接させた状態で取付本体を構造体に取り付けることができるため、例えば筒部（突出部）が２つだけ設けられている構成と比べて、取付本体を安定した状態で取り付けることができる。

また、３つの筒部のうち２つの筒部がそれぞれ支軸及び規制軸を構成しているため、部品点数の低減効果を高めることができる。

（ａ）がパレット落下防止装置を示す平面図であり、（ｂ）が正面図であり、（ｃ）が側面図である。 パレット落下防止装置の内部構成を示す縦断面図であり、（ａ）がパレット受けレバーが傾倒位置にある状態を示し、（ｂ）がパレット受けレバーが退避位置にある状態を示している。 取付本体の構成を示す縦断面図。 パレット落下防止装置が支持柱に取り付けられた状態を示す正面図。 立体駐車設備の概略を示す概略正面図。

以下に、本発明に係るパレット落下防止装置を具体化した一実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、パレット落下防止装置が昇降式の立体駐車設備に用いられるものとなっている。以下では、まずその立体駐車設備の概略について図５を用いて説明する。図５は、立体駐車設備の概略を示す概略正面図である。

図５に示すように、立体駐車設備８０は、昇降式の駐車設備となっており、その四隅に設けられた複数の支持柱８１と、隣り合う支持柱８１の間に架け渡された梁８２と、支持柱８１に沿って昇降可能に設けられたパレット８３とを備える。パレット８３には、１台分の車両（自動車）を載せることが可能となっている。パレット８３は、図示しない昇降用チェーンにより吊り下げられた状態でモータ等の駆動機構を用いて昇降するようになっている。なお、支持柱８１及び梁８２がそれぞれ立体駐車設備８０の構造体に相当する。

立体駐車設備８０において各支持柱８１の側面にはそれぞれ、パレット８３が落下するのを防止するパレット落下防止装置１０が取り付けられている。以下、このパレット落下防止装置１０の構成について図１及び図２に基づいて説明する。図１は、（ａ）がパレット落下防止装置１０を示す平面図であり、（ｂ）が正面図であり、（ｃ）が側面図である。図２はパレット落下防止装置１０の内部構成を示す縦断面図であり、（ａ）がパレット受けレバーが傾倒位置にある状態を示し、（ｂ）がパレット受けレバーが退避位置にある状態を示している。なお、図２（ａ）及び（ｂ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図に相当する。

図１及び図２に示すように、パレット落下防止装置１０は、立体駐車設備８０の支持柱８１に取り付けられる取付本体１１と、その取付本体１１に回動可能に軸支されたパレット受けレバー１２とを備える。取付本体１１は、対向して設けられた一対の側板１５と、それら各側板１５に架け渡されて設けられた複数（具体的には３つ）の筒部１６〜１８とを有する。各側板１５は所定の厚みを有する平板状の鋼板よりなり、各筒部１６〜１８はいずれも円管状の鋼管よりなる。各筒部１６〜１８は、所定の間隔（詳しくは等間隔）で上下に並んで配置されており、それら各筒部１６〜１８により一対の側板１５が互いに連結されることで取付本体１１が構成されている。

なお以下では、各筒部１６〜１８のうち上側の筒部１６を上側筒部１６といい、中間の筒部１７を中間筒部１７といい、下側の筒部１８を下側筒部１８という。また、各筒部１６〜１８の内側には、後述するように、取付本体１１を支持柱８１に取り付けるための取付ボルト６７を挿通可能となっている。

取付本体１１の上面側には天板２１が取り付けられている。天板２１は、各側板１５の上端部に跨がって設けられており、その幅方向の両端側がそれぞれ下方に折り曲げられてフランジ部２１ａとなっている。それら各フランジ部２１ａはそれぞれ側板１５の外側面に重ね合わせて設けられ、その状態で側板１５にリベット２４で固定されている。また、天板２１には、その一部にパレット受けレバー１２との干渉を回避するための切り欠き２５が形成されている。

取付本体１１の背面側には背板２２が取り付けられている。背板２２は、各側板１５の後端部に跨がって設けられており、その幅方向の両端側がそれぞれ前方に折り曲げられてフランジ部２２ａとなっている。それら各フランジ部２２ａはそれぞれ側板１５の外側面に重ね合わせて設けられ、その状態で側板１５にビス４９により固定されている。

