JP2006069001A - 画像記録方法および画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録方法および画像記録装置を提供する。
【解決手段】ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Cは給排紙位置では用紙を外周部に巻き付け、または剥離させ、印字位置では巻き付けた用紙にヘッド１４により画像形成を行う。ヘッド１４は用紙の幅をカバーするのに足る全長をもっている。これによりドラム１２Ａ、１２Ｂを１回転させればヘッド１４で用紙全体に画像を形成できる。ドラム１２の間隙にはメンテナンスユニット２６がドラム１２と同じ数設けられ、ひとつのドラム１２の印字動作から次のドラム１２の印字動作に移行する間にメンテナンスユニット２６によってヘッド１４のメンテナンスを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像記録方法および画像記録装置に関する。

用紙幅をカバーする、いわゆるＦＷＡインクジェット記録ヘッドを用いたプリンタは、いわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して主走査を行わないため大幅な印字高速化を図ることができる。かつ大量の連続印字運転が可能であるとともに、構造が単純であるためトナーを用いたいわゆるレーザプリンタに比較して大幅な機器本体の小型化を図ることができる。

たとえば図８に示すようなドラム式プリンタ４００では、インクジェット記録ヘッド４０４がドラム４０２の回転方向に一回走査（スキャン）すれば（＝ドラム４０２が用紙Ｐを巻き付けた状態で一回転すれば）印字が完了するため、インクジェット記録ヘッド４０４を用紙Ｐの副走査方向に何度も往復走査（スキャン）しなければ印字が完了しないシリアル型のプリンタに比べて高速印字が可能である。また、ドラム式プリンタ４００の印刷速度はドラム４０２の回転速度に依存するため、ドラム４０２の回転速度を高速にするほど理論上は高速処理が可能となる。

しかし、このようなドラム式プリンタはドラムへ用紙Ｐを装着・剥離する際の時間がタイムロスとなり、ドラムの回転速度を高速にできても実際の処理能力は比例して高くならない。

また、高速化のためにドラムの回転速度を高め、用紙を高速で装着するためにドラムの外周面に保持された用紙が位置ずれしたり振動したりすると、インクジェット記録ヘッドから吹付けられたインク滴の着弾地点がずれて用紙に付着することになり、印字品質が大幅に低下してしまう品質故障を起こす危険性もある。

この問題に対応して、たとえばドラム回転中に印字媒体の保持，印字，剥離という一連の動作をそれぞれ１回転単位で分けて行う構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし上記の方法では給紙・排紙は印字動作と分けて行うため安定した動作となるが、その分の時間が余計に必要となり、当然ながら給・排紙中は印字できないので連続印字の際の処理能力は低下してしまう。

また、インクジェット記録ヘッドはノズル内インクの増粘を抑え、ノズル詰まりを防ぐためにダミージェット噴射を行う必要があり、さらにノズル面の汚れによるインク滴の吐出精度低下を避けるためノズル面の定期的な清掃を行う必要もある。

同一のドラム上に印字部分とダミージェット受け部分を設け、印字動作の合間にダミージェットを行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

この方法ではドラムの表面全部を印字に使用できないので用紙サイズが制限される。また同じ用紙サイズならより大きなドラムが必要となり、装置の大型化、重量化を招く。

また固定ドラムと記録ヘッドを備え、ヘッドのノズル面を清掃するワイパーを備えた構成が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

この方法ではヘッド、ドラムともに位置が固定されているので、ワイパーを駆動するには専用の動作機構が必要となる。
特開平１０−１９３５８１号公報 （図１、第３頁〜第５頁） 特開平０６−２５５１２９号公報 （図１、第３頁〜第４頁） 特開平０９−０１１５０２号公報 （図１、第５頁〜第７頁）

