JP2006051753A - 印刷装置、ロール状に巻かれた媒体の切断方法、および、そのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】残量等に代表される「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を、前記媒体に記録する際に、その記録用のマークの印刷に供する印刷データ等の生成処理を簡素にできる。
【解決手段】（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
（Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
（Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【選択図】 図６Ａ

Description

本発明は、ロール状に巻かれた媒体を繰り出して印刷する印刷装置、ロール状に巻かれた媒体の切断方法、および、そのプログラムに関する。

ロール状に巻かれた媒体の一例としてのロール紙を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、搬送された前記紙に印刷するための印刷ヘッドと、前記紙を切断するための切断ユニットと、を備えた印刷装置は既によく知られている。

このような印刷装置は、例えば、前記紙の搬送量を計測するロータリー式エンコーダによってロール紙の残量を監視している。但し、このロール紙は、使い切る前に印刷装置から取り外される場合があり、その場合には、前記切断ユニットによって切断形成されたロール紙の先端部に、残量を示すバーコード等の記号を印刷するようにしている。そして、取り外したロール紙を再び印刷装置に取り付けた際には、その印刷装置が備える適宜なセンサによって前記記号から前記ロール紙の残量を読み取り、当該読み取った残量に基づいてロール紙の残量を再び監視するようにしている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開昭６３−２０８４６４号公報

しかしながら、前述の記号は、その記号自体の形状によって残量を示しているために、残量に応じて形状の異なる記号を印刷しなければならない。このため、前記記号の印刷の都度、記号の印刷に用いる印刷データ等の生成処理を行わなければならず、煩わしいものであった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、残量等に代表される「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を、前記媒体に記録する際に、その記録用のマークの印刷に供する印刷データ等の生成処理を簡素にできる印刷装置等を実現することにある。

主たる本発明は、
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
（Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
（Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置、
である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
（Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
（Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記マークと前記切断位置との位置関係によって、前記「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」が当該媒体に記録される。従って、前記「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」が示す内容が異なっていても同じマークを繰り返し用いることができる結果、例えば、前記情報の内容が異なる度に、マークの形状を異ならせて印刷せずに済み、もって、マークの印刷に用いる画像データの生成処理を簡素にできる。

かかる印刷装置において、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される度に、前記切断位置の決定および前記印刷ヘッドによる前記マークの印刷が行われるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、予めマークが印刷された特殊な媒体を用いずに済み、汎用の媒体を用いることができるので便利である。

かかる印刷装置において、
前記媒体の切断後に、少なくとも前記マークの一部が前記ロール状に巻かれた媒体側に残存するように、前記切断位置が決定されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記マークの一部が、ロール状に巻かれた媒体側に残り、このマークと切断位置との位置関係によって、当該「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」が記録されることになる。従って、当該ロール状に巻かれた媒体が、前記印刷装置から取り外された場合であっても、前記位置関係に基づいて前記「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を取得可能となる。

かかる印刷装置において、
前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、
前記印刷装置から取り外された、前記ロール状に巻かれた媒体を、再び前記印刷装置に取り付けた際には、
前記コントローラは、前記第１センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を取得するのが望ましい。

このような印刷装置によれば、前記所定位置を検出開始位置として第１センサにより検出される前記マークの検出結果に基づいて、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を取得する。従って、第１センサによる切断位置の検出は必須ではなく、もって、第１センサによって前記切断位置を検出し難い場合に有効である。

かかる印刷装置において、
前記マークは、前記媒体の搬送方向に沿った長尺形状に印刷され、
前記マーク上に前記切断位置が決定され、
該切断位置で切断された前記マークの残存長さが、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を示しているのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記マークの残存長さによって、前記「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を記録する。従って、マークを目視することによっても、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を知ることができる。

かかる印刷装置において、
前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、
前記検出開始位置は、前記切断位置からの距離が一定であるとともに、前記マークよりも前記切断位置の遠方に設定され、
前記検出開始位置から前記マークまでの距離を測定することによって、前記マークの残存長さを求めるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、第１センサによって前記切断位置を検出し難い場合でも、マークの残存長さを容易に求めることができる。

かかる印刷装置において、
前記媒体の搬送量を計測する第２センサを備え、
前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの搬送量によって、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を求めるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記媒体の搬送量によって、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を求める。よって、当該距離に基づいて前記マークの残存長さを正確に求めることができる結果、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を正確に読み取り可能となる。

かかる印刷装置において、
時間を計測するタイマを備え、
前記検出開始位置から前記マークまでの距離を、前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの時間によって求めるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記媒体の搬送時間によって、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を求める。よって、当該距離に基づいて前記マークの残存長さを正確に求めることができる結果、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を正確に読み取り可能となる。

かかる印刷装置において、
前記マークの脇に、該マークの残存長さを示す目印が印刷されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、マークの残存長さを目測して「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を知得する場合に、前記目印を目安にできるため前記残存長さを正確かつ容易に評価できる結果、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を正確かつ容易に知得可能となる。

