JP2006027189A - テープ供給装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動供給テープと手動供給テープを選択的に容易に供給できるようにしたテープ供給装置の構造と制御システムを提供する。
【解決手段】 手動供給テープと自動供給テープがテープ加熱装置１０７に選択的に供給さるよう構成されるテープ供給部８０と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセット５６と、前記積載カセット内の自動供給テープが前記テープ供給部に移送されるようにするテープ移送路９０が設置される。前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入し前記テープ供給部に移送されるようにする投入口８８が設置されるとともに、自動供給テープ検知センサー５９とテープ供給検知センサー６９とが設置される。また、前記テープ供給部８０には自動供給または手動供給により前記テープ加熱装置に供給されたテープの位置を検知するための整列位置検知センサー８９が設置される。
【選択図】図７

Description

本発明はプリンター、コピー機、印刷機などのデジタル出力装置から排出される用紙を後処理して製本する製本装置に係るもので、より詳しくは、前記製本装置にバインダー用テープを自動及び手動により供給することのできるテープ供給装置と、そのテープ供給装置の駆動システムに関するものである。

一般的な製本装置は、一例として特許文献１に示されている。図１乃至図４に基づいて、その技術構成の概略を説明する。
従来の製本装置１は、用紙整列装置３及び製本搬送装置４からなる用紙処理装置５と、用紙搬送装置２と、テープ供給装置６と、テープ加熱装置７と、収納スタッカ８とを備えて構成する。

前記用紙搬送装置２には、用紙の搬入口９ａ、排出口９ｂとがそれぞれ形成され、用紙の搬入口と排出口の間には多数のローラーの組１０が設置されている。また、搬入口９ａ部分には分岐フラッパー１３が設置され、製本する時は用紙搬送路１４の方に用紙が分岐され移動するようになっている。

前記フラッパー１３によって用紙搬送路１４の方に分岐された用紙は、用紙処理装置５を構成する用紙整列装置３に搬入される。用紙整列装置３は用紙を収納するトレー１６と、搬送される用紙を整える整列パドル１８と、移送されてきた用紙を整えて一時待機させるストップフィンガー１９と、前記ストップフィンガーによって整えられた用紙とをグリップしてテープ加熱装置７に移送させる用紙クランプ１５からなる。

前記ストップフィンガー１９及び用紙クランプ１５は、トレー１６に積載された用紙束をグリップしてテープ加熱装置７に移動させるように構成される。前記テープ加熱装置７に用紙束が移動されるとテープ供給装置６からテープが供給され、用紙束の断面及び側面にテープが付着する製本工程が行われる。用紙クランプ１５は製本搬送装置４に製本完成品を移送させた後、まず用紙束のグリップ位置に移動する。前記製本搬送装置４に移送された製本完成品はその製本搬送装置によって収納スタッカ８に積載される。

上述のように構成された製本装置における、本発明に係るテープ供給装置６及びテープ加熱装置７の技術構成をより詳しく説明する。前記テープ加熱装置７は、テープガイド２６、センターヒーター２７、センターヒーターの駆動機構３０などから構成され、テープガイド２６には用紙整列装置３によって整えられた用紙束が搬送されてくる前にテープ供給装置６からテープ３２が供給される。

また、前記従来のテープ供給装置６は、テープリールＲ１、テープカッター３３、テープ搬送手段３４などから構成され、テープリールＲ１に巻かれたテープはテープカッター３３によって所定の長さにカットされた後、テープ搬送手段３４によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される。テープ３２はテープ搬送手段３４によってテープガイド２６に供給される。

テープ３２の供給後、センターヒーター２７がセンターヒーターの駆動機構３０によって待機位置(図示せず)から加熱位置へ移動し、テープ３２の予熱を始める。それから、用紙整列装置３によって整えられた用紙束の断面がセンターヒーター２７の接触位置Ｈに搬送され、図４に示すように用紙束３５の断面及び側面がテープ３２によって接着される。

用紙束の断面がテープによって接着されバインディングが終われば、前記製本された完成品は用紙整列装置３によってセンターヒーターの接触位置Ｈから製本搬送装置４に渡され収納スタッカ８の方に移送される。テープガイド２６及びセンターヒーター２７はセンターヒーターの駆動機構３０及びテープガイドの駆動機構３１によって最初の待機位置へ戻る。