パレット受けレバー１２は、所定の厚みを有する長尺平板状に形成されている。パレット受けレバー１２は、上側筒部１６に回動可能に軸支されている。パレット受けレバー１２には、その回動基端側に厚み方向に貫通する貫通孔（図示略）が形成されている。この貫通孔には、その貫通方向の両側からそれぞれ軸受け２９が嵌め込まれており、それら各軸受け２９の内側に上側筒部１６が挿通されている。これにより、パレット受けレバー１２は、上側筒部１６に軸受け２９を介して回動可能に軸支されている。なお、この場合、上側筒部１６が支軸に相当する。また、パレット受けレバー１２は、かかる支持状態において各側板１５の間の中央部に配置されている。

パレット受けレバー１２は、取付本体１１に対して前方に傾倒される傾倒位置（図２（ａ）に示す位置）と、その傾倒位置から後方に退避される退避位置（図２（ｂ）に示す位置）との間で回動可能とされている。パレット受けレバー１２は、傾倒位置に配置されることでパレット８３の落下を防止するものとなっている。

パレット受けレバー１２は、互いに重ね合わせられた複数（具体的には２つ）の板材３１を有し、それら複数の板材３１がかしめピン３２によるかしめにより互いに結合されることで構成されている。各板材３１は、所定の厚みを有する平板状の鋼板がプレス機により打ち抜き加工されることで形成されている。この場合、パレット受けレバー１２が１枚の板材により構成される場合と比べて、打ち抜き加工する板材３１の厚みを小さくすることができるため、板材３１の打ち抜きをし易くすることができる利点がある。なお、パレット受けレバー１２は必ずしも複数の板材３１を有して構成する必要はなく、１枚の板材により構成してもよい。

パレット受けレバー１２は、その前方への回動が中間筒部１７により規制されている。中間筒部１７は、パレット受けレバー１２が傾倒位置よりも前方へ回動（傾倒）するのを規制するものであり、規制軸に相当する。中間筒部１７の外側には円筒状のゴムカバー３５が被せられている。このゴムカバー３５は、パレット受けレバー１２が中間筒部１７に衝突する際の衝撃を緩和する緩衝部材である。このゴムカバー３５により上記衝撃を緩和することで衝突時に発生する音の低減が図られている。

また、ゴムカバー３５の内周面と中間筒部１７の外周面との間には、ゴムカバー３５（中間筒部１７）においてパレット受けレバー１２が衝突する衝突部位に対応させて中空部３６が形成されている（図３参照）。中空部３６は、ゴムカバー３５（図３の二点鎖線参照）の周方向全域に亘って延びる円環状をなしている。この中空部３６が設けられていることで、パレット受けレバー１２の衝突時に発生する音の低減効果が高められている。詳しくは、ゴムカバー３５の内周面には周方向全域に亘って延びる凹部３７が形成され、中間筒部１７の外周面には周方向全域に亘って延びる凹部３８が形成されている。そして、これら対向する各凹部３７，３８によって上記中空部３６が構成されている。

取付本体１１の内部（換言すると各側板１５の間）には、パレット受けレバー１２の回動を駆動するソレノイド４１が設けられている。ソレノイド４１は、ソレノイド本体４２と、ソレノイド本体４２の内部に挿入されたプランジャ４３とを有する。ソレノイド本体４２は、コイルボビンに巻回されたコイルを絶縁性樹脂でモールドすることにより形成されている。

ソレノイド本体４２は、各側板１５に一対の取付金４５を介して取り付けられている。それら一対の取付金４５は、ソレノイド本体４２を挟んだ上下両側に設けられている。各取付金４５はそれぞれ、ソレノイド本体４２を挟んで互いに対向する矩形のベース板部４６と、ベース板部４６の四辺からソレノイド本体４２側とは反対側に向けて延びる前板部４７、後板部（図示略）及び一対の側板部４８とを有する。ソレノイド本体４２は、それら各取付金４５のベース板部４６により上下に挟み込まれた状態で保持され、その状態で各取付金４５の各々の側板部４８が各側板１５にビス４９により固定されている。

なお、ビス４９は、側板１５に形成されたビス孔（図示略）を介して側板部４８に形成されたビス孔５１にねじ込まれている。この場合、ビス４９の頭部４９ａが側板１５の外側に露出（突出）して設けられている。なお、このビス４９が固定具に相当する。また、図示は省略するが、各取付金４５のベース板部４６には、プランジャ４３を挿通させる挿通孔が形成されている。