かかる印刷装置において、
前記マークの印刷に加えて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を、視認可能な文字列で印刷するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記文字列を一目すれば、「ロール状に巻かれた媒体に関する情報」を知ることができるので、便利である。

かかる印刷装置において、
前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報は、前記ロール状に巻かれた媒体の残量であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体の残量を知ることができるので、便利である。

また、
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
（Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
（Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
（Ｅ）を備えた印刷装置であって、
（Ｆ）前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される度に、前記切断位置の決定および前記印刷ヘッドによる前記マークの印刷が行われ、
前記媒体の切断後に、少なくとも前記マークの一部が前記ロール状に巻かれた媒体側に残存するように、前記切断位置が決定され、
前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、前記印刷装置から取り外された、前記ロール状に巻かれた媒体を、再び前記印刷装置に取り付けた際には、前記コントローラは、前記第１センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を取得し、
前記マークは、前記媒体の搬送方向に沿った長尺形状に印刷され、前記マーク上に前記切断位置が決定され、該切断位置で切断された前記マークの残存長さが、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を示しており、
前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、前記検出開始位置は、前記切断位置からの距離が一定であるとともに、前記マークよりも前記切断位置の遠方に設定され、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を測定することによって、前記マークの残存長さを求め、
時間を計測するタイマを備え、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を、前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの時間によって求め、
前記マークの脇に、該マークの残存長さを示す目印が印刷され、
前記マークの印刷に加えて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を、視認可能な文字列で印刷し、
前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報は、前記ロール状に巻かれた媒体の残量であることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するステップと、
搬送された前記媒体にマークを印刷するステップと、
前記マークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するステップと、
前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するステップと、
を備えたことを特徴とするロール状に巻かれた媒体の切断方法も実現可能である。

また、ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するステップと、
搬送された前記媒体にマークを印刷するステップと、
前記マークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するステップと、
前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するステップと、
を印刷装置に実行させることを特徴とするプログラムも実現可能である。

＝＝＝印刷システム７００の構成例＝＝＝
先ず、本実施形態に係る印刷装置を用いた印刷システム７００について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。図２は、図１に示した印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。

この印刷システム７００は、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と通信可能なコンピュータ７０２と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、コンピュータ本体７０３と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）や液晶表示装置等の表示装置７０４と、キーボード７０８Ａやマウス７０８Ｂ等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルドライブ）装置７１０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０ＢやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置（不図示）等の読取装置７１０と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。

プリンタ１０は、媒体の一例としての紙に印刷画像を印刷する印刷装置である。すなわち、本実施の形態に係るプリンタ１０は、「ロール状に巻かれた媒体」の一例としての「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１が、着脱可能となるように構成されており、プリンタ１０は、当該プリンタ１０に取り付けられたロール紙１を繰り出し、その繰り出されたロール紙１に印刷画像を印刷する。なお、図１には、印刷システム７００と共に、プリンタ１０に着脱可能なロール紙１も示されている。

コンピュータ７０２は、プリンタ１０と電気的に接続されており、オペレーティングシステムと、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５、及び、プリンタドライバ７９６と、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザインターフェース処理部８０５と、が備えられている。

アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に印刷を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの印刷実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、プリンタドライバ７９６へ送られる。

画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る前記画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る印刷データＰＤに変換し、変換された印刷データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する機能を有している。すなわち、プリンタドライバ７９６の画像処理部７９７は、上述した画像処理を行った後に、プリンタ１０に対し、印刷の実行を指示する。当該機能を実現するために、画像処理部７９７は、例えば、解像度の変換や、色成分の変換等を実施する。

表示インターフェース部８０１は、プリンタ１０に関連する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。また、入力インターフェース部８０３は、ユーザが前記ユーザインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。

ユーザインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。

なお、コンピュータ７０２が備えるプリンタドライバ７９６は、コンピュータ７０２が読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、バーコードなどの記号が印刷された印刷物、コンピュータ７０２の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータ７０２が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。

なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリを備えたコンピュータ７０２、と電気的に接続されて印刷システム７００が構成されている例について説明したが、プリンタ１０に、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリがそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を有する構成としてもよい。

したがって、「印刷システム」とは、狭義には、プリンタ１０とコンピュータ７０２とを含むコンピュータシステムを意味するが、広義には、コンピュータ７０２に係る前記機能又は機構、を備えたプリンタ１０等の印刷装置をも意味する。

＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
次に、印刷装置の一例としてのプリンタ１０について、図３乃至図５を参照しながら説明する。図３は、プリンタ１０の外観構成を示した説明図である。図４は、プリンタ１０の構成を示したブロック図である。図５は、プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。なお、図３においては、後述するホルダー１４ａの構成を明示するために、ロール紙取り付けユニット１４が、プリンタ１０の筐体１２及びロール紙１から取り外された状態にて、示されている。