本発明は上記事実を考慮し、高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録方法および画像記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の画像記録方法は、回転可能に支持され外周面に用紙を保持する２個のドラムと、前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、前記２個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、前記２個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、前記２個のドラム間に前記公転手段の回転軸を中心として回動可能に支持され、前記公転手段と同期して回転する印字ヘッド保守手段と、を備え、前記第１の駆動手段が前記２個のドラムの一方を回動させ保持された用紙に前記印字ヘッドで画像を形成する時、他方のドラムを回動させて給紙を行い、前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると一方のドラムを排紙位置へ、他方のドラムを印字位置へ回動させ、回動の途中で前記印字ヘッド保守手段が前記印字ヘッドの保守を行うことを特徴とする。

上記構成の発明では、複数のドラムにより印字動作と給・排紙動作を分離でき、印字動作中に用紙の排・給紙が可能となることにより印字速度を向上させることができる。またドラム間にメンテナンス装置を配置することで、ドラムやその周辺に特別な機構なしにメンテナンスが可能となる。

請求項２に記載の画像記録方法は、回転可能に支持され外周面に用紙を保持する第１、第２、第３の３個のドラムと、前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、前記３個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、前記３個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、前記３個のドラム間に前記公転手段の回転軸を中心として回動可能に支持され、前記公転手段と同期して回転する印字ヘッド保守手段と、を備え、前記第１の駆動手段が前記第１のドラムを回動させ保持された用紙に画像を形成する時、前記第２のドラムを回動させて給紙を行い、第３のドラムを回動させて排紙を行い、前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると第１のドラムを排紙位置へ、第２のドラムを印字位置へ、第３のドラムを給紙位置へ回動させ、回動の途中で前記印字ヘッド保守手段が前記印字ヘッドの保守を行うことを特徴とする。

上記構成の発明では、３個のドラムにより印字動作と給紙動作・排紙動作を分離でき、印字動作中に用紙の排・給紙が可能となることにより印字速度を向上させることができる。またドラム間にメンテナンス装置を配置することで、ドラムやその周辺に特別な機構なしにメンテナンスが可能となる。

請求項３に記載の画像記録方法は、前記第１の駆動手段は回転速度が可変であることを特徴とする。

上記構成の発明では、印字動作と給紙動作・排紙動作に最適なドラムの回転速度とすることで、ドラム上での用紙の安定した保持が可能となる。

請求項４に記載の画像記録装置は、前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面を清掃する清掃部材であることを特徴とする。

上記構成の発明では、用紙１枚を印字するごとに印字ヘッドのノズル面を清掃できるので、ノズル周辺の汚れによる吐出故障を効果的に防ぐことができる。

請求項５に記載の画像記録方法は、前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材であることを特徴とする。

上記構成の発明では、用紙１枚を印字するごとにダミージェットによりインクの固化を防ぎ、ノズルのリフレッシュが可能となる。

請求項６に記載の画像記録方法は、前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面を清掃する清掃部材及び印字ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材であることを特徴とする。

上記構成の発明では、用紙１枚を印字するごとにに印字ヘッドのノズル面を清掃し、ダミージェットを行うことができるので、ノズル周辺の汚れによる吐出故障とインクの固化とを効果的に防ぎ、ノズルのリフレッシュが可能となる。

請求項７に記載の画像記録装置は、請求項１乃至請求項６に記載の画像記録方法を使用したことを特徴とする。

上記構成の発明では、複数のドラムにより印字動作と給・排紙動作を分離でき、印字動作中に用紙の排・給紙が可能となることにより印字速度を向上させることができる。またドラム間にメンテナンス装置を配置することで、ドラムやその周辺に特別な機構なしにメンテナンスが可能な画像記録装置とすることができる。

本発明は上記構成としたので、高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録方法および画像記録装置とすることができた。

図１には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が示されている。

図１に示すように、画像形成装置１０は用紙Ｐを周囲に巻き付けて印字処理を行うドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、ドラム１２の回転軸を公転軸５０を中心として公転可能に支持する公転手段４８、用紙Ｐを収納・給紙する給紙部１８、ドラム１２の外周に用紙Ｐを巻き付ける着紙部２０、ドラム１２に巻き付けられた用紙Ｐに画像を形成するヘッド１４、ドラム１２から用紙Ｐを剥離する剥離部２２、処理が終了した用紙Ｐを収納する排紙部２４からなる。