このように、各取付金４５がソレノイド本体４２を挟んだ上下に配される上述の構成では、各取付金４５と各側板１５とによりソレノイド本体４２が四方から囲まれた状態となっている。この場合、各取付金４５と各側板１５とによってソレノイド４１への通電時に磁界が形成される磁気回路が構成される。これに対して、ソレノイド本体４２の取付金がソレノイド本体４２を囲むように形成されている既存の構成では、取付金のみにより磁気回路が構成される。しかしながら、かかる構成では、取付金の一部が側板１５とソレノイド本体４２との間に介在されることになるため、その分各側板１５同士の間隔が大きくなってしまう。その点、各取付金４５をソレノイド本体４２の上下に配した上述の構成では、側板１５とソレノイド本体４２との間に取付金４５の一部を介在させなくても済むため、その分各側板１５同士の間隔を小さくすることが可能となる。

プランジャ４３は、その上部がソレノイド本体４２に対して上方に突出している。その突出部分には、連結部材５３を介してパレット受けレバー１２が連結されている。連結部材５３は、その下端部がプランジャ４３の上端部に軸部５４を介して回動可能に連結され、その上端部がパレット受けレバー１２に軸部５５を介して回動可能に連結されている。なお、図示は省略するが、連結部材５３は上方に開放された溝部を有し、その溝部にパレット受けレバー１２が挿し入れられた状態で同レバー１２が軸部５５を介して連結部材５３に連結されている。

連結部材５３は、付勢部材としてのコイルばね５６により上方に向けて付勢されている。コイルばね５６は、その一端部（上端部）が背板２２の上端部において内側に折り曲げられた折り曲げ部２２ｂに取り付けられており、その他端部（下端部）が連結部材５３に取り付けられている。このコイルばね５６により連結部材５３が上方に向けて付勢されていることで、連結部材５３に連結されたプランジャ４３も上方に向けて付勢されている。したがって、ソレノイド４１への通電が行われていない場合には、図２（ａ）に示すように、プランジャ４３が上昇した状態にあり、それに伴いパレット受けレバー１２が前方に傾倒して傾倒状態とされている。それに対して、ソレノイド４１への通電が行われると、図２（ｂ）に示すように、プランジャ４３がコイルばね５６への付勢力に抗して下方に変位し、それに伴いパレット受けレバー１２が後方に回動し退避状態となる。

側板１５（１５ａ）の内側には、パレット受けレバー１２の位置を検出する位置検出手段としてのマイクロスイッチ５９が設けられている。マイクロスイッチ５９は、側板１５の内側面に平板状の固定部材５８を介して取り付けられている。マイクロスイッチ５９は、軸部５５の回転軌道上に配置され、より詳しくは軸部５５において連結部材５３よりも外側（図２（ａ）及び（ｂ）の紙面奥側）に突出する突出部の回転軌道上に配置されている。パレット受けレバー１２が傾倒位置にある場合には、軸部５５がマイクロスイッチ５９から離間した位置に配置されマイクロスイッチ５９がオフ状態となる（図２（ａ）参照）。それに対して、パレット受けレバー１２が退避位置にある場合には、マイクロスイッチ５９が軸部５５に押されてオン状態となる（図２（ｂ）参照）。

ところで、本実施形態では、取付本体１１の各筒部１６〜１８にそれぞれ側板１５に対して外側に突出する突出部が設けられている。本実施形態では、この突出部が設けられている点に特徴を有しており、以下においてはこの突出部に関する構成について図３を用いながら説明する。なお、図３は取付本体１１の構成を示す縦断面図である。また、以下では、各側板１５のうち右側の側板１５の符号にａを付し、左側の側板１５の符号にｂを付す。

上述したように、取付本体１１において各側板１５ａ，１５ｂの間には３つの筒部１６〜１８が架け渡されている。これら３つの筒部１６〜１８はいずれも軸線方向の長さが同じとなっており、その長さが各側板１５ａ，１５ｂの外側面同士の距離よりも大きくなっている。

図３に示すように、各筒部１６〜１８のうち上側筒部１６は、各側板１５ａ，１５ｂに形成された孔部６１ａ，６１ｂにそれぞれ挿通されており、その挿通状態で各側板１５ａ，１５ｂの間に架け渡されている。上側筒部１６は、軸線方向の両端側がそれぞれそれ以外の部分（以下、通常部１６ｃという）と比べて外径が小さくされた縮径部１６ａ，１６ｂとなっている。各縮径部１６ａ，１６ｂの外径は孔部６１ａ，６１ｂの孔径と同じか又はそれよりも小さくなっている。その一方で、通常部１６ｃの外径は孔部６１ａ，６１ｂの孔径よりも大きくなっている。なお、各孔部６１ａ，６１ｂの孔径はいずれも同じとなっている。