上述のように構成された従来の製本装置のテープ供給装置６では、テープ３２はリール(Ｒ１)に巻かれ供給されるのでリール装置を構成する空間(嵩)が大きくなり、またテープをリール(Ｒ１)に装着させる過程が複雑になる。さらに、製本途中でテープの色相などを変えるためには製本装置の作動を止めて色相の違うテープをリールに再セットしなければならないという煩わしさがある。

つまり、１０色のテープでそれぞれ１０冊ずつ製本すると仮定した場合、従来のテープ供給装置では１０回のテープ交換作業が必要となり、作業効率が顕著に低下するという問題点がある。

また、テープの表面に印刷文字を構成する必要がある時はリールタイプの場合、印刷作業が非常に煩わしい。また、製本単位毎にテープの色相が変わり印刷文字が入る場合、従来のリールタイプの構造では用紙の製本が不可能であった。
また、テープを自動的に供給して製本作業をする途中で、外部から他のテープを投入してばらに製本作業ができないという構造的な問題点がある。
特開平８-３０１５０４号公報

本発明は前記のような問題点を解決するために、予め切断した自動供給テープを積載カセット内に積層した後、その積層された自動供給テープを一枚ずつ移動させテープ供給部に供給するようにテープ移送路を設置し、そのテープ移送路には手動供給テープ投入路を設置して前記積載カセットまたは手動供給テープ投入路を通して供給される自動または手動供給テープは、テープ供給部に設置されるテープ供給検知センサーの信号によって移送優先順位が決まるようにシステムを構成する。

上述のように、積載カセット内に予め切断した自動供給テープが積層された状態にセットされる場合には、自動供給テープがエラーなしに一枚ずつ円滑に供給されるようにしなければならない。

何故ならば、製本装置に利用されるバインダー用テープ３２は図３に示すように所定温度(約１００℃〜２００℃前後)で加熱した時に液状に変わる固体状の接着剤３２ａが付着しているので、その接着剤３２ａによって積層された自動供給テープとの摩擦が大きく自動供給テープがよく滑らず、積層された自動供給テープの分離ができず、供給エラーが頻発するようになる。

本発明は、リールタイプでテープを供給せずに予め切断したテープを供給しても供給エラーが発生しないテープ供給装置を提供するために、自動供給テープの分離モーターが作動すれば１次鋸歯ローラーと２次鋸歯ローラーが同時に回転してそのローラーの鋸歯が自動供給テープを押して摩擦パッドの方に移送させるようにし、前記摩擦パッドには鋸歯ローラーによって押し寄せられた自動供給テープ１枚だけを通過するよう摩擦面を構成し、その摩擦面が自動供給テープの方に押されるように加圧する加圧スプリングを設置する。

また、前記摩擦パッドをパスしたテープは、テープ供給部を通してテープ加熱装置に移送されるように構成し、テープ加熱装置に手動供給テープを選択的に供給するようにシステムを構成する。

したがって、本発明の目的は、予め切断した自動供給テープと手動供給テープとを選択的にテープガイドに供給するテープ供給装置の構造及びその制御システムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、リール形態でテープを供給する構造を排除することによって、テープ供給装置の嵩を小さくしたテープ供給システムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、自動供給テープ及び手動供給テープを容易に取り替えてセットしてテープ加熱装置に供給することができるテープ供給システムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、テープをバインディング時点に合わせ適宜に供給することができる制御方法を提供することにある。

本発明は、前記の目的を達成するために、製本用紙を整える用紙整列装置と、前記用紙整列装置に整えられた製本用紙束をバインディングするテープ加熱装置と、前記テープ加熱装置にテープを供給するテープ供給装置と、前記バインディングされた製本用紙束を収納スタッカに積載するように搬送する製本搬送装置を具備する製本装置において、前記テープ供給装置は手動供給テープと自動供給テープを前記テープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセットと、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口が設置されている。

また、前記テープ移送路には、自動供給テープ検知センサーと、テープ供給検知センサーとが設置される。また、前記テープ供給部には、移送されてきた前記自動供給テープまたは前記手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知するための整列位置検知センサーが設置される。

また、手動供給テープと自動供給テープをテープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセットと、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口が設置されるとともに、自動供給テープ検知センサーと、テープ供給検知センサーが設置され、前記テープ供給部には自動供給テープまたは手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知する整列位置検知センサーが設置されたテープ供給装置において、前記自動供給テープ検知センサーと前記テープ供給検知センサーがそれぞれ自動供給テープと手動供給テープを同時に検知した時に、前記手動供給テープを優先して移送するように前記テープ移送路が制御されて、前記優先して移送されるテープは前記テープ供給検知センサーの信号によって前記テープ供給部に移送されるように制御される。

