JP2006102352A - 乗り物 - Google Patents

Abstract

【課題】 見て楽しく、乗って楽しい乗り物を提供する。
【解決手段】 本発明に係る乗り物は、車体１２の幅方向両側で、前後方向に並んで設置されており、各々の回転中心線が車体１２の幅方向に延びるように位置決めされている多数の回転部材２４と、回転部材２４の回転中心から偏心した位置に回転可能な状態で連結されており、接地部を備える足状部材６０と、各々の回転部材２４の回転運動を足状部材６０の歩行運動に変換する動作変換機構６４，１２ｐと、駆動源の回転運動を各々の回転部材２４に伝達する回転伝達機構とを有している。このため、駆動源の回転運動により多数の回転部材２４が回転すると、多数の足状部材６０が歩行運動を行うようになり、乗り物はムカデ状に移動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、見て楽しく、乗って楽しい遊戯用の乗り物に関する。

これに関連する乗り物が特許文献１に記載されている。
この乗り物は、タイヤの横滑りを伴うドリフト走行を体験できる遊戯車両である。この遊戯車両９０は、図７に示すように、車体９２の前部両側に配置された前輪９４と、車体９２の後部中央に配置された後輪９５とからなる三輪構造である。さらに、車体９２の後部両側には、遊戯車両９０の安定性とドリフト走行の円滑化を図るために、進行方向が自在なキャスタ９８が取付けられている。

特開平７−３１３７３５号公報

しかし、上記遊戯車両９０は、車輪９４，９５等を使用して走行する構成のため、車両の外観が平凡であり、見る楽しさをほとんど感じることはない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、見て楽しく、また乗って楽しい遊戯用の乗り物を提供することである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車体の幅方向両側で、前後方向に並んで設置されており、各々の回転中心線が前記車体の幅方向に延びるように位置決めされている多数の回転部材と、前記回転部材の回転中心から偏心した位置に回転可能な状態で連結されており、接地部を備える足状部材と、前記各々の回転部材の回転運動を前記足状部材の歩行運動に変換する動作変換機構と、駆動源の回転運動を前記各々の回転部材に伝達する回転伝達機構とを有することを特徴とする。

本発明によると、駆動源の回転運動は、回転伝達機構により多数の回転部材に伝達される。回転部材は、車体の幅方向両側で、前後方向に並んで設置されており、各々の回転中心線が前記車体の幅方向に延びるように位置決めされている。さらに、各々の回転部材には、その回転部材の回転中心から偏心した位置に接地部を備える足状部材が回転可能な状態で連結されており、動作変換機構によって回転部材の回転運動が足状部材の歩行運動に変換させられる。
即ち、駆動源の回転運動により多数の回転部材が回転すると、それらの回転部材にそれぞれ連結された多数の足状部材が歩行運動を行うようになり、乗り物はムカデ状に移動するようになる。このため、乗り物の動きを見て楽しめるとともに、乗って楽しむこともできるようになる。

請求項２の発明によると、前後方向に並んで設置された各々の回転部材の位相が端から順番に一定角度づつズレており、前記各々の回転部材が同方向に等速回転することにより、各々の足状部材が端から順番に一定時間遅れた状態で歩行運動を行う構成であることを特徴とする。
このため、各々の足状部材が例えば前から後に波状に動くようになり、移動動作が美しく、観衆の目を楽しませることができる。

請求項３の発明によると、駆動源の前進方向の回転運動を車体左側の回転伝達機構に伝達可能な左前クラッチ機構と、前記駆動源の前進方向の回転運動を車体右側の回転伝達機構に伝達可能な右前クラッチ機構と、前記駆動源の後進方向の回転運動を車体左側の回転伝達機構に伝達可能な左後クラッチ機構と、前記駆動源の後進方向の回転運動を車体右側の回転伝達機構に伝達可能な右後クラッチ機構とを有していることを特徴とする。

