JP2003306155A - 伝達比可変操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】耐久性を向上させることのできる伝達比可変操
舵装置を提供する。 【解決手段】ハウジング６、７、８と、ハウジング６と
一体回転可能に設けられ、操舵ハンドル７０の操舵角を
伝達する上部ステアリングシャフト７１と、ハウジング
７内に固定され、モータ軸１３を回転可能なモータ４
と、ハウジング８に回転可能に支承され、転舵系に転舵
角を伝達する下部ステアリングシャフト７２と、ハウジ
ング７内でモータ軸１３と下部ステアリングシャフト７
２との間に設けられ、モータ軸１３の回転角を増減して
下部ステアリングシャフト７２に出力するハーモニック
ギヤ５とを備え、操舵角と転舵角との伝達比を可変する
伝達比可変操舵装置１において、モータ４は、ハウジン
グ７に固定されるステータ１２と、ステータ１２によっ
て回転駆動され、両端にモータ軸１３を軸方向に突出さ
せるロータ１４とを有し、モータ軸１３の両端をボール
軸受１５、１６を介して支承する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵ハンドルの操
舵角と転舵系の転舵角との伝達比を変化させる伝達比可
変操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示すように、特開２０００
−２１１５４１号公報記載の伝達比可変操舵装置が知ら
れている。この伝達比可変操舵装置は、ハウジング９０
と、このハウジング９０と一体回転可能に設けられる入
力軸９１と、ハウジング９０に回転可能に支承された出
力軸９２と、ハウジング９０内に固定され、モータ軸９
３ａを回転可能なモータ９３と、ハウジング９０内に設
けられたハーモニックギヤからなるギヤ機構９４と、ハ
ウジング９０内に設けられたロック機構９５と、ハウジ
ング９０外で入力軸９１と同軸に設けられたスパイラル
ケーブル装置９６とを備えている。

【０００３】入力軸９１は図示しない等速ジョイントを
介して図示しない操舵ハンドルに連結されており、操舵
ハンドルの操舵角が入力軸９１に伝達されるようになっ
ている。また、出力軸９２は図示しない等速ジョイント
を介して図示しないピニオンに連結されており、ピニオ
ンの回転が図示しないラックバーを平行移動するように
なっている。こうして、出力軸９２は転舵系に転舵角を
伝達する。

【０００４】モータ９３はハウジング９０内に固定され
るモータハウジング９３ｂを有している。モータハウジ
ング９３ｂ内にはステータ９３ｃが固定されており、ス
テータ９３ｃ内にはステータ９３ｃによって回転駆動さ
れるロータ９３ｄが設けられている。モータ軸９３ａ
は、ロータ９３ｄに固定され、ロータ９３ｄの両端で軸
方向に突出されている。このモータ軸９３ａのスパイラ
ルケーブル装置９６側の一端は、ハウジング９０にボー
ル軸受９０ａを介して回転可能に支承されているととも
に、ロック機構９５によりハウジング９０に固定可能に
なっている。他方、モータ軸９３ａの他端はギヤ機構９
４に接続されている。

【０００５】ギヤ機構９４は、モータ軸９３ａの他端が
嵌入されてモータ軸９３ａと一体回転可能なウェーブジ
ェネレータ９４ａを有している。このウェーブジェネレ
ータ９４ａは、軸直角断面が楕円形状のカム９４１ａ
と、このカム９４１ａの外周に設けられたボール軸受９
４２ａとからなる。ボール軸受９４２ａの内輪はカム９
４１ａの外周に固定されており、ボール軸受９４２ａの
外輪はボールを介して弾性変形可能である。ウェーブジ
ェネレータ９４ａの外周にはボール軸受９４２ａの外輪
と一体的に弾性変形可能な環状のフレクスプライン９４
ｂが設けられている。フレクスプライン９４ｂの外周に
は外歯が形成されている。また、ハウジング９０内のモ
ータ９３側には環状のステイサーキュラスプライン９４
ｃが形成されている。ステイサーキュラスプライン９４
ｃの内周にはフレクスプライン９４ｂの外歯と同数の内
歯が形成され、これによりステイサーキュラスプライン
９４ｃはフレクスプライン９４ｂと噛合している。さら
に、ハウジング９０内の外側にはステイサーキュラスプ
ライン９４ｃと隣接して環状のドライブサーキュラスプ
ライン９４ｄが軸受メタル９０ｂを介して回転可能に支
承されている。ドライブサーキュラスプライン９４ｄの
内周にはフレクスプライン９４ｂの外歯より少ない歯数
の内歯が形成され、これによりドライブサーキュラスプ
ライン９４ｄもフレクスプライン９４ｂと噛合してい
る。ドライブサーキュラスプライン９４ｄは可動フラン
ジ９４ｅに固定され、可動フランジ９４ｅは出力軸９２
に固定されている。