前記テープ移送路には、テープ厚検知センサーが設置され、該テープ厚検知センサーは手動供給テープ及び自動供給テープがテープ移送路上で重畳されたのを検知し、前記テープの重畳を検知するとテープの移送が停止するようにする。

前記積載カセットには自動供給テープ分離モーターによって駆動される鋸歯ローラーと、自動供給テープ搬送モーターによって駆動される搬送ローラーが設置され、前記自動供給テープ検知センサーの信号によって前記鋸歯ローラー及び搬送ローラーを駆動することによって、前記テープ移送路に自動供給テープを移送し、前記テープ供給部にはテープ供給モーターによって駆動されるテープ供給ローラーが設置され、前記テープ供給ローラーは前記テープ供給検知センサーの信号によって自動供給テープまたは手動供給テープを移送するようにその駆動が制御される。

本発明は一個に構成されるテープ移送路９０を通して自動供給テープ１３２と手動供給テープ２３２とを移送できるように構成し、前記テープ移送路上に構成される自動供給テープ検知センサー５９と前記テープ供給検知センサー６９がそれぞれ自動供給テープ１３２と手動供給テープ２３２を同時に検知した際に、前記手動供給テープを優先して移送することができるようにした。前記優先して移送されるテープは、テープ供給部８０に構成される整列位置検知センサー８９とテープ供給検知センサー６９の信号によって移送することによって、自動供給テープと手動供給テープを選択的に容易にテープ加熱装置１０７に供給できるようにする効果を得ることができる。また、本発明はテープ供給装置の嵩を小さくして、自動供給テープ及び手動供給テープを取り替えて供給することができるという効果を得ることができる。

以下、図５乃至図８を参照して本発明のテープ供給装置を詳しく説明する。本発明においては、従来の製本装置１の技術構成、すなわち、用紙搬送装置２、用紙整列装置３、製本搬送装置４、テープ加熱装置７、収納ステッカー８については、等しい構造を利用することができる。ただ、テープ供給装置６の技術構成を改良したものである。

本発明は従来のテープ供給装置６の問題点を解決するために改良したものである。本発明のテープ供給装置１０６は、自動供給テープ１３２，１３３，１３４・・・を所定の大きさで切断して内蔵するように構成した積載カセット５６と、前記積載カセットに内蔵された自動供給テープを分離するための１次鋸歯ローラー５１と２次鋸歯ローラー５２とを具備し、さらに前記１次鋸歯ローラー及び２次鋸歯ローラーを同時に回動させる自動供給テープ分離モーター５０を具備する。

また、前記２次鋸歯ローラー５２と対応する位置には摩擦パッド５３が設置され、前記摩擦パッドと２次鋸歯ローラー間には自動供給テープ排出口６０が構成され、その排出路を通して自動供給テープが自動供給テープ搬送ローラー５５の方へ排出される。前記自動供給テープ搬送ローラーは自動供給テープ搬送モーター６５によって駆動される。

特に、前記摩擦パッド５３には２次鋸歯ローラー５２の方に弾性力が作用するようにする加圧手段、すなわち摩擦パッド加圧スプリング５４が設置され、前記摩擦パッド５３には自動供給テープ１３２に引き続いて排出される自動供給テープ１３３の排出端部が容易に分離され搬送ローラー５５の方に排出されるようにするための弧状の摩擦面６１が構成される。前記摩擦面は摩擦パッドの摩擦力を強化するために別途ゴム部材を付着して構成する。

前記自動供給テープ排出口６０に構成される摩擦面６１は、排出中の自動供給テープ１３２に引き続いて排出される自動供給テープ１３３が一緒に排出口６０に進入しても、自動供給テープ１３２が搬送ローラー５５の方へ排出されるまで自動供給テープ１３３の移動を阻止する作用をする。

