JP2006051216A - 放射線治療装置、放射線治療装置用治療台、及び放射線治療装置の座標校正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 放射線治療装置は、患部の位置を特定するためのX線イメージャを持っている。X線イメージャは、第1方向からX線画像を撮影するX線放射装置と、第2方向からX線画像を撮影するX線放射装置とを備えている。X線イメージャの光学系の校正を行うとき、6個以上の相互に固定された剛球を持つ校正具が置かれる。X線イメージャを所定の角度づつ変えながら、X線イメージャにより校正具を撮影する。撮影された校正具の位置と、直接に測定された校正具の位置とのずれから、X線イメージャの光学系の特徴量の補正値を算出する。算出された特徴量の補正値は、X線イメージャの角度と対応づけてメモリ内のテーブルに格納される。患者を治療する場合には、X線イメージャが位置する角度に対応する補正値が抽出され、X線画像から得られる情報はその値に応じて補正される。
【選択図】図1
Description
2 放射線発生装置
3 ガイド
4 支持部材
5 ジンバル機構
7 解析装置
8 制御装置
9 治療台本体
9b 天板
7 解析装置
10 アイソセンタ
13a 第1のX線発生装置
13b 第2のX線発生装置
14a 第1のX線検出装置
14b 第2のX線検出装置
15 周回軌道
16 治療台
24 記憶部
32 ジンバル機構補正テーブル
34 イメージャ補正テーブル
36 補正演算プログラム
38 アイソセンタ時系列グラフ
42 校正具
44 剛球
46 支柱
50 x軸リニアガイド
52 y軸リニアガイド
54 z軸リニアガイド
P 患者
Claims (11)
- 放射線発生装置と、
アイソセンタを中心とする周回軌道を形成するリングと、
前記放射線発生装置を搭載し、前記周回軌道に沿って移動するジンバル機構と、
前記周回軌道における座標を示す走行角と、前記ジンバル機構が前記放射線発生装置に与える補正角とを対応付けて格納する第1テーブルと、
前記ジンバル機構が所定の前記走行角にあるとき、前記第1テーブルにおいて対応する前記補正角を用いて前記ジンバル機構の角度を補正する第1補正部
とを具備する
放射線治療装置。 - 請求項1に記載された放射線治療装置であって、
前記第1補正部は、前記放射線発生装置が発生する放射線が前記アイソセンタに向かうように前記ジンバル機構の角度を補正する
放射線治療装置。 - 請求項1または2のうちのいずれか1項に記載された放射線治療装置であって、
更に、第1方向からX線を照射することにより第1X線画像を撮影する第1X線イメージャと第2方向からX線を照射することにより第2X線画像を撮影する第2X線イメージャとを含むX線イメージャと、
前記X線イメージャの前記周回軌道における位置を示す前記走行角と、前記第1X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数と前記第2X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数との補正値とを対応づけて格納する第2テーブルと、
前記X線イメージャが所定の前記走行角に位置するとき、前記第2テーブルにおいて対応する前記補正値を用いて前記第1X線イメージャ及び前記第2X線イメージャにより撮影された画像に含まれる情報の補正を行う第2補正部
とを具備する
放射線治療装置。 - アイソセンタを中心とする周回軌道を形成するリングと、
第1方向からX線を照射することにより第1X線画像を撮影する第1X線イメージャと第2方向からX線を照射することにより第2X線画像を撮影する第2X線イメージャとを含むX線イメージャと、
前記X線イメージャの走行角(前記周回軌道における位置を示す座標)と、前記第1X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数と前記第2X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数との補正値とを対応づけて格納する第2テーブルと、
前記X線イメージャが所定の前記走行角にあるとき、前記第2テーブルにおいて対応する前記補正値を用いて前記第1X線イメージャ及び前記第2X線イメージャにより撮影された画像に含まれる情報の補正を行う第2補正部
とを具備する
放射線治療装置。 - 請求項1から4のうちのいずれか1項に記載された放射線治療装置に用いられる放射線治療装置用治療台であって、
第1軸に沿って患者が寝載される治療台の天板を移動する第1リニアガイドと、
