JP2006076094A - 液体吐出装置の維持回復装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録ヘッドのノズル面をワイパーブレードでワイピングしたときに、ワイパブレードに付着している記録液やノズル面から除去した記録液が、ワイピング方向と直交する方向の記録ヘッドの側面に付着する。
【解決手段】記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングする第１のブレード部材（ワイパーブレード）２０４と、記録ヘッド２４のノズル並び方向に沿う側面２４ｂを清掃する第２のブレード２１２と、記録ヘッド２４のノズル面２４ａのノズルの並び方向に沿う方向の縁部２４ａ１を清掃する第３のブレード２１３を備え、ワイパーブレード２０４と第２、第３のブレード２１２、２１３とを直交する方向に移動させることで、ワイパーブレード２０４によるワイピングで記録ヘッド２４の側面２４ｂに付着する記録液を清掃除去する。
【選択図】 図７

Description

本発明は液体吐出装置の維持回復装置及び画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の各種画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置などの液体吐出装置としては、液体である記録液（例えばインク）を微細なノズルから吐出させる液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、この記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら記録ヘッドから被記録媒体（以下、「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、被記録媒体は、記録紙、転写紙、記録媒体などとも称されるものを含む意味である。）に画像を形成（記録）するものがある。

このような画像形成装置においては、記録液を吐出する記録ヘッドの性能を維持、回復する装置が不可欠である。このヘッドの性能維持回復を行なうための維持回復装置は、一般に、記録液であるインクの自然蒸発によるノズル付近の記録液の増粘固着を防止するためにノズル面を高い密閉性を保って覆うための保湿用キャップ、ノズルから増粘した記録液を吸引して排出するための吸引用キャップ（保湿用キャップと兼用されることもある。）、ノズル面に付着した記録液を拭き取って除去するためのワイパーブレード（クリーニングブレード、ワイパー、ブレード部材、ブレードも同じ意味で用いられる。）、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行なうための空吐出受けなどで構成される。

ところで、このような維持回復装置としては、特許文献１に記載されているように、記録ヘッドのノズルの並び方向に沿う方向と直交する方向に相対的に移動して記録ヘッドのノズル面を拭き取るブレードを備えたものがある。
特開２００３−３４１０７９号公報

また、特許文献２に記載されているように、記録ヘッドのノズルの並び方向と直交する方向に相対的に移動して記録ヘッドのノズル面を拭き取る第１のクリーニングブレード（なお、ワイパーブレード、ワイパー、ブレード部材も同じ意味である。）と、記録ヘッドのノズルの並び方向と直交する方向の側面を拭き取る第２のクリーニングブレードとを備え、これらの第１、第２のクリーニングブレードを同時に記録ヘッドに対して移動させて、記録ヘッドのノズル面を拭き取りながら記録ヘッドのノズルの並び方向と直交する方向の側面を拭き取るようにしたものが知られている。
特開２００１−１５３３号公報

さらに、特許文献３に記載されているように、記録ヘッドのノズルの並び方向に沿う方向に相対的に移動して記録ヘッドのノズル面を拭き取る第１のワイパーと、記録ヘッドのノズルの並び方向に沿う方向に相対的に移動して記録ヘッドの側面を拭き取る第２のワイパーとを備え、これらの第１のワイパーと第２のワイパーとを同時に記録ヘッドに対して移動させて、記録ヘッドのノズル面を拭き取りながら記録ヘッドのノズルの並び方向に沿う側面を拭き取るようにしたものが知られている。
特開２００１−１３００１３号公報

ところで、上述した特許文献２、３に記載の維持回復装置は、いずれも、第１、第２のブレード部材を備えて、これらの第１、第２のブレード部材を同時に相対的に記録ヘッドに対して移動させることによって、第１のブレード部材によって記録ヘッドのノズル面を拭き取るときに、第１のブレード部材の両端部からはみ出したインクが記録ヘッドの側面に回りこむために、第２のブレード部材によって側面に回り込んだインクを拭き取るものである。

ところが、画像形成装置としての例えばインクジェット記録装置で使用されるインクの着色剤としては、その発色性の良さや信頼性の高さ等の点から、当初は染料インクが主流であったが、近年に至り、記録画像に耐光性や耐水性を持たせるためにカーボンブラック等の顔料を用いた顔料インクを使用する傾向にある。また、インク処方の自由度を高くする目的と、普通紙に着弾した後のにじみを防止する目的でインク粘度を高くする傾向がある。