また、自動供給テープ分離モーター５０によって駆動される１次鋸歯ローラー５１及び２次鋸歯ローラー５２にはそれぞれワンウェーベアリング６２が設置され、自動供給テープ排出口６０の外側には自動供給テープ搬送ローラー５５及び自動供給テープ検知センサー５９が設置される。前記自動供給テープ分離モーターによって駆動される鋸歯ローラーに設置されるワンウェーベアリング６２は、自動供給テープ搬送ローラー５５を通して自動供給テープ１３２が搬送ローラーの方に排出される際に、前記鋸歯ローラー５１，５２の回転負荷が前記自動供給テープの移動を妨害しないように鋸歯ローラーを空回りさせるように作用する。

自動供給テープ搬送ローラー５５の方に自動供給テープ１３２が移動すると自動供給テープ分離モーター５０が止められ、自動供給テープ搬送モーター６５によって駆動される搬送ローラー５５がテープ移送路９０に設置された自動供給テープ検知センサー５９の位置にその自動供給テープ１３２の先端部が位置するように移動させる。

一方、前記テープ移送路９０には手動供給テープ２３２をテープ供給装置の外部から手動で投入する手動供給テープ投入口８８が設置され、前記投入口の部分にはテープ供給検知センサー６９とテープ厚検知センサー７９とが設置される。

上述したように構成されたテープ移送路９０はテープ供給部８０に繋がれ、前記テープ移送路を通して供給される自動供給テープ及び手動供給テープはテープ供給部に設置されたテープ整列位置検知センサー８９によってテープ加熱装置内の正確な位置に到達したことが検知される。正確な位置に整列したテープは前記テープ整列位置検知センサー８９とテープ供給検知センサー６９の信号によってその駆動がコントロールされるテープ供給モーター７５によって、テープ加熱装置１０７のテープガイド１２６に供給される。

前記テープ供給部８０に手動供給テープが投入されず自動供給テープが供給される場合は、自動供給テープ１３２の先端が自動供給テープ検知センサー５９の位置まで移送されると、自動供給テープ分離モーター５０と自動供給テープ排出モーター６５の動作が止まるように構成されている。

上述したように予め自動的に供給されたテープは製本しようとする用紙束がテープ加熱装置内に移動が完了すれば自動供給テープ搬送モーター６５とテープ供給モーター７５とを駆動して加熱装置内に供給される。この時テープ後端が自動供給テープ検知センサー５９をパスすると自動供給テープ搬送モーター６５は動作を止める。

また、テープ供給部のテープ供給モーター７５によって駆動されるテープ供給ローラー７２と自動供給テープ検知センサー５９との距離は、自動供給テープの後端部が自動供給テープ検知センサー５９をパスした時、テープ供給ローラー７２にその自動供給テープの先端がかかり移送することができるように設定されている。

また、前記テープ厚検知センサー７９は図８のテープ供給ローラー７２の間をパスするテープの厚さ、すなわち、テープの通過によってローラーの間が開く間隔を感知して二枚のテープが重なって移送されたり自動供給テープが移送される過程で手動供給テープが一緒に投入された時に、テープ供給エラー信号を発生させる。

上述したように構成される本発明のテープ供給装置の制御方法について、図９乃至図１１に基づいて具体的に説明する。

本発明のテープ供給装置の制御方法の第一実施例を図９のフローチャートに基づいて説明する。テープ供給装置をコントロールする中央処理装置(図示せず)は、自動供給テープ検知センサー５９により積載カセット５６から移送されてきた自動供給テープが検出されたかを判断（Ｓ１０１）し、その検知センサーに自動供給テープが検出されなければ、自動供給テープ分離モーター５０及び自動供給テープ搬送モーター６５を作動（Ｓ１０２）させて、図５ａのように積載カセット内に積載した自動供給テープ１３２の先端がテープ移送路９０に設置された自動供給テープ検知センサー５９の位置まで移送（Ｓ１０３）するようにする。前記自動供給テープ１３２の先端が自動供給テープ検知センサー５９の位置に移送されると、その検知センサーが感知して自動供給テープ分離モーター５０と自動供給テープ搬送モーター６５の駆動を止めるようにする。

引き続き、テープ供給検知センサー６９は、テープ移送路に設置された手動供給テープの投入口８８を通して使用者が手動供給テープ２３２を投入したかを感知（Ｓ１０４）して、手動供給テープ２３２が投入された場合には、自動供給テープ分離モーター５０と自動供給搬送モーター６５の停止状態を維持し、自動供給テープ１３２の移送をホールドしてテープ供給部８０に手動供給テープ２３２を優先して移動させる（Ｓ１０８）。前記テープ供給部に移送された手動供給テープ２３２はテープ供給モーター７５の駆動によってテープ整列位置検知センサー８９の位置まで移送されて位置が整えられる。位置が整えられた手動供給テープ２３２はテープ加熱装置１０７のテープガイド１２６に供給される（Ｓ１０９）。

