KR100514282B1 - 테이프공급장치 및 그 제어방법 - Google Patents

테이프공급장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR100514282B1 KR10-2003-0023574A KR20030023574A KR100514282B1 KR 100514282 B1 KR100514282 B1 KR 100514282B1 KR 20030023574 A KR20030023574 A KR 20030023574A KR 100514282 B1 KR100514282 B1 KR 100514282B1
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(주)케이알디씨
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Abstract

본 발명은 테이프공급장치의 구조 및 제어시스템에 관련된 것으로서, 자동공급테이프와 수동공급테이프를 선택적으로 용이하게 공급하도록 하는 구조와 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 수동공급테이프와 자동공급테이프가 테이프가열장치로 선택적으로 공급될 수 있도록 구성되는 테이프공급부(80)와,
상기 자동공급테이프가 내장되는 적재카세트(56)와, 상기 적재카세트 내의 자동공급테이프가 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 테이프이송로(90)가 설치된다. 상기 테이프이송로에는 상기 수동공급테이프를 외부로부터 투입하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 투입구(88)가 설치되고, 아울러 자동공급테이프 검지센서(59)와 테이프공급 검지센서(69)가 설치된다. 또, 상기 테이프공급부(80)에는 자동공급 또는 수동공급으로 상기 테이프가열장치로 공급된 테이프의 위치를 검지하기 위한 정렬위치 검지센서(89)가 설치된다. 상기와 같이 구성되는 테이프공급장치는 상기 자동공급테이프 검지센서(59)와 상기 테이프공급 검지센서(69)가 각각 자동공급테이프(132)와 수동공급테이프(232)를 검지 하였을 때 상기 수동공급테이프를 우선하여 이송할 수 있도록 하고, 상기 우선 이송되는 테이프는 상기 테이프공급 검지센서(69)의 신호에 의하여 상기 테이프공급부(80)로 이송되도록 제어된다.

Description

테이프공급장치 및 그 제어방법{A binding tape device of sheet stacking apparatus and the same control system}
본 발명은 프린터, 복사기, 인쇄기 등의 디지털출력장치로부터 배출되는 용지를 후처리하여 제본하는 제본장치에 관련된 것으로서, 더 상세히는 상기 제본장치에 바인더용 테이프를 자동 및 수동으로 공급할 수 있도록 하는 테이프공급장치와 그 테이프공급장치의 구동시스템을 제공하는 것에 관한 것이다.
일반적인 제본장치는 한 예로 일본 특개평 8-301504호 등에 공지되어 있고, 도 1 및 도2를 참고하여 그 기술구성을 개략적으로 설명한다.
종래 제본장치(1)는 용지정렬장치(3) 및 제본반송장치(4)로 이루어지는 용지처리장치(5)와, 용지반송장치(2)와, 테이프공급장치(6)와, 테이프가열장치(7)와, 수납스태커(8)를 포함하여 구성한다.
상기 용지반송장치(2)는 용지의 반입구(9a), 배출구(9b)가 각각 형성되고, 용지의 반입구와 배출구 사이에는 다수의 롤러쌍(10)이 설치되어 있다. 또, 반입구(9a)부분에는 분기 플랩퍼(flapper:13)가 설치되어 제본할 때는 용지 반송로(14) 쪽으로 용지가 분기되어 이동하도록 되어 있다.
상기 플랩퍼(13)에 의하여 용지 반송로(14) 쪽으로 분기된 용지는 용지처리장치(5)를 구성하는 용지정렬장치(3)로 반입된다.
용지정렬장치(3)는 용지를 수납하는 트레이(16)와, 반송되는 용지를 정렬하는 정렬패들(18)과, 이송되어 온 용지를 정렬하여 일시 대기시키는 스톱핑거(19)와, 상기 스톱핑거에 정렬된 용지를 그립하여 테이프가열장치(7)로 이송시키는 용지클램프(15)로 이루어진다.
상기 스톱핑거(19) 및 용지클램프(15)는 트레이(16)에 적재된 용지다발을 그립하여 테이프가열장치(7)로 이동시키도록 구성된다.
