JP2006034548A - 医用画像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で異なる断面の断層像を並べて表示したり、一定の表示順序に従った画像表示を行なえるようにする。
【解決手段】医用画像表示システムは、所定のスライス厚で撮影された被検体の断層像に基づいて任意の断面像を再構成して表示する。任意の断面像を再構成する場合に、断層像に対して再構成面の方向、再構成面の間隔、再構成面の回転角度などをパラメータとして設定する。このパラメータに従って断層像を再構成し、画像送り操作によって断面像を順次再構成して画像捲り表示を可能とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などで撮影された断層画像をＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉｐｌａｎｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）処理によって任意の断面像を表示する医用画像表示システムに係り、特に簡単な操作で任意断面像を順次表示することのできる医用画像表示システムに関する。

Ｘ線ＣＴ装置やＭＲｌ装置などは周知のように有用な医用画像表示装置であり、図１に示すように、対象部位の断層画像として、冠状断面画像（Ｃｏｒｏｎａｌ）、横断面画像（Ａｘｉａｌ）、矢状断面画像（Ｓａｇｉｔｔａｌ）、斜断面画像（Ｏｂｌｉｑｕｅ）などの断層像を表示するものが知られている。このような複数断層像を表示するものとして、特許文献１に示すようなものがある。

特開平１１−２９９７８２号公報

図１は、複数断層像を表示する従来の医用画像表示装置の表示画面の一例を示す図である。図から明かなように、この医用画像処理装置は、一つの表示画面を直交する直線で４等分に分割した表示領域を備え、左上の表示領域に冠状断面画像（Ｃｏｒｏｎａｌ）を、右上の表示領域に矢状断面画像（Ｓａｇｉｔｔａｌ）を、左下の表示領域に横断面画像（Ａｘｉａｌ）を、右下の表示領域に斜断面画像（Ｏｂｌｉｑｕｅ）をそれぞれ表示すると共に、各表示領域に各断層像の表示箇所を指定する各種カットライン（サジタルカットライン１１，１２、アキシャルカットライン１３，１４、コロナルカットライン１５，１６、オブリークカットライン１７）をグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）として備えている。

この医用画像処理装置では、ユーザは再構成画像を指定する各カットライン１１〜１７をマウスやトラックボールなどのポインティングデバイスを用いてドラッグ操作で移動して、描画する画像面を決定している。カットライン１１〜１７によって指定されたスライス面（断層像）は、ＭＰＲ処理によって再構成され、それぞれの対応ひる表示領域に再表示される。
このように、カットライン１１〜１７をポインティングデバイスの操作（マウスのドラッグ操作）で指定するものは、その操作スピードに大きく影響を受けるため、再構成面を等間隔で、かつ一定速度で描画するという作業を行なうことは非常に困難であった。また、カットライン１１〜１７は、ポインティングデバイスの操作方向（ドラッグ方向）に大きく影響を受けるため、一定のスライス面の方向を保持したままスライス面の描画を行なうことも非常に困難であり、ＭＰＲ処理を用いたルーチン読影には適していない表示方法であった。

この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、簡単な操作で異なる断面の断層像を並べて表示したり、一定の表示順序に従った画像表示を行なうことのできる医用画像表示方法及び装置を提供することを目的とする。

本発明の医用画像表示システムの第１の特徴は、所定のスライス厚で撮影された被検体の断層像に基づいて任意の断面像を再構成して表示する医用画像表示システムにおいて、前記断層像に対して再構成面の方向及び再構成面の間隔をパラメータとして設定することによって、画像送り操作に従って前記断面像を順次再構成して表示することにある。
これは、任意の断面像を再構成する場合に、再構成面の方向及び再構成面の間隔をパラメータとして設定することによって、そのパラメータに従って断層像を再構成し、画像送り操作によって断面像を順次再構成して画像捲り表示を可能としたものである。

本発明の医用画像表示システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の医用画像表示システムにおいて、前記パラメータとして、再構成面の回転角度を設定することにある。
これは、パラメータとして、再構成面の回転角度を設定可能にしたものである。これによって、一旦設定した再構成面を回転させて表示することが可能となる。

本発明の医用画像表示システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の医用画像表示システムにおいて、前記画像送り操作に従って前記断面像をＴＩＬＥ表示、ＳＴＡＣＫ表示などの表示モード又は他画像と連動表示するように順次再構成して表示することにある。
これは、画像送り操作の場合の表示方法として、一般的画像と同様の画像表示を行なえるようにしたものである。

本発明の医用画像表示システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の医用画像表示システムにおいて、前記パラメータを保存しておき、前記断層像を表示するときに前記パラメータを読み出し、それに従って再構成表示することにある。
これは、一旦設定したパラメータを保存しておき、次に診断時にそれを読み出して直ぐに使えるようにしたものである。