ヘッド１４は用紙幅をカバーする１４Ｙ〜１４Ｋの４色のヘッドがドラム１２の外周面に対抗する形で並んで配置されたヘッドアレイであり、ドラム１２の外周面に保持された用紙Ｐに画像を形成する。ヘッド１４Ｙ〜１４Ｋはそれぞれインクタンク１６Ｙ〜１６Ｋと接続され、各色のインクが供給される。使用されるインクは水性、油性、溶剤系など様々なものを用いることができる。この４色ヘッド１４Ｙ〜１４Ｋによりドラム１２が一回自転するだけで用紙Ｐはヘッド１４Ｙ〜１４Ｋによって走査印字され、４色のフルカラー画像を高速に形成することができる。ヘッド１４の駆動方法はサーマル方式、圧電方式等、使用されるインクや機器の処理能力などに応じて様々な方法が考えられる。

また、画像信号に応じて液滴の噴射タイミング及び使用する素子(ノズル)を決め、ヘッド１４の素子に駆動信号を印加する図示しないヘッド制御手段と、記録装置全体の動作を制御するシステム制御手段を備えている。

ドラム１２の間隙にはメンテナンスユニット２６がドラム１２と同じ数設けられ、ひとつのドラム１２の印字動作から次のドラム１２の印字動作に移行する間にメンテナンスユニット２６によってヘッド１４のメンテナンスが行われる。これによりドラム１２内やその周辺に追加機構なしでヘッド１４のメンテナンスを行うことができる。

図２には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部が示されている。

図２に示すように、ドラム１２Ａと１２Ｂは公転手段４８に回転可能に支持されている。ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃはそれぞれモータ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃで回転駆動され、それぞれ独立して速度可変に制御されている。公転手段４８はモータ４０で公転軸５０を中心として回転駆動され、ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを給排紙位置（図中下端）／印字位置（図中上端）に移動させる。ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは給紙位置では用紙Ｐを外周部に巻き付け、排紙位置では剥離させ、印字位置では巻き付けた用紙Ｐにヘッド１４により画像形成を行う。

ヘッド１４は用紙Ｐの幅をカバーするのに足る全長をもっているため移動せずにドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの自転のみで用紙Ｐ全体を走査可能とされている。これによりドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを１回転させればヘッド１４で用紙Ｐ全体に画像を形成できる。

ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの間にはメンテナンスユニット２６がそれぞれ設けられ、ドラム１２とともに公転させることで、印字動作の合間にヘッド１４と対向する場所に位置させることができる。

メンテナンスユニット２６はダミージェット受け部材、ワイピング部材、キャップ部材などから構成され、ノズル詰まりを防ぐためのダミージェットで機内が汚れるのを防ぐためのダミージェット受け、ヘッド１４のノズル面を清掃するワイピング、ヘッド１４のノズル穴が乾燥したインクで詰まるのを防ぐためのキャップ動作などを行う。

以下に実際の印字動作について説明する。

図１の給紙部１８に収納されている用紙Ｐは着紙部２０まで搬送され、給紙位置で待機しているドラム１２Ｂに巻き付けられる。帯電ロール２１が用紙Ｐの先端をドラム１２Ｂに押圧すると共に用紙Ｐに電荷を与え、用紙Ｐにドラム１２表面への吸着力を発生させる。ドラム１２Ｂは図中黒矢印のように自転し、用紙Ｐを表面に巻き付ける。このとき、ドラム１２Ｂを駆動するモータ４４Ｂは用紙Ｐの物性に最適な巻き付け速度に設定された回転速度で駆動される。すなわち用紙Ｐの厚みや堅さ、腰の強さに応じて巻き付け速度を設定できる。

表面に用紙を巻き付けたドラム１２Ｂは自転を停止し、公転手段４８の公転に伴って印字位置（図中上）へ時計回りに公転しながら移動する。ヘッド１４は画像信号に従ってドラム１２Ｂ上に画像を形成開始する。ドラム１２Ｂが印字位置で自転することで、外周に巻き付けた用紙Ｐをヘッド１４が走査する。

