JP2006057757A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速用ポンプの動力を用いずに変速比の調整を可能にする。
【解決手段】プーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃのうち、圧力が小さい方のプーリ油室を低圧ライン６６と連通させるとともに、圧力が大きい方のプーリ油室を高圧ライン側切替弁７０と連通させる。高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えることで、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄをプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃに供給することができる。したがって、変速用ポンプ６０を停止しても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比の制御が可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベルト式無段変速機の制御装置に関し、特に、プライマリプーリとセカンダリプーリの間でプーリ推力を発生させるための作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで変速動作を行うことが可能なベルト式無段変速機の制御装置に関する。

この種のベルト式無段変速機の制御装置の一例が下記特許文献１に開示されている。特許文献１においては、プーリ推力を発生させるために、油圧供給用ポンプから吐出された作動油がスプール式の切替弁を介してプライマリプーリ及びセカンダリプーリに供給される。切替弁のスプールは、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうち、作動油の圧力が小さい方のプーリを油圧供給用ポンプの出口と連通させる。このように、油圧供給用ポンプから吐出された作動油が圧力が小さい方のプーリに供給されるように切替弁の切り替え動作が行われることで、プーリ推力の低下の抑制を図っている。

その他にも、下記特許文献２，３のベルト式無段変速機の制御装置が開示されている。

特表２００２−５２３７１１号公報 特許第２９７５０８２号明細書 特開２０００−１９３０７４号公報

特許文献１においては、プライマリプーリとセカンダリプーリの間で作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで変速比を変更している。ただし、例えば以下に説明する場合においては、変速用ポンプの動力を用いずに変速比の調整を行えることが望ましい。

例えばエンジンの始動時、車両の停止時または極低速走行時には、車両の発進に備えて変速比を最大変速比に維持する必要がある。変速比が最大変速比にあるときは、セカンダリプーリにおける作動油の圧力がプライマリプーリにおける作動油の圧力より十分高い状態にある。そのため、変速用ポンプの制御によりこの状態を維持しようとすると、変速用ポンプにて消費されるエネルギーが増大してしまう。変速比を最大変速比に維持するのに必要なエネルギーを低減するためには、変速用ポンプの動力を用いることなく変速比を最大変速比に調整できることが望ましい。

例えば車両の高速走行時や低負荷走行時には、変速比が最小変速比付近に維持される。変速比が最小変速比付近にあるときは、プライマリプーリにおける作動油の圧力がセカンダリプーリにおける作動油の圧力より十分高い状態にある。そのため、変速用ポンプの制御によりこの状態を維持しようとすると、変速用ポンプにて消費されるエネルギーが増大してしまう。変速比を最小変速比付近に維持するのに必要なエネルギーを低減するためには、変速用ポンプの動力を用いることなく変速比を最小変速比付近に調整できることが望ましい。

例えばプライマリプーリにおける作動油の圧力がセカンダリプーリにおける作動油の圧力より高い状態で変速用ポンプに異常が発生した場合は、圧力の高いプライマリプーリから圧力の低いセカンダリプーリへ作動油が移動することで減速動作が行われてしまう。そのため、プライマリプーリに連結されたエンジンの回転が吹け上がってしまう。そこで、変速用ポンプに異常が発生した場合に、減速動作が行われないように変速比を調整できることが望ましい。

以上のように、プライマリプーリとセカンダリプーリの間で作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで変速比を変更する装置において、変速用ポンプの動力を用いずに変速比の調整を行えることが望ましい。

また、特許文献１においては、低回転時における変速用ポンプの吐出脈動の抑制や変速比の微少調整を可能とするために、変速用ポンプの吐出容量を制限する必要がある。しかし、変速用ポンプの吐出容量を制限すると、変速速度も制限されることになるため、特に急変速時において変速制御の応答遅れが発生しやすくなる。したがって、十分な変速制御の応答性を得ることが困難であるという問題点がある。

本発明は、変速用ポンプの動力を用いずに変速比の調整を可能にするベルト式無段変速機の制御装置を提供することを目的の１つとする。また、本発明は、変速制御の応答性を向上させることができるベルト式無段変速機の制御装置を提供することを目的の１つとする。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置は、プライマリプーリとセカンダリプーリの間で、プーリ推力を作用させるための作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで、変速動作を行うことが可能なベルト式無段変速機の制御装置であって、作動油の圧力を供給可能な高圧供給源と、作動油の供給圧力が高圧供給源の供給圧力以下に調整される低圧供給源と、高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリまたはセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態と、高圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するセカンダリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能な切替手段と、を有することを要旨とする。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、前記高圧遮断状態と、前記セカンダリ高圧供給状態と、高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能であるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を許容する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを高圧供給源側切替弁と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを高圧供給源側切替弁と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。

あるいは、この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、セカンダリプーリを高圧供給源と連通させるセカンダリ連通状態と、プライマリプーリを高圧供給源と連通させるプライマリ連通状態と、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと高圧供給源との連通を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、前記高圧遮断状態と、前記セカンダリ高圧供給状態と、高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する両プーリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能であるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、出力ポートを高圧供給源と連通させる高圧連通状態と、出力ポートを低圧供給源と連通させる低圧連通状態と、出力ポートと高圧供給源及び低圧供給源との連通を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを前記出力ポートと連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを前記出力ポートと連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。

あるいは、この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、出力ポートを高圧供給源と連通させる高圧連通状態と、出力ポートを低圧供給源と連通させる低圧連通状態と、に切り替わることが可能な第１の供給源側切替弁と、前記出力ポートからの作動油の圧力の供給を許容する開状態と、前記出力ポートからの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な第２の供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを第２の供給源側切替弁と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを第２の供給源側切替弁と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。この態様の本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、第１の供給源側切替弁は、セカンダリプーリに供給された作動油の圧力がプライマリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに前記高圧連通状態に切り替わり、プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに前記低圧連通状態に切り替わるものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、高圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。

また、本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置は、プライマリプーリとセカンダリプーリの間で、プーリ推力を作用させるための作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで、変速動作を行うことが可能なベルト式無段変速機の制御装置であって、作動油の圧力を供給可能な高圧供給源と、作動油の供給圧力が高圧供給源の供給圧力以下に調整される低圧供給源と、高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリまたはセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態と、高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能な切替手段と、を有することを要旨とする。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段は、高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、を含むものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プーリ側切替弁は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうち、供給された作動油の圧力が小さい方のプーリを低圧供給源と連通させるものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、低圧供給源からセカンダリプーリへの作動油の流れを許容するとともにセカンダリプーリから低圧供給源への作動油の流れを遮断する逆止弁がプーリ側切替弁をバイパスして設けられているものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の比が目標変速比及びプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値になるように制御するものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、セカンダリプーリの回転速度が閾値以下である場合に、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリへトルクを伝達可能な内燃機関の始動時に、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、変速用ポンプの駆動を行わないものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の比がプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値以上になるように制御するものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定された場合に、プライマリプーリからセカンダリプーリへ作動油を移動させるように変速用ポンプを駆動した状態で、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、目標変速比と検出変速比の偏差またはプライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差の増大に対して、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の差を増大させるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、目標変速比またはプライマリプーリの目標回転速度の時間変化率の増大に対して、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の差を増大させるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、目標変速比の時間変化率が第１閾値より大きい条件と、目標変速比と検出変速比の偏差が第２閾値より大きい条件と、の少なくとも１つが成立した場合に、変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定するものとすることもできる。あるいは、この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリの目標回転速度の時間変化率が第１閾値より大きい条件と、プライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差が第２閾値より大きい条件と、の少なくとも１つが成立した場合に、変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定するものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるときは、低圧供給源における作動油の圧力と高圧供給源における作動油の圧力の比が目標変速比及びプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値になるように制御するものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことができないと判定された場合は、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、目標変速比と検出変速比の偏差と、該偏差の時間変化率と、の少なくとも１つに基づいて、変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことが可能か否かを判定するものとすることもできる。あるいは、この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差と、該偏差の時間変化率と、の少なくとも１つに基づいて、変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことが可能か否かを判定するものとすることもできる。

本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに目標変速比またはプライマリプーリの目標回転速度の時間変化率が所定値以下の場合は、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるものとすることもできる。

この本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置において、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるときは、変速用ポンプの駆動を行わないものとすることもできる。

本発明によれば、変速用ポンプの動力を用いずに変速比の調整が可能となる。また、変速用ポンプによる変速動作をアシストすることができるので、変速制御の応答性を向上させることができる。

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。

図１，２は、本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置を含むシステム全体構成の概略を示す図であり、図１はベルト式無段変速機及び油圧制御装置の構成の概略を示し、図２は電子制御装置の概略を示す。本実施形態のシステムは、主にベルト式無段変速機１４、油圧制御装置４０、及び電子制御装置４２によって構成され、例えば車両に搭載されるものである。

ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に連結されたプライマリプーリ３０、出力軸３６に連結されたセカンダリプーリ３２、及びプライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３２とに巻き掛けられた略Ｖ字型断面の無端ベルト３４を備えている。入力軸２６（プライマリプーリ３０）には、エンジン１０の発生するトルクがトルクコンバータ及び前後進切替装置（ともに図示せず）を介して伝達される。ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に伝達されたトルクを変速して出力軸３６へ伝達する。出力軸３６に伝達されたトルクは、駆動負荷（例えば図示しない駆動輪）へ伝達される。

プライマリプーリ３０は、入力軸２６方向に移動可能なプライマリ可動シーブ３０ａとプライマリ固定シーブ３０ｂとで構成されている。同様に、セカンダリプーリ３２は、出力軸３６方向に移動可能なセカンダリ可動シーブ３２ａとセカンダリ固定シーブ３２ｂとで構成されている。プライマリ可動シーブ３０ａには、プライマリプーリ油室３０ｃに供給された作動油の圧力Ｐｐによって入力軸２６方向の推力が作用する。同様に、セカンダリ可動シーブ３２ａには、セカンダリプーリ油室３２ｃに供給された作動油の圧力Ｐｓによって出力軸３６方向の推力が作用する。プライマリ可動シーブ３０ａ及びセカンダリ可動シーブ３２ａが軸方向に移動することにより、無端ベルト３４がプライマリプーリ３０及びセカンダリプーリ３２に巻き掛かる部分の回転半径が変化する。これによって、ベルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。

なお、本実施形態のベルト式無段変速機１４については、プライマリ可動シーブ３０ａがプライマリプーリ油室３０ｃに供給された油圧Ｐｐを入力軸２６方向（推力発生方向）に受ける受圧面積Ａ１が、セカンダリ可動シーブ３２ａがセカンダリプーリ油室３２ｃに供給された油圧Ｐｓを出力軸３６方向（推力発生方向）に受ける受圧面積Ａ２と等しくなるように設計されている。

ベルト式無段変速機１４のプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃに供給される油圧は、油圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子制御装置４２によって制御される。

「油圧制御装置の構成」
次に、油圧制御装置４０の主な構成について説明する。油圧制御装置４０は、油圧供給用ポンプ５４、変速用ポンプ６０、高圧ライン用レギュレータ５６、低圧ライン用レギュレータ５８、プーリ側切替弁６４、高圧ライン側切替弁７０、及び逆止弁７２を備えている。

油圧供給用ポンプ５４はエンジン１０が発生するトルクを利用して回転駆動され、リザーバ５２に貯溜された作動油を汲み上げて高圧ライン６８へ吐出する。油圧供給用ポンプ５４が吐出した作動油は、プライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃに供給される他に、各部の潤滑や前後進切替装置のクラッチＣ１への供給油圧等にも用いられる。

高圧ライン用レギュレータ５６は、高圧ライン６８と低圧ライン６６との間に設けられており、高圧ライン６８における作動油の圧力ＰＬが設定圧力となるように調整する。高圧ライン用レギュレータ５６が開くと、高圧ライン６８における作動油が低圧ライン６６へ流出する。また、低圧ライン用レギュレータ５８は、低圧ライン６６とリザーバ５２との間に設けられており、低圧ライン６６における作動油の圧力Ｐｄが設定圧力となるように調整する。低圧ライン用レギュレータ５８が開くと、低圧ライン６６における作動油がリザーバ５２へドレインされる。

変速用ポンプ６０は、電動式のポンプであり、変速用モータ６２によって回転駆動される。そして、本実施形態では、変速用ポンプ６０を回転駆動させることで、ベルト式無段変速機１４の変速比の変更を行うことができる。すなわち、変速用ポンプ６０は、プライマリプーリ油室３０ｃの作動油をセカンダリプーリ油室３２ｃへ移動させることができ、これによって、減速動作（ダウンシフト）を行うことができる。さらに、変速用ポンプ６０は、セカンダリプーリ油室３２ｃの作動油をプライマリプーリ油室３０ｃへ移動させることもでき、これによって、増速動作（アップシフト）を行うことができる。このように、本実施形態の変速用ポンプ６０は可逆ポンプであり、作動油を変速用ポンプ６０によってプライマリプーリ油室３０ｃとセカンダリプーリ油室３２ｃとの間で可逆的に移動させることができる。そして、プーリ油室３０ｃ，３２ｃ内の作動油をリザーバ５２へドレインすることなく変速動作を行うことができるので、油圧制御装置４０の駆動効率を向上させることができる。

高圧ライン側切替弁７０は、高圧ライン６８からの作動油の圧力ＰＬの供給を許容する開状態（図１の左側の状態）と、高圧ライン６８からの作動油の圧力ＰＬの供給を遮断する閉状態（図１の右側の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでの高圧ライン側切替弁７０は、電子制御装置４２から出力される制御信号によって開閉可能な電磁切替弁で構成することができる。

プーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにセカンダリプーリ油室３２ｃを高圧ライン側切替弁７０と連通させるプライマリ低圧供給状態（図１の右側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにプライマリプーリ油室３０ｃを高圧ライン側切替弁７０と連通させるセカンダリ低圧供給状態（図１の左側の状態）と、に切り替わることが可能である。なお、プーリ側切替弁６４と高圧ライン側切替弁７０を接続するための油路７６には、絞り（オリフィス）７８が設けられている。

ここでのプーリ側切替弁６４は、パイロット圧切替弁で構成することができる。そして、プライマリプーリ油室３０ｃにおける作動油の圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃにおける作動油の圧力Ｐｓが、パイロット圧としてスプール（図示せず）の両端にそれぞれ供給される。ここで、スプールの一端部が圧力Ｐｐを軸方向に受ける受圧面積Ｓ１が、スプールの他端部が圧力Ｐｓを軸方向に受ける受圧面積Ｓ２に等しくなるように設計されている。これによって、Ｓ１／Ｓ２がＡ１／Ａ２に等しくなるように設計される。

Ｐｐ×Ｓ１＞Ｐｓ×Ｓ２、すなわちＰｐ×Ａ１＞Ｐｓ×Ａ２（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｐ＞Ｐｓ）のときは、プーリ側切替弁６４は、前述のセカンダリ低圧供給状態に切り替わる。一方、Ｐｓ×Ｓ２＞Ｐｐ×Ｓ１、すなわちＰｓ×Ａ２＞Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｓ＞Ｐｐ）のときは、プーリ側切替弁６４は、前述のプライマリ低圧供給状態に切り替わる。また、Ｐｓ×Ｓ２＝Ｐｐ×Ｓ１、すなわちＰｓ×Ａ２＝Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１＝Ｓ２のため、Ｐｓ＝Ｐｐ）でありスプールが中立位置にあるときは、スプールによりプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃと低圧ライン６６との連通が遮断される（図１の中央の状態）。

このように、本実施形態のプーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃのうち、供給された作動油の圧力が小さい方のプーリ油室を低圧ライン６６と連通させる。これによって、プーリ推力（ベルト挟圧力）が小さいと判断される方のプーリ油室に低圧ライン６６における作動油の圧力Ｐｄを供給することができるので、ベルト式無段変速機１４の駆動状態に応じて必要なプーリ推力（ベルト挟圧力）を安定して確保することができる。したがって、無端ベルト３４の滑りを確実に抑制することができる。ここで、低圧ライン６６における作動油の圧力Ｐｄを低圧ライン用レギュレータ５８によって調整することで、プーリ推力（ベルト挟圧力）を調整することができる。

低圧ライン６６とセカンダリプーリ油室３２ｃを接続するためのバイパス路７４がプーリ側切替弁６４をバイパスして設けられており、バイパス路７４には逆止弁７２及び絞り（オリフィス）８０が設けられている。逆止弁７２は、低圧ライン６６からセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の流れを許容するとともに、セカンダリプーリ油室３２ｃから低圧ライン６６への作動油の流れを遮断する。前述したように、プーリ側切替弁６４のスプールが中立位置にあるときは、スプールによりプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃと低圧ライン６６との連通が遮断される。ただし、低圧ライン６６から逆止弁７２を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給してセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを増大させることができるので、プーリ側切替弁６４を前述のプライマリ低圧供給状態に切り替えることができる。このとき、低圧ライン６６から絞り（オリフィス）８０を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油が供給されることで、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓの急変が抑止される。

以上のように構成された油圧制御装置４０において、高圧ライン側切替弁７０を閉状態（図１の右側の状態）に切り替えることで、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図１の右側の状態）にあるときに、高圧ライン側切替弁７０を開状態（図１の左側の状態）に切り替えることで、図３に示すように、高圧ライン６８からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するセカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。そして、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（図１の左側の状態）にあるときに、高圧ライン側切替弁７０を開状態（図１の左側の状態）に切り替えることで、図４に示すように、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態に切り替えることができる。

「電子制御装置の構成」
次に、電子制御装置４２の主な構成について説明する。図２に示すように、電子制御装置４２は、変速制御部８３、圧力ライン制御部８１、プーリ側切替弁判定部８８、低車速状態判定部８９、急減速制御判定部９０、異常判定部９１、定常制御判定部９２、及び切替弁制御部８２を備えている。