상기 테이프가열장치(7)로 용지다발이 이동되면 테이프공급장치(6)로부터 테이프가 공급되어 용지다발의 단면에 테이프가 부착되는 제본 공정이 이루어지고, 용지클램프(15)는 제본반송장치(4)로 제본 완성품을 이송시킨 후 최초 용지다발의 그립 위치로 이동한다.
상기 제본반송장치(4)에 이송된 제본완성품은 그 제본반송장치에 의하여 수납스텍커(8)에 적재된다.
상기와 같이 구성되는 제본장치에 있어서, 본 발명과 관련이 있는 테이프공급장치(6) 및 테이프가열장치(7)의 기술 구성을 더 구체적으로 설명한다.
상기 테이프가열장치(7)는 테이프가이드(26), 센터히터(27), 센터히터의 구동기구(30) 등으로 구성되고, 테이프가이드(26)에는 용지정렬장치(3)에 의하여 정렬된 용지다발이 반송되어 오기 이전에 테이프공급장치(6)로부터 테이프(32)가 공급된다.
또, 상기 종래 테이프공급장치(6)는 테이프 릴 R1, 테이프커터(33), 테이프반송수단(34)등으로 구성되고, 테이프 릴 R1에 감겨진 테이프는 테이프커터(33)에 의하여 소정의 길이로 커트된 후, 테이프반송수단(34)에 의하여 캐리지(carriage) 반송체 C내로 반송되고, 테이프(32)는 테이프반송수단(34)에 의하여 테이프가이드(26)로 공급된다.
테이프(32)의 공급 후, 센터히터(27)가 센터히터의 구동기구(30)에 의하여 대기위치(미도시)로부터 가열위치로 이동하고, 테이프(32)의 예열을 시작한다.
그리고, 용지정렬장치(3)에 의하여 정렬된 용지 다발의 단면이 센터히터(27)의 접촉 위치 H로 반송되면 그 용지다발 단면이 테이프(32)에 의하여 접착된다.
용지다발의 단면이 테이프에 접착되어 바인드가 완료되면 상기 제본된 완성품은 용지정렬장치(3)에 의하여 센터히터의 접촉위치 H로부터 제본반송장치(4)로 넘겨져 수납스택커(8) 쪽으로 이송되고, 테이프가이드(26) 및 센터히터(27)는 센터히터의 구동기구(30) 및 테이프가이드의 구동기구(31)에 의하여 처음 대기 위치로 되돌아간다.
상기와 같이 구성되는 종래의 제본장치의 테이프공급장치(6)는 테이프(32)가 릴(R1)에 감겨져 공급되기 때문에 릴 장치를 구성하는 공간(부피)이 커지며 테이프를 릴(R1)에 장착하는 과정이 복잡할 뿐만 아니라 제본 중간에 테이프의 색상 등을 바꾸기 위해서는 제본장치의 작동을 멈추고 색상이 다른 테이프를 릴에 재 세팅 해주어야하는 번거로움이 있다.
즉, 예를 들어 10색의 테이프로 각각 10권씩 제본한다고 가정하였을 때 종래의 테이프 공급장치로는 10번의 테이프 교환작업이 필요하여 작업공정의 효율이 현저히 저하되는 문제점이 있다.
또, 필요에 따라 테이프의 표면에 인쇄 문자를 구성할 필요가 있을 때는 릴 탑입의 경우 인쇄작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 제본단위 마다 테이프의 색상이 바뀌어 인쇄 문자가 들어가는 경우 종래의 릴 타입의 구조로는 용지의 제본이 불가능하다.
또, 테이프를 자동으로 공급하여 제본작업을 하는 중에 외부로부터 다른 테이프를 투입하여 낱개 단위로 제본작업을 할 수 없는 구조적인 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 미리 절단된 자동공급테이프를 적재카세트 내에 적층한 후 그 적층된 자동공급테이프를 1매씩 이동시켜 테이프공급부에 공급할 수 있도록 테이프이송로를 설치하고, 그 테이프이송로에는 수동공급테이프 투입로를 설치하고, 상기 적재카세트 또는 수동공급테이프 투입로를 통하여 공급되는 자동 또는 수동공급테이프는 테이프공급부에 설치되는 테이프공급 검지센서의 신호에 의하여 이송 우선순위가 결정되도록 시스템을 구성한다.