このため、駆動源の前進方向の回転運動を左右の前クラッチ機構により、回転伝達機構を介して左右の回転部材に伝達することにより、乗り物を前進させることができる。また、前進方向の回転運動を左右いずれかの前クラッチ機構により、左右いずれかの回転部材に伝達することにより、乗り物を左折、あるいは右折させることが可能になる。
また、駆動源の後進方向の回転運動を左右の後クラッチ機構により、回転伝達機構を介して左右の回転部材に伝達することにより、乗り物を後進させることができる。また、後進方向の回転運動を左右いずれかの後クラッチ機構により、左右いずれかの回転部材に伝達することにより、乗り物を後進左折、あるいは後進右折させることが可能になる。
さらに、前進方向の回転運動を左前クラッチ機構により、車体左側の回転部材に伝達し、後進方向の回転運動を右後クラッチ機構により、車体右側の回転部材に伝達することにより、乗り物を定位置で右回転させることができる。
同様に、前進方向の回転運動を右前クラッチ機構により、車体右側の回転部材に伝達し、後進方向の回転運動を左後クラッチ機構により、車体左側の回転部材に伝達することにより、乗り物を定位置で左回転させることができる。

請求項４の発明によると、クラッチ機構は、ブレーキと、そのブレーキを動作可能な手動ブレーキ操作手段とから構成されており、前記手動ブレーキ操作手段でブレーキを動作させることにより、駆動源の回転運動が各々の回転部材に伝達される構成であることを特徴とする。
このため、クラッチ機構を安価に製作できるようになる。

請求項５の発明によると、駆動源は、足踏みペダルと、その足踏みペダルによって回転させられる主回転軸とを備えており、前記主回転軸の前進方向の回転運動は、前進用スプロケットおよび前進用チェーンによって左前クラッチ機構および右前クラッチ機構の入力回転軸に伝達され、さらに、その主回転軸の前進方向の回転運動は、後進用スプロケット、後進用チェーンおよび一対の歯車によって後進方向の回転運動に変換された後、左後クラッチ機構および右後クラッチ機構の入力回転軸に伝達される構成であることを特徴とする。
即ち、足踏みペダルによる一方向の回転運動から前進方向の回転運動と後進方向の回転運動とを得ることができる。

請求項６の発明によると、回転伝達機構は、各々の回転部材の回転軸に取付けられたスプロケットと、隣り合う前記回転軸のスプロケットを互いに連結するチェーンとを有していることを特徴とする。
このため、回転運動を一方の回転部材から他方の回転部材に確実に伝達可能となる。

本発明によると、駆動源の回転運動により多数の回転部材が回転すると、それらの回転部材にそれぞれ連結された多数の足状部材が歩行運動を行うようになり、乗り物はムカデ状に移動するようになる。このため、乗り物の動きを見て楽しめるとともに、乗って楽しむこともできるようになる。

以下、図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態１に係る乗り物の説明を行う。本実施形態に係る乗り物は、人力式のメカ・ムカデであり、図１はそのメカ・ムカデを前方から見た全体斜視図である。図２はメカ・ムカデの平面図、図３、図４はメカ・ムカデの駆動源および回転伝達機構を表す斜視図である。また、図５、図６はメカ・ムカデの前進移動原理を表す模式図である。
メカ・ムカデ１０は、図１、図２に示すように、前後に長い角形の車体フレーム１２を備えている。車体フレーム１２は、複数本のアルミ材によって角形に組立てられており、その車体フレーム１２の中央上部に運転席１４が設けられている。

車体フレーム１２の幅方向両側（左右）には、図２等に示すように、左右にそれぞれ十本づつの回転横軸２２（No.1〜No.10回転横軸２２）が軸心回りに回転可能な状態で装着されている。No.1〜No.10回転横軸２２は、車体フレーム１２の前後方向に等間隔で並べられた状態で、その車体フレーム１２の幅方向に延びるように位置決めされている。各々の回転横軸２２は、内側軸受２２ｅと外側軸受２２ｊとによって両側から軸支されており、その外側軸受２２ｊから突出した回転横軸２２の先端に回転円板２４が同軸に固定されている。
即ち、回転横軸２２および回転円板２４が本発明の回転部材に相当する。