縮径部１６ａは側板１５ａの孔部６１ａに挿通されており、縮径部１６ｂは側板１５ｂの孔部６１ｂに挿通されている。この挿通状態において通常部６１ｃの両端の各段差部はそれぞれ各側板１５ａ，１５ｂの内側面に当接している。これにより、各側板１５ａ，１５ｂ間の距離（間隔）が通常部１６ｃの長さと同じ距離に規定されている。

上側筒部１６（詳しくは縮径部１６ａ）は、その一部が側板１５ａよりも外側（外面側）に突出して突出部７１ａとなっている。また、上側筒部１６（詳しくは縮径部１６ｂ）は、その一部が側板１５ｂよりも外側に突出して突出部７１ｂとなっている。突出部７１ａの側板１５ａからの突出量（突出長さ）は、突出部７１ｂの側板１５ｂからの突出量と同じとなっている。

下側筒部１８は、各側板１５ａ，１５ｂに形成された孔部６２ａ，６２ｂに挿通されており、その挿通状態で各側板１５ａ，１５ｂの間に架け渡されている。下側筒部１８は上側筒部１６と同じ構成を有している。すなわち、下側筒部１８も、軸線方向の両端側がそれぞれそれ以外の部分（以下、通常部１８ｃという）と比べて外径が小さくされた縮径部１８ａ，１８ｂとなっている。そして、それら各縮径部１８ａ，１８ｂの外径が孔部６２ａ，６２ｂの孔径と同じか又はそれよりも小さくなっている一方、通常部１８ｃの外径が孔部６２ａ，６２ｂの孔径よりも大きくなっている。なお、各孔部６２ａ，６２ｂの孔径はいずれも同じとなっている。

縮径部１８ａは側板１５ａの孔部６２ａに挿通されており、縮径部１８ｂは側板１５ｂの孔部６２ｂに挿通されている。この挿通状態において通常部１８ｃの両端の段差部はそれぞれ各側板１５ａ，１５ｂの内側面に当接している。これにより、各側板１５ａ，１５ｂ間の距離（間隔）が通常部１８ｃの長さ（通常部１６ｃの長さと同じ）と同じ距離に規定されている。つまり、各側板１５ａ，１５ｂ間の距離は上下の各通常部１６ｃ，１８ｃにより規定されている。

下側筒部１８（詳しくは縮径部１８ａ）は、その一部が側板１５ａよりも外側（外面側）に突出して突出部７３ａとなっている。また、下側筒部１８（詳しくは縮径部１８ｂ）は、その一部が側板１５ｂよりも外側に突出して突出部７３ｂとなっている。突出部７３ａの側板１５ａからの突出量（突出長さ）は、突出部７３ｂの側板１５ｂからの突出量と同じとなっている。

中間筒部１７は、各側板１５ａ，１５ｂに形成された孔部６３ａ，６３ｂに挿通されており、その挿通状態で各側板１５ａ，１５ｂの間に架け渡されている。中間筒部１７には、軸線方向の一端部にフランジ部１７ａが形成されている。フランジ部１７ａは、それ以外の部位（通常部１７ｂ）と比べて外径が大きくなっており、中間筒部１７において最も外径の大きい部位となっている。フランジ部１７ａの外径は各側板１５ａ，１５ｂの孔部６３ａ，６３ｂの孔径よりも大きくなっている。その一方、通常部１７ｂの外径は各側板１５ａ，１５ｂの孔部６３ａ，６３ｂの孔径と同じか又はそれよりも小さくなっている。

中間筒部１７は、その通常部１７ｂが各側板１５ａ，１５ｂの孔部６３ａ，６３ｂにそれぞれ挿通されており、そのフランジ部１７ａが側板１５ｂの外側に位置している。中間筒部１７は、かかる挿通状態において、その一部が側板１５ａよりも外側に突出して突出部７２ａとなっており、その一部が側板１５ｂよりも外側に突出して突出部７２ｂとなっている。突出部７２ｂはフランジ部１７ａを含んで形成されている。突出部７２ｂの外周面には、フランジ部１７ａと隣接して円環状の溝部７５が形成されている。この溝部７５には、円環状のゴム材よりなるリング部材７６が嵌め込まれている。