この発明によれば、簡単な操作で異なる断面の断層像を並べて表示したり、一定の表示順序に従った画像表示を行なうことができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本発明による医用画像表示システムの構成例を示す図である。医用画像表示システムは、モダリティ２１、画像サーバ２２，２３、画像ビューア２４，２５を高速ネットワークで接続されて構成されている。モダリティ２１は、Ｘ線診断装置を始め、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置、超音波装置などである。図２では、Ｘ線源、Ｘ線制御部、Ｘ線検出器、計測回路などの計測部を搭載した回転盤と、この回転盤の回転走査を制御するスキャナ制御部と、患者の位置決め時やらせん走査時の搬送用患者テーブル及びテーブル制御部と、前処理・再構成処理をはじめとする各種画像処理を実施する画像処理装置などからなるＭＲＩを例に示してある。

画像サーバ２２，２３は、モダリティ２１によって取得された医用画像を取り込み保管するものである。画像ビューア２４，２５は、医用画像の観察や診断時に使用されるものであり、複数の画像サーバ２２，２３に保管されている医用画像を表示するものである。画像ビューア２４，２５は、医師によって直接操作されるものであり、病院内の内科や外科などの依頼科（依頼元）の診察室、読影室、カンファレンス室などに個々に設置される。これらの各装置は高速ネットワークを介して接続されている。高速ネットワークは伝送線に光ファイバなどを用いて構成された高速のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）である。なお、これ以外にも印刷装置などの種々の装置が接続されているが、これらについては省略する。

このような医用画像表示システムでは、医用画像を閲覧したい医師は、画像ビューア２４，２５のいずれか一つを用いて、画像サーバ２２，２３にそれぞれ個別にアクセスする。画像サーバ２２，２３には、どの患者のいつの医用画像が保管されているか、という医用画像検索のための情報が記録されているので、そこに記憶されている医用画像を検索し、閲覧したい医用画像を画像サーバ２２，２３から読み出して画像ビューア２４，２５に表示させる。このように、医師は画像ビューア２４，２５を用いて患者の診断に必要な医用画像を画像サーバ２２，２３上で探し、それを高速ネットワークを介して必要な医用画像を取り込んで表示して診断を行なっている。

図３は、この医用画像表示システムの動作を示すフローチャート図である。図４は、ＭＰＲ対象画像選択処理及びＭＩＰ処理視点決定処理を行なう場合の表示画面の一例を示す図である。図５は、医用画像表示システムの動作の概念を示す模式図である。以下、この医用画像表示システムの動作について説明する。

ステップＳ３１では、ＭＰＲ対象画像選択処理を行なう。ここでは、図５に示すような各モダリティ５１，５２で取得された２Ｄ画像の積み重ねされたシリーズであって、ＭＰＲ処理の対象となる任意のシリーズ５３を図４に示すような対象シリーズ入力欄を用いて選択する。選択されたシリーズ５３は、画像サーバ２２，２３から読み出され、その横断面画像（Ａｘｉａｌ）が対象シリーズ入力欄の下側に表示される。このときに、患者ＩＤなども同時に表示され、そのシリーズを特定できるようにしてある。

ステップＳ３２では、ＭＩＰ処理視点決定処理を行なう。ここでは、再構成面の方向、間隔、回転角度などの各パラメータを入力する。再構成面の方向として座標面の方向（傾き）を図４に示すようなＸ座標欄、Ｙ座標欄、Ｚ座標欄にそれぞれ入力する。座標面の方向が入力されると、図５に示すようにその座標面の方向５５が決定する。次に、図４に示すような再構成面の間隔欄に表示間隔を入力する。間隔が入力されると、図５に示すように、その間隔で画像が再構成され、画像捲り表示されるようになる。さらに、図４に示すような再構成面の回転角度欄に角度を入力する。これよって、再構成面の方向５５が角度５７に応じて回転する。

画像選択された２Ｄ画像の積み重ねからなるシリーズを画像捲りボタンの操作によって画像送り表示した場合、２Ｄ画像５４が単純に連続して表示されるだけであるが、この実施の形態のように、ＭＩＰ処理視点決定処理を行なうことによって、選択されたシリーズを任意の角度、任意の間隔で図６（Ａ）に示すようなタイル（ＴＩＬＥ）表示や図６（Ｂ）に示すようなスタック（ＳＴＡＣＫ）表示などを行なうことができる。また、このような画像捲り表示は、従来の画像送りボタン押し下げ操作やマウスホイールの回転操作によって連続的に画像表示を行なうことが可能である。

ステップＳ３３では、前のステップＳ３２で決定された各パラメータに従って画像送りボタンの押し下げ操作まマウスホイールの回転操作に応じた図６に示すようなタイル（ＴＩＬＥ）やスタック（ＳＴＡＣＫ）などの表示による画像捲り操作を行ない、読影ルーチンにあった環境を提供することができる。