車体フレーム１２の前端に位置する左右のNo.1回転横軸２２と、後端に位置する左右のNo.10回転横軸２２には、内側軸受２２ｅと外側軸受２２ｊとの間に、外側スプロケット２２ａが同軸に固定されている。また、それ以外の回転横軸２２（左右のNo.２回転横軸２２〜左右のNo.９回転横軸２２）には、内側軸受２２ｅと外側軸受２２ｊとの間に、外側スプロケット２２ａと内側スプロケット２２ｂとが同軸に固定されている。そして、図２、図４に示すように、No.1回転横軸２２の外側スプロケット２２ａとNo.2回転横軸２２の外側スプロケット２２ａとが横軸用チェーン２３によって連結されている。また、No.2回転横軸２２の内側スプロケット２２ｂとNo.3回転横軸２２の内側スプロケット２２ｂとが横軸用チェーン２３によって連結されている。
以下、同様に、No.3回転横軸２２とNo.4回転横軸２２ … No.9回転横軸２２とNo.10回転横軸２２とが内側スプロケット２２ｂと横軸用チェーン２３、あるいは外側スプロケット２２ａと横軸用チェーン２３とによって順番に連結されている。

このように、No.1回転横軸２２からNo.10回転横軸２２までが内側スプロケット２２ｂと横軸用チェーン２３、あるいは外側スプロケット２２ａと横軸用チェーン２３とによって相互に連結されているため、No.1回転横軸２２の回転運動は、No.2〜No.10回転横軸２２まで確実に伝達される。同様に、No.10回転横軸２２の回転運動は、No.9〜No.1回転横軸２２まで確実に伝達される。ここで、各々の外側スプロケット２２ａおよび内側スプロケット２２ｂは等しいサイズに設定されているため、No.1〜No.10回転横軸２２は等しい速度で回転するようになる。
即ち、No.1〜No.10回転横軸、内側スプロケット２２ｂ、外側スプロケット２２ａおよび横軸用チェーン２３が本発明の回転伝達機構に相当する。
車体フレーム１２の左側に位置するNo.1回転横軸２２の基端部は、内側軸受２２ｅから内側方向に突出しており、その突出端が左前クラッチ機構３１の出力回転部３１ｕ（図３参照）に連結されている。左前クラッチ機構３１は、駆動源４０（後記する）の前進方向の回転運動を車体フレーム１２の左側に位置するNo.1回転横軸２２に伝達するための機構であり、ドラムブレーキにより構成されている。左前クラッチ機構３１は、図４に示すように、操作ワイヤ３１ｙを介して運転席１４の左外側に位置する第１サイドブレーキレバー３１ｂに連結されている。このため、第１サイドブレーキレバー３１ｂを引くことで、ドラムブレーキが動作し、左前クラッチ機構３１の入力回転軸３１ｐと出力回転部３１ｕ（No.1回転横軸２２）とが連結される。

車体フレーム１２の右側に位置するNo.1回転横軸２２の基端部は、同じく内側軸受２２ｅから内側方向に突出しており、その突出端が右前クラッチ機構３２の出力回転部（図示省略）に連結されている。右前クラッチ機構３２は、駆動源４０の前進方向の回転運動を車体フレーム１２の右側に位置するNo.1回転横軸２２に伝達するための機構であり、ドラムブレーキにより構成されている。右前クラッチ機構３２は、図４に示すように、操作ワイヤ３２ｙを介して運転席１４の右外側に位置する第２サイドブレーキレバー３２ｂに連結されている。このため、第２サイドブレーキレバー３２ｂを引くことで、ドラムブレーキが動作し、右前クラッチ機構３２の入力回転軸３２ｐと出力回転部（No.1回転横軸２２）とが連結される。

車体フレーム１２の左側に位置するNo.10回転横軸２２の基端部は、内側軸受２２ｅから内側方向に突出しており、その突出端が左後クラッチ機構３３の出力回転部３３ｕ（図３参照）に連結されている。左後クラッチ機構３３は、駆動源４０の後進方向の回転運動を車体フレーム１２の左側に位置するNo.10回転横軸２２に伝達するための機構であり、ドラムブレーキにより構成されている。左後クラッチ機構３３は、図４に示すように、操作ワイヤ３３ｙを介して運転席１４の左内側に位置する第３サイドブレーキレバー３３ｂに連結されている。このため、第３サイドブレーキレバー３３ｂを引くことで、ドラムブレーキが動作し、左後クラッチ機構３３の入力回転軸３３ｐと出力回転部３３ｕ（No.10回転横軸２２）とが連結される。

