JP7313241B2 - 据付調整量算出方法及び据付調整量算出システム - Google Patents
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- ビームの経路中に列設された複数の部品を有する粒子線治療装置の据付調整量算出システムにより実行される据付調整量算出方法であって、
前記複数の部品のそれぞれについて複数点の三次元座標位置を計測する工程と、
前記三次元座標位置と前記部品の形状情報とに基づいて前記部品を認識する工程と、
認識した前記部品間の相対位置であって前記ビームが通過する順番が一つ前の部品番号の部品との相対位置を算出する工程と、
前記粒子線治療装置の構成と前記相対位置とに基づいて前記部品の据付調整量を算出する工程と
を有する据付調整量算出方法。 - 前記据付調整量を算出する工程は、前記部品間の相対位置及び前記部品毎の粒子線座標情報に基づいて前記部品の据付調整量を算出する工程を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の据付調整量算出方法。 - 前記部品を認識する工程は、前記三次元座標位置を複数のグループに分類し、分類した前記三次元座標位置と前記形状情報とに基づいて前記部品を認識する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の据付調整量算出方法。
- 前記部品を認識する工程は、分類した前記三次元座標位置と前記形状情報との適合率を算出し、この適合率に基づいて前記部品を認識する工程を含むことを特徴とする請求項3に記載の据付調整量算出方法。
- 前記部品を認識する工程は、前記適合率に基づいて認識した前記部品と前記グループに分類された前記三次元座標位置とに基づいて前記三次元座標位置の計測基準点から前記部品の位置を算出する工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の据付調整量算出方法。
- 前記据付調整量を算出する工程は、前記部品間の前記相対位置に基づいて各部品の前記粒子線座標情報を推定し、推定した前記粒子線座標情報と前記粒子線座標情報とに基づいて前記部品の前記据付調整量を算出する工程を含むことを特徴とする請求項2に記載の据付調整量算出方法。
- 前記据付調整量を算出する工程は、算出された前記部品間の前記相対位置と前記部品間の目標相対位置とに基づいて前記部品の前記据付調整量を算出する工程を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の据付調整量算出方法。 - 前記据付調整量を算出する工程は、算出した前記据付調整量に基づいて各部品の前記粒子線座標情報を再度推定し、再度推定した前記粒子線座標情報と前記粒子線座標情報とに基づいて前記部品の前記据付調整量を再度算出する工程を含むことを特徴とする請求項7に記載の据付調整量算出方法。
- 前記据付調整量を算出する工程は、算出された前記部品間の前記相対位置と前記目標相対位置との差が最も大きい前記部品の前記据付調整量を算出する工程を有することを特徴とする請求項8に記載の据付調整量算出方法。
- 粒子線治療装置を構成すると共にビームの経路中に列設された複数の部品の据付調整量を算出する据付調整量算出システムであって、
計測装置、記憶装置及び演算装置を有し、
前記計測装置は前記部品のそれぞれについて複数点の三次元座標位置を計測し、
前記記憶装置には前記粒子線治療装置の構成及び前記部品の形状情報が格納され、
前記演算装置は、前記三次元座標位置と前記形状情報とに基づいて前記部品を認識し、認識した前記部品間の相対位置であって前記ビームが通過する順番が一つ前の部品番号の部品との相対位置を算出し、算出した前記相対位置に基づいて前記部品の据付調整量を算出する
ことを特徴とする据付調整量算出システム。
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