突出部７２ａの外周面には円環状の溝部７７が形成されている。この溝部７７にはＣリング７８が嵌め込まれている。このＣリング７８により中間筒部１７が側板１５ａの孔部６３ａから抜け落ちてしまうことが防止されており、その結果中間筒部１７を介して各側板１５ａ，１５ｂ同士が連結されている。また、Ｃリング７８は、側板１５ａの外側面に当接した状態で溝部７７に嵌め込まれており、この状態でリング部材７６が側板１５ｂの外側面とフランジ部１７ａとの間に挟み込まれた状態となっている。

具体的には、リング部材７６は側板１５ｂの外側面とフランジ部１７ａとの間で圧縮状態で挟み込まれており、その圧縮に伴う反発力（弾性復帰力）により中間筒部１７が側板１５ａ，１５ｂに対して軸線方向におけるフランジ部１７ａ側に付勢されている。そして、その付勢状態においてＣリング７８が側板１５ａの外側面に当接し、それによって中間筒部１７のフランジ部１７ａ側への変位が規制されている。したがって、この場合、中間筒部１７は各側板１５ａ，１５ｂに対してがたつきのない状態で取り付けられている。

また、このような中間筒部１７の取付構成では、中間筒部１７の突出部７２ａの突出量が、Ｃリング７８の厚みと、突出部７２ａにおける先端から溝部７７（詳しくはその外側面）までの距離との和に相当している。したがって、Ｃリング７８の厚み寸法と溝部７７の位置寸法だけ高精度に仕上げれば、突出部７２ａの突出量を目標寸法に設定することが可能となる。そして、各側板１５ａ，１５ｂ間の距離（外面同士の距離）は上側筒部１６及び下側筒部１８の各通常部１６ｃ，１８ｃにより規定されているため、この場合、中間筒部１７の長さ寸法さえ高精度に仕上げれば、突出部７２ｂの突出量についても目標寸法に設定することが可能となる。

このように、各側板１５ａ，１５ｂは、互いの間隔（距離）が上側筒部１６及び下側筒部１８の各通常部１６ｃ，１８ｃの長さにより規定された状態で中間筒部１７を用いて互いに連結されている。

上述のように、各筒部１６〜１８にはそれぞれその両端側に一対の突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂが設けられている。各筒部１６〜１８において側板１５ａから突出する各突出部７１ａ〜７３ａの突出量はいずれも同じとなっており、各筒部１６〜１８において側板１５ｂから突出する各突出部７１ｂ〜７３ｂの突出量はいずれも同じとなっている。したがって、各筒部１６〜１８の各々の突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂはいずれも突出量が同じとなっている。また、各突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂの突出量Ｈは側板１５ａ，１５ｂから外側に突出するビス４９の頭部４９ａの突出量ｈよりも大きくなっている（図４参照）。

続いて、パレット落下防止装置１０が支持柱８１に取り付けられた状態の構成について説明する。図４は、パレット落下防止装置１０が支持柱８１に取り付けられた状態を示す正面図である。

図４に示すように、パレット落下防止装置１０は、その取付本体１１が支持柱８１に対して側方から取り付けられている。具体的には、取付本体１１が支持柱８１に対して左側方から取り付けられている。取付本体１１の上側筒部１６と下側筒部１８とにはそれぞれ取付ボルト６７が挿通されている。それら２つの取付ボルト６７はそれぞれ、支持柱８１の縦板部８１ａに形成された孔部８１ｂを介してナット６８と締結されている。これにより、取付本体１１が支持柱８１（縦板部８１ａ）に対して固定されている。なお、取付ボルト６７が取付具に相当する。

なお、取付ボルト６７を上側筒部１６と下側筒部１８とに挿通することに代えて、上側筒部１６と中間筒部１７とに挿通してもよい。また、中間筒部１７と下側筒部１８とに挿通してもよい。要するに、縦板部８１ａに形成された孔部８１ｂの上下位置に応じて各筒部１６〜１８のうちいずれの筒部に取付ボルト６７を挿通するかを適宜決定すればよい。また、各筒部１６〜１８のすべてに取付ボルト６７を挿通し、３つの取付ボルト６７で取付本体１１を支持柱８１に取り付けてもよい。