特に、このような高粘度（５ｍＰａ・ｓ以上の粘度）の顔料インクを使用した場合、ブレード部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするとき、ワイピングの初めと終わりで、ブレード部材に付着しているインクが記録ヘッドの側面（ブレード部材の相対移動方向両側の側面）に付着残留するという現象が現れるようになった。

そのため、従来のように、単に記録ヘッドのノズル面を拭き取るだけでは、更にブレード部材の相対移動方向に沿う記録ヘッドの側面を拭き取っても、記録ヘッドの側面（ブレード部材の相対移動方向両側の側面）に付着残留するインクを除去することができない。この結果、このようなインクが固形物となって装置内に落下して、画像品質を低下させることになる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドのクリーニング性を向上した液体吐出装置の維持回復装置及びこれを搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置は、液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する第１のブレード部材と、液体吐出ヘッドのノズル面と直交する側面を清掃する第２のブレード部材とを備え、第１のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向と第２のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向が略直交する方向である構成としたものである。

ここで、第１のブレード部材の相対移動方向がヘッドのノズルの並び方向と直交する方向であり、第２のブレード部材の相対移動方向がヘッドのノズルの並び方向に沿う方向であることが好ましい。また、複数の第２のブレード部材をノズルの並び方向に沿って、間隔を置いて保持部材に配置することが好ましくい。この場合、保持部材の壁面と第２のブレード部材との間には隙間があることが好ましい。

また、液体吐出ヘッドのノズルの並び方向に沿うノズル面の縁部を清掃する第３のブレード部材を備えていることが好ましい。この場合、第２のブレード部材と第３のブレード部材とを、交互に、ノズルの並び方向に沿って、間隔を置いて保持部材に配置することが好ましい。この場合、保持部材の壁面と第２のブレード部材及び第３のブレード部材との間には隙間があることが好ましく、この保持部材の壁面と第２のブレード部材及び第３のブレード部材との間の隙間は異なる壁面であることが好ましい。

さらに、第２のブレード部材と第３のブレード部材とは形状及び大きさの少なくともいずれかが異なることが好ましい。また、保持部材はアングル形状又はチャンネル形状に形成されていることが好ましい。さらに、記録液は２５℃における粘度が５ｍＰａ・ｓ以上の記録液であることが好ましい。さらにまた、この維持回復装置はユニット化されていることが好ましい。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置を備えているものである。

本発明に係る画像形成装置は、複数の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置を備え、保持部材が２以上の液体吐出ヘッドについて一体化されている構成としたものである。

これらの本発明に係る画像形成装置においては、第２のブレード部材による清掃は、印刷枚数、経過時間、第１のブレード部材による清掃回数の少なくともいずれかに基づいて実行することが好ましい。

本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置によれば、液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する第１のブレード部材と、液体吐出ヘッドのノズル面と直交する側面を清掃する第２のブレード部材とを備え、第１のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向と第２のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向が略直交する方向であるので、第１のブレード部材によるノズル面の清掃時にヘッドのブレード部材移動方向の側面に付着残留する残留記録液を第２のブレード部材で除去することができて、ヘッドのクリーニング性が向上する。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置を備えているので、ヘッドのクリーニング性が向上して、画像品質の劣化を抑制することができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、複数の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置を備え、保持部材が２以上の液体吐出ヘッドについて一体化されているので、ヘッドのクリーニング性が向上して、画像品質の劣化を抑制することができるとともに、構成が簡単になる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置を備えた液体吐出装置でもある画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同副走査搬送部の側面説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。

さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、側板１０１、１０２間に横架したキャリッジガイド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。

そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液体吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液体吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液体吐出ヘッド（以下、色を区別しないときには「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。

なお、記録ヘッド２４は、図４にも示すように、ノズル面２４ａに形成されている液滴を吐出するノズル２４ｎの並び方向（ノズルの並び方向）を副走査方向と同方向とし、５個の記録ヘッド２４の並び方向を主走査方向としている。この場合、記録ヘッドが複数のノズルを並べたノズル列を複数列有し、複数のノズル列から異なる色の液滴を吐出する構成した場合には、ここでいう「記録ヘッドの並び方向」はノズル列の並び方向となる。

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するためのヘッドクリーニング装置を含む維持回復装置である維持回復機構２０１を配置している。