상기와 같이 적재카세트 내에 미리 절단된 자동공급테이프가 적층된 형태로 세팅되는 경우에는 자동공급테이프가 에러 없이 1장씩 원활하게 공급되도록 하는 연구가 선행되어야 한다.
왜냐하면 제본장치에 이용되는 바인더용 테이프(32)는 도 3과 같이 소정의 온도(약 100℃∼200℃전후)로 가열하였을 때 액상으로 변하는 고체상의 접착제(32a)가 부착되어 있기 때문에, 그 접착제(32a)로 인하여 적층된 자동공급테이프 사이에 마찰력이 커서 자동공급테이프가 쉽게 미끄러지지 않고, 적층된 자동공급테이프의 분리가 되지 않아 자동공급테이프의 공급에러가 빈발하게 된다.
본 발명은 릴 타입으로 테이프를 공급하지 않고 미리 절단된 테이프를 공급하더라도 공급에러가 발생하지 않도록 하는 테이프공급장치를 제공하기 위하여 자동공급테이프의 분리모터가 작동하면 1차톱니롤러와 2차톱니롤러가 동시에 회전하여 그 롤러의 톱니가 자동공급테이프를 밀어 마찰패드 쪽으로 이송시키도록 하고, 상기 마찰패드에는 톱니롤러에 의하여 밀려온 자동공급테이프 1장만 통과하도록 마찰 면을 구성하고, 그 마찰 면이 자동공급테이프 쪽으로 눌러지도록 가압하는 가압스프링을 설치한다.
또, 상기 마찰패드를 통과한 테이프는 테이프공급부를 통하여 테이프가열장치에 이송되도록 구성하고, 테이프가열장치에 수동공급테이프를 선택적으로 공급할 수 있도록 시스템을 구성한다.
따라서, 본 발명의 목적은 미리 절단된 자동공급테이프와 수동공급테이프를 선택적으로 테이프가이드에 공급할 수 있도록 하는 테이프공급장치의 구조 및 그 제어시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 릴 형태로 테이프를 공급하는 구조를 배제함으로써 테이프공급장치의 부피를 작게 하는 테이프공급 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자동공급테이프 및 수동공급테이프를 쉽게 교환하고, 세팅하여 테이프가열장치에 공급할 수 있는 테이프공급 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기 목적 달성을 위하여 제본 용지를 정렬하는 용지정렬장치와, 상기 용지정렬장치에 정렬된 제본 용지다발을 바인딩하는 테이프가열장치와, 상기 테이프가열장치에 테이프를 공급하는 테이프공급장치와, 상기 바인딩된 제본 용지다발을 수납스택커에 적재할 수 있도록 반송하는 제본반송장치를 구비하는 제본장치에 있어서,
상기 테이프공급장치는 수동공급테이프와 자동공급테이프가 상기 테이프가열장치로 선택적으로 공급될 수 있도록 구성되는 테이프공급부와,
상기 자동공급테이프가 내장되는 적재카세트와,
상기 적재카세트 내의 자동공급테이프가 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 테이프이송로를 구비하되, 상기 테이프이송로에는 상기 수동공급테이프를 외부로부터 투입하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 투입구가 설치된다.
또, 상기 테이프이송로에는 자동공급테이프 검지센서와, 테이프공급 검지센서가 설치된다.
또, 상기 테이프공급부에는 이송되어 온 상기 자동공급테이프 또는 상기 수동공급테이프를 상기 테이프가열장치로 공급할 때 그 테이프의 위치를 검지하기 위한 정렬위치 검지센서가 설치된다.
또한, 수동공급테이프와 자동공급테이프가 테이프가열장치로 선택적으로 공급될 수 있도록 구성되는 테이프공급부와,
상기 자동공급테이프가 내장되는 적재카세트와,
상기 적재카세트 내의 자동공급테이프가 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 테이프이송로를 구비하되, 상기 테이프이송로에는 상기 수동공급테이프를 외부로부터 투입하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 투입구가 설치됨과 아울러 자동공급테이프 검지센서와, 테이프공급 검지센서가 설치되고,
상기 테이프공급부에는 자동공급테이프 또는 수동공급테이프를 상기 테이프가열장치로 공급할 때 그 테이프의 위치를 검지하기 위한 정렬위치 검지센서가 설치되는 테이프공급장치의 제어방법은 상기 자동공급테이프 검지센서와 상기 테이프공급 검지센서가 각각 자동공급테이프와 수동공급테이프를 검지 하였을 때 상기 수동공급테이프를 우선하여 이송할 수 있도록 상기 테이프이송로가 제어되고, 상기 우선 이송되는 테이프는 상기 테이프공급 검지센서의 신호에 의하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 제어된다.