一方、ステップ（Ｓ１０４）でテープ移送路９０に設置された投入口８８を通して手動供給テープが投入されない場合、すなわち、テープ供給検知センサー６９が手動供給テープを感知しない場合には自動供給テープ搬送モーター６５を駆動して自動供給テープ検知センサー５９の位置に先端が合わせられている自動供給テープ１３２をテープ供給部８０の方に移送させ、積載カセット内に積載している自動供給テープ１３３をテープ供給部８０の方に移送させる（Ｓ１０５）。

前記テープ供給部８０の方へ移送された自動供給テープ１３２の先端がテープ供給部のテープ供給モーター７５によって駆動されるテープ供給ローラー７２にかかり、テープ整列位置検知センサー８９の方に移送され始めると、自動供給テープ１３２の後端は自動供給テープ検知センサー５９の検知位置を離脱する。図５ｂに示すように自動供給テープ検知センサー５９が自動供給テープ１３２の後端がパスしたことを感知すればまた自動供給テープ分離モーター５０が駆動されるようにし、引き続き供給される自動供給テープ１３３の先端が自動供給テープ検知センサー５９に検知されれば自動供給テープ搬送モーター６５及び自動供給テープ分離モーター５０の駆動が止められる。そして、前記テープ供給ローラー７２にかかりテープ整列位置検知センサー８９の方に移送された自動供給テープ１３２は、そのテープ整列位置検知センサーの信号によって位置整列が行われ、テープ加熱装置１０７のテープガイド１２６に供給される（Ｓ１０６）。

ステップ（Ｓ１０９）とステップ（Ｓ１０６）で手動供給テープ２３２または自動供給テープ１３２の後端がテープ供給検知センサー６９をパスした時に、テープの供給が完了されたと判断（Ｓ１１０）し、テープ供給部のテープ供給モーター７５の動作を止めるようにする。

上述したようにテープの供給が完了すれば、中央処理装置はテープ供給が続くか否かを判断（Ｓ１１１）する。テープ供給が続く場合にはステップ（Ｓ１０１）に移動してテープの供給サイクル動作を繰り返して実行し、テープ供給が中断される場合には作業を終了する。

前記手動供給テープ投入口８８付近に設置されたテープ厚検知センサー７９は、テープが二枚以上重なって移送された場合(例えば自動供給テープの移送途中で手動供給テープが投入された場合)に、テープ供給不良と判定しテープ供給装置の駆動を止めるように作用する。

本発明のテープ供給装置の制御方法の第２実施例について、図１０、図１１のフローチャートに基づいて説明する。製本装置のすべての駆動部を初期化（Ｓ２０１）し、製本装置の駆動部が初期化された後、用紙整列装置３に用紙の供給が始まるか否かを判断（Ｓ２０２）する。前記用紙整列装置３に用紙の供給が始まる場合に、用紙整列装置のトレー１６上に用紙を搬送して積載する（Ｓ２０３）。

前記用紙整列装置のトレー上に用紙が積載し始めるとテープ移送路９０に形成された手動供給テープ投入口８８を通して手動供給テープ２３２が投入されたか否かをテープ供給検知センサー６９によって検知（Ｓ２０４）し、手動供給テープが検知されない場合には積載カセット５６内に積載した自動供給テープが自動供給テープ待機位置(自動供給テープ検知センサー５９によって自動供給テープの先端が検知されることによって、その検知位置で自動供給テープを止める位置)に移動したか否かを判断（Ｓ２０５）する。

前記自動供給テープが待機位置にない場合、ステップ（Ｓ２０６）に移動して自動供給テープを待機位置に供給する。前記自動供給テープの待機位置への移動過程は図１１のフローチャートによって説明する。

まず、自動供給テープ分離モーター５０を動作（Ｓ３０１）させ、引き続き自動供給テープ搬送モーター６５を動作（Ｓ３０２）させてから、積載カセット内に積載した自動供給テープを自動供給テープ搬送ローラー５５の方に移動させる。

上述したように、自動供給テープ分離モーターと自動供給搬送モーターとが動作し、積載カセット内にある自動供給テープが移動し始めると、自動供給テープ検知センサー５９によってその移送される自動供給テープの先端が検知されたか否かを判断（Ｓ３０３）する。