この維持回復機構２０１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャピングするための５個の保湿用キャップ２０２ｋ２、２０２ｋ１、２０２ｃ、２０２ｍ、２０２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ２０２」という。）と、１個の吸引用キャップ２０３と、記録ヘッド２４のノズル面２４ａを主走査方向にワイピングする（清掃する、クリーニングする）ための第１のブレード部材であるワイパーブレード２０４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け２０５と、ここでは図示しないキャリッジロック部材などを備えている。なお、ワイパーブレード２０４は、記録ヘッド２４のノズルの並び方向に沿う方向に配置している。

また、この維持回復機構２０１には、一体的に、５個の記録ヘッド２４のノズルの並び方向に沿う方向の側面（主走査方向と直交する方向の側面）などを清掃するための側面クリーニングユニット２１０を、キャリッジ２３の記録ヘッド２４が維持回復機構２０１の保湿用キャップ２０２に対応する位置にあるときに、記録ヘッド２４に対して進退可能に設けている。

この側面クリーニングユニット２１０は、保持部材であるホルダ２１１上に、記録ヘッド２４の側面を清掃する第２のブレード部材である第２のブレード２１２と、記録ヘッド２４のノズル面２４ａのノズルの並び方向に沿う方向の縁部を清掃する第３のブレード部材である第３のブレード２１３を備えている。

さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け２０６を備えている。この空吐出受け２０６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口２０７ｋ２、２０７ｋ１、２０７ｃ、２０７ｍ、２０７ｙ（色を区別しないときは「開口２０７」という。）を形成している。

副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３７と、分離された用紙５を排紙搬送部６に送り出すための搬送ローラ３８を備えている。

この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、図３にも示すように、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。

また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１３６とを備えている。

給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５を副走査搬送部３に対して搬送する給紙搬送ローラ４４とを有している。給紙コロ４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動源）４５によって回転され、また給紙搬送ローラ４４も給紙モータ４５によって回転駆動される。

排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排紙ローラ６４とを備えている。

次に、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は維持回復機構の模式的説明図、図６は同維持回復機構の斜視説明図である。
この維持回復装置２０１には、前述したように、保湿用キャップ２０２及び吸引用キャップ２０３を保持する保持機構を含むキャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄ（キャップホルダ４２１Ａ、４２１Ｃは２個の保湿用キャップ２０２を保持する。）と、吸引後の記録ヘッド２４のノズル面２４ａを清浄化する（拭き取る）ための清浄化手段としての弾性体からなるブレードであるワイパーブレード２０４と、記録ヘッド２４から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うための空吐出受け２０５が配置されている。

ここで、印字領域に最も近い側のキャップホルダ２２１Ｄに保持した吸引用キャップ２０３には可撓性チューブ４２２を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）４２３を接続している。したがって、記録ヘッド２４の維持回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド２４を吸引用キャップ２０３によってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。

また、これらのキャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄの下方にはフレーム４１１に回転自在に支持したカム軸４１２を配置し、このカム軸４１２には、キャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄを昇降させるためのキャップカム４１３Ａ〜４１３Ｄと、ワイパーブレード２０４を昇降させるためのワイパーカム４１４をそれぞれ設けている。なお、保湿用キャップ２０２及び吸引用キャップ２０３が上死点に達するカム位置は同じでないが、図示の都合上、保湿用キャップ２０２及び吸引用キャップ２０３並びにカム４１３Ａ〜４１３Ｄは同じ高さで示している。

さらに、キャリッジ２３に係合してキャリッジ２３の移動をロックするキャリッジロック４１５を設け、このキャリッジロック４１５は図示しない圧縮バネによって上方（ロック方向）に付勢されて、カム軸４１２に設けたキャリッジロックカム４１６で駆動されるキャリッジロックアーム４１７を介して昇降するようにしている。

そして、チュービングポンプ４２３及びカム軸４１２を回転駆動するために、モータ４３１の回転をモータ軸４３１ａに設けたモータギヤ４３２に、チュービングポンプ４２３のポンプ軸４２３ａに設けたポンプギヤ４３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ４３３と一体の中間ギヤ４３４に中間ギヤ４３５を介して一方向クラッチ４３７付きの中間ギヤ４３６を噛み合わせ、この中間ギヤ４３６と同軸の中間ギヤ４３８に中間ギヤ４３９を介してカム軸４１２に固定したカムギヤ４４０を噛み合わせている。