図２のようにヘッド１４は用紙Ｐの幅をカバーする長さを備えているので、ドラム１２Ｂが一回転すればヘッド１４は用紙Ｐを走査できる。このとき、ドラム１２Ｂを駆動するモータ４４Ｂはヘッド１４での画像形成のために最適に設定された回転速度で駆動される。すなわち画質に応じてドラフト（高速）モードであれば速く、高画質モードであれば遅く回転させることでヘッド１４の走査速度を最適に設定できる。

ドラム１２Ｂが一回自転し、用紙Ｐ上に画像が形成終了すると再度公転手段４８は公転を開始し、ドラム１２Ｂは排紙位置すなわち右下に移動する。

排紙位置にてドラム１２Ｂの外周に巻き付いた用紙Ｐは剥離部２２によってドラム１２Ｂの外周から剥離され、図１破線矢印の方向に搬送される。搬送された用紙Ｐは排紙部２４に排出される。

上記の動作をフローで以下に説明する。

図３、図４には本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成部における動作が示されている。図３フロー図内の（ａ）〜（ｈ）は図４（ａ）〜（ｈ）に相当する。ドラム１２が３個設けられている場合はメンテナンスユニット２６も同様に３個設けられる。

まず図３ステップ１００で印字開始すると、メンテナンスユニット２６のキャップを開放しステップ１０２でヘッド１４からキャップ内へダミージェットを行う（ａ）。ステップ１０４に進み公転手段４８でドラム１２を公転させ（ｂ）、ステップ１０６で給紙位置にあるドラム１２Ａに用紙Ｐを補給する（ｃ）。

次にステップ１０８で公転手段４８が回転し（ｄ）、メンテナンスユニット２６のワイパーでヘッド１４のノズル面をふき取る（ｅ）。ドラム１２は公転を続け（ｆ）、ステップ１１０でドラム１２Ａを印字位置すなわちヘッド１４の直下に、ドラム１２Ｂを給排紙位置に移動させる。

ステップ１１２でドラム１２Ａ上の用紙Ｐに印字を開始し（ｇ）、ドラム１２Ａが一回転（自転）することでヘッド１４が用紙Ｐを走査し、画像が形成される。

次にステップ１１４でドラム１２Ｂ上に用紙Ｐが存在するか否かで分岐する。存在すればドラム１２Ｂを自転させ、剥離部２２にてドラム１２Ｂ上の用紙Ｐを排紙し（ｇ）、ステップ１１８に進む。ドラム１２Ｂ上に用紙Ｐが存在しなければ即座にステップ１１８へ進み、次の印字ページが有るか無いか（ドラム１２Ａの用紙Ｐが最後の一枚か否か）を判定する。最後の印字ページであればステップ１２０で印字終了したのち、ステップ１２２で公転手段４８を回転させてドラム１２Ａを給・排紙位置へ移動させる。ステップ１２４でドラム１２Ａの用紙Ｐを排紙して処理を終了する。

ステップ１１８で次の印字ページが存在する場合、ステップ１２６へ進み、ドラム１２Ｂに着紙部２０から給紙を行う（ｈ）。ステップ１２８でドラム１２Ａが印字終了すると、公転手段４８が回転しドラム１２Ｂを印字位置へ移動させ、メンテナンスユニット２６に再びダミージェットを行う（ステップ１３０）。

さらに公転を続けてステップ１３２でドラム１２Ｂが印字位置へ、１２Ａが給排紙位置へ移動すると、ヘッド１４はドラム１２Ｂに印字を行う（ステップ１３４）。同時にドラム１２Ａで印字を終えた用紙Ｐは剥離部２２にて排紙される。

続くステップ１３８ではステップ１１８と同様、次の印字ページが有るか無いか（ドラム１２Ａの用紙Ｐが最後の一枚か否か）を判定する。最後の印字ページであればステップ１４０で印字終了したのち、ステップ１４２で公転手段４８を回転させてドラム１２Ｂを給・排紙位置へ移動させる。ステップ１４４でドラム１２Ｂの用紙Ｐを排紙して処理を終了する。