【０００６】ロック機構９５は、モータ軸９３ａのスパ
イラルケーブル装置９５側の一端の外周に固定されたロ
ックホルダ９５ａと、ハウジング９０に対して軸心と平
行な枢軸回りで揺動可能に軸支され、駆動装置により駆
動されるロックバー９５ｂとを有している。ロックホル
ダ９５ａの外周には複数のロック溝が凹設されており、
ロックバー９５ｂの一端にはロック溝に係合可能な係合
爪部が形成されている。

【０００７】また、スパイラルケーブル装置９６は、図
示しない車体に保持される筒状の筐体９６ａと、この筐
体９６ａの内側に筐体９６ａに対して相対回転可能に設
けられ、ハウジング９０外でハウジング９０に固定され
た内筒９６ｂとを有している。また、筐体９６ａと内筒
９６ｂとの間には複数のリード線を絶縁被覆してなるフ
レキシブルフラットケーブル９６ｃが設けられており、
このフレキシブルフラットケーブル９６ｃは、一端が内
筒９６ｂに接続されて内筒９６ｂの周囲に巻回され、他
端が筐体９６ａに接続されている。フレキシブルフラッ
トケーブル９６ｃと接続されて内筒９６ｂから延出する
リード線はモータ９３のステータ等に接続され、フレキ
シブルフラットケーブル９６ｃと接続されて筐体９６ａ
から延出するリード線は車体の図示しないバッテリ及び
ＥＣＵ（電子制御装置）にコネクタにより接続される。

【０００８】この伝達比可変操舵装置では、ロックバー
９５ｂの係合爪部がロックホルダ９５ａのロック溝と係
合していない状態において、運転手が操舵ハンドルを操
舵すると、入力軸９１を介してハウジング９０に操舵角
が伝達される。この際、その操舵角に応じてモータ９３
がロータ９３ｄを回転駆動する。ロータ９３ｄの回転は
モータ軸９３ａを介してギヤ機構９４に伝達され、ここ
で減速されて出力軸９２が回転駆動される。

【０００９】また、ロックバー９５ｂの係合爪部がロッ
クホルダ９５ａのロック溝と係合している状態では、運
転手が操舵ハンドルを操舵すると、入力軸９１を介して
ハウジング９０に操舵角が伝達されるとともに、モータ
軸９３ａにも操舵角が伝達される。モータ軸９３ａの回
転はギヤ機構９４に伝達され、ここで減速されて出力軸
９２が回転駆動される。

【００１０】こうしてこの伝達比可変操舵装置では、非
常時等に入力軸９１とモータ軸９３ａとをロック可能な
状態としつつ、操舵角と転舵角との伝達比が可変された
状態で転舵系に転舵角が伝達される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の伝
達比可変操舵装置では、モータ軸９３ａの一端側だけが
ボール軸受９０ａを介して支承されているに過ぎず、モ
ータ軸９３ａの他端側はギヤ機構９４に受承されてしま
っているため、モータ軸９３ａの回転に伴う軸ブレがギ
ヤ機構９４に変速以外の負荷となって受承されることと
なる。このため、ギヤ機構９４の歯に悪影響を生じ、そ
の耐久性が危惧されるとともに、モータ軸９３ａが偏心
回転して異音を生じるおそれもある。

【００１２】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、耐久性が向上し、かつ異音の生じ難い
伝達比可変操舵装置を提供することを解決すべき課題と
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の伝達比可変操舵
装置は、ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に
設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、
該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモー
タと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転
舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸
と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角を増
減して該出力軸に出力するギヤ機構とを備え、該操舵角
と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置に
おいて、

