JP2006040526A - 光ディスクドライブ装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ディスクドライブのピックアップの焦点調節光学系を光ディスクに対して高精度に位置決め可能とする。
【解決手段】 ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２２０、２５５の近傍に温度センサ２９０、２９３が設置され、ＶＣＭ作動時の温度を計測する。ＶＣＭへの入力に対するＶＣＭの作動ストロークは予め較正されている。光ディスクドライブの動作時、ＶＣＭ作動時の温度と較正時の温度との差に基づき、ＶＣＭへの入力信号が調整されて各ＶＣＭに入力される。その結果、光ピックアップユニットアセンブリ２００を光ディスク上の所望のトラック近傍に精度良く位置決めし、レーザ２１０からの光を光ディスク２３５上に精度良く合焦させることが可能となる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、光ディスクドライブ装置に関し、特に焦点調節光学系の光ディスクに対する位置決めに関する。

コンパクトディスク（ＣＤ）およびデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）等の光ディスクは、デジタル情報の大規模な記憶容量を提供するコンピュータ読取可能媒体の形態である。光ディスクの一方の側（面）は、データを含む場合があり、データ面と呼ばれる。データ面は読取専用である場合があり、または書込みがなされる場合もある。データを含まない光ディスクの他方の側（面）は、ラベルのために用いられる場合があり、ラベル面と呼ばれる。特別な場合、一方の面または両方の面が、データおよびラベルの両方を備える場合もある。

コンピュータの光ディスクドライブ（ＯＤＤ）を使用して、光ディスクのデータ面から読出しを行う場合もあり、データ面に書込みを行う場合もある。光ディスクドライブ内に含まれる光ピックアップユニット（ＯＰＵ）は、データを読み出しかつ場合によっては書き込むように適合されたレーザおよびセンサを有するように構成される。さまざまなＯＤＤおよびＯＰＵが入手可能であり、特に光ディスクのデータ面に対し読出しおよび書込みを行うように製造される。

新生の技術を使用することにより、ＯＰＵアセンブリを使用して、かかるラベリングプロセスに対して構成された光ディスクのラベル面に画像を生成する場合もある。画像の生成には、画像が書き込まれる光ディスクの同心円であるトラックを定義すること、および光ディスク上の画像を実際にプリントする、焦点調節光学系のレーザビームを集束することが含まれる。

ＯＤＤは、通常、光ディスクの特定のトラックに近い位置にまで半径方向にＯＰＵアセンブリを移動させるスレッドモータとして構成されるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を有する。ＯＰＵアセンブリはまた、ラベリング用にレーザビームを集束するために、ディスクの上方または下方におけるある高さといった、ディスク表面に直交する方向に沿う特定の距離にまで焦点調節光学系を移動させるフォーカスモータとして構成されるＶＣＭを有してもよい。ＶＣＭは、入力信号（電圧または電流）に応答し、特定の入力信号が印加されると特定の位置まで移動する。したがって、入力信号がスレッドＶＣＭに印加されると、ＯＰＵアセンブリは、特定のトラックに近い位置まで移動する。同様に、フォーカスＶＣＭに入力信号が印加されると、焦点調節光学系は特定の焦点位置まで移動する。ＶＣＭは、通常、特定の入力信号が印加されると、特定の距離を移動するように較正される。較正は、特定の温度で行われる。

しかしながら、ＶＣＭは、電気伝導度が温度変化によって影響される金属巻線を有する。したがって、ＶＣＭが加熱されると、金属巻線の抵抗が増加し、電気伝導度が減少する。ＶＣＭが、特定の入力信号に基づいて特定の距離を移動するように特定の温度において較正されるため、温度変化を考慮しないと、位置決めが不正確になる可能性がある。たとえば、ＶＣＭが較正温度とは異なる温度で動作する場合、特定の入力信号によって、ＯＰＵアセンブリが不正確なトラック位置まで移動するか、または焦点調節光学系が不正確な焦点位置まで移動する可能性がある。

したがって、本発明が必要である。

光学ディスクドライブは、レーザビームを光ディスク上に集束させる焦点調節光学系を支持し移動させるボイスコイルモータを有する。ボイスコイルモータは、較正された温度に基づく入力信号に応答して動作する。ボイスコイルモータの動作温度に関して温度測定を行い、較正された時点での温度と動作時の温度との差を計算する。この温度差を使用して、ボイスコイルモータを駆動するために使用される入力信号の調整値を計算する（入力信号を補正する）。

以下の詳細な説明は、添付の図面を参照する。図面において、参照番号の左端の数字（複数可）は、参照番号が最初に現れる図を識別する。さらに、図面を通して同じ参照番号を使用することにより、同様の特徴およびコンポーネントを参照する。

− 概要 −
以下の説明は、光ディスクを作成しそれにラベリングする際に使用されるＯＰＵアセンブリおよび焦点調節光学系を支持するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の温度変動を測定し補償するシステムおよび方法に関する。