変速制御部８３は、スロットル開度Ａ及び車速Ｖ（ともに図示しないセンサにより検出）に基づいて変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動状態を制御することで、ベルト式無段変速機１４の変速比Ｇの制御を行う。そして、変速制御部８３は、減算器８４、フィードフォワード制御部８５、フィードバック制御部８６、及び加算器８７を備えている。

スロットル開度Ａ及び車速Ｖに基づいて目標変速比Ｇｒが設定され、目標変速比Ｇｒはフィードフォワード制御部８５に入力される。フィードフォワード制御部８５は、目標変速比Ｇｒに対応したフィードフォワード制御指令値Ｇｆｆを算出して加算器８７へ出力する。

また、設定された目標変速比Ｇｒは、減算器８４にも入力される。減算器８４には、例えばプライマリプーリ３０の回転速度Ｎｐ及びセカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｓから検出した変速比Ｇも入力される。減算器８４は、目標変速比Ｇｒと検出した変速比Ｇとの制御偏差ΔＧを算出してフィードバック制御部８６へ出力する。そして、フィードバック制御部８６は、この制御偏差ΔＧに所定のフィードバックゲインｋＧを乗じたフィードバック制御指令値ｋＧ×ΔＧを加算器８７へ出力する。ここでは比例項によるフィードバック制御指令値を算出する場合を説明しているが、積分項や微分項も考慮したフィードバック制御指令値を算出してもよい。

加算器８７は、フィードフォワード制御指令値Ｇｆｆとフィードバック制御指令値ｋＧ×ΔＧとを加算した制御指令値Ｇｆｆ＋ｋＧ×ΔＧを変速用モータ６２へ出力する。この制御指令値Ｇｆｆ＋ｋＧ×ΔＧによって変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われることで、変速比Ｇを目標変速比Ｇｒに追従させるための変速制御が行われる。

圧力ライン制御部８１は、高圧ライン用レギュレータ５６が開くときの圧力及び低圧ライン用レギュレータ５８が開くときの圧力をそれぞれ制御することで、高圧ライン６８における作動油の圧力ＰＬの制御及び低圧ライン６６における作動油の圧力Ｐｄの制御をそれぞれ行う。ここで、低圧ライン６６の圧力Ｐｄが高圧ライン６８の圧力ＰＬ以下になるように、高圧ライン用レギュレータ５６及び低圧ライン用レギュレータ５８が開くときの圧力がそれぞれ制御される。低圧ライン用レギュレータ５８が開くときの圧力は、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ（例えばスロットル開度Ａ、エンジン１０の回転速度Ｎｅ、及びプライマリプーリ３０の回転速度Ｎｐに基づいて推定）及び変速比Ｇ（例えばプライマリプーリ３０の回転速度Ｎｐ及びセカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｓから算出）に基づいて設定される。前述したように、低圧ライン６６における作動油の圧力Ｐｄはプーリ側切替弁６４を介してプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃに供給されてプーリ推力を発生させるため、この設定により、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ及び変速比Ｇに基づいてプーリ推力が制御されることになる。

プーリ側切替弁判定部８８は、プーリ側切替弁６４の状態を判定する。前述したように、プーリ側切替弁６４は、Ｐｐ＞Ｐｓのときはセカンダリ低圧供給状態（図１の左側の状態）に切り替わり、Ｐｓ＞Ｐｐのときはプライマリ低圧供給状態（図１の右側の状態）に切り替わる。したがって、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐとセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓ（例えばともに圧力センサにより検出）を比較することで、プーリ側切替弁６４の状態を判定することができる。

また、以下に説明する判定方法により、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを検出する圧力センサを用いることなくプーリ側切替弁６４の状態を判定することができる。ここで、本願発明者が行った実験の結果を図５に示す。図５は、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ（エンジントルク）を変化させたときの変速比（減速比）Ｇと圧力比Ｐｓ／Ｐｐの関係を示す実験結果であり、図５（Ａ）は変速比（減速比）Ｇの時間変化率ｄＧ／ｄｔを固定した場合の関係を示し、図５（Ｂ）は変速比（減速比）Ｇの時間変化率ｄＧ／ｄｔを変化させた場合の関係を示す。図５に示す実験結果は、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ、変速比Ｇ、及び変速比Ｇの時間変化率ｄＧ／ｄｔから圧力比Ｐｓ／Ｐｐが決定されることを示している。例えば、圧力比Ｐｓ／Ｐｐは以下の（１）式で表すことができる。

Ｐｓ／Ｐｐ＝ｆ（Ｔｐ，Ｇ）＋δｆ（ｄＧ／ｄｔ） （１）

（１）式において、ｆ（Ｔｐ，Ｇ）は、図５（Ａ）に示す変速比Ｇと圧力比Ｐｓ／Ｐｐの静的な関係を表しており、δｆ（ｄＧ／ｄｔ）は、変速比Ｇの時間変化率ｄＧ／ｄｔに応じた補正値を表している。

そこで、プーリ側切替弁判定部８８は、入力トルクＴｐ、変速比Ｇ、及び変速比Ｇの時間変化率ｄＧ／ｄｔに対応する圧力比Ｐｓ／Ｐｐを（１）式から求め、この圧力比Ｐｓ／Ｐｐが１より大きいか否かを判定することによっても、プーリ側切替弁６４の状態を判定することができる。なお、（１）式において、補正値δｆ（ｄＧ／ｄｔ）を省略することも可能であるが、補正値δｆ（ｄＧ／ｄｔ）を考慮した方がプーリ側切替弁６４の状態をより精度よく判定することができる。

低車速状態判定部８９は、車速Ｖが閾値Ｖ１以下であるか否かを判定する。ここで、車速Ｖとセカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｓは対応関係にあるため、例えばセカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｓが閾値Ｎ１以下であるか否かを判定することで、車速Ｖが閾値Ｖ１以下であるか否かを判定することができる。あるいは、検出した車速Ｖが閾値Ｖ１以下であるか否かを直接判定してもよい。ここでの閾値Ｎ１，Ｖ１は、変速比Ｇの検出精度が低下すると判断される閾値として設定される。この閾値の設定によって、エンジン１０の始動時、車両の停止時または極低速走行時にあるか否かを判定することができる。

急減速制御判定部９０は、急減速制御を行う条件が成立したか否かを判定する。ここでは、目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔが閾値Ｇ１（Ｇ１＞０）より大きい条件と、目標変速比Ｇｒと検出した変速比Ｇとの制御偏差ΔＧが閾値Ｇ２（Ｇ２＞０）より大きい条件と、の両方が成立した場合に急減速制御を行う条件が成立したと判定することができる。あるいは、これら２つの条件のいずれか一方が成立した場合に急減速制御を行う条件が成立したと判定することもできる。急減速制御を行う条件が成立した場合は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要と判定され、後述する制御により、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストする制御が行われる。

異常判定部９１は、変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことが可能か否かを判定する。ここでは、目標変速比Ｇｒと検出した変速比Ｇの制御偏差ΔＧの絶対値が閾値Ｇ３（Ｇ３＞０）より大きい状態が所定時間ｔ１継続する条件と、目標変速比Ｇｒと検出した変速比Ｇの制御偏差ΔＧの時間変化率ｄΔＧ／ｄｔの絶対値が閾値Ｇ４（Ｇ４＞０）より大きい状態が所定時間ｔ２継続する条件と、の両方が成立した場合に変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことができないと判定することができる。あるいは、これら２つの条件のいずれか一方が成立した場合に変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことができないと判定することもできる。この判定により、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生したか否かを判定することができる。

定常制御判定部９２は、変速比Ｇをほぼ一定に保つ制御が行われるか否かを判定する。ここでは、目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔの絶対値が閾値Ｇ５（Ｇ５＞０）以下であるか否かを判定することで、変速比Ｇをほぼ一定に保つ制御が行われるか否かを判定することができる。

切替弁制御部８２は、プーリ側切替弁判定部８８、低車速状態判定部８９、急減速制御判定部９０、異常判定部９１、及び定常制御判定部９２による判定結果に基づいて、高圧ライン側切替弁７０の開閉制御を行う。切替弁制御部８２から高圧ライン側切替弁７０へ制御信号が出力されない場合は、高圧ライン側切替弁７０は閉状態に保たれる。一方、切替弁制御部８２から高圧ライン側切替弁７０へ制御信号が出力された場合は、高圧ライン側切替弁７０は開状態に切り替えられる。なお、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０の開閉状態を切り替える条件の詳細については後述する。

「電子制御装置による制御」
本実施形態においては、電子制御装置４２は、エンジン１０の始動時、車両の停止時または極低速走行時には、変速比Ｇを最大変速比Ｇｍａｘに一致させるための制御を行う。その際に、電子制御装置４２は、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態を前述のセカンダリ高圧供給状態（図３に示す状態）に切り替えて変速用ポンプ６０の駆動を停止させる制御を行う。以下、電子制御装置４２により実行される処理を図６のフローチャートを用いて説明する。この処理は、エンジン１０の始動時あるいはエンジン１０の運転が行われているとき（すなわちエンジン１０の回転速度Ｎｅが０より大きいとき）に実行される。

