JP2006046369A - ハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法 - Google Patents
ハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ステータギヤ21及びドリブンギヤ22、並びにフレキシブルギヤ23の歯面30に化学研磨処理又は無電解メッキ処理を施すことにより、各ギヤの歯面30に残るツールマークを除去又は被覆しその表面を平滑化する。前記無電解メッキ処理は、メッキ皮膜中に滑材を分散させることを要旨とする。
【選択図】 図3
Description
上記構成によれば、歯面の摺動抵抗を更に低減することができる。尚、摺動抵抗を効果的に低減可能な滑材としては、その候補として、例えばPTFE等を挙げることができる。
請求項6に記載の発明は、歯面に化学研磨処理を施した後、無電解複合メッキ処理を施すことにより、前記歯面に滑材が分散されたメッキ皮膜を形成するハーモニックギヤの製造方法であること、を要旨とする。
図1は、本実施形態のステアリング装置1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール(ステアリング)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により操舵輪6の舵角、即ちタイヤ角が可変することにより、車両の進行方向が変更されるようになっている。
次に、ハーモニックドライブ装置を構成する各ギヤの特徴について説明する。
図4のフローチャートに示すように、ハーモニックドライブ装置を構成するステータギヤ21及びドリブンギヤ22、並びにフレキシブルギヤ23には、先ず、切削加工により歯面30(内歯21a,22a、又は外歯23a)が形成される(ステップ101)。そして、本実施形態では、各ギヤの歯面30に、化学研磨処理が施され(ステップ102)、その後、同歯面30に無電解メッキ処理(化学メッキ処理)が施される(ステップ103)。
次に、上記のように構成されたハーモニックドライブ装置の作用について説明する。
上記のごとく、切削加工によりステータギヤ21及びドリブンギヤ22の内歯21a,22a及びフレキシブルギヤ23の外歯23aを形成した場合、これら各ギヤの歯面30には、その加工に用いた工具跡、即ちツールマークが残る。そして、このツールマークによる各ギヤ間の噛み合わせのバラツキ、及びその摺動抵抗が、ハーモニックドライブ装置11の作動音及び振動の一因となっている。
(1)ステータギヤ21及びドリブンギヤ22、並びにフレキシブルギヤ23の歯面30には、化学研磨処理が施される。これにより、各ギヤの歯面30に残るツールマークを除去して同歯面30の表面を平滑化することができ、その結果、ハーモニックドライブ装置11の作動音及び振動を低減することができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、サーキュラスプラインとしてステータギヤ21及びドリブンギヤ22を、フレクスプラインとしてフレキシブルギヤ23を備えた所謂フラット型のハーモニックドライブ装置11に具体化した。しかし、これに限らず、フレキシブルギヤ23をカップ状に形成しステータギヤ21の機能を持たせた所謂カップ型のハーモニックドライブ装置に具体化してもよい。
Claims (6)
- サーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインの内側において該サーキュラスプラインと噛み合うように同軸配置される筒状のフレクスプラインと、前記フレクスプラインを非円形に撓ませて該フレクスプラインの外歯を前記サーキュラスプラインの内歯に部分的に噛み合わせるとともに、前記撓められたフレクスプラインの非円形の形状を回転させる波動発生器とを備えたハーモニックドライブ装置であって、
各スプラインの歯面には化学研磨処理が施されること、
を特徴とするハーモニックドライブ装置。 - サーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインの内側において該サーキュラスプラインと噛み合うように同軸配置される筒状のフレクスプラインと、前記フレクスプラインを非円形に撓ませて該フレクスプラインの外歯を前記サーキュラスプラインの内歯に部分的に噛み合わせるとともに、前記撓められたフレクスプラインの非円形の形状を回転させる波動発生器とを備えたハーモニックドライブ装置であって、
各スプラインの歯面には無電解メッキ処理が施されること、
を特徴とするハーモニックドライブ装置。 - 請求項2に記載のハーモニックドライブ装置において、
前記無電解メッキ処理は、メッキ皮膜中に滑材を分散させる無電解複合メッキ処理であること、を特徴とするハーモニックドライブ装置。 - サーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインの内側において該サーキュラスプラインと噛み合うように同軸配置される筒状のフレクスプラインと、前記フレクスプラインを非円形に撓ませて該フレクスプラインの外歯を前記サーキュラスプラインの内歯に部分的に噛み合わせるとともに、前記撓められたフレクスプラインの非円形の形状を回転させる波動発生器とを備えたハーモニックドライブ装置であって、
各スプラインの歯面には、滑材が分散されたメッキ皮膜が形成されること、
を特徴とするハーモニックドライブ装置。 - ステアリングホイールの操舵角に基づく操舵輪の第1の舵角にモータ駆動に基づく前記操舵輪の第2の舵角を上乗せすることにより前記ステアリングホイールの操舵角に対する操舵輪の伝達比を可変させる伝達比可変装置であって、
請求項1〜請求項4のうちの何れか一項に記載のハーモニックドライブ装置を備えること、を特徴とする伝達比可変装置。 - 歯面に化学研磨処理を施した後、無電解複合メッキ処理を施すことにより、前記歯面に滑材が分散されたメッキ皮膜を形成すること、
を特徴とするハーモニックギヤの製造方法。
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