この維持回復装置２０１においては、モータ４３１が正転することによってモータギヤ４３２、中間ギヤ４３３、ポンプギヤ４３４、中間ギヤ４３５、４３６までが回転し、チュービングポンプ４２３の軸４２３ａが回転することでチュービングポンプ４２３が作動して、吸引用キャップ２０３内を吸引する（この動作を「キャップ内吸引」という。）。その他のギヤ４３８以降は一方向クラッチ４３７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。

また、モータ４３１が逆転することによって、一方向クラッチ４３７が連結されるので、モータ４３１の回転が、モータギヤ４３２、中間ギヤ４３３、ポンプギヤ４３４、中間ギヤ４３５、４３６、４３８、４３９を経てカムギヤ４４０に伝達され、カム軸４１２が回転する。このとき、チュービングポンプ４２３はポンプ軸４２３ａの逆転では回転しない構造となっている。

このように構成した維持回復機構２０１においては、待機中などはキャリッジ２３の記録ヘッド２４をそれぞれの保湿用キャップ２０２に対向する位置に移動させて、カム軸４１２を回転駆動して、各記録ヘッド２４のノズル面を保湿用キャップ２０２でキャッピングする。

また、回復動作を行うときには、回復対象となるキャリッジ２３の記録ヘッド２４を吸引用キャップ２０３に対向する位置に移動させて、カム軸４１２を回転駆動して、当該記録ヘッド２４のノズル面を吸引用キャップ２０３でキャッピングし、チューブポンプ４２３によって吸引を行って記録ヘッド２４の吐出口から吸引を行う。その後、ワイパーブレード２０４が上昇し、キャリッジ２３を移動させてワイパーブレード２０４を記録ヘッド２４に対して相対的に移動させることで、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをノズルの並び方向と直交する方向（主走査方向）にワイピングして清掃する。

次に、この維持回復機構２０１に一体的に設けている側面クリーニングユニット２１０について図７及び図８をも参照して説明する。なお、図７は同側面クリーニングユニットの斜視説明図、図８は同側面クリーニングユニットの正面説明図である。また、これらの図７及び図８では１つの記録ヘッドに対応する１つの側面クリーニングユニットの例で図示している。

側面クリーニングユニット２１０は、前述したように、保持部材であるホルダ２１１上に、記録ヘッド２４の側面のうちの下側角部分（以下、この部分を「記録ヘッド２４の側面」という。）２４ｂを清掃する複数枚の第２のブレード２１２と、記録ヘッド２４のノズル面２４ａのノズルの並び方向に沿う方向の縁部（以下、この部分を「ノズル面縁部」という。）２４ａ１（図８）を清掃する複数枚の第３のブレード２１３を備えている。なお、ブレードの枚数は図示している枚数に限るものではなく、便宜上、図７では２枚構成、図６では３枚構成で図示している。

ここで、ホルダ２１１は、図９にも示すように、底部２１１ａの両端部に立ち上げ部２１１ｂ、２１１ｃを形成したチャンネル形状をなしているが、図１０に示すように記録ヘッド２４の各側面２４ｂに対応して分割したアングル形状をなす分割ホルダ２１１Ａ、２１１Ｂとすることもできる。

また、第２、第３のブレード２１２、２１３はゴムなどの弾性部材で形成しているが、第２のブレード２１３としてはマイラなどを用いることもできる。さらに、第２、第３のブレード２１２、２１３は大きさや形状を異ならせることもできる。すなわち、第３のブレード２１３は滴吐出特性に影響を与えるおそれがあるノズル面２４ａを清掃する部材であるのに対し、第２のブレード２１２は滴吐出特性に影響を与えるおそれがほとんどない側面２４ｂを清掃する部材であるので、第２のブレード２１２と第３のブレード２１３とは、形状、材質、大きさなどを同じにする必要はなく、清掃する面の特性や清掃による影響を考慮して、異なる形状、材質、大きさにすることができ、これにより、より効率的な清掃を行うことができる。

そして、図７に示すように、ホルダ２１１の底部２１１ａと立ち上げ部２１１ｂとの角部分、底部２１１ａと立ち上げ部２１１ｃとの角部分に、それぞれ複数枚の第２、第３のブレード２１２、２１３を、交互に、所要の間隔を置いて設けている。