＜＜＜プリンタ１０の外観構成について＞＞＞
先ず、プリンタ１０の外観構成について、図３を用いて説明する。
このプリンタ１０は、筐体１２と、ロール紙取り付けユニット１４と、給紙部１６と、排紙部１８と、操作パネル２０と、を有している。
筐体１２は、プリンタ１０の種々の構成要素を中に収める箱である。

ロール紙取り付けユニット１４は、ロール紙１を取り付けるためのものであり、取り付けられたロール紙１を保持する。ロール紙１は、芯材３と、芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙と、を備えている。なお、「ロール紙」とは、芯材３と芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙とを併せたものを意味するが、狭義には、当該印刷用紙のみをも意味する。

ロール紙取り付けユニット１４には、ホルダー１４ａが設けられている。当該ホルダー１４ａは、プリンタ１０の背面の両側に対をなすように配置され、双方によりロール紙１を挟むようにしてロール紙１を保持する。なお、ロール紙取り付けユニット１４には、ロール紙１がロール紙取り付けユニット１４に取り付けられたことを検知するための取り付け検知センサ（不図示）も備えられている。

給紙部１６は、プリンタ１０の背面に設けられた、ロール紙１の筐体１２内への挿入口である。排紙部１８は、プリンタ１０の前面に設けられた、ロール紙１の筐体１２外への排出口である。すなわち、プリンタ１０は、背面から挿入されたロール紙１を前面から排出する構成を備えている。なお、プリンタ１０には、当該プリンタ１０の不使用時に排紙部１８を塞ぐ排紙トレー１９、も設けられている。

操作パネル２０は、プリンタ１０の前面に設けられており、操作ボタン２０ａと、液晶表示部２０ｂとを備えている。ユーザは、液晶表示部２０ｂに表示された情報（メニュー画面等）を参照しながら操作ボタン２０ａを操作することによって、プリンタ１０に対し種々の指令を与えることができる。

＜＜＜プリンタ１０の内部構成について＞＞＞
次に、プリンタ１０の内部構成について、図４及び図５を用いて説明する。プリンタ１０は、カラー画像を印刷可能であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをロール紙１に吐出してドットを形成することによって印刷画像を形成する。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）、ライトブラック（淡いブラック、ＬＫ）等を用いても良い。

このプリンタ１０は、搬送ユニット２５と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット３５と、切断ユニット４０と、検出器群４５と、タイマー５０と、コントローラ６０と、を有している。

搬送ユニット２５は、ロール紙１を繰り出して印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の搬送方向に所定の搬送量でロール紙１を搬送させるためのものである。搬送ユニット２５は、ロール紙１の給紙、搬送、排紙等を行うための複数のローラや、これらのローラに回転力を与えるモータや、印刷中にロール紙１を支持するためのプラテン２８等を有している。なお、図５には、これらの構成要素の一部、すなわち、搬送ローラ２６、排紙ローラ２７、及び、プラテン２８、が示されている。

キャリッジユニット３０は、印刷ヘッド３６（図５）を、前記搬送方向の直交方向たるキャリッジ移動方向（図５においては、紙面を貫く方向であり、以下では左右方向とも言う）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１（図５）や当該キャリッジ３１を移動させるためのキャリッジモータ等を有している。

キャリッジ３１には、インクを収容するインクカートリッジ及び印刷ヘッド３６が搭載されており、当該キャリッジ３１は前記キャリッジ移動方向に往復移動可能である。そして、これにより、印刷ヘッド３６が当該キャリッジ移動方向に沿って移動する。

さらに、キャリッジ３１には、第１センサとしての光学式センサ４７（図５）が搭載されており、当該光学式センサ４７も、キャリッジ３１の移動に伴って前記キャリッジ移動方向に移動する。この光学式センサ４７は、発光部と受光部とを有しており、その下方に発した光の反射光を受光して、その光量レベルの変化から、下方のロール紙１の有無や、後述のロール紙１に印刷されたマークＭを検出する。なお、前記ロール紙１の有無の検出の一例としては、例えば、ロール紙１の左端検出が挙げられる。この左端検出は、ロール紙１の左端位置を認識するための処理であり、後記リニア式エンコーダでキャリッジ３１の位置を計測しながらキャリッジ３１をキャリッジ移動方向へ移動し、光学式センサ４７による前記左端検出時のリニア式エンコーダの計測値からロール紙１の左端位置を認識する。

ヘッドユニット３５は、ロール紙１にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３５は、印刷ヘッド３６等を有している。印刷ヘッド３６は、断続的にインクを吐出するノズルを複数有している。この印刷ヘッド３６は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が前記キャリッジ移動方向に移動すると、印刷ヘッド３６も当該キャリッジ移動方向に移動する。そして、印刷ヘッド３６が移動中にインクを断続的に吐出することによって、前記キャリッジ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）がロール紙１に形成される。