ステップＳ３４では、ステップＳ３２の各パラメータに従って画像断面を再構成する。
ステップＳ３５では、ステップＳ３３の操作に合わせて、画像断面を画像ビューア２４，２５に表示する。

なお、ステップＳ３２で入力されたＭＩＰ処理視点決定処理で入力された再構成面の方向、間隔、回転角度などの各パラメータは、医用画像と共に画像サーバ２２，２３に保存され、いつでも診断時に選択可能となり、その表示状態をいつでも再現することができるようになっている。また、ステップＳ３３とステップＳ３４の順番を入れ換えてもよい。

上述の実施の形態では、ＭＩＰ処理視点決定処理で、再構成面の方向、間隔、回転角度などの各パラメータを、図４に示すようなＸ座標欄、Ｙ座標欄、Ｚ座標欄、再構成面の間隔欄、再構成面の回転角度欄に入力する場合について説明したが、図７に示すように、画像を確認しながらパラメータを入力し、再構成断面を決定するようにしても良い。図７では、斜断面画像（Ｏｂｌｉｑｕｅ）についてその再構成面の間隔と回転角度を入力するための窓が表示され、この再構成面の間隔欄、再構成面の回転角度欄にパラメータを入力できるようになっている。

図８は、複数の医用画像についてスライス位置の同期を取りながら画像捲り表示する場合の一例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、それぞれ撮影日時の異なる２以上のシリーズを選択する。ここでは、２００２年１０月１３日撮影のＣＴ画像と、２００３年８月１０日撮影のＭＲ画像とが選択されている。次に、図８（Ｂ）に示すように、選択された複数の医用画像について共通のＭＰＲ再構成面の座標面の向き（傾き）、間隔、回転角度などのパラメータを数値入力する。

各パラメータの入力後、図８（Ｃ）に示すように、左向きの矢印と右向きの矢印からなる画像捲りアイコン操作、マウスのホイール操作又はキーボード操作などによって画像捲り操作を行なうことによって、選択した複数の医用画像がパラメータに従ってＭＰＲ再構成された同一スライス面の画像が同期して表示されるようになる。

上述の実施の形態では、図４に示すように座標面の方向（傾き）を入力するためのＸ座標欄、Ｙ座標欄、Ｚ座標欄、間隔欄、回転角度欄などのように数値入力欄にパラメータを入力する場合について説明したが、図５の最下段に示すような立体図を用いて、各パラメータを模式的に入力可能としても良いし、又は、数値入力したパラメータに基づいて図５の最下段に示すような立体図が時々刻々と表示されるようにしても良い。

図１は、複数断層像を表示する従来の医用画像表示装置の表示画面の一例を示す図である。 本発明による医用画像表示システムの構成を示す図である。 この医用画像表示システムの動作を示すフローチャート図である。 ＭＰＲ対象画像選択処理及びＭＩＰ処理視点決定処理を行なう場合の表示画面の一例を示す図である。 医用画像表示システムの動作の概念を示す模式図である。 画像捲りボタンの操作に従った画像送り表示の一例を示す図である。 ＭＰＲ対象画像選択処理及びＭＩＰ処理視点決定処理を行なう場合の表示画面の別の一例を示す図である。 複数の医用画像についてスライス位置の同期を取りながら画像捲り表示する場合の一例を示す図である。

符号の説明

１１，１２…サジタルカットライン
１３，１４…アキシャルカットライン
１５，１６…コロナルカットライン
１７…オブリークカットライン
２１…モダリティ
２２，２３…画像サーバ
２４，２５…画像ビューア

Claims (4)

1. 所定のスライス厚で撮影された被検体の断層像に基づいて任意の断面像を再構成して表示する医用画像表示システムにおいて、
   前記断層像に対して再構成面の方向及び再構成面の間隔を画像送り操作のパラメータとして設定する設定手段と、
   この設定手段によって設定された画像送り操作のパラメータに従って前記断面像を順次再構成して表示する表示手段と
   を備えたことを特徴とする医用画像表示システム。
2. 請求項１に記載の医用画像表示システムにおいて、前記設定手段は、前記再構成面の回転角度を設定することを特徴とする医療画像表示システム。
3. 請求項１又は２に記載の医用画像表示システムにおいて、前記表示手段は、前記画像送り操作に従って前記断面像をＴＩＬＥ表示，ＳＴＡＣＫ表示又は他画像と連動表示するように順次再構成して表示することを特徴とする医用画像表示システム。
4. 請求項１、２又は３に記載の医用画像表示システムにおいて、前記表示手段は、前記画像送り操作のパラメータを保存しておき、前記断層像を表示するときに前記パラメータを読み出し、それに従って再構成表示することを特徴とする医用画像表示システム。

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