車体フレーム１２の右側に位置するNo.10回転横軸２２の基端部は、内側軸受２２ｅから内側方向に突出しており、その突出端が右後クラッチ機構３４の出力回転部（図示省略）に連結されている。右後クラッチ機構３４は、駆動源４０の後進方向の回転運動を車体フレーム１２の右側に位置するNo.10回転横軸２２に伝達するための機構であり、ドラムブレーキにより構成されている。右後クラッチ機構３４は、図４に示すように、操作ワイヤ３４ｙを介して運転席１４の右内側に位置する第４サイドブレーキレバー３４ｂに連結されている。このため、第４サイドブレーキレバー３４ｂを引くことで、ドラムブレーキが動作し、右後クラッチ機構３４の入力回転軸３４ｐと出力回転部（No.10回転横軸２２）とが連結される。
即ち、上記したサイドブレーキレバー３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂが本発明の手動ブレーキ操作手段に相当する。

駆動源４０は、図３に示すように、運転者の脚力を回転運動に変換して、その回転運動を前後左右のクラッチ機構３１，３２，３３，３４にそれぞれ伝達可能なように構成されている。駆動源４０は、両側に足踏みペダル４１が固定された主回転軸４２を備えている。ここで、足踏みペダル４１は、ピストンの形状に成形されており、ピストンロッド４１ｐの重量で常にピストンの上面４１ｕが上向きになるように構成されている。
主回転軸４２は、No.1〜No.10回転横軸２２と平行に位置決めされており、左右両側が軸受４２ｊ（図２参照）によって軸支されている。主回転軸４２には、前進用第１スプロケット４３と後進用第１スプロケット４４とが同軸に固定されており、前進用第１スプロケット４３が前進用チェーン４３ｔによって中間軸４５の前進用第２スプロケット４６に連結されている。

中間軸４５は、主回転軸４２と平行に位置決めされており、左右両側が軸受４５ｊによって軸支されている。中間軸４５には、前進用第２スプロケット４６の左右両側に前進用第３スプロケット４７と前進用第４スプロケット４８とが同軸に固定されている。そして、前進用第３スプロケット４７が前進用チェーン４７ｔによって左前クラッチ機構３１の入力回転軸３１ｐに固定された入力用スプロケット３１ｓに連結されている。また、中間軸４５の前進用第４スプロケット４８が前進用チェーン４８ｔによって右前クラッチ機構３２の入力回転軸３２ｐに固定された入力用スプロケット３２ｓに連結されている。
ここで、主回転軸４２の前進用第１スプロケット４３と中間軸４５の前進用第２スプロケット４６とのギア比は、運転者の脚力を配慮して、適正値に設定されている。また、前進用第３スプロケット４７、前進用第４スプロケット４８および入力用スプロケット３１ｓ，３２ｓは、等しいサイズに設定されている。

主回転軸４２の後進用第１スプロケット４４は、後進用チェーン４４ｔによって後方中間軸５１の後進用第２スプロケット５２に連結されている。ここで、後進用第１スプロケット４４と後進用第２スプロケット５２とのギア比も、前進用第１スプロケット４３と前進用第２スプロケット４６とのギア比と等しい値に設定されている。
後方中間軸５１は、主回転軸４２と平行に位置決めされており、左右両側が軸受５１ｊによって軸支されている。後方中間軸５１には、後進用第２スプロケット５２と同軸に後進用第３スプロケット５３が固定されている。そして、後進用第３スプロケット５３が後進用チェーン５３ｔによって、第１歯車軸５４の後進用第４スプロケット５４ｓに連結されている。