切断ユニット４０は、ロール紙１を切断して、ロール紙１の印刷部分を切り離すためのものである。切断ユニット４０は、切断部材の一例としての、回転刃を有するカッター４１（図５）と、回転刃を回転させたり、カッター４１を前記キャリッジ移動方向に沿った方向に移動させたりするためのモータ等を有している。回転刃が回転している状態でカッター４１が前記キャリッジ移動方向に移動するとロール紙１が切断される。

検出器群４５には、前述した光学式センサ４７や取り付け検知センサの他に、第２センサとしてのロータリー式エンコーダやリニア式エンコーダ等が含まれている。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２６の回転量によってロール紙１の搬送量を計測する。リニア式エンコーダは、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向の位置や移動量を計測する。
タイマー５０は、現在の日付、時刻を得るための時計である。

コントローラ６０は、プリンタ１０の制御を行うためのものである。コントローラ６０は、図４に示すように、インターフェース部６２と、イメージバッファ６４と、ＣＰＵ６６と、メモリ６８と、ユニット制御回路７０と、を有している。インターフェース部６２は、コンピュータ７０２との間でデータや信号の送受信を行うためのものである。イメージバッファ６４は、印刷データＰＤを格納するためのものである。ＣＰＵ６６は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６８は、プログラムや各種情報を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有する。ユニット制御回路７０は、各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０）を制御するためのものである。

コントローラ６０が、コンピュータ７０２から印刷データＰＤ及び制御信号ＣＯＭをインターフェース部６２で受信すると、印刷データＰＤは、イメージバッファ６４に格納される。ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０）を、ユニット制御回路７０を介して制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分、を適宜切り離す。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群４５によって監視されており、検出器群４５は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群４５から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

また、本実施の形態に係るコントローラ６０は、コンピュータ７０２がプリンタ１０に電気的に接続されていない場合でも、ロール紙１に印刷画像を印刷することができる。かかる場合には、ＣＰＵ６６が、メモリ６８内のプログラムに基づいて、メモリ６８内の各種情報を適宜参照しながら、印刷データＰＤと制御信号ＣＯＭを作成する。印刷データＰＤはイメージバッファ６４に格納され、ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニットを制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分を適宜切り離す。

＝＝＝ロール紙１に関する情報のロール紙１への記録について＝＝＝
ところで、ロール紙１を使い切る前に、ユーザがプリンタ１０からロール紙１を取り外す場合がある。例えば、当該プリンタ１０を用いて、他のロール紙１に印刷を行う場合等である。しかし、そのまま取り外したのでは、今までプリンタ１０が監視してきたロール紙１の残量等という当該ロール紙１に関する情報（以下、ロール紙関連情報と言う）が判らなくなってしまう。

そのため、普通は取り外す前に、ロール紙１の先端部にロール紙関連情報を記録している。そして、取り外したロール紙１を再びプリンタ１０に取り付ける際には、プリンタ１０は適宜なセンサによって、前記ロール紙１の先端部に記録された情報を読み取り、当該読み取った情報に基づいて、前記ロール紙１の残量等の監視を再開するように構成されている。ちなみに、ロール紙１の残量の監視は、前記ロータリー式エンコーダにて計測された搬送量の累計を、前記コントローラ６０のメモリ６８等に記憶することで達成されている。

このロール紙関連情報の記録方法としては、今までは、バーコード等の記号を印刷する方法が採られてきた。しかし、この記録方法では、ロール紙関連情報の内容に応じて異なる形状の記号を印刷しなければならないことから、その記号の印刷の都度、当該記号に係る印刷データＰＤ等を生成せねばならず煩雑であった。

例えば、前記記号を印刷するためには、プリンタ１０は、図２に示すように、自身が監視してきた前記残量等のロール紙関連情報をコンピュータ７０２へ送信して、その情報に対応する記号の印刷データＰＤの生成をコンピュータ７０２に要求する。すると、コンピュータ７０２のアプリケーションプログラム７９５は、前記記号の画像データＡＤを生成するとともに、この画像データＡＤに基づいてプリンタドライバ７９６は印刷データＰＤを生成するが、プリンタ１０は、この印刷データＰＤを受信して、やっと、前記記号を印刷可能な状態となるのである。

そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、この印刷データＰＤ等の生成処理を簡易にすべく、ロール紙関連情報の記録方法を工夫している。すなわち、当該プリンタ１０は、ロール紙１に印刷されたマークＭを基準として、前記ロール紙１の切断位置Ｃを、ロール紙関連情報に応じて決定するようにしており、言い換えると、前記マークＭと前記切断位置Ｃとの位置関係によって、前記ロール関連情報をロール紙１に記録する。

従って、前記ロール紙関連情報が示す内容が異なっていても同じマークＭを印刷することができて、その結果、当該マークＭの印刷データＰＤも同じものを繰り返し使用可能となり、前記印刷データＰＤ等の生成処理の簡素化が図れるのである。