このように、１つのホルダ２１１に第２のブレード２１２と第３のブレード２１３を配置することで、記録ヘッド２４の側面２４ｂ及びノズル面縁部２４ａ１をホルダ２１１の１回の進退移動で清掃することができる。また、第２のブレード２１２と第３のブレード２１３を交互に配置することで、効率的に、記録ヘッド２４の側面２４ｂ及びノズル面縁部２４ａ１を清掃することができる。

また、ホルダ２１１の底部２１１ａの内壁面と第２のブレード２１２との間には図８に示すように隙間２２２を持たせている。同様に、ホルダ２１１の立ち上がり部２１１ｂ、２１１ｃの内壁面と第３のブレード２１３との間にも同図に示すように隙間２２３を持たせている。

このように、ホルダ２１１の壁面と第２のブレード２１２、第３のブレード２１３との間に隙間２２２、２２３を持たせることによって、第２のブレード２１２、第３のブレード２１３の変形が容易になるとともに、記録ヘッド２４の側面２４ｂ、ノズル面縁部２４ａ１に付着している記録液の残留物を掻き落としたときに、掻き落とされた記録液の残留物を隙間２２２、２２３に逃がすことができる。

次に、側面クリーニングユニット２１０を記録ヘッド２４に対して進退させるユニット駆動機構について図１１及び前述した図６をも参照して説明する。なお、図１１は同ユニット駆動機構の模式的側面説明図である。
ここでは、維持回復機構２０１のキャップ２０２間及び２０２、２０３間に対応する位置にホルダ２１１を案内するガイドレール２３１を敷設している。このガイドレール２３１は維持回復機構２０１のフレーム４１１に固定し、また、キャップ２０２、２０３の上昇による記録ヘッド２４のノズル面２４ａのキャッピングを阻害しない位置に設けている。

そして、側面クリーニングユニット２１０のホルダ２１１の下面をガイドレール２３１に摺動可能に装着している。このホルダ２１１の下面にはラック２３２を設け、他方維持回復機構２０１のフレーム４１１側にはラック２３２に噛み合うピニオン２３３を配置して、このピニオン２３３に駆動モータ２３４の回転を、ギヤ２３５，２３６を介して伝達する。これによって、駆動モータ２３４を駆動することでピニオン２３２を回転させることにより、ホルダ２１１がガイドレール２３１に沿って図１１で矢示方向に進退するようにしている。

このように、側面クリーニングユニット２１０を維持回復機構２０１のモータ４３１などを保持する部分上に配置して一体的にユニット化することで、構成が簡単になるとともに、維持回復機構２０１とともに一体的に交換、修理を行うことができるようになる。

次に、複数の記録ヘッド２４とクリーニングユニット２１０の構成の異なる例について図１２ないし図１４をも参照して説明する。
図１２の構成例は、１つの記録ヘッド２４毎に独立したホルダ２１１を有するクリーニングユニット２１０を配置したものである。この場合、各クリーニングユニット２１０を独立して進退させるためにそれぞれ駆動モータを配置することは構成が複雑になり、コストが高くなるので、クラッチ機構などを用いて、１つの駆動モータの回転を伝達するようにし、或いは、１又は２以上のクリーニングユニット２１０のホルダ２１１を連結して、１つの駆動モータで進退できるようにすることが好ましい。

図１３の構成例は、５個の記録ヘッド２４に対してホルダ２１１を共通にし、このホルダ２１１の中間部分の立ち上がり部２１１ｄの両壁面に隣接する記録ヘッド２４の側面２４ｂを清掃する第２、第３のブレード２１２、２１３を配置することで、１つの側面クリーニングユニット２１０を設けたものである。この場合、ホルダ２１１は１つであるので、１つの駆動モータで一体的に各記録ヘッド２４に対して側面クリーニングユニット２１０を進退させることができて、構成が簡単になる。

図１４の構成例は、カラーの３個の記録ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｃに対してホルダ２１１を共通にし、このホルダ２１１の中間部分の２枚の立ち上がり部２１１ｄの両壁面に隣接する記録ヘッド２４の側面２４ｂを清掃する第２、第３のブレード２１２、２１３を配置することで、独立した側面クリーニングユニット２１０Ａを、同様にブラックの２個の記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２に対してホルダ２１１を共通にし、このホルダ２１１の中間部分の立ち上がり部２１１ｄの両壁面に隣接する記録ヘッド２４の側面２４ｂを清掃する第２、第３のブレード２１２、２１３を配置することで、独立した側面クリーニングユニット２１０Ｂを設けたものである。