まずステップ（以下Ｓとする）１においては、低車速状態判定部８９により車速Ｖが閾値Ｖ１以下であるか否かが判定される。Ｓ１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２に進む。Ｓ２においては、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われることで、変速比Ｇを目標変速比Ｇｒに追従させるための変速制御が行われる。このとき、切替弁制御部８２から高圧ライン側切替弁７０へ制御信号が出力されないことで、高圧ライン側切替弁７０が閉状態（図１の右側の状態）に保たれる。これによって、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ１に戻り、Ｓ１の判定が繰り返される。

一方、エンジン１０の始動時、車両の停止時または極低速走行時には、セカンダリプーリ３２の回転速度Ｎｓが閾値Ｎ１以下（車速Ｖが閾値Ｖ１以下）となり、変速比Ｇの検出精度が低下すると判断される。その場合は、Ｓ１の判定結果はＹＥＳであり、Ｓ３に進む。Ｓ３においては、プーリ側切替弁判定部８８によりプーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図１の右側の状態）にあるか否かが判定される。

Ｓ３でＰｐ≧Ｐｓの場合は、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にない（Ｓ３の判定結果がＮＯ）と判定され、その場合はＳ４に進む。Ｓ４においては、変速用ポンプ６０がプライマリプーリ油室３０ｃ内の作動油をセカンダリプーリ油室３２ｃへ吐出するように、すなわち減速動作が行われるように、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われる。このとき、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ３に戻り、Ｓ３の判定が繰り返される。ただし、車速Ｖの低下に伴って変速用ポンプ６０による減速動作が行われるため、Ｓ３の判定時には、通常はＰｓ＞Ｐｐとなる、すなわちプーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にある。

一方、Ｓ３でＰｓ＞Ｐｐの場合は、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にある（Ｓ３の判定結果がＹＥＳ）と判定され、その場合はＳ５に進む。Ｓ５においては、切替弁制御部８２から高圧ライン側切替弁７０へ制御信号が出力されることで、高圧ライン側切替弁７０が開状態（図１の左側の状態）に切り替えられる。これによって、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態がセカンダリ高圧供給状態（図３に示す状態）に切り替えられる。このとき、高圧ライン６８の圧力ＰＬが低圧ライン６６の圧力Ｐｄより十分高くなるように、圧力ライン制御部８１による圧力制御が行われる。次に、Ｓ６においては、変速用モータ６２の発生トルクを０にすることで、変速用ポンプ６０の駆動を停止する。そして、Ｓ１に戻り、Ｓ１の判定が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態においては、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にあるとき（Ｐｓ＞Ｐｐのとき）に高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えると、セカンダリプーリ油室３２ｃに高圧ライン６８の圧力ＰＬが供給されるとともにプライマリプーリ油室３０ｃに低圧ライン６６の圧力Ｐｄが供給される（図３に示すセカンダリ高圧供給状態）。これによって、変速用モータ６２の発生トルクが０であっても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓ及びプライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐを制御することができ、変速比Ｇの制御を行うことができる。したがって、変速用ポンプ６０の動力を用いずに所望の変速比Ｇを得ることができる。なお、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７８を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油が供給されることで、セカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓの急変が抑止される。

ここで、図５に示す実験結果から、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ及び圧力比Ｐｓ／Ｐｐに基づいて変速比Ｇが決定されることがわかる。そこで、圧力ライン制御部８１は、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が図３に示すセカンダリ高圧供給状態にあるときには、入力トルクＴｐ、目標変速比Ｇｒ、及び目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔに対応する圧力比Ｐｓ／Ｐｐを前述の（１）式から求め、この圧力比Ｐｓ／Ｐｐが得られるように高圧ライン６８の圧力ＰＬと低圧ライン６６の圧力Ｐｄの比ＰＬ／Ｐｄを制御する。この圧力制御によって、変速比Ｇを目標変速比Ｇｒに一致させる制御を行うことができる。例えば、圧力ライン制御部８１は、高圧ライン６８の圧力ＰＬと低圧ライン６６の圧力Ｐｄの比ＰＬ／Ｐｄが入力トルクＴｐ、最大変速比Ｇｍａｘ及び目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔに対応する圧力比Ｐｓ／Ｐｐ以上となるように制御を行うことで、変速比Ｇを最大変速比Ｇｍａｘに一致させる制御を行うことができる。この制御によって、エンジン１０の始動時、車両の停止時または極低速走行時には、変速用ポンプ６０の動力を用いずに最大変速比Ｇｍａｘを得ることができる。なお、（１）式において、補正値δｆ（ｄＧｒ／ｄｔ）を省略することも可能であるが、補正値δｆ（ｄＧｒ／ｄｔ）を考慮した方が変速比Ｇの制御をより精度よく行うことができる。

また、本実施形態においては、電子制御装置４２は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要と判定した場合に、変速用ポンプ６０の駆動制御を行うとともにプーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態を前述のセカンダリ高圧供給状態（図３に示す状態）に切り替える制御を行う。以下、電子制御装置４２により実行される処理を図７のフローチャートを用いて説明する。この処理は、エンジン１０の始動時あるいはエンジン１０の運転が行われているとき（すなわちエンジン１０の回転速度Ｎｅが０より大きいとき）に実行される。

まずＳ１０１においては、急減速制御判定部９０により急減速制御を行う条件が成立しているか否かが判定される。Ｓ１０１の判定結果がＮＯの場合は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要ないと判定してＳ１０２に進む。Ｓ１０２においては、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態（図１の右側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。それとともに、変速制御部８３による変速用モータ６２の駆動制御が行われる。そして、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１の判定が繰り返される。

一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要と判定してＳ１０３に進む。Ｓ１０３においては、プーリ側切替弁判定部８８によりプーリ側切替弁６４の状態がプライマリ低圧供給状態（図１の右側の状態）にあるか否かが判定される。Ｓ１０３でＰｐ≧Ｐｓの場合は、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にない（Ｓ１０３の判定結果がＮＯ）と判定される。その場合はＳ１０２に進み、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態に保たれる。それとともに、変速用ポンプ６０がプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を移動させるように、すなわち減速動作が行われるように、変速制御部８３による変速用モータ６２の駆動制御が行われる。

一方、Ｓ１０３でＰｓ＞Ｐｐの場合は、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にある（Ｓ１０３の判定結果がＹＥＳ）と判定され、その場合はＳ１０４に進む。Ｓ１０４においては、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が開状態（図１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態がセカンダリ高圧供給状態（図３に示す状態）に切り替えられる。このとき、高圧ライン６８の圧力ＰＬが低圧ライン６６の圧力Ｐｄより十分高くなるように、圧力ライン制御部８１による圧力制御が行われる。それとともに、変速用ポンプ６０がプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を移動させるように、すなわち減速動作が行われるように、変速制御部８３による変速用モータ６２の駆動制御が行われる。そして、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１の判定が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態においては、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態にあるとき（Ｐｓ＞Ｐｐのとき）に高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替える（図３に示すセカンダリ高圧供給状態に切り替える）ことで、変速用ポンプ６０によりプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給するだけでなく、高圧ライン６８からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給することもできる。このように、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄの制御により、変速用ポンプ６０による減速制御をアシストすることができるので、減速速度を増大させることができる。したがって、変速制御の応答性を向上させることができ、急減速制御時でも十分な応答性を得ることができる。さらに、変速動作に必要な消費エネルギーを低減することができる。

なお、急減速制御時の応答性をより向上させるためには、目標変速比Ｇｒと検出した変速比Ｇの制御偏差ΔＧの増大に対して、高圧ライン６８の圧力ＰＬと低圧ライン６６の圧力Ｐｄの差を増大させることがより好ましい。また、目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔの増大に対して、高圧ライン６８の圧力ＰＬと低圧ライン６６の圧力Ｐｄの差を増大させることがより好ましい。

また、本実施形態においては、電子制御装置４２は、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐがセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓより高いときに変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことができないと判定した場合には、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態を前述のプライマリ高圧供給状態（図４に示す状態）に切り替える制御を行う。以下、電子制御装置４２により実行される処理を図８のフローチャートを用いて説明する。この処理は、エンジン１０の始動時あるいはエンジン１０の運転が行われているとき（すなわちエンジン１０の回転速度Ｎｅが０より大きいとき）に実行される。

まずＳ２０１においては、プーリ側切替弁判定部８８によりプーリ側切替弁６４の状態がセカンダリ低圧供給状態（図１の左側の状態）にあるか否かが判定される。Ｓ２０１でＰｓ≧Ｐｐの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にない（Ｓ２０１の判定結果がＮＯ）と判定され、その場合はＳ２０２に進む。Ｓ２０２においては、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態（図１の右側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ２０１に戻り、Ｓ２０１の判定が繰り返される。