ちなみに、このようにしてロール紙１に記録されたロール紙関連情報を、プリンタ１０がロール紙１から取得する場合には、後述するように、前記光学式センサ４７等を用いて前記マークＭと前記切断位置Ｃとの位置関係を読み取れば良い。

以下、本実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法について詳細に説明する。

＝＝＝第１実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法＝＝＝
図６Ａは、ロール紙１へのロール紙関連情報の記録手順を示すフローチャートであり、図６Ｂは、ロール紙１からのロール紙関連情報の取得手順を示すフローチャートである。また、図７Ａ乃至図７Ｄ及び図８Ａ乃至図８Ｃは、それぞれに前記記録手順及び前記取得手順を説明するためのプリンタ１０の側面視概略図である。図９は、図７Ａ中のIX−IX線矢印で示す、ロール紙１に印刷されたマークＭの説明図である。なお、以下の説明では、前記フローチャートの処理をコントローラ６０が実行するように記述しているが、具体的には、コントローラ６０内のＣＰＵ６６が、メモリ６８から前記フローチャートに係るプログラムを適宜読み出して実行する。

＜＜＜ロール紙１へのロール紙関連情報の記録手順＞＞＞
始めに、ロール紙１へのロール紙関連情報の記録手順から説明する。なお、以下の説明では、記録すべきロール紙関連情報が、ロール紙１の残量（以下、ロール紙残量と言う）である場合を例に説明する。

先ず、ユーザが、前記操作パネル２０によってロール紙残量の記録を指示する（Ｓ１１０）。すると、プリンタ１０は、図７Ａに示すように、繰り出し搬送されたロール紙１にマークＭを印刷する（Ｓ１２０）。このマークＭは、前記ロール紙残量の記録の度に毎回同じものが印刷され、当該第１実施形態にあっては、図９に示すように、搬送方向に沿って長さｙ０の帯形状に印刷される。そして、毎回同じマークＭが印刷されることから、当該印刷は、例えば前記イメージバッファ６４に予め格納された一つの印刷データＰＤに基づいて、プリンタ１０のコントローラ６０が、搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、及びヘッドユニット３５を制御して印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより行われる。また、このマークＭの印刷は、ロール紙１の左端検出後になされるので、前記マークＭは、ロール紙１の左端から所定距離ｘ０だけ離れた位置に確実に印刷される。

次に、前記コントローラ６０は、監視してきたロール紙残量に対応させて、前記マークＭを基準に切断位置Ｃを決定する（Ｓ１３０）。そして、前記光学式センサ４７でマークＭを検出しながら搬送ユニット２５を制御することによってロール紙１を下流へ搬送し、図７Ｃに示すように前記切断位置Ｃを前記切断ユニット４０のカッター４１の位置に位置させる（Ｓ１４０）。

ここで、図７Ｂに示すように、前記カッター４１は、前記光学式センサ４７から距離Ｌ０だけ下流側の位置に配置されている。また、前記マークＭは、その下流端が０％のロール紙残量を示し、上流端が１００％のロール紙残量を示している。従って、所定のロール紙残量に対応する切断位置Ｃは、その百分率に基づいてマークＭを内分する位置に決定され、例えば、前記ロール紙残量の百分率が４０％の場合には、前記切断位置Ｃは、マークＭの下流端から０．４×ｙ０だけ上流の位置に決定される。従って、当該４０％の場合には、図７Ｂに示す光学式センサ４７によるマークＭの下流端の検出を起点として、搬送量Ｌ０＋０．４×ｙ０だけロール紙１を下流へ搬送すれば、図７Ｃに示すように、前記切断位置Ｃはカッター４１の位置まで移動されることになる。

そうしたら、コントローラ６０は、図７Ｄに示すように、切断ユニット４０を制御してカッター４１を動かし、前記切断位置Ｃにてロール紙１を切断する（Ｓ１５０）。その後、プリンタ１０からロール紙１は取り外されて所定期間だけ保管されるが、この取り外されたロール紙１の先端部には、０．６×ｙ０の長さだけマークＭが残存している。従って、このロール紙１がプリンタ１０に再度取り付けられた際には、当該プリンタ１０は、前記マークＭの残存長さを測定することによって、当該ロール紙１の残量を再び取得することができる。これについては以下で説明する。

＜＜＜ロール紙１からのロール紙関連情報（ロール紙残量）の取得手順＞＞＞
先ず、図８Ａに示すように、プリンタ１０から取り外されていたロール紙１をユーザがプリンタ１０に取り付けると、これを前記取り付け検知センサが検知して、検知信号をコントローラ６０へ送信する（Ｓ２１０）。すると、コントローラ６０は、搬送ユニット２５に、ロール紙１の頭出し動作を行わせて、図８Ｂに示すように、ロール紙１の先端部を所定の頭出し位置Ｐ１まで搬送して停止する（Ｓ２２０）。