− 例示的なシステム環境 −
図１は、ボイスコイルモータの入力電圧値を測定し較正するために適した例示的なディスク媒体マーキングシステム１００を示す。マーキングシステム１００は、ディスク媒体マーキングデバイス１０５と表示デバイス１１０とを有する。ディスク媒体マーキングデバイス１０５を、ディスク媒体にラベリングする独立型アプライアンス装置として実施してもよい。別法として、ディスク媒体マーキングデバイス１０５を、ＣＤ−Ｒ（記録可能ＣＤディスク）および／またはＣＤ−ＲＷ（書換可能ＣＤディスク）にデータを記録するとともに、光ディスクにラベリングするように実施される、書込み可能なコンパクトディスク（ＣＤ）プレイヤーまたはドライブ等の光学媒体プレイヤーまたはドライブの一部として統合してもよい。ディスク媒体マーキングデバイス１０５を、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷディスク等にデータを記録するとともに、光ディスクにラベリングするように実施される、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）プレイヤーまたはドライブの一部として統合してもよい。光学媒体プレイヤーまたはドライブ（光学デバイス）を使用して、光ディスクのデータ面から読出しを行ってもよく、データ面に書込みを行ってもよい。光デバイス内に含まれる光ピックアップユニット（ＯＰＵ）は、データを読み出しかつ書き込むように適合されたレーザおよびセンサを有するように構成される。かかる書込み可能光学デバイスは、たとえば、オーディオシステムにおける周辺コンポーネントである独立型（単体）オーディオＣＤプレイヤー、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）における標準機器として組み込まれるＣＤまたはＤＶＤドライブ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）プレイヤーおよび／またはレコーダならびに任意の数の同様の実施形態を含んでもよい。

ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、通常、ディスク媒体マーキングデバイス１０５の動作を制御し他の電子およびコンピューティングデバイスと通信するためのさまざまな命令を処理する１つまたは複数のプロセッサ１１５（たとえば、マイクロプロセッサ、コントローラ等の任意のもの）を含む。ディスク媒体マーキングデバイス１０５を、１つまたは複数のメモリコンポーネントを有するように実施してもよく、その例には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２０、ディスク記憶デバイス１２５および不揮発性メモリ１３０（たとえば、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３５、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のうちの任意の１つまたは複数）がある。

ディスク記憶デバイス１２５は、ハードディスクドライブ、磁気テープ、記録可能かつ／または書換可能コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の任意のタイプの磁気または光記憶デバイスを含んでもよい。１つまたは複数のメモリコンポーネントは、ディスク媒体マーキングデバイス１０５に対する構成情報、グラフィカルユーザインタフェース情報、およびディスク媒体マーキングデバイス１０５の動作態様に関連する他の任意のタイプの情報およびデータ等のさまざまな情報および／またはデータを格納するデータ記憶機構を提供する。ディスク媒体マーキングデバイス１０５の別の実施態様は、或る範囲の処理およびメモリ能力を有してもよく、図１に示すものとは異なる任意の数のメモリコンポーネントを有してもよい。

ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、ＲＯＭ１３５に格納された固定メモリモジュールとして実施されるファームウェアコンポーネントを有していてもよいし、あるいはプロセッサ１１５のコンポーネント等の、ディスク媒体マーキングデバイス１０５の他のコンポーネントを有してもよい。ファームウェア１４０は、ディスク媒体マーキングデバイス１０５内のハードウェアの動作を調整するようにプログラムされ、ディスク媒体マーキングデバイス１０５とともに配布され、ファームウェア１４０はまた、かかる動作を実行するために使用されるプログラミング構造体を含む。

オペレーティングシステム１４５および１つまたは複数のアプリケーションプログラムを、不揮発性メモリ１３０に格納し、プロセッサ（複数可）１１５で実行するようにしてランタイム環境を提供するようにしてもよい。ランタイム環境は、アプリケーションプログラムがディスク媒体マーキングデバイス１０５と相互に作用することができるようにするさまざまなインタフェースが定義され得るようにすることにより、ディスク媒体マーキングデバイス１０５の拡張性を促進する。ここでの例では、アプリケーションプログラムは、ラベルデザインアプリケーション１５０と、画像処理アプリケーション１５５と、プリント制御アプリケーション１６０と、を有する。さらに、不揮発性メモリ１３０等の不揮発性メモリには、ＶＣＭ利得測定値１６５が格納されることが考えられる。実施形態によっては、ＶＣＭ利得測定値１６５は、ＲＡＭ１３０、あるいはＲＯＭ１３５の不揮発性部分に格納される。ＶＣＭ利得測定値は、特定のＶＣＭに固有であり、特に、ＶＣＭ巻線に使用される金属およびＶＣＭの巻線の数と、測定値が作成された温度と、に関連する。銅のＶＣＭに対するＶＣＭ利得測定値の例は、３６℃における０．４２６ｍｍ／Ｖである。

ラベルデザインアプリケーション１５０は、表示デバイス１１０に表示するためのラベルデザインユーザインタフェース１７０を生成し、ユーザはそのラベルデザインユーザインタフェース１７０によって光ディスク上等、ディスク媒体上に描写されるラベル画像を作成してもよい。ユーザは、テキスト、背景用のビットマップ画像、デジタル写真、図形または記号および／またはそれらの任意の組合せを指定することにより、ユーザインタフェース１７０でラベル画像を作成してもよい。