前記自動供給テープ検知センサー５９によって移送される自動供給テープの先端が検知されれば、自動供給テープ分離モーター５０を止め（Ｓ３０４）て、引き続き自動供給テープ搬送モーター６５を止め（Ｓ３０５）て、自動供給テープの先端が自動供給検知センサー５９の位置で止まった状態で待機させるようにする。

一方、用紙整列装置のトレー上に積載した用紙はステップ（Ｓ２０７）で整えられ、用紙束の最後の用紙がトレー上に積載したか否かを判断（Ｓ２０８）する。用紙が完全に移送されるまで用紙の積載過程を繰り返して、用紙の積載が終われば用紙の搬送を停止（Ｓ２０９）する。

前記用紙整列装置のトレー上に積載した用紙のテープバインディングされる部分がテープ加熱装置１０７の方に移動されるとともに手動供給テープまたは待機位置にある自動供給テープがテープ加熱装置１０７内に移送され、用紙束のバインディング作業が行われる（Ｓ２１０）。

前記テープ整列位置検知センサー８９はテープ加熱装置内に供給されたテープが正確に整えられ投入されたか否かを検知する役目をし、前記手動供給テープまたは自動供給テープは用紙束がテープ加熱装置に移動された時点に合わせてテープ供給モーター７５及び自動供給テープ搬送モーター６５を駆動することによって、テープ供給ローラー７２と自動供給テープ搬送ローラー５５を同時に回転させて行われる。

もちろん、手動供給テープが投入された場合、つまり、テープ供給検知センサー６９がテープを検知した場合には、自動供給テープの移動が中断され、その検知された手動供給テープをテープ加熱装置に優先的に供給するようにテープ供給モーター７５によって駆動するテープ供給ローラー７２だけが回転するように制御される。引き続き、前記テープバインディング作業が行われた用紙束は製本搬送装置４によって外部に排出される（Ｓ２１１）。

本発明のテープ供給装置はこれまで説明された内容に限定されるものではなく、本発明の特許請求範囲及び目的を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。

一般的な製本装置の構造を示す概路図である。 従来のリールタイプのテープ供給装置の構造図である。 製本に利用されるテープの一般的な構造図である。 製本された用紙束の一般的な構造図である。 本発明のテープ供給装置の構造を示す概路図である。 本発明のテープ供給装置の構造を示す概路図である。 本発明のテープ供給装置の摩擦パッド部を拡大して示す立体図である。 本発明のテープ供給装置の要部分解斜視図である。 本発明のテープ供給装置のテープ供給部を拡大して示す立体図である。 本発明のテープ供給装置の制御方法の第１実施例を示すフローチャートである。 本発明のテープ供給装置の制御方法の第２実施例を示すフローチャートである。 本発明のテープ供給装置の制御方法の第２実施例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 製本装置
２ 用紙搬送装置
３ 用紙整列装置
４ 製本発送装置
５ 用紙処理装置
６，１０６ テープ供給装置
７，１０７ テープ加熱装置
８ 収納スタッカ
２６，１２６ テープガイド
２７ センターヒーター
３３ テープカッター
３４ テープ搬送手段
５０ 自動供給テープ分離モーター
５１ １次鋸歯ローラー
５２ ２次鋸歯ローラー
５３ 摩擦パッド
５４ 摩擦パッド加圧スプリング
５５ 自動供給テープ搬送ローラー
５６ 積載カセット
５７ テープ加圧スプリング
５９ 自動供給テープ検知センサー
６０ テープ排出路
６１ 摩擦面
６２ ワンウェーベアリング
６５ 自動供給テープ搬送モーター
６９ テープ供給検知センサー
７２ テープ供給ローラー
７５ テープ供給モーター
７９ テープ厚検知センサー
８０ テープ供給部
８８ 手動供給テープ投入口
８９ テープ整列位置検知センサー
９０ テープ移送路
１３２，１３３，１３４ 自動供給テープ
２３２ 手動供給テープ
Ｒ１ リール
Ｃ キャリッジ搬送体

Claims (10)