第１歯車軸５４は、後方中間軸５１と平行に位置決めされており、左右両側が軸受５４ｊによって軸支されている。第１歯車軸５４には、後進用第４スプロケット５４ｓと同軸に第１歯車５４ｗが固定されており、その第１歯車５４ｗが第２歯車軸５６の第２歯車５６ｗと噛合している。
第２歯車軸５６は、第１歯車軸５４と平行に位置決めされており、左右両側が軸受５６ｊによって軸支されている。さらに、第２歯車軸５６には、第２歯車５６ｗの左右両側に後進用第５スプロケット５７と後進用第６スプロケット５８とが同軸に固定されている。そして、後進用第５スプロケット５７が後進用チェーン５７ｔによって左後クラッチ機構３３の入力回転軸３３ｐに固定された入力用スプロケット３３ｓに連結されている。また、第２歯車軸５６の後進用第６スプロケット５８が後進用チェーン５８ｔによって右後クラッチ機構３４の入力回転軸３４ｐに固定された入力用スプロケット３４ｓに連結されている。

上記構成により、運転者が足踏みペダル４１を踏んで主回転軸４２を前進方向に回転させると、その回転運動は、前進用第１スプロケット４３、前進用チェーン４３ｔおよび前進用第２スプロケット４６を介して中間軸４５に伝達される。さらに、中間軸４５の回転運動は、前進用第３スプロケット４７、前進用チェーン４７ｔおよび入力用スプロケット３１ｓを介して左前クラッチ機構３１に伝達される。また、中間軸４５の回転運動は、前進用第４スプロケット４８から前進用チェーン４８ｔおよび入力用スプロケット３２ｓを介して右前クラッチ機構３２に伝達される。
したがって、第１サイドブレーキレバー３１ｂおよび第２サイドブレーキレバー３２ｂを引いて、左前クラッチ機構３１および右前クラッチ機構３２を連結動作させることにより、主回転軸４２の前進方向の回転運動が車体フレーム１２の左右のNo.1回転横軸２２に伝達されるようになる。そして、左右のNo.1回転横軸２２の回転運動が外側スプロケット２２ａ、内側スプロケット２２ｂおよび横軸用チェーン２３によって左右のNo.2〜No.10回転横軸２２に伝達される。即ち、車体フレーム１２の左右のNo.1〜No.10回転横軸２２およびNo.1〜No.10回転円板２４が前進方向に等速回転するようになる。

主回転軸４２の前進方向の回転運動は、後進用第１スプロケット４４、後進用第２スプロケット５２および後進用チェーン４４ｔを介して後方中間軸５１に伝達される。後方中間軸５１の回転運動は、後進用第３スプロケット５３、後進用チェーン５３ｔおよび後進用第４スプロケット５４ｓを介して第１歯車軸５４に伝達され、さらに第１歯車５４ｗと第２歯車５６ｗの噛合作用によって後進方向の回転運動に変換させられた後、第２歯車軸５６に伝達される。そして、第２歯車軸５６の後進方向の回転運動が後進用第５スプロケット５７、後進用チェーン５７ｔおよび入力用スプロケット３３ｓを介して左後クラッチ機構３３に伝達される。また、同じく、第２歯車軸５６の後進方向の回転運動が後進用第６スプロケット５８から後進用チェーン５８ｔおよび入力用スプロケット３４ｓを介して右後クラッチ機構３４に伝達される。
したがって、第３サイドブレーキレバー３３ｂおよび第４サイドブレーキレバー３４ｂを引いて、左後クラッチ機構３３および右後クラッチ機構３４を連結動作させることにより、第２歯車軸５６の後進方向の回転運動が、上記したように、車体フレーム１２の左右のNo.1〜No.10回転横軸２２に伝達されるようになる。即ち、車体フレーム１２の左右のNo.1〜No.10回転横軸２２およびNo.1〜No.10回転円板２４が後進方向に等速回転するようになる。

車体フレーム１２の左右に位置するNo.1〜No.10回転円板２４の外側には、各々の回転円板２４の回転中心から偏心した位置に足状部材６０が回転可能な状態で連結されている。
足状部材６０は、図１に示すように、足本体６２と方向制御板６４とによって側面略Ｌ字形に形成されており、足本体６２と方向制御板６４との接続部分に回転中心軸６１が通される一対の軸受６１ｊが固定されている。回転中心軸６１は、回転円板２４の軸心に対して平行に保持された状態で、その回転円板２４の回転中心から偏心した位置に固定されている。このため、回転中心軸６１が一対の軸受６１ｊに通された状態で、足状部材６０は回転円板２４の回転中心から偏心した位置に回転可能な状態で連結される。