取付本体１１は、各筒部１６〜１８の突出部７１ａ〜７３ａの先端をそれぞれ支持柱８１の縦板部８１ａ（の外側面）に当接させた状態で当該縦板部８１ａに取り付けられている。かかる取付状態では、互いに対向する側板１５ａと縦板部８１ａとが突出部７１ａ〜７３ａの突出長さ分だけ互いに離間して配置されており、それによって側板１５ａと縦板部８１ａとの間に突出部７１ａ〜７３ａの突出長さと同じ幅を有する隙間６９が形成されている。この隙間６９にはビス４９の頭部４９ａが配設されている。この場合、この隙間６９によってビス４９の頭部４９ａが縦板部８１ａに干渉することが回避されている。

次に、パレット落下防止装置１０の作用について説明する。

パレット落下防止装置１０は、ソレノイド４１への通電が行われていない場合にはプランジャ４３が上昇状態にあり、パレット受けレバー１２が傾倒位置に位置している（図２（ａ）参照）。この場合、パレット受けレバー１２は、パレット８３の昇降する昇降通路上に配置される。これにより、仮に昇降用のチェーンが切れてパレット８３が落下したとしても、そのパレット８３をパレット受けレバー１２により受け止めることができる。

また、パレット８３が昇降通路上を昇降する際には、ソレノイド４１への通電が行われる。この場合、プランジャ４３が下方に変位して、パレット受けレバー１２が退避位置へと回動する（図２（ｂ）参照）。これにより、パレット受けレバー１２が昇降通路上から退避されるため、パレット８３が昇降通路上を昇降することが可能となる。なお、この際、マイクロスイッチ５９の検出信号に基づきパレット受けレバー１２が退避位置に退避されたことが判定され、その判定に基づいてパレット８３が昇降される。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

取付本体１１の各筒部１６〜１８に側板１５ａ，１５ｂから突出する突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂを設けた。この場合、各側板１５ａ，１５ｂの間の距離を各筒部１６〜１８の長さよりも小さくすることができるため、パレット落下防止装置１０のコンパクトを図ることができる。また、各筒部１６〜１８の突出部７１ａ〜７３ａの突出量はいずれも同じとなっているため、それら突出部７１ａ〜７３ａの先端を支持柱８１の縦板部８１ａの外側面に当接させた状態で、上側筒部１６及び下側筒部１８に挿通される取付ボルト６７により取付本体１１を縦板部８１ａに取り付けることができる。この場合、かかる取付状態における縦板部８１ａの外側面からパレット受けレバー１２までの距離が筒部１６〜１８の長さに依存することになるため、筒部１６〜１８の長さを調整することで上記の距離を所定の距離に設定することが可能となる。これにより、装置のコンパクト化を図りながらも、置き換え需要等への対応が可能となる。

取付金４５をソレノイド４１を挟んだ上下両側に配置し、それら各取付金４５と各側板１５ａ，１５ｂとによりソレノイド４１を囲んで磁気回路を構成した。この場合、ソレノイド４１と側板１５ａ，１５ｂとの間に取付金４５を介在させなくて済むため、その分各側板１５ａ，１５ｂの間の距離を小さくすることができる。これにより、装置のコンパクト化を具体的に図ることが可能となる。

また、かかる構成では、ソレノイド４１と側板１５ａ，１５ｂとの間に取付金４５を介在させない分、側板１５ａ，１５ｂが装置内側に配置されることで、筒部１６〜１８の一部が側板１５ａ，１５ｂから突出し突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂとなっている。ソレノイド４１の取付金はある程度の厚みを有して形成されるため、取付金を介在させないことで形成される上記の突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂはその突出量が比較的大きなものになると考えられる。そして、この場合、取付本体１１を支持柱８１の側面に取り付けた状態で側板１５ａと支持柱８１の側面との間に形成される隙間６９も大きなものになると考えられる。そして、上記の実施形態では、この隙間６９を利用して、側板１５ａから突出するビス４９の頭部４９ａを配設するようにしている。この場合、側板１５ａにビス４９を取り付けるにあたり、側板１５ａにビス４９の頭部４９ａを収容する凹部等を形成しなくて済むため、側板１５ａの加工を容易にできるといった利点を得ることができる。