画像処理アプリケーション１５５は、ラベルデザインユーザインタフェース１７０を用いて作成されたラベル画像を処理して、ディスク媒体（すなわち、光ディスク）の同心円トラックに画像をラベリング（ラベル画像を、同心円状に分解してラベリング）するためのラベル画像データおよびレーザ制御データのデータストリームを生成する。たとえば、ラベル画像の連続階調ＲＧＢ（赤、緑および青）矩形ラスタグラフィックを、カラーマッピングして、プリントカラーチャネルＫＣＭＹ（黒、シアン、マゼンタおよび黄）またはグレースケールに分解し、その後、ハーフトーン化して同心円トラックに変換してもよい。このデータストリームを、レーザ制御データとしてフォーマットしてもよく、ディスク媒体上にラベルを描写するディスク媒体マーキングデバイス１０５を制御するように、他の制御コマンドでデータを増大（増強）させてもよい。

画像処理アプリケーション１５５を使用するラベルファイルを生成してもよい。ラベルファイルは、プリント制御アプリケーション１６０によりコントローラ２６０（図２）と授受され、コントローラ２６０は、ラベルファイルを解析してラベリング機構を制御する。別法として、同心円トラックを生成し、プリント制御アプリケーション１６０を通して処理し、ラベリングするために一度に１トラックずつ、ディスク媒体マーキングデバイス１０５にストリーミングしてもよい。

プリント制御アプリケーション１６０は、ディスクの第１トラックの、ハブからの半径と、後続するトラック間隔と、を確定する。第１トラックの半径とトラック間隔とが確定された後、プリント制御アプリケーション１６０は、それぞれのトラック各々に対しいずれのラベル画像データが対応することになるかを判断する。特定のトラックに沿ったレーザマーク位置は、同心円の円形トラックが半径距離とそれぞれのトラック各々に沿った距離との座標で定義される座標系において指定される。

ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、ディスク媒体（すなわち、光ディスク）の表面に可視マークを生成することにより、光ディスクのラベル面（すなわち、ラベル面）にラベル画像を生成するように構成されてもよい、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）システム１７５を有する。ＯＤＤシステム１７５については、図２を参照して後により詳細に説明する。

ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、さらに、シリアルおよび／またはパラレルインタフェースのうちの任意の１つまたは複数として、無線インタフェース、任意のタイプのネットワークインタフェースとして、また他の任意のタイプの通信インタフェースとして実施されてもよい１つまたは複数の通信インタフェース１８０を有してもよい。無線インタフェースにより、ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、リモートコントロールデバイスからまたは別の無線（ＩＲ）、８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または同様のＲＦ入力デバイスから等、入力デバイスから制御入力コマンドおよび他の情報を受け取ることができる。ネットワークインタフェースは、ディスク媒体マーキングデバイス１０５とデータ通信ネットワークとの間の接続を提供し、それにより、共通のデータ通信ネットワークに結合された他の電子およびコンピューティングデバイスが、ネットワークを介してディスク媒体マーキングデバイス１０５にラベル画像データおよび他の情報を送信することができる。同様に、シリアルおよび／またはパラレルインタフェースは、ディスク媒体マーキングデバイス１０５と別の電子またはコンピューティングデバイスとの間に直接的なデータ通信経路を提供する。

ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、ユーザ入力デバイス１８５を有することができ、このユーザ入力デバイス１８５としては、キーボード、ポインティングデバイス、ユーザ制御パネル上の選択操作部および／またはディスク媒体マーキングデバイス１０５と対話しかつそれに情報を入力する他の機構を有してもよい。ディスク媒体マーキングデバイス１０５はまた、表示デバイス１１０に表示するための表示内容を生成し、１つまたは複数のスピーカ（図示せず）等のプレゼンテーションデバイスによって発音するための音声内容を生成する、音声／ビデオプロセッサ１９０も有する。音声／ビデオプロセッサ１９０は、表示デバイス１１０に対応する画像を表示するように表示内容を処理する表示コントローラを有してもよい。表示コントローラを、グラフィックスプロセッサ、マイクロプロセッサ、集積回路および／または画像を処理する同様のビデオ処理コンポーネントとして実施してもよい。ビデオ信号および音声信号を、ディスク媒体マーキングデバイス１０５から、ＲＦ（無線周波数）リンク、Ｓ−ビデオリンク、コンポジットビデオリンク、コンポーネントビデオリンクまたは他の同様の通信リンクを介して表示デバイス１１０に通信してもよい。

図では別々に分けられたものとして示してあるが、ディスク媒体マーキングデバイス１０５の複数コンポーネントのうち、いくつかを、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）で実施してもよい。さらに、通常、システムバス（図示せず）が、ディスク媒体マーキングデバイス１０５内のさまざまなコンポーネントを接続する。システムバスを、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、アクセラレーテッドグラフィックポートまたは種々のバスアーキテクチャのうちの任意のものを使用するローカルバスを含む、いくつかのタイプのバス構造のうちの任意のものの１つまたは複数として実施してもよい。さらに、ディスク媒体マーキングデバイス１０５は、ホストプロセッサとシステムバスを共有してもよい。