1. 製本用紙を整える用紙整列装置３と、前記用紙整列装置に整えられた製本用紙束をバインディングするテープ加熱装置７と、前記テープ加熱装置にテープを供給するテープ供給装置６と、前記バインディングされた製本用紙束を収納スタッカ８に積載するように搬送する製本搬送装置を具備する製本装置において、
   前記テープ供給装置は手動供給テープと自動供給テープを前記テープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部８０と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセット５６と、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路９０とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口８８が設置されていることを特徴とするテープ供給装置。
2. 前記テープ移送路９０には、自動供給テープ検知センサー５９と、テープ供給検知センサー６９とが設置され、前記テープ供給部８０には、移送されてきた前記自動供給テープまたは前記手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知するための整列位置検知センサー８９が設置されることを特徴とする請求項１記載のテープ供給装置。
3. 手動供給テープと自動供給テープをテープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部８０と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセット５６と、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路９０とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口８８が設置されるとともに、自動供給テープ検知センサー５９と、テープ供給検知センサー６９が設置され、前記テープ供給部８０には自動供給テープまたは手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知する整列位置検知センサー８９が設置されたテープ供給装置において、前記自動供給テープ検知センサー５９と前記テープ供給検知センサー６９がそれぞれ自動供給テープ１３２と手動供給テープを検知した時に、前記手動供給テープを優先して移送し、前記優先して移送されるテープは前記テープ供給検知センサー６９の信号によって、前記テープ供給部８０に移送されることを特徴とするテープ供給装置の制御方法。
4. 前記テープ移送路９０には、テープ厚検知センサー７９が設置され、該テープ厚検知センサは手動供給テープ及び自動供給テープがテープ移送路９０上で重畳されたのを検知し、前記テープの重畳を検知するとテープの移送を停止することを特徴とする請求項３記載のテープ供給装置の制御方法。
5. 前記積載カセットには自動供給テープ分離モーター５０によって駆動される鋸歯ローラー５１，５２と、自動供給テープ搬送モーター６５によって駆動される搬送ローラー５５が設置され、前記自動供給テープ検知センサー５９の信号によって前記鋸歯ローラー及び搬送ローラーを駆動することによって、前記テープ移送路９０に自動供給テープを移送し、前記テープ供給部８０にはテープ供給モーター７５によって駆動されるテープ供給ローラー７２が設置され、前記テープ供給ローラーは前記テープ供給検知センサー６９の信号によって自動供給テープまたは手動供給テープを移送することを特徴とする請求項４記載のテープ供給装置の制御方法。
6. 製本装置の駆動部が初期化された後、前記用紙整列装置３に用紙を積載するステップと、積載カセット５６内に積載した自動供給テープが自動供給テープの待機位置にあることを判断するステップと、前記自動供給テープが待機位置にない場合に自動供給テープ分離モーター５０と自動供給テープ搬送モーター６５とを動作させ積載カセット５６内に積載した自動供給テープを待機位置に移動させるステップと、テープ加熱装置１０７に前記用紙整列装置に積載した用紙束及び前記待機位置にある自動供給テープを移送してテープバインディングするステップとを含むことを特徴とする請求項５記載のテープ供給装置の制御方法。
7. 前記自動供給テープの待機位置は、テープ移送路９０上に構成された自動供給テープ検知センサー５９がその自動供給テープの先端を検知して自動供給テープの移送を止めて待機する位置であることを特徴とする請求項６記載のテープ供給装置の制御方法。
8. 前記テープ移送路９０上には、手動供給テープ投入口８８及びテープ供給検知センサー６９がさらに設置され、前記投入口を通して手動供給テープが供給される場合には前記テープ供給検知センサーがその手動供給テープを感知することによって、前記自動供給テープに優先して、前記手動供給テープを前記テープ加熱装置１０７に移送することを特徴とする請求項７記載のテープ供給装置の制御方法。
9. 前記待機位置から前記テープ加熱装置への自動供給テープの移送は、自動供給テープ搬送モーター６５によって駆動される自動供給テープ搬送ローラー５５と、テープ供給モーター７５によって駆動されるテープ供給ローラー７２によって行われ、前記手動供給テープの移送は前記テープ供給ローラー７２によって行われることを特徴とする請求項８記載のテープ供給装置の制御方法。
10. 前記テープ供給ローラーをパスした自動供給テープまたは手動供給テープは、前記テープ加熱装置に移送され、前記テープ加熱装置に移送されたテープは、テープ整列位置検知センサー８９によってその整列位置が検知されることを特徴とする請求項９記載のテープ供給装置の制御方法。

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