このようにすることで、使用頻度が相対的に高いブラック用の記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２に対応する側面クリーニングユニット２１０Ｂと、使用頻度が相対的に低いブラック用の記録ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｃに対応する側面クリーニングユニット２１０Ａとを独立して進退することができるようになる。ただし、２つの側面クリーニングユニット２１０Ａ、２１０Ｂを連結して一体的に進退するようにすることもできる。

次に、維持回復機構２０１の第１のブレード部材であるワイパーブレード２０４及び側面クリーニングユニット２１０の第２のブレード２１２、第３のブレード２１３による記録ヘッド２４の清掃（クリーニング）について図１５及び図１６を参照して説明する。

先ず、前述したように、維持回復機構２０１の吸引用キャップ２０３に回復動作を行う記録ヘッド２４のノズル面２４ａをキャッピングしてキャップ内吸引を行った後、カム軸４１２の回転で、図１５に示すように、ワイパーブレード２０４が実線図示の位置から仮想線図示の位置に上昇し、この状態でキャリッジ２３を印字領域方向に移動させることで、ワイパーブレード２０４は図１６で記録ヘッド２４に対して矢示方向（主走査方向；ノズル２４ｎの並び方向と直交する方向）に相対的に移動して、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングし、清浄化する。

このとき、ワイピングの開始時に、ワイパーブレード２０４先端部に付着している記録液が記録ヘッド２４の側面２４ｂに転移して付着する（付着した記録液を付着物４５０とする。）ことがある。特に、記録液として５ｍＰａ・ｓ以上の高粘度記録液を使用していると、ワイパーブレード２０４で拭き取った記録液がワイパーブレード２０４に沿って下方に流れないで、先端部表面に付着したまま残ることがある。そのため、このような状態で、図１６に示すように、記録ヘッド２４のノズル面２４ａのワイピングを開始すると、記録ヘッド２４の角部でブレード２０４の残留記録液が掻き取られて、図１７にも示すように、記録ヘッド２４の側面２４ｂに付着物４５０として転移付着することがある。

また、ワイピングの終了時に、記録ヘッド２４のノズル面２４ａから拭き取られてワイパーブレード２０４の先端部に付着している記録液が、図１６に示すように、記録ヘッド２４の側面２４ｂに回り込んで付着する（付着した記録液を付着物４５１とする。）ことがある。これも、記録液として５ｍＰａ・ｓ以上の高粘度記録液を使用している場合に顕著に生じる現象である。

そこで、図１８に示すように、駆動モータ２３４を駆動して側面クリーニングユニット２１０を、矢示方向に、つまり、記録ヘッド２４の側面２４ｂに沿う方向（ノズルの並び方向）に移動させることで、第２のブレード２１２によって記録ヘッド２４の側面２４ｂが清掃されて、付着物４５０、４５１を拭き取り除去される。

このとき、ホルダ２１１には第３のブレード２１３も設けているので、記録ヘッド２４のノズル面縁部２４ａ１も清掃される。これにより、第２のブレード２１２によって記録ヘッド２４の側面２４ｂをワイピングしたときにノズル面縁部２４ａ１に付着物４５０、４５1が回り込むことがあっても、第３のブレード２１３で除去することができ、記録ヘッド２４の側面２４ｂに付着した記録液の付着物４５０、４５１を確実に除去することができる。

このように、液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する第１のブレード部材と、液体吐出ヘッドのノズル面と直交する側面を清掃する第２のブレード部材とを備え、第１のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向と第２のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向が略直交する方向であるので、第１のブレード部材によるノズル面の清掃時にヘッドのブレード部材移動方向の側面に付着残留する残留記録液を第２のブレード部材で除去することができて、ヘッドのクリーニング性が向上する。これにより、この維持回復装置を画像形成装置に備えることで、記録ヘッドの側面に付着した記録液の固形物などの付着物の落下などによる画像品質の低下を抑えることができるし、装置の信頼性も向上する。

また、第２のブレード部材に加えて、ノズル面縁部を清掃する第３ブレード部材を設けることで、第２のブレード部材による清掃で記録液の付着物がノズル面縁部に回り込んでも確実にこれも清掃除去することができる。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１９のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。