− 例示的なＯＤＤ実施形態 −
図２は、図１に示すＯＤＤシステム１７５の例示的な実施形態を示す。ＯＤＤシステム１７５は、スレッド２０５、レーザ２１０、フォトセンサ２１２、焦点調節光学系２１５およびボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２２０を含む光ピックアップユニット（ＯＰＵ）アセンブリ２００を有する。ＶＣＭ２２０は、入力信号（電圧または電流）に応じて、焦点調節光学系２１５に対しレーザ２１０によって生成されるレーザビームの焦点を移動させる。

例示の目的で、焦点調節光学系２１５は、レンズ支持体２２５（１）、２２５（２）によって支持される。焦点調節光学系２１５は、光ディスク２３５の表面に対して垂直な「ｚ」軸２３０に沿って移動する（すなわち、焦点を調整する）ように構成される。フォトセンサ２１２は、光ディスク２３５の表面上の特定位置でレーザビームの「焦点が合った」状態における、「ｚ」軸２３０に沿った距離を確定する。ＶＣＭ２２０は、特定の入力信号を受け取ることによりこの特定の距離まで移動するように較正される。しかしながら、ラベリングが実行される時の動作温度が、ＶＣＭが較正された時の温度と異なる場合、入力信号が未調整であると異なるｚ軸位置の値がもたらされるため、レーザビームの焦点が合わなくなる可能性がある。したがって、後述するように、「焦点が合った」位置に対応する所望のｚ軸位置に達するために必要な特定の入力信号を確定するために、温度の変化を補償する調整を行う。

しかしながら、実施形態によっては、意図的にレーザビームの焦点をぼかすようにｚ軸位置をさらに調整することが望ましい場合がある。このフォーカスオフセットを、マーキングレーザを使用してより優れた画質を提供するために提供してもよい。たとえば、合焦レーザによってもたらされる可視スポットのサイズは、効率的なラベリングを可能にするには小さすぎる場合があるため、焦点がずれたレーザビームを使用してより大きい可視スポットを作成する場合がある。また、マーキングレーザは、表面にマーキングする場合にその熱により歪みが生じる場合があり、それにより、フォーカスオフセットを調節することが必要になる。所定量のフォーカスオフセットを、入力信号に対し対応するフォーカスオフセット値を提供することによって達成してもよい。このオフセット値はまた、通常、ＶＣＭの較正温度において確定される。したがって、実際の動作温度の変動があった場合に、この温度変動に基づいてフォーカスオフセット値を調整することが必要になる場合がある。

レーザビーム２４０は、レーザ２１０によって生成され、光ディスク２３５のラベル側面２４５に向けられる（反射される）。レーザビーム２４０は、光ディスク２３５のラベル面２４５の画像を生成するラベル画像データに対応するレーザマークを作成する。

ＯＤＤシステム１７５は、スピンドルモータ２５０、ＶＣＭ２５５およびコントローラ２６０を有する。ＶＣＭ２５５は、ＯＰＵアセンブリ２００を、光ディスク２３５の特定の半径方向の位置すなわちトラックに隣接するように移動させるスレッドモータとして作用する。ＶＣＭ２５５は、特定の入力信号を受け取ることによりこの特定の距離まで移動するように較正される。ＶＣＭ２５５は、半径方向の移動を提供するので、スレッドまたは半径ＶＣＭと呼んでもよい。ＶＣＭ２５５を、利得、言い換えれば動き（ミクロン）に対する入力信号（たとえば、ミリボルト）について較正してもよく、それにより、たとえば、特定の数のミリボルトにより距離が移動する。

別個のステッピングモータ２５６が、半径方向の動きに対する粗調整を提供し、特に、コントローラ２６０によって命令されるようにステップあたりの移動量の増分（ステップサイズ）が較正される。ＶＣＭ２５５は、微調整機能２５７を有する。ステッピングモータ２５６は、ステップあたりの移動量の増分が較正される一方で、微調整機能２５７は、より細かい増分で調整されるように較正される。たとえば、ステッピングモータ２５６が１２０ミクロンのステップサイズで較正され、微調整機能２５６がより小さい増分で較正されていれば、８０ミクロンの移動が必要である時、ステッピングモータ２５６はスレッド２０５を１２０ミクロン移動させ、微調整機能２５７はスレッド２０５を４０ミクロン戻るように移動させる。

ＶＣＭ２５５（すなわち、微調整機能２５６）の利得または動きは、温度変化によって影響を受ける。ＶＣＭ２５５の利得は、特定の動作温度（すなわち、所定の動作温度利得）で較正されるが、実際の動作における変動が、ＶＣＭの実際の利得に影響する。