具体的には、側板１５ａから突出する突出部７１ａ〜７３ａの突出量を、側板１５ａから突出するビス４９の頭部４９ａの突出量よりも大きくしたため、取付本体１１を支持柱８１の縦板部８１ａに取り付けた状態で側板１５ａと縦板部８１ａとの間に形成される隙間６９の幅を頭部４９ａの突出量よりも大きくすることができる。これにより、その隙間６９に頭部４９ａを配設することができ、その結果側板１５ａにビス４９を取り付けるにあたって、側板１５ａの加工を容易にできるという上述の効果を得ることが可能となっている。なお、かかる効果は、固定具としてビス４９を用いる場合に限らず、リベット等その他の固定具を用いる場合にも同様に得ることが可能である。

各筒部１６〜１８にそれぞれ、各側板１５ａ，１５ｂのそれぞれから突出する一対の７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂを設けたため、取付本体１１を支持柱８１に対して左右いずれの側から取り付ける場合にも、突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂを支持柱８１の側面に当接させた状態で同じように取り付けることができる。このため、例えば、各側板１５ａ，１５ｂのそれぞれにおいて側板１５ａ，１５ｂの加工を容易にできるという上述の効果を得ることが可能となる。

また、筒部１６〜１８の両端側に突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂが設けられている構成では、取付本体１１を支持柱８１に取付ボルト６７により締め付け固定する際、その締め付け力が概ね筒部１６〜１８に作用し側板１５にはほとんど作用しない。そのため、かかる締め付け力により側板１５に変形が生じるのを抑制することができる。

パレット受けレバー１２を回動可能に支持する支軸を上側筒部１６により構成し、パレット受けレバー１２の回動を規制する規制軸を中間筒部１７により構成した。すなわち、支軸及び規制軸を取付ボルト６７を挿通するための筒部１６，１７を用いて構成したため、支軸及び規制軸を筒部１６，１７とは別部材で構成する場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。

また、パレット受けレバー１２により落下するパレット８３を受ける際には、中間筒部１７（規制軸）によりパレット受けレバー１２の回動が規制された状態で同レバー１２によりパレット８３を受けることになるため、中間筒部１７にはパレット受けレバー１２を介してパレット８３の荷重が作用することになる。また、この際、上側筒部１６（支軸）にもその反作用としてパレット受けレバー１２から荷重が作用することになる。このため、規制軸及び支軸をそれぞれ中空状の筒部１６，１７により構成した上記の構成では、上側筒部１６又は中間筒部１７が上記の荷重により撓む等して荷重に耐えられなくなるおそれがある。

この点、上側筒部１６及び中間筒部１７にそれぞれ突出部７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）を設けた上述の構成では、突出部７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）の分だけ各側板１５ａ，１５ｂ間の距離を小さくすることができる。そのため、筒部１６，１７において各側板１５ａ，１５ｂにより支持される支持点間の距離を小さくすることができ、その結果各筒部１６，１７に作用する荷重により筒部１６，１７に撓みが生じるのを抑制することができる。これにより、部品点数の低減を図りながらも、支軸（中間筒部１７）及び規制軸（上側筒部１６）の耐荷重性を好適に確保することができる。

取付本体１１に３つの筒部１６〜１８を上下に並んで設けたため、それら３つの筒部１６〜１８のうちいずれか２つの筒部に取付ボルト６７を挿通して支持柱８１への取付本体１１の取り付けを行うことができる。この場合、支持柱８１の縦板部８１ａに形成された各孔部８１ｂの位置（上下位置）に合わせて取付ボルト６７の挿通位置を上下に設定することが可能となる。

また、３つの筒部１６〜１８の突出部７１ａ〜７３ａを縦板部８１ａの外側面に当接させた状態で取付本体１１を支持柱８１に取り付けることができるため、例えば筒部（突出部）が２つだけ設けられている構成と比べて、取付本体１１を安定した状態で取り付けることができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

（１）上記実施形態では、取付本体１１に３つの筒部１６〜１８を設けたが、筒部１６〜１８の数は必ずしも３つである必要はない。例えば筒部の数を２つとしてもよい。その場合、例えば下側筒部１８を不具備とすることが考えられる。また、中間筒部１７（規制軸に相当）に代えて中実状の規制軸を設けたり、上側筒部１６（支軸に相当）に代えて中実状の支軸を設けたりしてもよい。なお、筒部の数を４つ以上としてもよい。