一方、Ｓ２０１でＰｐ＞Ｐｓの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にある（Ｓ２０１の判定結果がＹＥＳ）と判定され、その場合はＳ２０３に進む。Ｓ２０３においては、異常判定部９１により変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生したか否かが判定される。Ｓ２０３の判定結果がＮＯの場合は、変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことが可能と判定してＳ２０２に進み、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態に保たれる。

一方、Ｓ２０３の判定結果がＹＥＳの場合は、変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことができないと判定してＳ２０４に進む。Ｓ２０４においては、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が開状態（図１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態がプライマリ高圧供給状態（図４に示す状態）に切り替えられる。このとき、高圧ライン６８の圧力ＰＬが低圧ライン６６の圧力Ｐｄより高くなるように、圧力ライン制御部８１による圧力制御が行われる。

以上説明したように、本実施形態においては、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にあるとき（Ｐｐ＞Ｐｓのとき）に高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えると、プライマリプーリ油室３０ｃに高圧ライン６８の圧力ＰＬが供給されるとともにセカンダリプーリ油室３２ｃに低圧ライン６６の圧力Ｐｄが供給される（図４に示すプライマリ高圧供給状態）。これによって、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生して変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことが困難な場合でも、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを制御することができ、変速比Ｇの制御を行うことができる。したがって、変速用ポンプ６０の動力を用いずに所望の変速比Ｇを得ることができる。その際に、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７８を介してプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油が供給されることで、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐの急変が抑止される。

前述したように、図５に示す実験結果から、プライマリプーリ３０への入力トルクＴｐ及び圧力比Ｐｓ／Ｐｐに基づいて変速比Ｇが決定される。そこで、圧力ライン制御部８１は、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が図４に示すプライマリ高圧供給状態にあるときには、入力トルクＴｐ、目標変速比Ｇｒ、及び目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔに対応する圧力比Ｐｓ／Ｐｐを前述の（１）式から求め、この圧力比Ｐｓ／Ｐｐが得られるように低圧ライン６６の圧力Ｐｄと高圧ライン６８の圧力ＰＬの比Ｐｄ／ＰＬを制御する。この圧力制御によって、変速比Ｇを目標変速比Ｇｒに一致させる制御を行うことができる。例えば、変速比Ｇが最小変速比Ｇｍｉｎにあるときに変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生した場合を考えると、圧力ライン制御部８１は、低圧ライン６６の圧力Ｐｄと高圧ライン６８の圧力ＰＬの比Ｐｄ／ＰＬが入力トルクＴｐ、最小変速比Ｇｍｉｎ及び目標変速比Ｇｒの時間変化率ｄＧｒ／ｄｔに対応する圧力比Ｐｓ／Ｐｐ以下となるように制御を行うことで、変速比Ｇを最小変速比Ｇｍｉｎに一致させる制御を行うことができる。この制御によって、変速用ポンプ６０の動力を用いずに最小変速比Ｇｍｉｎを得ることができる。なお、（１）式において、補正値δｆ（ｄＧｒ／ｄｔ）を省略することも可能であるが、補正値δｆ（ｄＧｒ／ｄｔ）を考慮した方が変速比Ｇの制御をより精度よく行うことができる。

ここで、本願発明者が行った実験の結果を図９に示す。図９は、変速比Ｇが最小変速比Ｇｍｉｎにあるときに変速用ポンプ６０の故障を模擬して変速用モータ６２への出力電圧を０にした場合の実験結果であり、図９（Ａ）は高圧ライン側切替弁７０を閉状態に保った場合を示し、図９（Ｂ）は変速用モータ６２への出力電圧を０にするとともに高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えた場合を示す。

高圧ライン側切替弁７０を閉状態に保った場合は、変速用モータ６２への出力電圧を０にすると、圧力の高いプライマリプーリ３０から圧力の低いセカンダリプーリ３２へ作動油が移動することで減速動作が行われてしまう。そのため、図９（Ａ）に示すように、プライマリプーリ３０に連結されたエンジン１０の回転が吹け上がってしまう。

一方、高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えた場合は、変速用モータ６２への出力電圧が０であっても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを制御することができる。そのため、図９（Ｂ）に示すように、変速用モータ６２への出力電圧が０であっても、変速比Ｇを最小変速比Ｇｍｉｎに保つことができ、エンジン１０の回転の吹け上がりを防止することができる。

また、本実施形態においては、電子制御装置４２は、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐがセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓより高いときに変速比Ｇをほぼ一定に保つ場合は、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態を前述のプライマリ高圧供給状態（図４に示す状態）に切り替える制御を行う。以下、電子制御装置４２により実行される処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。この処理は、エンジン１０の始動時あるいはエンジン１０の運転が行われているとき（すなわちエンジン１０の回転速度Ｎｅが０より大きいとき）に実行される。

まずＳ３０１においては、プーリ側切替弁判定部８８によりプーリ側切替弁６４の状態がセカンダリ低圧供給状態（図１の左側の状態）にあるか否かが判定される。Ｓ３０１でＰｓ≧Ｐｐの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にない（Ｓ３０１の判定結果がＮＯ）と判定され、その場合はＳ３０２に進む。Ｓ３０２においては、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われる。それとともに、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態（図１の右側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ３０１に戻り、Ｓ３０１の判定が繰り返される。

一方、Ｓ３０１でＰｐ＞Ｐｓの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にある（Ｓ３０１の判定結果がＹＥＳ）と判定され、その場合はＳ３０３に進む。Ｓ３０３においては、定常制御判定部９２により変速比Ｇをほぼ一定に保つ制御が行われているか否かが判定される。Ｓ３０３の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ３０２に進み、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われるとともに、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が閉状態に保たれる。

一方、Ｓ３０３の判定結果がＹＥＳの場合は、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４においては、切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０が開状態（図１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び高圧ライン側切替弁７０の状態がプライマリ高圧供給状態（図４に示す状態）に切り替えられる。このとき、高圧ライン６８の圧力ＰＬが低圧ライン６６の圧力Ｐｄより高くなるように、圧力ライン制御部８１による圧力制御が行われる。次に、Ｓ３０５においては、変速用モータ６２の発生トルクを０にすることで、変速用ポンプ６０の駆動を停止する。そして、Ｓ３０１に戻り、Ｓ３０１の判定が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態においては、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にあるとき（Ｐｐ＞Ｐｓのとき）に高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替える（図４に示すプライマリ高圧供給状態に切り替える）ことで、変速用モータ６２の発生トルクが０であっても、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを制御することができるので、変速比Ｇの制御を行うことができる。したがって、変速用ポンプ６０の動力を用いずに所望の変速比Ｇを得ることができる。その際に、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７８を介してプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油が供給されることで、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐの急変が抑止される。なお、変速比Ｇの制御については、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生した場合の制御と同様の制御を用いることができる。

なお、詳細な動作説明を省略するものの、本実施形態においては、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にあるとき（Ｐｐ＞Ｐｓのとき）に高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替える（図４に示すプライマリ高圧供給状態に切り替える）ことで、変速用ポンプ６０によりセカンダリプーリ油室３２ｃからプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油を供給するだけでなく、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油を供給することもできる。このように、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄの制御により、変速用ポンプ６０による増速制御をアシストすることができるので、増速速度を増大させることができる。したがって、変速制御の応答性を向上させることができる。

「油圧制御装置の他の構成及びその制御」
次に、本実施形態における油圧制御装置４０の他の構成例について説明する。

図１１に示す油圧制御装置４０においては、圧力ライン側切替弁７１は、出力ポート７１ａを高圧ライン６８と連通させるとともに出力ポート７１ａと低圧ライン６６との連通を遮断する高圧連通状態（図１１の左側の状態）と、出力ポート７１ａを低圧ライン６６と連通させるとともに出力ポート７１ａと高圧ライン６８との連通を遮断する低圧連通状態（図１１の右側の状態）と、出力ポート７１ａと高圧ライン６８及び低圧ライン６６との連通を遮断する遮断状態（図１１の中央の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでの圧力ライン側切替弁７１は、切替弁制御部８２から出力される制御信号によって切り替え可能な電磁切替弁で構成することができる。

また、プーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにセカンダリプーリ油室３２ｃを圧力ライン側切替弁７１の出力ポート７１ａと連通させるプライマリ低圧供給状態（図１１の右側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにプライマリプーリ油室３０ｃを圧力ライン側切替弁７１の出力ポート７１ａと連通させるセカンダリ低圧供給状態（図１１の左側の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでのプーリ側切替弁６４の状態が切り替わる条件については、図１のプーリ側切替弁６４と同様である。そして、油圧制御装置４０の他の構成については、図１に示す構成と同様である。

切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１を閉状態（図１１の中央の状態）に切り替えることで、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図１１の右側の状態）にあるときに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１を高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えることで、図１２に示すように、高圧ライン６８からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するセカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。そして、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（図１１の左側の状態）にあるときに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１を高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えることで、図１３に示すように、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態に切り替えることができる。

さらに、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態またはセカンダリ低圧供給状態にあるときに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１を低圧連通状態（図１１の右側の状態）に切り替えることで、図１４に示すように、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の圧力の供給を遮断するともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給する両プーリ低圧供給状態に切り替えることができる。ただし、図１４は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にある場合を示している。