一般に、コントローラ２６０を、図１のディスク媒体マーキングシステム１００に関して上述したさまざまなコンポーネントの組合せを採用するプリント回路基板として実施してもよい。したがって、コントローラ２６０は、通常、メモリ２６６に格納されたさまざまなコンポーネントからのコンピュータ／プロセッサ実行可能命令を処理するプロセッサ２６３を有する。プロセッサ２６３は、通常、図１のディスク媒体マーキングシステム１００に関して上述したプロセッサ１１５のうちの１つまたは複数である。同様に、メモリ２６６は、通常、図１のディスク媒体マーキングシステム１００の不揮発性メモリ１３０および／またはファームウェア１４０である。

レーザドライバ、スレッドドライバおよびスピンドルドライバを含むドライバ２６９は、メモリ２６６に格納され、プロセッサ２６３で実行可能である。これらのコンポーネントを、図２の実施形態において、メモリ２６６に格納されプロセッサ２６３で実行可能なソフトウェアコンポーネントとして表すが、ファームウェアまたはハードウェアコンポーネントとして実施してもよい。

一般に、スピンドルドライバは、スピンドルモータ２５０を駆動して、スピンドル２７２を介して光ディスク２３５の回転速度を制御する。スピンドルドライバは、スレッドドライバと協働して動作し、スレッドドライバは、ＶＣＭ２５５を駆動してスレッド駆動機構２７５に沿ったディスク２３５に対するＯＰＵアセンブリ２００の半径方向（トラック）位置決めを制御する。ラベリングの実施態様では、ＯＰＵアセンブリ２００のスレッド２０５は、スレッド駆動機構２７５に沿って光ディスク２３５のさまざまな半径（トラック）位置に向かって移動する。

ラベリングの実施態様では、ラベル側面２４５がレーザビーム２４０を横切る際にレーザマークがディスク２３５の所望の位置に書き込まれるようにディスク２３５の回転速度とＯＰＵアセンブリ２００の半径方向位置とが制御される。

レーザドライバは、ラベル側面２４５上にラベル画像に対応するレーザマークを書き込むように、レーザビーム２４０の作動および強度を制御する。さらに、レーザドライバは、データ面２７８がレーザビーム２４０を横切るようにディスクが配置された場合に、光ディスク２３５のデータ面２７８に保持されたデータを読み出すように、レーザビーム２４０の作動および強度を制御する。場合によっては、データとラベリングとに対し同じ面が使用される。

ドライバ２６９には、ＶＣＭ２２０用のドライバが含まれる。ＶＣＭドライバは、プロセッサ２６３において、ＶＣＭ２２０に入力を提供するＶＣＭ入力信号源２８１を調整するように実行可能である。さらに、ＶＣＭ２５５に対し、ＶＣＭ２５５に入力を提供するＶＣＭ入力信号源２８４を調整するようにプロセッサ２６３で実行可能な別のドライバが含まれる。入力信号は、電流であっても電圧であってもよい。説明したように、ＶＣＭ２２０および２５５は、特定の動作温度で較正され、したがって、入力信号は、特定の較正された動作温度に基づくものである。しかしながら、ＯＰＵアセンブリが、較正された動作温度とは異なる温度で動作する場合、ＶＣＭ２２０および２５５からの距離は異なる結果となる可能性がある。

動作温度は、温度検知装置２９０および２９３から読み出される。この例示的な実施態様では、２つの温度検知装置、すなわちＶＣＭ２２０のための温度検知装置２９０とＶＣＭ２５５のための温度検知装置２９３とが設けられ、それぞれのＶＣＭにおける動作温度を測定する。他の実施態様では、単一の温度検知装置を使用して、ＶＣＭに対する全般的な動作温度を確定してもよい。より正確にするために、ＶＣＭ２２０およびＶＣＭ２５５それぞれの巻線に、別々の温度検知装置を配置する。動作温度測定値は、コントローラ２６０に渡され、メモリ２６６に格納されてもよい。

コンピューティングデバイスインタフェース２９６は、ＯＤＤシステム１７５のコントローラ２６０を、別の電子またはコンピューティングデバイスとインタフェースすることにより、ラベル画像データまたはラベルファイル（図示せず）を受け取る。コンピューティングデバイスインタフェース２９６を、多くの小型コンピュータパラレルまたはシリアルデバイスインタフェースのうちの１つである、ＡＴＡＰＩとして実施してもよい。別の一般的なコンピュータインタフェースは、周辺デバイスをコンピュータに接続するための汎用デバイスインタフェースである、ＳＣＳＩ（小型コンピュータシステムインタフェース）である。ＳＣＳＩは、コマンドの構造と、コマンドが実行される方法と、ステータスが処理される方法と、を定義する。他のさまざまな物理インタフェースには、パラレルインタフェース、ファイバーチャネル、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）およびＡＴＡ／ＡＴＡＰＩがある。ＡＴＡＰＩは、ＣＤ−ＲＯＭおよびテープドライブを同じＡＴＡケーブルを介してＡＴＡハードディスクドライブに接続することができるように、ＡＴＡインタフェースで使用されるコマンド実行プロトコルである。ＡＴＡＰＩデバイスには、一般に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、記録可能ＣＤドライブ、書換可能ＣＤドライブ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）ドライブ、テープドライブ、スーパーディスク（登録商標）（たとえばＬＳ−１２０）、ＺＩＰ（登録商標）等がある。