この頭出し位置Ｐ１は、前記光学式センサ４７から距離Ｌ１だけ下流側の位置に設定されており、もって、当該頭出し動作は、前記光学式センサ４７による先端部の検出を起点とする搬送量が、Ｌ１になるまでロール紙１を搬送することによって達成される。ちなみに、頭出しがなされたロール紙１のマークＭの上流端は、前記光学式センサ４７よりも充分下流側に位置している。

ところで、このロール紙１の先端部が頭出し位置Ｐ１にある状態においては、光学式センサ４７からマークＭの上流端までの距離ｙ１と、マークＭの残存長さとの和は、光学式センサ４７から頭出し位置Ｐ１までの距離Ｌ１に相当している。そして、距離Ｌ１は既知である。従って、前記光学式センサ４７からマークＭの上流端までの距離ｙ１を測定すれば、前記マークＭの残存長さを取得することができる。

なお、当該距離ｙ１は、図８Ｂに示す頭出し動作の完了時点に光学式センサ４７が検出しているロール紙１の位置を検出開始位置Ｐ２として、ロール紙１を上流へ逆送し、光学式センサ４７がマークＭの上流端を検出するまでの搬送量から求めることができる。

詳細に言えば、先ずコントローラ６０は、前述の左端検出を行った後、キャリッジ移動方向へキャリッジ３１を移動することによって、光学式センサ４７をマークＭのある位置に移動する。次に、コントローラ６０は、搬送量を監視しながら、前記光学式センサ４７がマークＭの上流端を検出するまで、ロール紙１を上流へ逆送させ、その逆送時の搬送量によって、前記検出開始位置Ｐ２から前記マークＭの上流端までの距離ｙ１を求める。そして、前記検出開始位置Ｐ２から頭出し位置Ｐ１までの距離Ｌ１から、前記距離ｙ１を減算することによって、前記マークＭの残存長さを求める。
但し、実際には、このマークＭの残存長さは、ロール紙１の消費量を示している。従って、切断前のマークＭの全長ｙ０から前記残存長さを減算して、ロール紙残量を取得する（Ｓ２３０）。
なお、このような演算は、コントローラ６０内のＣＰＵ６６がメモリ６８から演算プログラムを読み出して実行することにより達成される。

ところで、以上説明してきた第１実施形態にあっては、マークＭとして、帯形状の部分のみから構成されるものを例示したが、これに限るものではなく、図１０に示すように、マークＭの脇に目盛りを印刷しても良く、更には、各目盛りに対応する百分率の数値を印刷するようにしても良い。そして、このようにすれば、マークＭの残存長さを目測し易くなり、当該目測によってもロール紙残量を取得可能となる。なお、前記目盛り及び百分率の数値は、請求項の「目印」に該当する。

更には、前記帯形状のマークＭの脇に、図１１に示すように、視認可能な文字列で、ロール紙残量を印刷しても良い。図示例では、ロール紙残量が４０％であるものとしており、ロール紙１には「ロール紙残量４０％」と印刷されている。そして、このようなプリンタ１０によれば、ユーザは前記文字列を一目すれば、ロール紙残量を知ることができるので便利である。しかし、この場合には、図２に示すように、プリンタ１０のコントローラ６０は、ロール紙残量を印刷するための印刷データＰＤの生成を、コンピュータ７０２に対して要求しなければならなくなる。

また、第１実施形態にあっては、検出開始位置Ｐ２からマークＭの上流端までの距離ｙ１によって間接的にマークＭの残存長さを求めていたが、マークＭの残存長さを直接測定できれば、それでも良い。すなわち、マークＭの残存長さは、図８Ｃに示すマークＭの上流端の検出を起点として、上流側にロール紙１を逆送させてその先端部を検出し、当該検出までの搬送量により求めても良い。但し、前記マークＭの色とプラテン２８の色とが共に同色（例えば、共にブラック）である場合には、前記光学式センサ４７によるロール紙１の先端部の検出精度が落ちてしまうため、このような場合には、第１実施形態で説明した方法の方が好ましい。

更には、第１実施形態にあっては、ステップＳ２３０において、光学式センサ４７がマークＭの上流端を検出するまでの距離ｙ１を、ロール紙１の搬送量によって求めていたが、これに限るものではなく、例えば、搬送速度を一定にすれば搬送時間を用いても良い。ちなみに、搬送時間の計測はタイマ５０により行うことができる。

＝＝＝第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法＝＝＝
図１２Ａ乃至図１２Ｄは、第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法の説明図であって、図９と同じ矢視で示している。

第１実施形態のマークＭの形状は帯形であったが、第２実施形態では、そのマークＭが三角形である点で相違する。すなわち、第２実施形態に係るマークＭは、搬送方向の上流側に位置する底辺が、キャリッジ移動方向と平行に描かれた三角形形状に印刷されている。そして、第１実施形態と同様に、搬送方向の下流端たる三角形の頂角の部分が０％のロール紙残量を示し、上流端たる底辺の部分が１００％のロール紙残量を示している。