次に、油圧制御装置４０が図１１に示す構成である場合に、電子制御装置４２により実行される処理について説明する。ただし、以下の説明では、油圧制御装置４０が図１に示す構成である場合の処理と異なる点について説明し、説明を省略する処理については油圧制御装置４０が図１に示す構成である場合と同様である。

図６のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ２，Ｓ４において、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われるとともに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が閉状態（図１１の中央の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ５においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述のセカンダリ高圧供給状態（図１２に示す状態）に切り替えられる。これによって、Ｓ６で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。

また、図７のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ１０２において、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が閉状態（図１１の中央の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ１０４においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述のセカンダリ高圧供給状態（図１２に示す状態）に切り替えられる。これによって、変速用ポンプ６０による減速制御をアシストすることができ、急減速制御時の応答性を向上させることができる。

なお、図１５のフローチャートに示すように、Ｓ１０３の判定結果がＮＯのときは、Ｓ１０５において、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１を低圧連通状態（図１１の右側の状態）に切り替えることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態を前述の両プーリ低圧供給状態（図１４に示す状態）に切り替えてもよい。プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態を両プーリ低圧供給状態に切り替えることで、変速用ポンプ６０によりプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給するだけでなく、プライマリプーリ油室３０ｃから圧力ライン側切替弁７１を介して低圧ライン６６へ作動油を吐出することができる。これによって、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（Ｐｐ＞Ｐｓ）にあるときの減速速度を増大させることができ、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（Ｐｓ＞Ｐｐ）へ切り替わるのに要する時間を短縮することができる。したがって、急減速制御時の応答性をさらに向上させることができる。

また、油圧制御装置４０が図１１に示す構成である場合は、図８のフローチャートに示す処理の代わりに、図１６のフローチャートに示す処理が実行される。まずＳ２１１においては、Ｓ２０２と同様に、異常判定部９１により変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生したか否かが判定される。Ｓ２１１の判定結果がＮＯの場合は、変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を行うことが可能と判定してＳ２１１に戻り、Ｓ２１１の判定が繰り返される。

一方、Ｓ２１１の判定結果がＹＥＳの場合は、変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を行うことができないと判定してＳ２１２に進む。Ｓ２１２においては、Ｓ２０１と同様に、プーリ側切替弁判定部８８によりプーリ側切替弁６４の状態がセカンダリ低圧供給状態（図１１の左側の状態）にあるか否かが判定される。Ｓ２１２でＰｐ＞Ｐｓの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にある（Ｓ２１２の判定結果がＹＥＳ）と判定され、その場合はＳ２１３に進む。Ｓ２１３においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述のプライマリ高圧供給状態（図１３に示す状態）に切り替えられる。これによって、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生して変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことが困難な場合でも、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。したがって、エンジン１０の回転の吹け上がりを防止することができる。

一方、Ｓ２１２でＰｓ≧Ｐｐの場合は、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態にない（Ｓ２１２の判定結果がＮＯ）と判定され、その場合はＳ２１４に進む。Ｓ２１４においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が低圧連通状態（図１１の右側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述の両プーリ低圧供給状態に切り替えられる。これによって、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生して変速用ポンプ６０による変速比Ｇの制御を正常に行うことが困難な場合でも、プライマリプーリ油室３０ｃの圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃの圧力Ｐｓを等しく保つことができる。したがって、変速比Ｇの急変を抑止することができ、エンジン１０の回転の吹け上がりを抑止することができる。

また、図１０のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ３０２において、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われるとともに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が閉状態（図１１の中央の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ３０４においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７１が高圧連通状態（図１１の左側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１の状態が前述のプライマリ高圧供給状態（図１３に示す状態）に切り替えられる。これによって、Ｓ３０５で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。

また、図１７に示す油圧制御装置４０においては、圧力ライン側切替弁７１は、パイロット圧切替弁で構成される。そして、プライマリプーリ油室３０ｃにおける作動油の圧力Ｐｐ及びセカンダリプーリ油室３２ｃにおける作動油の圧力Ｐｓが、パイロット圧としてスプール（図示せず）の両端にそれぞれ供給される。ここで、スプールの一端部が圧力Ｐｐを軸方向に受ける受圧面積Ｓ１１が、スプールの他端部が圧力Ｐｓを軸方向に受ける受圧面積Ｓ１２に等しくなるように設計されている。これによって、Ｓ１１／Ｓ１２がＡ１／Ａ２に等しくなるように設計される。

Ｐｐ×Ｓ１１＞Ｐｓ×Ｓ１２、すなわちＰｐ×Ａ１＞Ｐｓ×Ａ２（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１１＝Ｓ１２のため、Ｐｐ＞Ｐｓ）のときは、圧力ライン側切替弁７１は、前述の低圧連通状態（図１７の右側の状態）に切り替わる。一方、Ｐｓ×Ｓ１２＞Ｐｐ×Ｓ１１、すなわちＰｓ×Ａ２＞Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１１＝Ｓ１２のため、Ｐｓ＞Ｐｐ）のときは、圧力ライン側切替弁７１は、前述の高圧連通状態（図１７の左側の状態）に切り替わる。また、Ｐｓ×Ｓ１２＝Ｐｐ×Ｓ１１、すなわちＰｓ×Ａ２＝Ｐｐ×Ａ１（本実施形態では、Ａ１＝Ａ２、Ｓ１１＝Ｓ１２のため、Ｐｓ＝Ｐｐ）でありスプールが中立位置にあるときは、スプールにより高圧ライン６８及び低圧ライン６６と出力ポート７１ａとの連通が遮断される（図１７の中央の状態）。

圧力ライン側切替弁７３は、圧力ライン側切替弁７１の出力ポート７１ａからの作動油の圧力の供給を許容する開状態（図１７の右側の状態）と、圧力ライン側切替弁７１の出力ポート７１ａからの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態（図１７の左側の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでの圧力ライン側切替弁７３は、切替弁制御部８２から出力される制御信号によって開閉可能な電磁切替弁で構成することができる。

また、プーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにセカンダリプーリ油室３２ｃを圧力ライン側切替弁７３と連通させるプライマリ低圧供給状態（図１７の右側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにプライマリプーリ油室３０ｃを圧力ライン側切替弁７３と連通させるセカンダリ低圧供給状態（図１７の左側の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでのプーリ側切替弁６４の状態が切り替わる条件については、図１のプーリ側切替弁６４と同様である。そして、油圧制御装置４０の他の構成については、図１に示す構成と同様である。

切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３を閉状態（図１７の左側の状態）に切り替えることで、前述の高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図１７の右側の状態）にあるときに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３を開状態（図１１の右側の状態）に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。そして、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（図１１の左側の状態）にあるときに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３を開状態（図１１の右側の状態）に切り替えることで、前述の両プーリ低圧供給状態に切り替えることができる。

次に、油圧制御装置４０が図１７に示す構成である場合に、電子制御装置４２により実行される処理について説明する。

図６のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ２，Ｓ４において、変速制御部８３による変速用モータ６２（変速用ポンプ６０）の駆動制御が行われるとともに、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が閉状態（図１７の左側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ５においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が開状態（図１７の右側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替えられる。これによって、Ｓ６で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。

また、図７のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ１０２において、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が閉状態（図１７の左側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ１０４においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が開状態（図１７の右側の状態）に切り替えられることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替えられる。これによって、変速用ポンプ６０による減速制御をアシストすることができ、急減速制御時の応答性を向上させることができる。

なお、図７のフローチャートに示す処理の代わりに、図１８のフローチャートに示す処理を実行することもできる。まずＳ１１１においては、Ｓ１０１と同様に、急減速制御判定部９０により急減速制御を行う条件が成立しているか否かが判定される。Ｓ１１１の判定結果がＮＯの場合は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要ないと判定してＳ１１２に進む。Ｓ１１２においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が閉状態（図１７の左側の状態）に保たれることで、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述の高圧遮断状態に保たれる。そして、Ｓ１１１に戻り、Ｓ１１１の判定が繰り返される。一方、Ｓ１１１の判定結果がＹＥＳの場合は、変速用ポンプ６０による変速制御をアシストすることが必要と判定してＳ１１３に進む。Ｓ１１３においては、切替弁制御部８２により圧力ライン側切替弁７３が開状態（図１７の右側の状態）に切り替えられる。そして、Ｓ１１１に戻り、Ｓ１１１の判定が繰り返される。

プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（Ｐｐ＞Ｐｓ）にあるときに圧力ライン側切替弁７３を開状態に切り替えた場合は、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述の両プーリ低圧供給状態に切り替わる。この場合は、変速用ポンプ６０によりプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給するだけでなく、プライマリプーリ油室３０ｃから圧力ライン側切替弁７１を介して低圧ライン６６へ作動油を吐出することができる。これによって、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（Ｐｐ＞Ｐｓ）にあるときの減速速度を増大させることができ、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（Ｐｓ＞Ｐｐ）へ切り替わるのに要する時間を短縮することができる。