【００１４】前記モータは、前記ハウジングに固定され
るステータと、該ステータによって回転駆動され、両端
に前記モータ軸を軸方向に突出させるロータとを有し、
該モータ軸の両端は軸受を介して支承されていることを
特徴とする。

【００１５】本発明の伝達比可変操舵装置では、ハウジ
ングにステータが固定され、ステータによって回転駆動
されるロータが両端にモータ軸を軸方向に突出させてい
る。そして、モータ軸の両端が軸受を介して支承されて
いる。このため、モータ軸は軸ブレを起こし難く、ギヤ
機構は変速以外の負荷を受承する必要がなくなる。この
ため、ギヤ機構の歯には悪影響を生じ難く、その耐久性
が向上するとともに、モータ軸の偏心回転による異音も
生じ難い。

【００１６】したがって、本発明の伝達比可変操舵装置
によれば、耐久性が向上し、かつ異音を生じ難くするこ
とができる。

【００１７】モータ軸の両端を軸受を介して支承するた
めには、モータがハウジングに固定されるモータハウジ
ングを有する場合、モータ軸の両端がモータハウジング
に軸受を介して支承されていることができる。

【００１８】また、出力軸はハウジングに軸受を介して
支承されていることが好ましい。これにより、出力軸に
曲げ等の外力が加わった場合、軸受によりその外力を吸
収することができるため、ギヤ機構の歯の悪影響を防止
することができる。

【００１９】モータ軸の両端を軸受を介して支承するた
めには、出力軸がハウジングに軸受を介して支承され、
モータがハウジングに固定されるモータハウジングを有
する場合、モータ軸の一端がモータハウジングに軸受を
介して支承され、モータ軸の他端が出力軸に軸受を介し
て支承されていることができる。

【００２０】ハウジングは軸受を介して出力軸を支承す
るボス部を有することが好ましい。こうであれば、出力
軸が軸心方向で長いスパンを有することとなる。このた
め、出力軸が軸ブレを起こし難く、ギヤ機構がさらに変
速以外の負荷を受承する必要がなくなる。このため、ギ
ヤ機構の歯には悪影響を生じ難く、その耐久性が向上す
るとともに、出力軸の偏心回転による異音も生じ難い。

【００２１】本発明の伝達比可変操舵装置の作用効果
は、ギヤ機構が以下のハーモニックギヤである場合に顕
著である。すなわち、このギヤ機構は、モータ軸と一体
回転可能なウェーブジェネレータと、該ウェーブジェネ
レータの軸受を介して外周に設けられた外歯をもつフレ
クスプラインと、ハウジング内に固定され、該フレクス
プラインの外歯と同数の内歯をもって該フレクスプライ
ンと噛合するステイサーキュラスプラインと、該出力軸
と一体回転可能であり、該フレクスプラインの外歯より
少ない歯数の内歯をもって該フレクスプラインと噛合す
るドライブサーキュラスプラインとを有するハーモニッ
クギヤである。このハーモニックギヤからなるギヤ機構
を採用すれば、部品数を少なくでき、小型・軽量化を図
ることができる。また、ハーモニックギヤは歯同士の接
触面積が大きいため、高減速比・高効率・高精度・高ト
ルクを得ることができるのみならず、バックラッシュを
非常に小さくできる。このため、伝達比可変操舵装置と
して優れている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態１、２を図面を参照しつつ説明する。

【００２３】（実施形態１）実施形態１の伝達比可変操
舵装置は、図１に示すように、ステアリング装置に用い
られる。このテアリング装置は、車両の操舵ハンドル７
０が入力軸としての上部ステアリングシャフト７１の上
端に図示しない等速ジョイントを介して接続されてい
る。また、上部ステアリングシャフト７１の下端と、出
力軸としての下部ステアリングシャフト７２の上端とが
伝達比可変操舵装置１を介して接続されている。

【００２４】また、下部ステアリングシャフト７２の下
端には図示しない等速ジョイントを介して図示しないピ
ニオンが設けられ、このピニオンがステアリングギヤボ
ックス７３内においてラック７４に噛合されている。ラ
ック７４の両端にはそれぞれタイロッド７５の一端が接
続されるとともに、各タイロッド７５の他端にはナック
ルアーム７６を介して転舵輪７７が接続されている。