ステップ１３８で次のページが存在する場合、ステップ１０６へ戻り、ドラム１２Ａに用紙Ｐを給紙する。以下、次の印字ページが存在しなくなる（最終印字ページになる）まで２個のドラム１２は自転・公転を繰り返しながら印字を行う。

本実施例においては２個のドラム１２Ａ、１２Ｂを交互に使用することにより、一方が印字動作中に他方が給・排紙動作を行うことができるので機器全体としての処理速度を向上させることができる。また、印字動作と給・排紙動作でドラムの自転速度を変えることもできるので、安定した用紙Ｐの給排紙が行える。さらに、印字後に給排紙位置で待機中のドラム上の用紙Ｐは、印字中の他方のドラムが印字を終了するまでの時間を乾燥時間として使えるので、用紙Ｐの乾燥性にも優れる。

さらにメンテナンスユニットをドラムの間に設けたことでドラム内および周辺に特別な機構を設ける必要なくヘッドのメンテナンスが行える。

また上記実施例において用紙Ｐの保持は静電吸着方式を用いたが、負圧によるバキューム方式やグリッパーを用いた機械式の保持でもよい。

図５には、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成部が示されている。

図５に示すように、ドラム１２Ａと１２Ｂの間には公転軸５０の周りにドラム１２と同一の円周軌道位置を回動自在に支持されたキャップ部４２が設けられている。

キャップ部４２は公転軸５０から延びるシャフト２７に揺動軸３７で揺動自在に支持された本体３９と、ヘッド１４の直下からノズル面に圧接されダミージェット、保管、長期停止、プライミング等の際にノズル面をカバーするキャップ３０、揺動軸３７に設けられキャップ３０を押し上げてノズル面に圧接させるカム３５、キャップ３０で受けた排インクを回収する回収チューブ３４、排インクを流す回収パイプ３６からなる。

キャップ３０はヘッド１４からダミージェット時に吐出されるインクを吸収できる素材で、かつインクによって腐食や変質などを起こさない、化学的に安定した物質であればよく、スポンジなど一般的にインクジェットプリンタで用いられている多孔質体などが使用できる。

キャップ部４２は所謂観覧車構造により、公転中常に図５のようにキャップ３０が上に位置する状態で揺動しながら保持され、ヘッド１４の直下に位置する時には必要に応じてカム３５が回転し、キャップ３０を押し上げる。

押し上げられたキャップ３０はヘッド１４のノズル面に密着し、ダミージェットのインクを受ける。受けたインクは回収チューブ３４を通じて回収パイプ３６へ流され、図示しない排インクタンクに回収される。

また、印字動作終了後に次のジョブがない場合はノズル面の乾燥によるインクの固化やゴミの付着を防ぐため、カム３５が回転しキャップ３０を押上げ、ノズル面に密着して保護する。

さらに、キャップ３０は複数配置してもよく、ドラム１２が印字、給排紙を行う隙間だけを残して公転周全てを覆うようにしてもよい。

図６には、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の画像形成部が示されている。

図６に示すように、ドラム１２Ａと１２Ｂの間には公転軸５０の周りにドラム１２と同一の円周軌道位置を回動自在に支持されたワイパー部４３が設けられている。

ワイパー部４３は公転軸５０から延びるシャフト２７の先端に固定された回転軸部３１に回転可能に支持されたブレード３２、シャフト２７の途中にあって内周側からブレード３２と接触するクリーナ部３３からなる。

ブレード３２はゴムや軟質プラスチックなどの弾性体であり、かつヘッド１４から吐出されるインクによって腐食や変質などを起こさない、化学的に安定した物質で構成される。

ワイパー部４３はヘッド１４の直下を通過する際に、ブレード３２をシャフト２７と平行に（直径方向に）固定し、公転運動（図中白矢印）によってブレード３２の先端でヘッド１４のノズル面を清掃する。ブレード３２自身はノズル面清掃中以外の箇所において、回転軸部３１の回転によりクリーナ部３３にブレード３２の先端を当接させることでクリーニングを行い、汚れがノズル面に再付着することを防ぐ。