第2軸に沿って前記天板を移動する第2リニアガイドと、
第3軸に沿って前記天板を移動する第3リニアガイド
とを具備する
放射線治療装置用治療台。 - 請求項5に記載された放射線治療装置用治療台であって、
前記第1軸に沿った位置を測定する第1デジタルスケールと、
前記第2軸に沿った位置を測定する第2デジタルスケールと、
前記第3軸に沿った位置を測定する第3デジタルスケール
とを具備する
放射線治療装置用治療台。 - 請求項5または6のうちのいずれか1項に記載された放射線治療装置用治療台であって、
更に、前記第1X線イメージャと前記第2X線イメージャとの原点を校正するために使用される基準部材が埋め込まれている
放射線治療装置用治療台。 - アイソセンタを中心とする所定の周回軌道を形成するリングと、
前記周回軌道の上を移動し第1方向からX線を照射することにより第1X線画像を撮影する第1X線イメージャと第2方向からX線を照射することにより第2X線画像を撮影する第2X線イメージャとを搭載するX線イメージャ
とを備える放射線治療装置の座標校正方法であって、
相互の位置関係が固定された少なくとも6つの基準点を有する校正具を設置するステップと、
前記X線イメージャを前記周回軌道の所定の角度に設定するステップと、
前記基準点を第1X線イメージャで撮影して第1画像を得るステップと、
前記基準点を第2X線イメージャで撮影して第2画像を得るステップと、
前記第1画像と前記第2画像とにより前記基準点の3次元的な位置に関する情報を生成する3次元位置解析ステップと、
前記基準点の測定された相互の3次元的な位置と前記3次元位置解析ステップにより生成された相互の3次元的な位置とを比較して、前記第1X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数と前記第2X線イメージャの光学系を設定するために決められる設定定数とを補正するための補正値を算出するステップと、
前記X線イメージャの前記周回軌道の上での角度と前記補正値とを対応づけて格納するテーブルを作成するステップと、
所定の角度で前記X線イメージャで撮影を行うとき前記テーブルを参照して前記所定の角度に対応する前記補正値により撮影された画像から得られる情報を補正するステップ
とを具備する
放射線治療装置の座標校正方法。 - 請求項8に記載された放射線治療装置の座標校正方法であって、
前記放射線治療装置は更に、カメラを搭載し、前記周回軌道を移動するジンバル機構を備え、
前記基準点のうちの1つはアイソセンタに置かれ、
更に、前記ジンバル機構を前記周回軌道の所定の角度に設定するステップと、
前記カメラにより前記アイソセンタに置かれた前記基準点を撮影して、前記カメラが前記アイソセンタを向くように、前記ジンバル機構が備えるパン軸とチルト軸とのジンバル補正値を算出するステップと、
前記ジンバル機構の前記周回軌道の上での角度と前記ジンバル補正値とを対応づけて格納するジンバル補正テーブルを作成するステップと、
前記周回軌道の所定の角度にある前記ジンバル機構に搭載されるビームで前記アイソセンタを狙うとき、前記ジンバル補正テーブルにおいて前記所定の角度に対応する前記ジンバル補正値を用いてパン軸とチルト軸との少なくとも一方を動かすステップ
とを具備する
放射線治療装置の座標校正方法。 - アイソセンタを中心とする所定の周回軌道を形成するリングと、
前記周回軌道の上を移動し第1方向からX線を照射することにより第1X線画像を撮影する第1X線イメージャと第2方向からX線を照射することにより第2X線画像を撮影する第2X線イメージャとを搭載するX線イメージャと、
X線に対して不透明な基準部材が固定されたカウチ
とを備える放射線治療装置の座標校正方法であって、
前記カウチを所定の座標位置に移動するステップと、
前記基準部材を第1X線イメージャで撮影して第1画像を得るステップと、
前記基準部材を第2X線イメージャで撮影して第2画像を得るステップと、
前記第1画像と前記第2画像とにより前記基準部材の3次元的な位置に関する情報を得る3次元位置解析ステップと、
前記カウチが前記座標位置にあるときの前記基準部材の座標と前記3次元位置解析ステップにより得られた相互の3次元的な位置とを比較して、ずれを算出する演算部
を具備する
放射線治療装置の座標校正方法。 - 請求項10に記載された放射線治療装置の座標校正方法であって、
さらに、前記ずれの時系列的な変化を記録しモニターするステップ
を具備する
放射線治療装置の座標校正方法。
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