【００２５】さらに、上部ステアリングシャフト７１に
は操舵ハンドル７０の操舵角を検出する舵角センサ７８
が設けられ、下部ステアリングシャフト７２には転舵輪
７７の転舵角を検出する転舵角センサ７９が設けられて
いる。これら舵角センサ７８及び転舵角センサ７９によ
り検出された操舵ハンドル７０の操舵角及び転舵輪７７
の転舵角はＥＣＵ８０に入力されるようになっている。
ＥＣＵ８０には、車両速度を検出する車速センサ８１か
ら出力される車両速度も入力されるようになっている。
そして、ＥＣＵ８０は、伝達比可変操舵装置１に対し
て、この伝達比可変操舵装置１を制御するための制御信
号を出力するようになっている。

【００２６】伝達比可変操舵装置１を図２に拡大して示
す。この伝達比可変操舵装置１は、一体に結合されてい
るハウジング６〜８内に、ロック機構３、モータ４及び
ギヤ機構としてのハーモニックギヤ５が設けられ、ハウ
ジング６外にはスパイラルケーブル装置２が設けられて
いる。そして、上部ステアリングシャフト７１の下端７
１ａと、下部ステアリングシャフト７２の上端７２ａと
が伝達比可変操舵装置１に接続されている。

【００２７】ハウジング６の上部ステアリングシャフト
７１側には筒状の嵌合部６ａが形成されている。この嵌
合部６ａに上部ステアリングシャフト７１の下端７１ａ
が板バネ６ｂを介して嵌合されており、これによりハウ
ジング６と上部ステアリングシャフト７１とが一体とし
て回転するようになっている。

【００２８】モータ４はハウジング７内に固定されるモ
ータハウジング１０を有している。モータハウジング１
０はモータハウジング本体１０ａとモータエンドプレー
ト１０ｂとからなる。モータハウジング本体１０ａは、
中央に軸孔１０ｃをもつカップ状をなし、ハウジング７
に固定されている。このモータハウジング本体１０ａの
上部ステアリングシャフト７１側には、モータハウジン
グ本体１０ａの開口部を塞ぐようにモータエンドプレー
ト１０ｂが固定されている。モータハウジング本体１０
ａの内周面にはステータ１２が固定され、ステータ１２
内にはステータ１２によって回転駆動されるロータ１４
が設けられている。ロータ１４にはモータ軸１３が固定
され、モータ軸１３はロータ１４の両端で軸方向に突出
されている。また、モータ軸１３の一端１３ａはモータ
エンドプレート１０ｂとの間に設けたボール軸受１５に
より支承されており、モータ軸１３の他端１３ｂはモー
タハウジング本体１０ａの軸孔１０ｃとの間に設けたボ
ール軸受１６により支承されている。これにより、モー
タ軸１３はモータハウジング本体１０ａ、ハウジング６
〜８に対して同軸で回転可能になっている。このモータ
軸１３のスパイラルケーブル装置２側の一端１３ａは、
ロック機構３によりハウジング６〜８に固定可能になっ
ている。他方、モータ軸１３の他端１３ｂはハーモニッ
クギヤ５に接続されている。

【００２９】ハーモニックギヤ５は、モータ軸１３の他
端１３ｂが嵌入されてモータ軸１３と一体回転可能なウ
ェーブジェネレータ１７を有している。このウェーブジ
ェネレータ１７は、軸直角断面が楕円形状のカム１７ａ
と、このカム１７ａの外周に設けられたボール軸受１７
ｂとからなる。ボール軸受１７ｂの内輪はカム１７ａの
外周に固定されており、ボール軸受１７ｂの外輪はボー
ルを介して弾性変形可能である。ウェーブジェネレータ
１７の外周にはボール軸受１７ｂの外輪と一体的に弾性
変形可能な環状のフレクスプライン１９が設けられてい
る。このフレクスプライン１９の外周には外歯１９ａが
形成されている。また、ハウジング７内のモータ４側に
は環状のステイサーキュラスプライン２０が固定されて
いる。ステイサーキュラスプライン２０の内周にはフレ
クスプライン１９の外歯１９ａと同数の内歯２０ａが形
成され、これによりステイサーキュラスプライン２０は
フレクスプライン１９と噛合している。さらに、ハウジ
ング７内の下部ステアリングシャフト７２側にはステイ
サーキュラスプライン２０と隣接して環状のドライブサ
ーキュラスプライン２１が軸受メタル７ａを介して回転
可能に支承されている。ドライブサーキュラスプライン
２１の内周にはフレクスプライン１９の外歯１９ａより
少ない歯数の内歯２１ａが形成され、これによりドライ
ブサーキュラスプライン２１もフレクスプライン１９と
噛合している。モータハウジング本体１０ａとハーモニ
ックギヤ５との間には保護プレート９が設けられてい
る。そして、ドライブサーキュラスプライン２１には下
部ステアリングシャフト７２の上端７２ａが固定されて
いる。