コントローラ２６０またはプロセッサ２６３は、以下の計算を実行してもよい。ＶＣＭ２２０および２５５に対し、温度補償されていない入力信号値が提供される。実際の動作温度が測定され、ＶＣＭ入力信号２８１および２８４からの入力信号が、それに従って、焦点調節光学系２１５およびスレッド２０５の正しい位置に達するように調整される。

温度検知装置２９０および２９３により、動作温度測定がなされる。好ましくは、温度検知装置２９０は、ＶＣＭ２２０の巻線に極めて近接して配置され、温度検知装置２９３は、ＶＣＭ２５５の巻線に極めて近接して配置される。他の実施形態では、ＶＣＭ２２０およびＶＣＭ２５５に対し、単一の温度検知装置が使用される。

ＶＣＭ２２０またはＶＣＭ２５５が先に較正された際の較正温度と、対応する温度検知装置２９０または２９３によって測定された現動作温度との間に差があることに起因する、必要な入力信号に対する影響について計算する。較正温度を、メモリ２６６の不揮発性部分に格納し、コントローラ２６０またはプロセッサ２６３が呼び出してもよい。したがって、ＶＣＭ２２０およびＶＣＭ２５５に対し、２つのデルタ温度値を計算する。以下の式は、各デルタ温度値を記述し、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ_tempは測定された動作温度であり、Ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ_tempは、ＶＣＭが較正された際の温度である。

Δ_temp（ＶＣＭ）＝Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ_temp−Ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ_temp

各デルタ温度値を、それぞれＶＣＭ２２０および２５５の温度係数（ＴＣ）によって乗算する。結果として得られる値は、入力信号値に対して必要な電圧調整値となる。なお、一実施形態では、ＴＣは主に、ＶＣＭの巻線に対して使用される金属の抵抗温度係数（ＴＣＲ）の値に基づいてもよい。しかしながら、熱の影響をより正確に測定するためには、一般に、単なる巻線金属ＴＣＲ以外のものも含むシステム全体（またはＶＣＭ）のＴＣ（温度係数）が考慮される。かかる熱の影響を考慮するために、ＶＣＭのＴＣを設計および製造によって確定してもよく、それにより、通常、システムに対する公称（設計基準値）ＴＣと、システムのＴＣに対する最小および最大限度と、がもたらされる。

ＶＣＭ２２０および２５５のための巻線で使用される金属の例は、銅である。銅のＴＣＲは、０．３９３％／℃である。入力信号調整値、この例では電圧入力調整値を導出するために、以下の式を計算する。

調整値＝Δ_temp（ＶＣＭ）×（ＴＣ）

入力信号テーブル２８７における各入力値を、導出された「調整値」の値によって調整する。以下の式は、再調整を表しており、「調整済み電圧」は再調整された入力信号値であり、「入力電圧」は入力信号テーブル２８７の入力信号値である。

調整済み電圧＝入力電圧＋調整値×入力電圧

一例は以下の通りである。較正温度＝３６℃であり、測定された動作温度は５５℃であり、ＴＣは、０．３９３％／℃である。

調整値＝（５５−３６）×（０．３９３）＝７．５％

したがって、入力信号値すなわち電圧値が７０ｍＶである場合、それを＋７．５％で調整することにより、７５．２５ｍＶの温度補償済み値に達するようにする。これは、対物レンズまたはスレッドの位置を決めるためにボイスコイルモータに印加される電圧である。

フォーカスＶＣＭ２２０に関して、入力信号調整値にフォーカスオフセット値を含めてもよい。たとえば、３０ミクロン（μｍ）フォーカスオフセットが望まれる場合、３６℃の較正された温度での例としてのＶＣＭ利得測定値は、０．４２６ｍｍ／Ｖである。したがって、このフォーカスオフセットを考慮するために、入力信号値に追加の電圧（入力）値が追加される。この例では、導出された追加の電圧は、０．０３０ｍｍ／（０．４２６ｍｍ／Ｖ）＝７０．４２ｍＶである。しかしながら、動作温度が５５℃である温度補償された追加の電圧値は、（０．０３０ｍｍ／０．４２６ｍｍ／Ｖ）（１００％＋７．５０％）＝７５．７０ｍＶである。動作温度において同じフォーカスオフセットに達するためには、７０．４２ｍＶではなく７５．７０ｍＶが加算される。

図３は、光ディスクのラベル領域にラベリングする例示的なプロセス３００を示す。例示的なプロセス３００を、図１および図２のＯＤＤ１７５に含めてもよい。さらに、ＯＤＤ１７５を、プロセス３００を実行する機構および機能を含むように実施してもよい。

ブロック３０５において、図２のＶＣＭ２２０および２５５等の１つまたは複数のＶＣＭにおいて、温度測定を行う。温度測定を、図２の温度検知装置２９０および２９３等のデバイスで行う。