従って、所定のロール紙残量に対応する切断位置Ｃは、その百分率に応じて三角形の高さを内分する位置に決定され、例えばロール紙残量が４０％であれば、その切断位置Ｃは、三角形の頂角の部分から０．４×ｙ０だけ上流の位置に決定される。そして、この切断位置Ｃでロール紙１が切断されて、ロール紙残量が記録されると、切断後のマークＭは図１２Ｂに示すような台形形状になる。

ここで、マークＭの残存長さは、台形の高さに表現されているために、第１実施形態と同様に、前記台形の高さを測定することでロール紙残量を取得しても良い。但し、当該第２実施形態のマークＭの形状は三角形であることから、切断形成された台形の上底の長さにも、マークＭの残存長さが反映されている。従って、このマークＭの上底の長さを光学式センサ４７等を使用して計測することによって、ロール紙残量を取得しても良い。

具体的に言えばは、ロール紙１を搬送することにより、図１２Ｂに示すように光学式センサ４７をロール紙１の先端部に位置させる。そして、この位置を検出開始位置Ｐ３として、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向へ移動させて、光学式センサ４７がマークＭを横断する間の移動量を前記リニア式エンコーダによって計測すれば、前記台形の上底の長さを求めることができる。

なお、先端部に沿ってマークＭを検出することが困難な場合には、図１２Ｃに示すように、ロール紙１の先端部よりも所定距離ｙ３だけ搬送方向の上流側に、前記検出開始位置Ｐ３を移せば良い。但し、この検出開始位置Ｐ３で計測される移動量は、本来計測されるべき値よりも、前記検出開始位置Ｐ３を上流側へ移動した分だけ長くなるが、その場合には、その分だけ移動量の計測値を補正すれば良い。

また、図１２Ｄに示すように、搬送方向に関して検出開始位置Ｐ３が本来の目標位置からずれている場合には、検出開始位置Ｐ３からマークＭの左端を検出するまでの移動量と、マークＭを横断する間の移動量との比率が変化する。従って、この比率を求めて、本来あるべき比率と比較すれば、検出開始位置Ｐ３が目標位置にあるか否かのチェックを行うことができる。なお、本来あるべき比率というのは、検出開始位置Ｐ３のキャリッジ移動方向の位置を決めてしまえば、その幾何学的関係から、ロール紙残量に応じて一義的に定まる性質のものである。従って、前述のチェックは、前記移動量の計測値から求まったロール紙残量をキーとして、これに対応する本来あるべき比率を参照し、この比率と前記求められた比率とを比較することによって達成される。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
また、上記実施の形態において、ハードウエアによって実現されていた構成の一部または全部をソフトウエアによって置き換えても良く、逆に、ソフトウエアによって実現されていた構成の一部をハードウエアによって置き換えても良い。

上記実施の形態においては、印刷装置として、インクジェットプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドットインパクト式プリンタ等の印刷装置にも本発明を適用できる。
上記実施の形態においては、「ロール状に巻かれた媒体」の一例として、「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１を示したが、これに限るものではなく、例えば「ロール状に巻かれた布」や「ロール状に巻かれたフィルム」であっても良い。
上記実施の形態においては、ロール紙関連情報として、ロール紙残量を例に説明したが、これに限るものではなく、例えばロール紙関連情報は、普通紙や光沢紙等のロール紙１の種類であっても良い。
上記実施の形態においては、マークＭ上に切断位置Ｃを決定したが、マークＭを基準として切断位置Ｃが決定されればこれに限るものではなく、マークＭ以外の部分に切断位置Ｃを設定しても良い。
上記実施の形態においては、検出開始位置Ｐ２あるいはＰ３をマークＭよりも切断位置Ｃの遠方に設定したが、検出開始位置Ｐ２あるいはＰ３をマークＭよりも切断位置Ｃの近方に設定しても良い。
上記実施の形態においては、マークＭの形状として帯形及び三角形を例示したが、これに限るものではない。

印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。 図１に示した印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。 プリンタ１０の外観構成を示した説明図である。 プリンタの構成を示したブロック図である。 プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。 ロール紙１へのロール紙関連情報の記録手順を示すフローチャートである。 ロール紙１からのロール紙関連情報の取得手順を示すフローチャートである。 前記記録手順を説明するためのプリンタ１０の側面視概略図である。 前記取得手順を説明するためのプリンタ１０の側面視概略図である。 図７Ａ中のIX−IX線矢印で示す、ロール紙１に印刷されたマークＭの説明図である。 マークＭの変形例を示す図である。 マークＭの変形例を示す図である。 第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法の説明図である。 第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法の説明図である。 第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法の説明図である。 第２実施形態に係るロール紙関連情報の記録方法の説明図である。