これにより特別な追加機構なしでヘッド１４のノズル面を清掃可能となる。また、清掃の際には回転方向（図中白矢印）にブレード３２が移動するため図中左方向にインクの飛沫が飛ぶ。これが装置内部を汚さないように吸収体１５を設け、飛沫を吸収するようにしてもよい。

この場合、吸収体１５とブレード３２が干渉しない位置関係である必要があるが、加えて着紙部２０、剥離部２２にブレード３２の先端が干渉することを避けるため、場合によっては公転軸５０方向にワイパー部４３を引っ込ませる、あるいはブレード３２を円周方向に固定する等の対策が必要となる。

図７には、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の画像形成部が示されている。

図７に示すように、ドラム１２Ａと１２Ｂの間には公転軸５０の周りにドラム１２と同一の円周軌道位置を回動自在に支持されたキャップ部４２、およびドラム１２と同一の円周軌道位置を回動自在に支持されたワイパー部４３が設けられている。

上記の構成により、ドラム１２を一回公転させる間にキャップ動作とワイピング動作の両方を行うことができる。

但しキャップ部４２とワイパー部４３の重量バランスが取れていない場合、公転時に振動が発生する等の弊害が考えられるので、軽い方にバランスウエイトを設けるなどで回転バランスを取る必要がある。

本発明は上記の構成としたことで、特殊な機構を追加せずにメンテナンスを行える高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録方法および画像記録装置とすることができる。

本発明の第１形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の第１形態に係る画像形成装置の内部構造を示す斜視図である。 本発明の第２形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図である。 本発明の第２形態に係る画像形成装置の動作を示す側面図である。 本発明の第３形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す側面図である。 本発明の第４形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す側面図である。 本発明の第５形態に係る画像形成装置画像形成部を示す側面図である。 従来の画像形成装置の構造を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ ドラム
１４ ヘッド
１６ インクタンク
１８ 給紙部
２０ 着紙部
２２ 剥離部
２６ メンテナンス部
４２ キャップ部
４３ ワイパー部
４８ 公転手段
５０ 公転軸

Claims (7)

1. 回転可能に支持され外周面に用紙を保持する２個のドラムと、
   前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、
   前記２個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、
   前記２個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と
   前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、
   前記２個のドラム間に前記公転手段の回転軸を中心として回動可能に支持され、前記公転手段と同期して回転する印字ヘッド保守手段と、
   を備え、
   前記第１の駆動手段が前記２個のドラムの一方を回動させ保持された用紙に前記印字ヘッドで画像を形成する時、他方のドラムを回動させて給紙を行い、
   前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると一方のドラムを排紙位置へ、他方のドラムを印字位置へ回動させ
   回動の途中で前記印字ヘッド保守手段が前記印字ヘッドの保守を行うことを特徴とする画像記録方法。
   
2. 回転可能に支持され外周面に用紙を保持する第１、第２、第３の３個のドラムと、
   前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、
   前記３個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、
   前記３個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と
   前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、
   前記３個のドラム間に前記公転手段の回転軸を中心として回動可能に支持され、前記公転手段と同期して回転する印字ヘッド保守手段と、
   を備え、
   前記第１の駆動手段が前記第１のドラムを回動させ保持された用紙に画像を形成する時、前記第２のドラムを回動させて給紙を行い、第３のドラムを回動させて排紙を行い、
   前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると第１のドラムを排紙位置へ、第２のドラムを印字位置へ、第３のドラムを給紙位置へ回動させ、
   回動の途中で前記印字ヘッド保守手段が前記印字ヘッドの保守を行うことを特徴とする画像記録方法。
   
3. 前記第１の駆動手段は回転速度が可変であることを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の画像記録方法。
   
4. 前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面を清掃する清掃部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の画像記録方法。
   
5. 前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の画像記録方法。
   
6. 前記印字ヘッド保守手段は印字ヘッドのノズル面を清掃する清掃部材及び印字ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の画像記録方法。
   
7. 請求項１乃至請求項６に記載の画像記録方法を使用した画像記録装置

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