ブロック３１０において、較正のために使用された温度とブロック３０５からの測定された動作温度との差に関する計算を行う。この計算を、選択されたＶＣＭまたはすべてのＶＣＭに対して行ってもよい。

ブロック３１５において、調整係数に関して計算を行う。ここで、計算は、特定のＶＣＭの温度の差と温度係数（ＴＣ）との積である。

ブロック３２０において、ブロック３１５において導出された調整係数に基づいて調整済み入力信号値を確定する計算を行う。調整済み入力信号値は、ブロック３１５において導出された調整係数によって低減または増大される、プロセス３００を経て導出される入力信号値に基づくものである。

ブロック３２５において、フォーカスオフセット値を確定すべきか否かを判断する。フォーカスオフセット値を、焦点調節光学系を支持するＶＣＭに対して確定してもよい。フォーカスオフセット計算を実行しない場合（すなわち、ブロック３２５の「いいえ」分岐を辿る）、ブロック３３０を実行する。ブロック３３０において、調整済み入力信号値を、ＶＣＭ入力信号源２８１および２８４等の入力信号源に送出することにより、対応するＶＣＭに対し、スレッド２０５を所望のトラックに隣接するように位置決めするか、または焦点調節光学系２１５を所望の焦点位置に位置決めする入力信号を生成する。

ブロック３３５において、ＶＣＭが調整済み入力信号を受け取りＯＰＵアセンブリおよび焦点調節光学系を適所に配置した後、特定の場所においてラベリングを実行してもよい。

フォーカスオフセット値計算を実行する場合（すなわち、ブロック３２５の「はい」分岐を辿る）、ブロック３４０を実行する。ブロック３４０において、所望の量のフォーカスオフセットを達成するための調整済み入力信号を計算する。その入力信号は、フォーカスオフセット距離をＶＣＭ利得によって除算し、ブロック３１０において計算された温度差によって乗算することによって導出する。焦点調節光学系を支持するＶＣＭ（に入力する調整済み入力信号）に対し、この計算を実行する。

ブロック３４０において計算されたフォーカスオフセット値を、焦点調節光学系を適当なフォーカスに配置するための調整済み入力信号に加算する。この結合された入力信号値を、ＶＣＭ入力信号源２８１等の入力信号源に送出し、それによりＶＣＭ駆動して、焦点調節光学系が適当な焦点位置に位置決めされるようにする。

本発明を、構造的特徴および／または方法論的動作に特有の言語で説明したが、添付の特許請求の範囲において定義される発明は、必ずしも説明した特定の特徴または動作に限定されるものではない、ということを理解すべきである。むしろ、特定の特徴および動作を、請求した発明を実施する例示的な形態として開示している。

なお、本発明は例として次の態様を含む。（ ）内の数字は添付図面の参照符号に対応する。
［１］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
レーザビーム（２４０）を光ディスク（２３５）上に集束させるように焦点調節光学系（２１５）を移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）（２２０）であって、入力信号（２８１）に応答して作動する、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
前記ＶＣＭ（２２０）の動作時温度を測定する温度検知装置（２９０）と、
前記動作時温度と前記ＶＣＭ（２２０）の較正時温度との間に差が存在する場合に、前記入力信号（２８１）を調整するように構成されるコントローラ（２６０）と、
を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
［２］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
前記ＶＣＭ（２２０）は、予め定めた大きさのフォーカスオフセット量に対して較正されることを特徴とする、上記［１］に記載の光ディスクドライブ。
［３］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
調整された前記入力信号（２８１）は、予め定めた大きさのフォーカスオフセット量に対してさらに調整されることを特徴とする、上記［１］に記載の光ディスクドライブ。
［４］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
前記温度検知装置（２９０）は、前記ＶＣＭ（２２０）の巻線部に配置された第１の温度検知装置（２９０）と第２の温度検知装置（２９３）とを備えることを特徴とする、上記［１］に記載の光ディスクドライブ。
［５］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
焦点調節光学系（２１５）を移動させるスレッド（２０５）を動かすボイスコイルモータ（ＶＣＭ）（２５５）であって、前記スレッド（２０５）は、レーザビーム（２４０）を光ディスク（２３５）上に集束させるように前記焦点調節光学系（２１５）の半径方向位置決めを提供する、入力信号（２８４）に応答して作動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
前記ＶＣＭ（２５５）の動作時温度を測定する温度検知装置と、
前記動作時温度と前記ＶＣＭ（２５５）の較正時温度との間に差が存在する場合に、前記入力信号（２８４）を調整するように構成されるコントローラ（２６０）と、
を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
［６］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
前記ＶＣＭ（２５５）は、粗調整機能（２５６）と微調整機能（２５７）とを有することを特徴とする、上記［５］に記載の光ディスクドライブ。
［７］ 光ディスクドライブ（１７５）であって、
前記粗調整機能（２５６）は、前記スレッド（２０５）を予め定めた量の増分で移動させ、前記微調整機能（２５７）は、前記入力信号（２８４）に対応する距離に基づき、より少ない予め定めた量の増分で調整することを特徴とする、上記［６］に記載の光ディスクドライブ。
［８］ 第１のＶＣＭ（２２０）および第２のＶＣＭ（２５５）について動作時温度を測定することと、
前記第１のＶＣＭ（２２０）および前記第２のＶＣＭ（２５５）の前記動作時温度と較正時温度との間の温度差を確定することと、
前記温度差に基づいて前記第１のＶＣＭ（２２０）および前記第２のＶＣＭ（２５５）に対する入力信号（２８１、２８４）を調整することと
を含むことを特徴とする方法。
［９］ 前記測定することは、前記第１のＶＣＭ（２２０）および前記第２のＶＣＭ（２５５）の別々の測定を含むことを特徴とする、上記［８］に記載の方法。
［１０］ 前記調整することは、前記第１のＶＣＭ（２２０）および前記第２のＶＣＭ（２５５）に対して使用される金属の抵抗温度係数の値に基づくことを特徴とする、上記［８］に記載の方法。