また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０７と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部３０８及びヘッドドライバ３０９と、主走査モータ２７を駆動するための主走査モータ駆動部３１１と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査モータ駆動部３１２と、給紙モータ４５を駆動するための給紙モータ駆動部３１３と、維持回復装置２０１を作動させるモータ４３１及び前述した側面クリーニングユニット２１０を進退動させるモータ２３４を駆動するための維持回復系駆動部３１４と、帯電ローラ３４に搬送ベルト３１を帯電させるための高電圧である交番電圧（ここでは、矩形波）を印加するＡＣバイアス供給部３１６と、その他、図示しないがインク供給系のモータ類及び給紙クラッチなどのクラッチ類を駆動する部分を備えている。

また、この制御部３００には、搬送ローラ３２及び押さえローラ３６を通過した用紙５を記録ヘッド２４の上流側で検知する印写開始センサと、搬送ローラ３８の下流側で用紙５を検知する印写終了センサと、維持回復装置２０１の図示しないホーム位置センサ、環境温度や湿度を検知するセンサ、装置のカバーオープンを検知するセンサなどの各種センサからの検知信号などを入力するＩ／Ｏ３１７を備え、更にこの装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル３１８が接続されている。

制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３０７で受信する。

そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部３０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。

ヘッド駆動制御部３０８は、記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ３０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ３０９に送出する。このヘッド駆動制御部３０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ３０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。

また、ヘッドドライバ３０９は、ヘッド駆動制御部３０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部３０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。

さらに、制御部３００は、ＡＣバイアス供給部３１６を制御して、搬送ベルト３１で用紙５を吸着して搬送するときには、所要の吸着力が生じる帯電を行わせるための電圧値を有する交番電圧を帯電ローラ３４に印加させる。また、所要のタイミングなどで、所要の吸着力を生じる交番電圧を印加した状態から交番電圧を印加しない状態にしたときに生じる吸着力よりも小さい吸着力を生じる電圧値（又は周波数でもよい。）の交番電圧を帯電ローラ３４に印加させることで、搬送ベルト３１の吸着力を低減させる。

このように構成したこの画像形成装置においては、ＡＣバイアス供給部３１６から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト２１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。

そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。

また、キャリッジ２３は印字待機中にはこの維持回復機構２０１側に移動されて保湿キャップ２０２で記録ヘッド２４の吐出口面をキャッピングされ、吐出口部を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出することにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。

吐出不良が発生した場合等には、吸引キャップ２０３で記録ヘッド２４の吐出口（ノズル）を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。また、吸引されたインクは、本体下部に設置される廃インク溜に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。

そこで、制御部が実行する側面クリーニング処理の一例について図２０を参照して説明する。
制御部３００は、印刷枚数が予め設定した設定枚数に達したか否かを判別し、印刷枚数が予め設定した設定枚数に達したときには、維持回復系駆動部３１４を制御してモータ２３４を駆動し、前述したように側面クリーニングユニット２１０を記録ヘッド２４に対して進退動させて記録ヘッド２４の側面２４ｂなどをクリーニングする側面クリーニング処理を行う。

同様に、前回の側面クリーニングからの経過時間が予め設定した経過時間に達したとき、あるいは、ワイパーブレード２０４によるワイピング回数が予め設定したワイピング回数に達したときにも、側面クリーニング処理を行う。そして、印刷枚数、経過時間、ワイピング回数のいずれかに基づいて側面クリーニング処理を行ったときには、側面クリーニング処理を実行するか否かの判別のための、印刷枚数、経過時間、ワイピング回数の計測結果はリセットする。

なお、ここでは、印刷枚数、経過時間、ワイピング回数のいずれかに基づいて側面クリーニングを行っているが、いずれか１つのパラメータに基づいて行うようにしてもよいし、維持回復動作を行うときには毎回側面クリーニングを行うようにしても良い。ただし、記録ヘッド２４の側面２４ｂへの記録液の付着量は数回のワイピングで不都合を生じるほどのものではないので、ワイピング回数よりは側面クリーニング回数を少なくする方が好ましい。

次に、側面クリーニング処理について図２１を参照して説明する。側面クリーニングを行うタイミングについては特に限定されないが、保湿用キャップ１２２や吸引用キャップ１２３で記録ヘッド２４のノズル面２４ａをキャッピングしているときは避けることが好ましく、また、ワイパーブレード２０４によるワイピングを行った後に行うことが好ましい。