（２）上記実施形態では、各筒部１６〜１８の両端部にそれぞれ突出部７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂを設けたが、各筒部１６〜１８の両端部のうちいずれか一方にのみ突出部を設けてもよい。例えば、各筒部１６〜１８にそれぞれ側板１５ａから突出する突出部７１ａ〜７３ａのみを設けることが考えられる。その場合にも、支持柱８１（縦板部８１ａ）の側面からパレット受けレバー１２までの距離が筒部１６〜１８の長さに依存することになるため、縦板部８１ａの側面からパレット受けレバー１２までの距離をパレット落下防止装置１０の仕様に応じた距離に設定するにあたり、筒部１６〜１８の長さを調整することで対応が可能となる。

（３）筒部１６〜１８の内周面にめねじを形成することで、筒部１６〜１８に対して取付ボルト６７を螺合可能としてもよい。そうすれば、取付ボルト６７を支持柱８１（縦板部８１ａ）の孔部８１ｂを介して筒部１６〜１８にねじ込むことで取付本体１１を支持柱８１に取り付けることができる。そのため、ナット６８を用いないでも取付本体１１の取り付けを行うことが可能となる。

また、この場合、筒部１６〜１８の軸線方向全域に亘ってめねじを形成するのがよい。そうすれば、取付ボルト６７を筒部１６〜１８に対して左右いずれの側からもねじ込むことができるため、取付本体１１を支持柱８１に対して左側方からでも右側方からでも取り付けることが可能となる。

１０…パレット落下防止装置、１１…取付本体、１２…パレット受けレバー、１５…側板部としての側板、１６…支軸としての上側筒部、１７…規制軸としての中間筒部、１８…下側筒部、４１…ソレノイド、４５…取付金、４９…固定具としてのビス、４９ａ…頭部、６７…取付具としての取付ボルト、７１ａ，７１ｂ…突出部、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３ａ，７３ｂ…突出部、８０…駐車設備、８１…構造体としての支持柱。

Claims (6)

1. 車両を載置するパレットが昇降可能に設けられた駐車設備に用いられ、
   前記駐車設備の構造体に側方から取り付けられる取付本体と、
   前記取付本体に回動可能に軸支され、その回動により前記パレットの昇降通路上に配置され当該パレットの落下を防止するパレット受けレバーと、
   を備えるパレット落下防止装置であって、
   前記取付本体は、
   対向する一対の側板部と、
   前記各側板部に跨がって設けられ、前記取付本体を前記構造体に取り付けるための取付具を挿通可能な複数の筒部と、を有しており、
   前記各筒部はそれぞれ、同一の前記側板部に対して外側に突出する突出部を有しており、
   前記各筒部の前記突出部はいずれも前記同一の側板部からの突出量が同じとされており、
   前記取付本体は、前記各筒部の前記突出部の先端を前記構造体の側面に当接させた状態で、前記筒部に挿通される前記取付具により前記構造体に取り付けられることを特徴とするパレット落下防止装置。
2. 前記各側板部の間には、前記パレット受けレバーの回動を駆動するソレノイドが設けられており、
   前記ソレノイドを挟んだ上下両側にはそれぞれ前記ソレノイドを前記各側板部に対して取り付ける一対の取付金が設けられており、
   前記各取付金はそれぞれ、前記ソレノイドを挟んで互いに対向するベース板部と、そのベース板部から前記ソレノイドとは反対側に延びて前記各側板部に固定される一対の固定板部とを有し、
   前記各取付金と前記各側板部とにより前記ソレノイドが四方から囲まれているとともに、前記ソレノイドへの通電時に磁界が形成される磁気回路が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット落下防止装置。
3. 前記同一の側板部に対して部材を固定するための固定具を有し、
   前記固定具は、その頭部が前記同一の側板部に対して外側に突出しており、
   前記同一の側板部からの前記突出部の突出量は当該側板部からの前記頭部の突出量よりも大きくなっていることを特徴とする請求項２に記載のパレット落下防止装置。
4. 前記各筒部はそれぞれ、前記各側板部のそれぞれから外側に突出する一対の前記突出部を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のパレット落下防止装置。
5. 前記取付本体は、
   前記各側板部に架け渡されて設けられ、前記パレット受けレバーを回動可能に支持する支軸と、
   前記各側板部に架け渡されて設けられ、前記パレット受けレバーの回動を規制する規制軸とを有し、
   前記支軸及び前記規制軸のうち少なくともいずれかが前記筒部により構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のパレット落下防止装置。
6. 前記筒部は、上下に並んで３つ設けられており、
   それら３つの前記筒部のうちいずれか２つの前記筒部が前記支軸及び前記規制軸を構成していることを特徴とする請求項５に記載のパレット落下防止装置。

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