【００３０】ロック機構３は、モータ軸１３のスパイラ
ルケーブル装置２側の一端１３ａの外周に固定されたロ
ックホルダ２４と、ハウジング６に対して軸心と平行な
枢軸回りで揺動可能に軸支され、駆動装置により駆動さ
れるロックバー２５とを有している。ロックホルダ２４
の外周には複数のロック溝が凹設されており、ロックバ
ー２５の一端にはロック溝に係合可能な係合爪部が形成
されている。

【００３１】また、スパイラルケーブル装置２は、図示
しない車体に保持される筒状の筐体２６と、この筐体２
６の内側に筐体２６に対して相対回転可能に設けられ、
ハウジング６外でハウジング６に固定された内筒２７と
を有している。また、筐体２６と内筒２７との間には複
数のリード線を絶縁被覆してなるフレキシブルフラット
ケーブル２８が設けられており、このフレキシブルフラ
ットケーブル２８は、一端が内筒２７に接続されて内筒
２７の周囲に巻回され、他端が筐体２６に接続されてい
る。フレキシブルフラットケーブル２８と接続されて内
筒２７から延出するリード線はモータ４のステータ１２
等に接続され、フレキシブルフラットケーブル２８と接
続されて筐体２６から延出するリード線は車体の図示し
ないバッテリ及びＥＣＵ８０にコネクタにより接続され
る。

【００３２】以上の構成をした伝達比可変操舵装置１で
は、ロックバー２５の係合爪部がロックホルダ２４のロ
ック溝と係合していない状態において、運転手が操舵ハ
ンドル７０を操舵すると、上部ステアリングシャフト７
１を介してハウジング６〜８に操舵角が伝達される。Ｅ
ＣＵ８０は、この操舵角を舵角センサ７８より入力する
とともに、車両速度を車速センサ８１より入力する。そ
して、ＥＣＵ８０は車両速度及び操舵角に基づき目標舵
角の演算を行う。この目標舵角に基づいて、モータ４を
制御する制御信号がＥＣＵ８０より伝達比可変操舵装置
１に出力される。

【００３３】ＥＣＵ８０より伝達比可変操舵装置１に出
力された制御信号は、スパイラルケーブル装置２のスパ
イラルケーブル２８を介して、モータ４に送られる。そ
して、この制御信号に基づきステータ１２に通電され、
これによりロータ１４が回転駆動される。この際、ステ
ータ１２はモータハウジング本体１０ａ及びハウジング
７に固定され、ロータ１４はモータ軸１３に固定されて
いるため、モータ軸１３はハウジング６〜８に対して相
対回転することとなる。