そこで、制御部３００は、側面クリーニング処理を実行するときには、維持回復動作中か否かを判別し、維持回復動作中であればワイパーブレード２０４によるワイピングに行われた後に側面クリーニングユニット２１０を記録ヘッド２４に対して進退動させて記録ヘッド２４の側面２４ｂなどをクリーニングする側面クリーニングを行わせ、また、維持回復動作中でなければ、キャップ２０２、２０３が下降している状態か否かを判別して、キャップ２０２、２０３が下降しているときに側面クリーニングユニット２１０を記録ヘッド２４に対して進退動させて記録ヘッド２４の側面２４ｂなどをクリーニングする側面クリーニングを行わせる。

なお、上記実施形態においては、本発明に係る液体吐出装置の維持回復装置として画像読取手段を含むマルチファンクション（ＭＦＰ）構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、他の画像形成装置やインク以外の記録液を用いる液体吐出装置や画像形成装置にも同様に適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。 同画像形成装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。 同副走査搬送部の拡大説明図である。 同画像形成装置のヘッド配置の説明に供する説明図である。 同画像形成装置の維持回復装置の説明に供する模式的説明図である。 同維持回復装置の斜視説明図である。 側面クリーニングユニットの斜視説明図である。 同側面クリーニングユニットの正面説明図である。 同側面クリーニングユニットのホルダの斜視説明図である。 同側面クリーニングユニットのホルダの他の例の斜視説明図である。 同側面クリーニングユニットの駆動機構の模式的説明図である。 側面クリーニングユニットとヘッド構成との説明に供する斜視説明図である。 側面クリーニングユニットとヘッド構成との他の例の説明に供する斜視説明図である。 側面クリーニングユニットとヘッド構成との更に他の例の説明に供する斜視説明図である。 維持回復機構によるワイピングの説明に供する説明図である。 同ワイピングによる記録ヘッド側面への記録液の付着の説明に供する説明図である。 同じく記録ヘッドの斜視説明図である。 側面クリーニングユニットによるクリーニングの説明に供する斜視説明図である。 同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。 同制御部による側面クリーニング制御の説明に供するフロー図である。 同じく側面クリーニングのタイミングの説明に供するフロー図である。

符号の説明

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ
１１…画像読取部
２１…ガイドロッド
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３４…帯電ローラ
２０１…維持回復機構
２０４…ワイパーブレード
２１０…側面クリーニングユニット
２１１…ホルダ
２１２…第２のブレード
２１３…第３のブレード
４１１…フレーム

Claims (15)

1. 記録液を吐出する液体吐出ヘッドの性能を維持回復するための液体吐出装置の維持回復装置において、前記液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する第１のブレード部材と、前記液体吐出ヘッドのノズル面と直交する側面を清掃する第２のブレード部材とを備え、前記第１のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向と前記第２のブレード部材のヘッドに対する相対移動方向が略直交する方向であることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記第１のブレード部材の相対移動方向が前記ヘッドのノズルの並び方向と直交する方向であり、前記第２のブレード部材の相対移動方向が前記ヘッドのノズルの並び方向に沿う方向であることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、複数の前記第２のブレード部材をノズルの並び方向に沿って、間隔を置いて保持部材に配置したことを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記保持部材の壁面と前記第２のブレード部材との間には隙間があることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
5. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記液体吐出ヘッドのノズルの並び方向に沿うノズル面の縁部を清掃する第３のブレード部材を備えていることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記第２のブレード部材と前記第３のブレード部材とを、交互に、ノズルの並び方向に沿って、間隔を置いて保持部材に配置したことを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記保持部材の壁面と前記第２のブレード部材及び第３のブレード部材との間には隙間があることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記保持部材の壁面と前記第２のブレード部材及び第３のブレード部材との間の隙間は異なる壁面であることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
9. 請求項５ないし８のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記第２のブレード部材と第３のブレード部材とは形状及び大きさの少なくともいずれかが異なることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
10. 請求項３、４、６ないし８のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記保持部材はアングル形状又はチャンネル形状に形成されていることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置において、前記記録液は２５℃における粘度が５ｍＰａ・ｓ以上の記録液であることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置において、この維持回復装置はユニット化されていることを特徴とする液体吐出装置の維持回復装置。
13. 液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドから液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、請求項１ないし１２のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
14. 複数の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドから液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置の維持回復装置を備え、前記保持部材が２以上の液体吐出ヘッドについて一体化されていることを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１３又は１４に記載の画像形成装置において、前記第２のブレード部材による清掃は、印刷枚数、経過時間、第１のブレード部材による清掃回数の少なくともいずれかに基づいて実行することを特徴とする画像形成装置。

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