足状部材６０の足本体６２は、ほぼ水平な状態に設置される幅広の基端部６２ｂを備えており、その基端部６２ｂの上面に前記一対の軸受６１ｊが固定されている。足本体６２は、基端部６２ｂよりも先端側が下方に湾曲しており、先細となるように形成されている。そして、その足本体６２の先端部分に接地部６２ｆが設けられている。
足状部材６０の方向制御板６４は、足本体６２の向きを決める縦長の板であり、足本体６２の基端部６２ｂの上面に重ねられた横板６４ｈと、その横板６４ｈに対して直角に折り曲げられて、車体フレーム１２の側面に平行な状態に保持される縦板６４ｔとから構成されている。方向制御板６４の縦板６４ｔの上端部（先端部）には中央長手方向に長孔６４ｘが形成されており、その長孔６４ｘに車体フレーム１２の上部に固定されたガイドピン１２ｐが通されている。

ガイドピン１２ｐは、No.1〜No.10回転円板２４に対応して設けられており、各々の回転円板２４における軸心の真上位置で、かつ各々のガイドピン１２ｐが等しいレベルになるように位置決めされている。
また、No.1〜No.10回転円板２４に対する足状部材６０の連結位置（連結点Ｃという）の位相は、図５に示すように、No.1回転円板２４からNo.10回転円板２４まで順番に90°づつズレるように設定されている。即ち、No.1回転円板２４の足状部材６０が0°の位置にあるときは（No.1回転円板２４の位相が0°のときは）、No.2回転円板２４の位相は90°、No.3回転円板２４の位相は180°、No.4回転円板２４の位相は270°になる。以下、同様に、No.5回転円板２４からNo.10回転円板２４まで位相が90°づつズレるようになる。

次に、上記した本実施形態に係るメカ・ムカデ１０の動作を図面に基づいて説明する。
先ず、図５に示す初期状態（No.1回転円板２４の位相が0°）でメカ・ムカデ１０が停止している状態を考える。この状態では、No.1回転円板２４の足状部材６０、No.5回転円板２４の足状部材６０およびNo.9回転円板２４の足状部材６０が接地しており、その他の回転円板２４の足状部材６０は地面から離れている。
この状態からメカ・ムカデ１０を前進させる場合には、第１サイドブレーキレバー３１ｂと第２サイドブレーキレバー３２ｂとを引いて左前クラッチ機構３１と右前クラッチ機構３２とを連結状態にする。なお、このとき、左後クラッチ機構３３と右後クラッチ機構３４とは連結解除状態にしておく。
この状態で、足踏みペダル４１を踏んで駆動源４０の主回転軸４２を前進方向に回転させることにより、主回転軸４２の回転運動が左前クラッチ機構３１および右前クラッチ機構３２を介して車体フレーム１２の左右に位置するNo.1〜No.10回転円板２４に伝達される。

図５に示す初期状態（位相0°）からNo.1〜No.10回転円板２４が前進方向（矢印方向）に90°回転すると、足状部材６０が接地しているNo.1、No.5、No.9回転円板２４の場合、連結点Ｃの位置が偏心分Ｌだけ後方に移動する。このとき、足状部材６０の方向制御板６４の上端部は、長孔６４ｘとガイドピン１２ｐとの係合作用で、前後方向において同位置に保持されている。このため、回転円板２４の連結点Ｃが後方に移動する過程で、足状部材６０が後方に傾くようになり、その足状部材６０の足本体６２の接地部６２ｆが地面を後方に蹴るように動作する。即ち、No.1〜No.10回転円板２４の回転運動が方向制御板６４、長孔６４ｘおよびガイドピン１２ｐ等の運動変換機構によって足状部材６０の歩行運動に変換させられる。この結果、メカ・ムカデ１０は前進方向にほぼ偏心分Ｌだけ移動するようになる。