一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（Ｐｓ＞Ｐｐ）にあるときに圧力ライン側切替弁７３を開状態に切り替えた場合は、プーリ側切替弁６４及び圧力ライン側切替弁７１，７３の状態が前述の前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替わる。この場合は、変速用ポンプ６０によりプライマリプーリ油室３０ｃからセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給するだけでなく、高圧ライン６８からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油を供給することもできる。したがって、減速速度を増大させることができ、急減速制御時の応答性を向上させることができる。

以上の油圧制御装置４０においては、高圧ライン６８における作動油の圧力ＰＬをプーリ側切替弁６４を介してプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ供給する場合について説明した。ただし、本実施形態の油圧制御装置４０においては、高圧ライン６８における作動油の圧力ＰＬをプーリ側切替弁６４を介さずにプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ供給することもできる。

図１９に示す油圧制御装置４０においては、高圧ライン側切替弁７０は、セカンダリプーリ油室３２ｃを高圧ライン６８と連通させるセカンダリ連通状態（図１９の右側の状態）と、プライマリプーリ油室３０ｃを高圧ライン６８と連通させるプライマリ連通状態（図１９の左側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃ及びプライマリプーリ油室３０ｃと高圧ライン６８との連通を遮断する閉状態（図１９の中央の状態）と、に切り替わることが可能である。高圧ライン側切替弁７０がセカンダリ連通状態にあるときは、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７７を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油が供給される。一方、高圧ライン側切替弁７０がプライマリ連通状態にあるときは、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７９を介してプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油が供給される。また、高圧ライン側切替弁７０が閉状態にあるときは、高圧ライン６８からの作動油の圧力ＰＬの供給が遮断される。ここでの高圧ライン側切替弁７０は、切替弁制御部８２から出力される制御信号によって切り替え可能な電磁切替弁で構成することができる。

また、プーリ側切替弁６４は、プライマリプーリ油室３０ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにセカンダリプーリ油室３２ｃと低圧ライン６６との連通を遮断するプライマリ低圧供給状態（図１９の右側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃを低圧ライン６６と連通させるとともにプライマリプーリ油室３０ｃと低圧ライン６６との連通を遮断するセカンダリ低圧供給状態（図１９の左側の状態）と、に切り替わることが可能である。ここでのプーリ側切替弁６４の状態が切り替わる条件については、図１のプーリ側切替弁６４と同様である。そして、油圧制御装置４０の他の構成については、図１に示す構成と同様である。

切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０を閉状態（図１９の中央の状態）に切り替えることで、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃ及びセカンダリプーリ油室３２ｃへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃまたはセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図１９の右側の状態）にあるときに切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０をセカンダリ連通状態（図１９の右側の状態）に切り替えることで、高圧ライン６８からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するセカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。そして、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（図１９の左側の状態）にあるときに切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０をプライマリ連通状態（図１９の左側の状態）に切り替えることで、高圧ライン６８からプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油の圧力を供給するとともに低圧ライン６６からセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態に切り替えることができる。

油圧制御装置４０が図１９に示す構成である場合は、切替弁制御部８２は、図６のフローチャートに示す処理のＳ５において、高圧ライン側切替弁７０をセカンダリ連通状態（図１９の右側の状態）に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替える。これによって、Ｓ６で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。そして、切替弁制御部８２は、図７のフローチャートに示す処理のＳ１０４において、高圧ライン側切替弁７０をセカンダリ連通状態に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替える。これによって、変速用ポンプ６０による減速制御をアシストすることができ、急減速制御時の応答性を向上させることができる。

また、切替弁制御部８２は、図８のフローチャートに示す処理のＳ２０４において、高圧ライン側切替弁７０をプライマリ連通状態（図１９の左側の状態）に切り替えることで、前述のプライマリ高圧供給状態に切り替える。これによって、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生しても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。そして、切替弁制御部８２は、図１０のフローチャートに示す処理のＳ３０４において、高圧ライン側切替弁７０をプライマリ連通状態に切り替えることで、前述のプライマリ高圧供給状態に切り替える。これによって、Ｓ３０５で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。

また、図２０に示す油圧制御装置４０においては、高圧ライン側切替弁７０は、電磁切替弁で構成され、セカンダリプーリ油室３２ｃを高圧ライン６８と連通させる開状態（図２０の左側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃ及びプライマリプーリ油室３０ｃと高圧ライン６８との連通を遮断する閉状態（図２０の右側の状態）と、に切り替わることが可能である。高圧ライン側切替弁７０が開状態にあるときは、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７７を介してセカンダリプーリ油室３２ｃへ作動油が供給される。一方、高圧ライン側切替弁７０が閉状態にあるときは、高圧ライン６８からの作動油の圧力ＰＬの供給が遮断される。なお、油圧制御装置４０の他の構成については、図１９に示す構成と同様である。

切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０を閉状態（図２０の右側の状態）に切り替えることで、前述の高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がプライマリ低圧供給状態（図２０の右側の状態）にあるときに切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０を開状態（図２０の左側の状態）に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。

油圧制御装置４０が図２０に示す構成である場合は、切替弁制御部８２は、図６のフローチャートに示す処理のＳ５において、高圧ライン側切替弁７０を開状態（図２０の左側の状態）に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替える。これによって、Ｓ６で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。そして、切替弁制御部８２は、図７のフローチャートに示す処理のＳ１０４において、高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えることで、前述のセカンダリ高圧供給状態に切り替える。これによって、変速用ポンプ６０による減速制御をアシストすることができ、急減速制御時の応答性を向上させることができる。

また、図２１に示す油圧制御装置４０においては、高圧ライン側切替弁７０は、電磁切替弁で構成され、プライマリプーリ油室３０ｃを高圧ライン６８と連通させる開状態（図２１の左側の状態）と、セカンダリプーリ油室３２ｃ及びプライマリプーリ油室３０ｃと高圧ライン６８との連通を遮断する閉状態（図２１の右側の状態）と、に切り替わることが可能である。高圧ライン側切替弁７０が開状態にあるときは、高圧ライン６８から絞り（オリフィス）７７を介してプライマリプーリ油室３０ｃへ作動油が供給される。一方、高圧ライン側切替弁７０が閉状態にあるときは、高圧ライン６８からの作動油の圧力ＰＬの供給が遮断される。なお、油圧制御装置４０の他の構成については、図１９に示す構成と同様である。

切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０を閉状態（図２１の右側の状態）に切り替えることで、前述の高圧遮断状態に切り替えることができる。一方、プーリ側切替弁６４がセカンダリ低圧供給状態（図２１の左側の状態）にあるときに切替弁制御部８２により高圧ライン側切替弁７０を開状態（図２１の左側の状態）に切り替えることで、前述のプライマリ高圧供給状態に切り替えることができる。

油圧制御装置４０が図２１に示す構成である場合は、切替弁制御部８２は、図８のフローチャートに示す処理のＳ２０４において、高圧ライン側切替弁７０を開状態（図２１の左側の状態）に切り替えることで、前述のプライマリ高圧供給状態に切り替える。これによって、変速用ポンプ６０または変速用モータ６２に異常が発生しても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。そして、切替弁制御部８２は、図１０のフローチャートに示す処理のＳ３０４において、高圧ライン側切替弁７０を開状態に切り替えることで、前述のプライマリ高圧供給状態に切り替える。これによって、Ｓ３０５で変速用モータ６２の発生トルクを０にしても、高圧ライン６８の圧力ＰＬ及び低圧ライン６６の圧力Ｐｄを制御することで、変速比Ｇの制御を行うことができる。

また、以上の油圧制御装置４０においては、プーリ側切替弁６４をパイロット圧切替弁で構成した場合について説明した。ただし、本実施形態の油圧制御装置４０においては、プーリ側切替弁６４を切替弁制御部８２から出力される制御信号によって切り替え可能な電磁切替弁で構成することもできる。その場合に、切替弁制御部８２は、Ｐｓ＞Ｐｐのときは、プーリ側切替弁６４を前述のプライマリ低圧供給状態に切り替える。一方、切替弁制御部８２は、Ｐｐ≧Ｐｓのときは、プーリ側切替弁６４を前述のセカンダリ低圧供給状態に切り替える。

以下、プーリ側切替弁６４を電磁切替弁で構成した場合に、電子制御装置４２により実行される処理について説明する。ただし、以下の説明では、プーリ側切替弁６４をパイロット圧切替弁で構成した場合の処理と異なる点について説明し、説明を省略する処理についてはプーリ側切替弁６４をパイロット圧切替弁で構成した場合と同様である。

図６のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ１の判定結果がＹＥＳの場合に、Ｓ３の判定を省略してＳ５に進み、切替弁制御部８２によりプーリ側切替弁６４をプライマリ低圧供給状態に切り替えるとともに高圧ライン側切替弁７０を開状態（圧力ライン側切替弁７１を高圧連通状態）に切り替える。これによって、セカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。そして、図７のフローチャートに示す処理が実行されるときは、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合に、Ｓ１０３の判定を省略してＳ１０４に進み、切替弁制御部８２によりプーリ側切替弁６４をプライマリ低圧供給状態に切り替えるとともに高圧ライン側切替弁７０を開状態（圧力ライン側切替弁７１を高圧連通状態）に切り替える。これによって、セカンダリ高圧供給状態に切り替えることができる。