符号の説明

１ ロール紙，３ 芯材，１０ プリンタ，１２ 筐体，
１４ ロール紙取り付けユニット，１４ａ ホルダー，１６ 給紙部，
１８ 排紙部，１９ 排紙トレー，２０ 操作パネル，２０ａ 操作ボタン，
２０ｂ 液晶表示部，２５ 搬送ユニット，２６ 搬送ローラ，２７ 排紙ローラ，
２８ プラテン，３０ キャリッジユニット，３１ キャリッジ，
３５ ヘッドユニット，３６ 印刷ヘッド，４０ 切断ユニット，４１ カッター，
４５ 検出器群，４７ 光学式センサ，５０ タイマー，６０ コントローラ，
６２ インターフェース部，６４ イメージバッファ，６６ ＣＰＵ，
６８ メモリ，７０ ユニット制御回路，７００ 印刷システム，
７０２ コンピュータ，７０３ コンピュータ本体，７０４ 表示装置，
７０８ 入力装置，７０８Ａ キーボード，７０８Ｂ マウス，７１０ 読取装置，
７１０Ａ ＦＤ装置，７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
７９５ アプリケーションプログラム，７９６ プリンタドライバ，
７９７ 画像処理部，８０１ 表示インターフェース部，
８０３ 入力インターフェース部，８０５ ユーザインターフェース処理部，
ＡＤ 画像データ，ＣＯＭ 制御信号，ＰＤ 印刷データ，
Ｍ マーク，Ｃ 切断位置，Ｐ１ 頭出し位置，
Ｐ２ 検出開始位置，Ｐ３ 検出開始位置

Claims (14)

1. （Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
   （Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
   （Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
   （Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
   （Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される度に、前記切断位置の決定および前記印刷ヘッドによる前記マークの印刷が行われることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置において、
   前記媒体の切断後に、少なくとも前記マークの一部が前記ロール状に巻かれた媒体側に残存するように、前記切断位置が決定されることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、
   前記印刷装置から取り外された、前記ロール状に巻かれた媒体を、再び前記印刷装置に取り付けた際には、
   前記コントローラは、前記第１センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を取得することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記マークは、前記媒体の搬送方向に沿った長尺形状に印刷され、
   前記マーク上に前記切断位置が決定され、
   該切断位置で切断された前記マークの残存長さが、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を示していることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、
   前記検出開始位置は、前記切断位置からの距離が一定であるとともに、前記マークよりも前記切断位置の遠方に設定され、
   前記検出開始位置から前記マークまでの距離を測定することによって、前記マークの残存長さを求めることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記媒体の搬送量を計測する第２センサを備え、
   前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの搬送量によって、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を求めることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項６に記載の印刷装置において、
   時間を計測するタイマを備え、
   前記検出開始位置から前記マークまでの距離を、前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの時間によって求めることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記マークの脇に、該マークの残存長さを示す目印が印刷されることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記マークの印刷に加えて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を、視認可能な文字列で印刷することを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報は、前記ロール状に巻かれた媒体の残量であることを特徴とする印刷装置。
12. （Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
    （Ｂ）搬送された前記媒体に印刷するための印刷ヘッドと、
    （Ｃ）前記媒体に印刷されたマークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するためのコントローラと、
    （Ｄ）前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するための切断ユニットと、
    （Ｅ）を備えた印刷装置であって、
    （Ｆ）前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される度に、前記切断位置の決定および前記印刷ヘッドによる前記マークの印刷が行われ、
    前記媒体の切断後に、少なくとも前記マークの一部が前記ロール状に巻かれた媒体側に残存するように、前記切断位置が決定され、
    前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、前記印刷装置から取り外された、前記ロール状に巻かれた媒体を、再び前記印刷装置に取り付けた際には、前記コントローラは、前記第１センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を取得し、
    前記マークは、前記媒体の搬送方向に沿った長尺形状に印刷され、前記マーク上に前記切断位置が決定され、該切断位置で切断された前記マークの残存長さが、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を示しており、
    前記切断位置を基準とする所定位置を検出開始位置として、前記マークを検出する第１センサを備え、前記検出開始位置は、前記切断位置からの距離が一定であるとともに、前記マークよりも前記切断位置の遠方に設定され、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を測定することによって、前記マークの残存長さを求め、
    時間を計測するタイマを備え、前記検出開始位置から前記マークまでの距離を、前記検出開始位置から第１センサが前記マークの一端部を検出するまでの時間によって求め、
    前記マークの脇に、該マークの残存長さを示す目印が印刷され、
    前記マークの印刷に加えて、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報を、視認可能な文字列で印刷し、
    前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報は、前記ロール状に巻かれた媒体の残量であることを特徴とする印刷装置。
13. ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するステップと、
    搬送された前記媒体にマークを印刷するステップと、
    前記マークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するステップと、
    前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するステップと、
    を備えたことを特徴とするロール状に巻かれた媒体の切断方法。
14. ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するステップと、
    搬送された前記媒体にマークを印刷するステップと、
    前記マークを基準として、前記媒体の切断位置を、前記ロール状に巻かれた媒体に関する情報に応じて決定するステップと、
    前記切断位置に基づいて前記媒体を切断するステップと、
    を印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。
    

Images