No.1〜No.10回転円板２４が初期状態（位相0°）から90°回転した段階では、次に、No.4、No.8回転円板２４の足状部材６０が接地し、No.4、No.8足状部材６０によってメカ・ムカデ１０はさらに前進するようになる。
No.1〜No.10回転円板２４が初期状態から180°回転した段階では、図６に示すように、No.3、No.7回転円板２４の足状部材６０が接地し、No.3、No.7足状部材６０によってメカ・ムカデ１０は前進する。
No.1〜No.10回転円板２４が初期状態から270°回転した段階では、No.2、No.6、No.10回転円板２４の足状部材６０が接地し、No.2、No.6、No.10足状部材６０によってメカ・ムカデ１０は前進する。
このような歩行動作が繰り返り実行されることにより、メカ・ムカデ１０は連続的に前進するようになる。

このように、移動中に、メカ・ムカデ１０の足状部材６０が前後方向で少なくとも二ヶ所以上で接地しているため、メカ・ムカデ１０を安定して走行させることが可能になる。
次に、メカ・ムカデ１０を後進させる場合は、第１サイドブレーキレバー３１ｂと第２サイドブレーキレバー３２ｂとを戻して左前クラッチ機構３１と右前クラッチ機構３２とを連結解除状態にする。次に、第３サイドブレーキレバー３３ｂと第４サイドブレーキレバー３４ｂとを引いて左後クラッチ機構３３と右後クラッチ機構３４とを連結状態にする。これによって、メカ・ムカデ１０を後進させることが可能になる。

また、前進中にメカ・ムカデ１０を左折させる場合には、第２サイドブレーキレバー３２ｂを引いたままで、第１サイドブレーキレバー３１ｂを戻し、左前クラッチ機構３１を連結解除状態にする。これによって、左側のNo.1〜No.10回転円板２４の回転が停止して、右側のNo.1〜No.10回転円板２４のみが回転するようになり、メカ・ムカデ１０は右側のみが前進する。この結果、メカ・ムカデ１０は左折するようになる。
同様に、前進中にメカ・ムカデ１０を右折させる場合には、第１サイドブレーキレバー３１ｂを引いたままで、第２サイドブレーキレバー３２ｂを戻し、右前クラッチ機構３２を連結解除状態にする。これによって、メカ・ムカデ１０は左側のみが前進するようになり、右折するようになる。
また、第１サイドブレーキレバー３１ｂと第４サイドブレーキレバー３４ｂとを引いて、第２サイドブレーキレバー３２ｂと第３サイドブレーキレバー３３ｂとを戻すことで、メカ・ムカデ１０の左側を前進、右側を後進させ、定位置で右回転させることができる。
同様に、第１サイドブレーキレバー３１ｂと第４サイドブレーキレバー３４ｂとを戻し、第２サイドブレーキレバー３２ｂと第３サイドブレーキレバー３３ｂとを引くことで、メカ・ムカデ１０の左側を後進、右側を前進させ、定位置で左回転させることができる。

このように、本実施形態に係るメカ・ムカデ１０では、駆動源４０の回転運動により多数の回転円板２４が回転すると、それらの回転円板２４にそれぞれ連結された多数の足状部材６０が歩行運動を行うようになる。このため、メカ・ムカデ１０の動きを見て楽しめるとともに、乗って楽しむこともできるようになる。
また、前後方向に並んで設置された各々の回転円板２４の位相が前から順番に一定角度（90°）づつズレており、各々の回転円板２４が同方向に等速回転することにより、各々の足状部材６０が前から順番に一定時間遅れた状態で歩行運動を行う。このため、各々の足状部材６０が前から後に波状に動くようになり、移動動作が美しく、観衆の目を楽しませることができる。
また、クラッチ機構３１，３２，３３，３４は、ドラムブレーキにより構成されており、サイドブレーキレバー３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにより動作させる構成のため、クラッチ機構３１，３２，３３，３４を安価に製作できるようになる。
なお、本実施形態に係るメカ・ムカデ１０では、運転者が足踏みペダル４１を踏むことで主回転軸４２を回転させる構成を例示したが、例えば、モータにより主回転軸４２を回転させる構成であっても良い。
また、乗り物をムカデ状に形成する例を示したが、例えば、クモや昆虫のように乗り物を構成することも可能である。