【００３４】また、モータ軸１３の他端１３ｂはウェー
ブジェネレータ１７のカム１７ａに固定されているた
め、モータ軸１３とカム１７ａとは一体として回転す
る。カム１７ａは楕円状をなしており、カム１７ａが回
転すると、ボール軸受１７ｂを介してフレクスプライン
１９が楕円状に弾性変形する。この際、カム１７ａの長
軸の両端部分では、フレクスプライン１９の外歯１９ａ
とステイサーキュラスプライン２０及びドライブサーキ
ュラスプライン２１の内歯２０ａ、２１ａとは噛合し、
短軸の両端部分では、外歯１９ａと内歯２０ａ、２１ａ
とは完全に離れた状態となっている。そして、フレクス
プライン１９の外歯１９ａとステイサーキュラスプライ
ン２０及びドライブサーキュラスプライン２１の内歯２
０ａ、２１ａとの噛合する位置が周方向に順次移動して
いく。ここで、ステイサーキュラスプライン２０の内歯
２０ａの歯数とフレクスプライン１９の外歯１９ａの歯
数とは同数にされているため、両者間に相対回転は発生
しない。これに対し、ドライブサーキュラスプライン２
１の内歯２１ａはフレクスプライン１９の外歯１９ａよ
り少ない歯数にされているため、両者間に相対回転が発
生する。つまり、カム１７ａが一回転すると、ドライブ
サーキュラスプライン２１の内歯２１ａとフレクスプラ
イン１９の外歯１９ａとの歯数の差の分だけ、両者間に
相対回転が発生することとなる。また、ステイサーキュ
ラスプライン２０はハウジング７内に固定されている。
この結果、ドライブサーキュラスプライン２１はハウジ
ング７に対して相対的に回転駆動されることとなる。

【００３５】そして、ハーモニックギヤ５のドライブサ
ーキュラスプライン２１の回転により、下部ステアリン
グシャフト７２が回転する。こうして、上部ステアリン
グシャフト７１と下部ステアリングシャフト７２とを相
対回転させ、操舵ハンドル７０の操舵角と転舵輪７７の
転舵角とを変化させることができる。

【００３６】また、転舵角センサ７９により検出された
転舵輪７７の転舵角がＥＣＵ８０にフィードバックさ
れ、確実に目標舵角に対応した転舵角を転舵輪７７に与
えることができるようにしている。

【００３７】また、ロックバー２５の係合爪部がロック
ホルダ２４のロック溝と係合している状態では、運転手
が操舵ハンドル７０を操舵すると、上部ステアリングシ
ャフト７１を介してハウジング６〜８に操舵角が伝達さ
れるとともに、モータ軸１３にも操舵角が伝達される。
モータ軸１３の回転はハーモニックギヤ５に伝達され、
ここで減速されて下部ステアリングシャフト７２が回転
駆動される。

【００３８】こうしてこの伝達比可変操舵装置１では、
非常時等に上部ステアリングシャフト７１とモータ軸１
３とをロック可能な状態としつつ、操舵角と転舵角との
伝達比が可変された状態で転舵系に転舵角が伝達され
る。

【００３９】この伝達比可変操舵装置１では、モータ軸
１３の両端１３ａ、１３ｂがモータハウジング１０にボ
ール軸受１５、１６を介して支承されているとともに、
モータハウジング１０がハウジング７に固定されてい
る。このため、モータ軸１３は軸ブレを起こし難く、ハ
ーモニックギヤ５は変速以外の負荷を受承する必要がな
くなる。このため、ハーモニックギヤ５の歯１９ａ、２
０ａ、２１ａには悪影響を生じ難く、その耐久性が向上
するとともに、モータ軸１３の偏心回転による異音も生
じ難い。

【００４０】したがって、この伝達比可変操舵装置１に
よれば、耐久性が向上し、かつ異音を生じ難くすること
ができる。

【００４１】また、この伝達比可変操舵装置１では、ギ
ヤ機構としてハーモニックギヤ５を採用しているため、
部品数を少なくでき、小型・軽量化を図ることができ
る。さらに、ハーモニックギヤ５は歯１９ａ、２０ａ、
２１ａ同士の接触面積が大きいため、高減速比・高効率
・高精度・高トルクを得ることができるのみならず、バ
ックラッシュを非常に小さくできる。

【００４２】（実施形態２）実施形態２の伝達比可変操
舵装置も、図１に示すように、ステアリング装置に用い
られる。実施形態２の伝達比可変操舵装置３０は、図３
に示すように、下部ステアリングシャフト７２の上端７
２ａに軸方向に穴７２ｂが凹設されている。そして、モ
ータ軸１３の他端１３ｂが穴７２ｂに設けられた軸受と
してのボール軸受３１を介して、下部ステアリングシャ
フト７２に支承されている。また、下部ステアリングシ
ャフト７２は、軸受としてのボール軸受３２を介してハ
ウジング８のボス部８ａに回転可能に支承されている。
その他の構成は実施形態１と同様である。