本発明の一実施形態による、種々の温度にわたるトラッキングの動作のためのボイスコイルモータおよび焦点調節光学系を制御するように入力信号値を測定し調整する、例示的なディスク媒体マーキングシステムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるマッピングおよびラベリングに使用される例示的な光学ディスクドライブシステムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態による温度調整およびラベリング手続きを示すフローチャートである。

符号の説明

１００ ディスク媒体マーキングシステム
１０５ ディスク媒体マーキングデバイス
１１５ プロセッサ
１２５ ディスク記憶デバイス
１３０ 不揮発性メモリ
１４０ ファームウェア
１４５ オペレーティングシステム
１５０ ラベルデザインアプリケーション
１５５ 画像処理アプリケーション
１６０ プリント制御アプリケーション
１６５ ＶＣＭ利得測定値
１７０ ラベルデザインユーザインタフェース
１７５ 光ディスクドライブシステム
１８０ 通信インタフェース（複数可）
１８５ ユーザ入力デバイス
１９０ 音声／ビデオプロセッサ
２００ ＯＰＵ（光ピックアップユニット）アセンブリ
２０５ スレッド
２１０ レーザ
２１５ 焦点調節光学系
２２０、２５５ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２３５ 光ディスク
２５６ ステッピングモータ
２５７ 微調整機能
２６９ ドライバ
２８１、２８４ ＶＣＭ入力信号
２８７ 入力信号テーブル
２９０、２９３ 温度検知装置

Claims (10)

1. 光ディスクドライブであって、
   レーザビームを光ディスク上に集束させるように焦点調節光学系を移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であって、入力信号に応答して作動する、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
   前記ＶＣＭの動作時温度を測定する温度検知装置と、
   前記動作時温度と前記ＶＣＭの較正時温度との間に差が存在する場合に、前記入力信号を調整するように構成されるコントローラと、
   を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
2. 光ディスクドライブであって、
   前記ＶＣＭは、予め定めた大きさのフォーカスオフセット量に対して較正されることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ。
3. 光ディスクドライブであって、
   調整された前記入力信号は、予め定めた大きさのフォーカスオフセット量に対してさらに調整されることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ。
4. 光ディスクドライブであって、
   前記温度検知装置は、前記ＶＣＭの巻線部に配置された第１の温度検知装置と第２の温度検知装置とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ。
5. 光ディスクドライブであって、
   焦点調節光学系を移動させるスレッドを動かすボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であって、前記スレッドは、レーザビームを光ディスク上に集束させるように前記焦点調節光学系の半径方向位置決めを提供する、入力信号に応答して作動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
   前記ＶＣＭの動作時温度を測定する温度検知装置と、
   前記動作時温度と前記ＶＣＭの較正時温度との間に差が存在する場合に、前記入力信号を調整するように構成されるコントローラと、
   を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
6. 光ディスクドライブであって、
   前記ＶＣＭは、粗調整機能と微調整機能とを有することを特徴とする、請求項５に記載の光ディスクドライブ。
7. 光ディスクドライブであって、
   前記粗調整機能は、前記スレッドを予め定めた量の増分で移動させ、前記微調整機能は、前記入力信号に対応する距離に基づき、より少ない予め定めた量の増分で調整することを特徴とする、請求項６に記載の光ディスクドライブ。
8. 第１のＶＣＭおよび第２のＶＣＭについて動作時温度を測定することと、
   前記第１のＶＣＭおよび前記第２のＶＣＭの前記動作時温度と較正時温度との間の温度差を確定することと、
   前記温度差に基づいて前記第１のＶＣＭおよび前記第２のＶＣＭに対する入力信号を調整することと
   を含むことを特徴とする方法。
9. 前記測定することは、前記第１のＶＣＭおよび前記第２のＶＣＭの別々の測定を含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 前記調整することは、前記第１のＶＣＭおよび前記第２のＶＣＭに対して使用される金属の抵抗温度係数の値に基づくことを特徴とする、請求項８に記載の方法。

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