本発明の実施形態１に係る乗り物（メカ・ムカデ）を前方から見た全体斜視図である。 メカ・ムカデの平面図である。 メカ・ムカデの駆動源を表す模式斜視図である。 メカ・ムカデの回転伝達機構を表す模式斜視図である。 メカ・ムカデの前進動作原理を表す模式図である。 メカ・ムカデの前進動作原理を表す模式図である。 従来の乗り物を表す側面図である。

符号の説明

１２ 車体フレーム
２２ 回転横軸（回転部材、回転伝達機構）
２２ａ 外側スプロケット（回転伝達機構）
２２ｂ 内側スプロケット（回転伝達機構）
２３ 横軸用チェーン（回転伝達機構）
２４ 回転円板（回転部材）
３１ 左前クラッチ機構
３２ 右前クラッチ機構
３３ 左後クラッチ機構
３４ 右後クラッチ機構
３１ｂ 第１サイドブレーキレバー（手動ブレーキ操作手段）
３２ｂ 第２サイドブレーキレバー（手動ブレーキ操作手段）
３３ｂ 第３サイドブレーキレバー（手動ブレーキ操作手段）
３４ｂ 第４サイドブレーキレバー（手動ブレーキ操作手段）
４０ 駆動源
６０ 足状部材
６４ 方向制御板（動作変換機構）
６４ｘ 長孔（動作変換機構）
１２ｐ ガイドピン（動作変換機構）

Claims (6)

1. 車体の幅方向両側で、前後方向に並んで設置されており、各々の回転中心線が前記車体の幅方向に延びるように位置決めされている多数の回転部材と、
   前記回転部材の回転中心から偏心した位置に回転可能な状態で連結されており、接地部を備える足状部材と、
   前記各々の回転部材の回転運動を前記足状部材の歩行運動に変換する動作変換機構と、
   駆動源の回転運動を前記各々の回転部材に伝達する回転伝達機構と、
   を有することを特徴とする乗り物。
2. 請求項１に記載された乗り物であって、
   前後方向に並んで設置された各々の回転部材の位相が端から順番に一定角度づつズレており、
   前記各々の回転部材が同方向に等速回転することにより、各々の足状部材が端から順番に一定時間遅れた状態で歩行運動を行う構成であることを特徴とする乗り物。
3. 請求項１又は請求項２のずれかに記載された乗り物であって、
   駆動源の前進方向の回転運動を車体左側の回転伝達機構に伝達可能な左前クラッチ機構と、
   前記駆動源の前進方向の回転運動を車体右側の回転伝達機構に伝達可能な右前クラッチ機構と、
   前記駆動源の後進方向の回転運動を車体左側の回転伝達機構に伝達可能な左後クラッチ機構と、
   前記駆動源の後進方向の回転運動を車体右側の回転伝達機構に伝達可能な右後クラッチ機構と、
   を有していることを特徴とする乗り物。
4. 請求項３に記載された乗り物であって、
   クラッチ機構は、ブレーキと、そのブレーキを動作可能な手動ブレーキ操作手段とから構成されており、
   前記手動ブレーキ操作手段でブレーキを動作させることにより、駆動源の回転運動が各々の回転部材に伝達される構成であることを特徴とする乗り物。
5. 請求項３から請求項４のいずれかに記載された乗り物であって、
   駆動源は、足踏みペダルと、その足踏みペダルによって回転させられる主回転軸とを備えており、
   前記主回転軸の前進方向の回転運動は、前進用スプロケットおよび前進用チェーンによって左前クラッチ機構および右前クラッチ機構の入力回転軸に伝達され、
   さらに、その主回転軸の前進方向の回転運動は、後進用スプロケット、後進用チェーンおよび一対の歯車によって後進方向の回転運動に変換された後、左後クラッチ機構および右後クラッチ機構の入力回転軸に伝達される構成であることを特徴とする乗り物。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載された乗り物であって、
   回転伝達機構は、各々の回転部材の回転軸に取付けられたスプロケットと、隣り合う前記回転軸のスプロケットを互いに連結するチェーンとを有していることを特徴とする乗り物。
   

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