【００４３】この伝達比可変操舵装置３０では、下部ス
テアリングシャフト７２がハウジング８のボス部８ａに
ボール軸受３２を介して支承されている。これにより、
下部ステアリングシャフト７２に曲げ等の外力が加わっ
た場合、ボール軸受３２によりその外力を吸収すること
ができるため、ハーモニックギヤ５の歯１９ａ、２０
ａ、２１ａの悪影響を防止することができる。

【００４４】また、この伝達比可変操舵装置３０では、
下部ステアリングシャフト７２が軸心方向で長いスパン
を有することとなるため、下部ステアリングシャフト７
２が軸ブレを起こし難い。このため、ハーモニックギヤ
５がさらに変速以外の負荷を受承する必要がなくなる。
その他の作用、効果は実施形態１と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１、２の伝達比可変操舵装置に係るス
テアリング装置の構成図である。

【図２】実施形態１の伝達比可変操舵装置の断面図であ
る。

【図３】実施形態２の伝達比可変操舵装置の断面図であ
る。

【図４】従来の伝達比可変操舵装置の断面図である。

【符号の説明】

１、３０…伝達比可変操舵装置 ６、７、８…ハウジング ８ａ…ボス部 ７０…操舵ハンドル ７１…入力軸（上部ステアリングシャフト） ７２…出力軸（下部ステアリングシャフト） ４…モータ １０…モータハウジング １２…ステータ １３…モータ軸 １３ａ…一端 １３ｂ…他端 １４…ロータ １５、１６、３１、３２…軸受（ボール軸受） ５…ギヤ機構（ハーモニックギヤ） １７…ウェーブジェネレータ １９…フレクスプライン ２０…ステイサーキュラスプライン ２１…ドライブサーキュラスプライン １９ａ…外歯 ２０ａ、２１ａ…内歯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山盛 元康 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 川幡 信之 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 松田 守弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 庄野 彰一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DC25 DC29 DC39 3D032 DA03 DA23 EB05 EC31 3D033 CA00 CA02 CA13 CA17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、該ハウジングと一体回転可
   能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸
   と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能な
   モータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系
   に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モー
   タ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角
   を増減して該出力軸に出力するギヤ機構とを備え、該操
   舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装
   置において、 前記モータは、前記ハウジングに固定されるステータ
   と、該ステータによって回転駆動され、両端に前記モー
   タ軸を軸方向に突出させるロータとを有し、該モータ軸
   の両端は軸受を介して支承されていることを特徴とする
   伝達比可変操舵装置。
2. 【請求項２】モータは、ハウジングに固定されるモータ
   ハウジングを有し、モータ軸の両端は該モータハウジン
   グに軸受を介して支承されていることを特徴とする請求
   項１記載の伝達比可変操舵装置。
3. 【請求項３】出力軸はハウジングに軸受を介して支承さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載の伝達比
   可変操舵装置。
4. 【請求項４】出力軸はハウジングに軸受を介して支承さ
   れ、モータは該ハウジングに固定されるモータハウジン
   グを有し、モータ軸の一端は該モータハウジングに軸受
   を介して支承され、該モータ軸の他端は該出力軸に軸受
   を介して支承されていることを特徴とする請求項１記載
   の伝達比可変操舵装置。
5. 【請求項５】ハウジングは軸受を介して出力軸を支承す
   るボス部を有することを特徴とする請求項３又は４記載
   の伝達比可変操舵装置。
6. 【請求項６】ギヤ機構は、モータ軸と一体回転可能なウ
   ェーブジェネレータと、該ウェーブジェネレータの軸受
   を介して外周に設けられた外歯をもつフレクスプライン
   と、ハウジング内に固定され、該フレクスプラインの外
   歯と同数の内歯をもって該フレクスプラインと噛合する
   ステイサーキュラスプラインと、該出力軸と一体回転可
   能であり、該フレクスプラインの外歯より少ない歯数の
   内歯をもって該フレクスプラインと噛合するドライブサ
   ーキュラスプラインとを有するハーモニックギヤである
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の
   伝達比可変操舵装置。