JP2010246733A - ベッド位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、複数方向からX線透視画像を撮影し、各画像の撮影方向に対応するDRRを生成し、最適化アルゴリズムにて6自由度の患者ずれ量を仮生成する。ずれ量の面外回転成分を計算し、DRR生成時からの変化が既定値より大きい場合にDRRを再生成し、小さい場合にずれを各DRRの平面変換で近似する。ずれ量を各DRRの平面変換成分へ射影し、DRR生成時から既定位置以上変化した場合にDRRを平面変換する。変換されたDRRとX線透視画像の類似度の総和(総類似度)を計算し、総類似度を増大させるよう最適化アルゴリズムで探索範囲を更新する。探索範囲が収束条件を満たす場合に計算を終了し、満たさない場合、再び最適化アルゴリズムで仮のずれ量を生成し、計算を繰り返す。これにより上記課題を解決する。
【選択図】 図2
Description
〔実施例1〕
図1に示すように、本実施例のベッド位置決め装置101,第1X線発生装置(X線管)200と第1X線検出器210を有する第1X線透視画像撮影装置,第2X線発生装置(X線管)220と第2X線検出器230を有する第2X線透視画像撮影装置,X線透視画像撮影制御装置240,位置決め計算装置400,治療制御装置500,図示しない入力手段(キーバード,マウス等)を備える。
120 ベッド
130 位置決め対象
200 第1X線発生装置(X線管)
210 第1X線検出器
220 第2X線発生装置(X線管)
230 第2X線検出器
240 X線透視画像撮影制御装置
300 3次元画像撮影装置
310 画像サーバ
400 位置決め計算装置
410 通信部
420 演算器
430 メモリ
500 治療制御装置
Claims (2)
- 複数方向から撮影されたX線透視画像と3次元画像を用いたベッド位置決め方法であって、
(1)3次元画像からX線透視画像のそれぞれに対応するDRRを計算する手順と、
(2)最適化アルゴリズムにて仮の位置決め対象のずれ量を作成する手順と、
(3)前記ずれ量の全DRR投影面に平行な軸の回転成分(面外回転成分)を計算する手順と、
(4−A)面外回転成分がDRR生成時と比較して規定値以上変化した場合にはずれ量に基づいた位置関係で全DRRを作り直す手順と、
(4−B)面外回転成分の変化量が前記規定値より小さい場合には、前記ずれ量の各DRRの面内変換成分を計算し、面内変換成分がDRR生成時から前記規定値以上変化した場合にDRRを平面変換する手順と、
(5)DRRとX線透視画像の各対で類似度の総和である総類似度を計算する手順と、
(6)前記総類似度を増大させるよう最適化アルゴリズムにて探索範囲を更新する手順と、
(7)(2)から(6)を繰り返し、最適化の探索範囲が規定の収束条件を満たすと計算を終了する手順と、
(8)得られた位置決め対象ずれ量を補正するベッド移動量を計算する手順を有することを特徴とするベッド位置決め方法。 - 直交する2方向から前記X線透過画像を撮影することを特徴とする請求項1に記載のベッド位置決め方法。
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