なお、以上の本実施形態の説明においては、変速制御の目標値として目標変速比Ｇｒを設定した場合について説明した。ただし、本実施形態においては、目標変速比Ｇｒの代わりにプライマリプーリ３０の目標回転速度Ｎｐｒを用いてもよい。その場合の本実施形態の動作としては、以上の説明において、目標変速比Ｇｒをプライマリプーリ３０の目標回転速度Ｎｐｒに置き換え、変速比の偏差ΔＧをプライマリプーリ３０の目標回転速度Ｎｐｒと検出したプライマリプーリ３０の回転速度Ｎｐとの偏差ΔＮｐに置き換えた場合の動作を考えればよい。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の構成の概略を示す図である。 電子制御装置の構成の概略を示すブロック図である。 油圧制御装置の動作を説明する図である。 油圧制御装置の動作を説明する図である。 変速比と圧力比との関係を示す図である。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態における制御の実験結果を示す図である。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の他の構成の概略を示す図である。 油圧制御装置の動作を説明する図である。 油圧制御装置の動作を説明する図である。 油圧制御装置の動作を説明する図である。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の他の構成の概略を示す図である。 電子制御装置によって実行される処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の他の構成の概略を示す図である。 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の他の構成の概略を示す図である。 本発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の他の構成の概略を示す図である。

符号の説明

１０ エンジン、１４ ベルト式無段変速機、３０ プライマリプーリ、３２ セカンダリプーリ、３４ 無端ベルト、４０ 油圧制御装置、４２ 電子制御装置、５４ 油圧供給用ポンプ、５６ 高圧ライン用レギュレータ、５８ 低圧ライン用レギュレータ、６０ 変速用ポンプ、６２ 変速用モータ、６４ プーリ側切替弁、６６ 低圧ライン、６８ 高圧ライン、７０ 高圧ライン側切替弁、７１，７３ 圧力ライン側切替弁、７２ 逆止弁、８１ 圧力ライン制御部、８２ 切替弁制御部、８３ 変速制御部、８８ プーリ側切替弁判定部、８９ 低車速状態判定部、９０ 急減速制御判定部、９１ 異常判定部、９２ 定常制御判定部。

Claims (29)

1. プライマリプーリとセカンダリプーリの間で、プーリ推力を作用させるための作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで、変速動作を行うことが可能なベルト式無段変速機の制御装置であって、
   作動油の圧力を供給可能な高圧供給源と、
   作動油の供給圧力が高圧供給源の供給圧力以下に調整される低圧供給源と、
   高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリまたはセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態と、高圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するセカンダリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能な切替手段と、
   を有することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
2. 請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、前記高圧遮断状態と、前記セカンダリ高圧供給状態と、高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能であることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
3. 請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、
   高圧供給源からの作動油の圧力の供給を許容する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、
   プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを高圧供給源側切替弁と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを高圧供給源側切替弁と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
   を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
4. 請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、
   セカンダリプーリを高圧供給源と連通させるセカンダリ連通状態と、プライマリプーリを高圧供給源と連通させるプライマリ連通状態と、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと高圧供給源との連通を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、
   プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
   を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
5. 請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、前記高圧遮断状態と、前記セカンダリ高圧供給状態と、高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する両プーリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能であることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
6. 請求項５に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、
   出力ポートを高圧供給源と連通させる高圧連通状態と、出力ポートを低圧供給源と連通させる低圧連通状態と、出力ポートと高圧供給源及び低圧供給源との連通を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な供給源側切替弁と、
   プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを前記出力ポートと連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを前記出力ポートと連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
   を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
7. 請求項５に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、
   出力ポートを高圧供給源と連通させる高圧連通状態と、出力ポートを低圧供給源と連通させる低圧連通状態と、に切り替わることが可能な第１の供給源側切替弁と、
   前記出力ポートからの作動油の圧力の供給を許容する開状態と、前記出力ポートからの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な第２の供給源側切替弁と、
   プライマリプーリを低圧供給源と連通させるとともにセカンダリプーリを第２の供給源側切替弁と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるとともにプライマリプーリを第２の供給源側切替弁と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
   を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
8. 請求項７に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   第１の供給源側切替弁は、セカンダリプーリに供給された作動油の圧力がプライマリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに前記高圧連通状態に切り替わり、プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに前記低圧連通状態に切り替わることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
9. 請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
   前記切替手段は、
   高圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、
   プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
   を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
10. プライマリプーリとセカンダリプーリの間で、プーリ推力を作用させるための作動油を変速用ポンプにより可逆的に移動させることで、変速動作を行うことが可能なベルト式無段変速機の制御装置であって、
    作動油の圧力を供給可能な高圧供給源と、
    作動油の供給圧力が高圧供給源の供給圧力以下に調整される低圧供給源と、
    高圧供給源からプライマリプーリ及びセカンダリプーリへの作動油の圧力の供給を遮断するとともに低圧供給源からプライマリプーリまたはセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給する高圧遮断状態と、高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給するとともに低圧供給源からセカンダリプーリへ作動油の圧力を供給するプライマリ高圧供給状態と、に切り替わることが可能な切替手段と、
    を有することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
11. 請求項１０に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段は、
    高圧供給源からプライマリプーリへ作動油の圧力を供給する開状態と、高圧供給源からの作動油の圧力の供給を遮断する閉状態と、に切り替わることが可能な高圧供給源側切替弁と、
    プライマリプーリを低圧供給源と連通させるプライマリ低圧供給状態と、セカンダリプーリを低圧供給源と連通させるセカンダリ低圧供給状態と、に切り替わることが可能なプーリ側切替弁と、
    を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
12. 請求項３，４，６，７，８，９，１１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プーリ側切替弁は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうち、供給された作動油の圧力が小さい方のプーリを低圧供給源と連通させることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
13. 請求項３，４，６，７，８，９，１１，１２のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    低圧供給源からセカンダリプーリへの作動油の流れを許容するとともにセカンダリプーリから低圧供給源への作動油の流れを遮断する逆止弁がプーリ側切替弁をバイパスして設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
14. 請求項１〜９のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の比が目標変速比及びプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値になるように制御することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
15. 請求項１〜９のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    セカンダリプーリの回転速度が閾値以下である場合に、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
16. 請求項１〜９のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プライマリプーリへトルクを伝達可能な内燃機関の始動時に、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
17. 請求項１５または１６に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、変速用ポンプの駆動を行わないことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
18. 請求項１５〜１７のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の比がプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値以上になるように制御することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
19. 請求項１〜９のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定された場合に、プライマリプーリからセカンダリプーリへ作動油を移動させるように変速用ポンプを駆動した状態で、前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
20. 請求項１９に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、目標変速比と検出変速比の偏差またはプライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差の増大に対して、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の差を増大させることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
21. 請求項１９または２０に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記セカンダリ高圧供給状態に切り替えるときは、目標変速比またはプライマリプーリの目標回転速度の時間変化率の増大に対して、高圧供給源における作動油の圧力と低圧供給源における作動油の圧力の差を増大させることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
22. 請求項１９〜２１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    目標変速比の時間変化率が第１閾値より大きい条件と、目標変速比と検出変速比の偏差が第２閾値より大きい条件と、の少なくとも１つが成立した場合に、変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
23. 請求項１９〜２１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プライマリプーリの目標回転速度の時間変化率が第１閾値より大きい条件と、プライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差が第２閾値より大きい条件と、の少なくとも１つが成立した場合に、変速用ポンプによる減速動作をアシストする必要があると判定することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
24. 請求項２，３，４，１０，１１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるときは、低圧供給源における作動油の圧力と高圧供給源における作動油の圧力の比が目標変速比及びプライマリプーリへの入力トルクに基づく所定値になるように制御することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
25. 請求項２，３，４，１０，１１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことができないと判定された場合は、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
26. 請求項２５に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    目標変速比と検出変速比の偏差と、該偏差の時間変化率と、の少なくとも１つに基づいて、変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことが可能か否かを判定することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
27. 請求項２５に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プライマリプーリの目標回転速度とプライマリプーリの検出回転速度の偏差と、該偏差の時間変化率と、の少なくとも１つに基づいて、変速用ポンプによる変速動作を正常に行うことが可能か否かを判定することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
28. 請求項２，３，４，１０，１１のいずれか１に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    プライマリプーリに供給された作動油の圧力がセカンダリプーリに供給された作動油の圧力より高いときに目標変速比またはプライマリプーリの目標回転速度の時間変化率が所定値以下の場合は、前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
29. 請求項２８に記載のベルト式無段変速機の制御装置であって、
    前記切替手段を前記プライマリ高圧供給状態に切り替えるときは、変速用ポンプの駆動を行わないことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
    

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