상기 테이프이송로에는 테이프두께 검지센서가 설치되어 수동공급테이프 및 자동공급테이프가 테이프이송로 상에서 중첩되는 것을 검지하고, 상기 테이프의 중첩을 검지하면 테이프의 이송을 정지하도록 한다.
상기 적재카세트에는 자동공급테이프 분리모터에 의하여 구동되는 톱니롤러와, 자동공급테이프 반송모터에 의하여 구동되는 반송롤러가 설치되고, 상기 자동공급테이프 검지센서 신호에 의하여 상기 톱니롤러 및 반송롤러를 구동함으로써 상기 테이프이송로로 이송되고, 상기 테이프공급부는 테이프공급모터에 의하여 구동되는 테이프공급롤러가 설치되고, 상기 테이프공급롤러는 상기 테이프공급 검지센서의 신호에 의하여 자동공급테이프 또는 수동공급테이프를 이송할 수 있도록 그 구동이 제어된다.
이하, 도 4내지 도 8을 참고하여 본 발명의 테이프공급장치 및 그 구동 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명은 종래의 제본장치(1)의 기술구성 즉, 용지반송장치(2), 용지정렬장치(3), 제본반송장치(4), 테이프가열장치(7), 수납스태커(8)는 동일한 구조를 이용할 수 있고, 다만, 테이프공급장치(6)의 기술구성을 개량한 것이다.
본 발명은 종래의 테이프공급장치(6)의 문제점을 해결하기 위하여 개량된 것으로써, 본 발명의 테이프공급장치(106)는 자동공급테이프(132,133,134...)를 소정의 크기로 절단하여 내장할 수 있도록 구성되는 적재카세트(56)와, 상기 적재카세트에 내장된 자동공급테이프를 분리하기 위한 1차톱니롤러(51)와 2차톱니롤러(52)를 구비하고, 상기 1차톱니롤러 및 2차톱니롤러를 동시에 회동시키는 자동공급테이프 분리모터(50)를 구비한다.
또, 상기 2차톱니롤러(52)와 대응하는 위치에는 마찰패드(53)가 설치되고, 상기 마찰패드와 2차톱니롤러 사이에는 자동공급테이프 배출로(60)가 구성되고 그 배출로를 통하여 자동공급테이프가 자동공급테이프 반송롤러(55)쪽으로 배출된다. 상기 자동공급테이프 반송롤러는 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동된다.
특히, 상기 마찰패드(53)는 제2차톱니롤러(52) 쪽으로 탄성력이 작용하도록 하는 가압수단, 즉, 마찰패드 가압스프링(54)이 설치되고, 상기 마찰패드(53)에는 자동공급테이프(132)에 이어서 배출되는 자동공급테이프(133)의 배출 단부가 쉽게 분리되어 반송롤러 쪽으로 배출될 수 있도록 하기 위한 호형의 마찰면(61)이 구성된다. 상기 마찰면은 마찰패드의 마찰력을 강화하기 위하여 별도의 고무부재를 부착하여 구성한다.
상기 자동공급테이프 배출로(60)에 구성되는 마찰면(61)은 배출 중인 자동공급테이프(132)와 이어서 배출되는 자동공급테이프(133)가 함께 배출로(60)에 진입하더라도 자동공급테이프(132)가 반송롤러(55)쪽으로 배출될 때까지 자동공급테이프(133)의 이동을 저지하는 작용을 한다.
또, 자동공급테이프 분리모터(50)에 의하여 구동되는 제1차톱니롤러(51) 및 제2차톱니롤러(52)는 각각 원웨이 베어링(62)이 설치되고, 자동공급테이프 배출로(60)의 외측에는 자동공급테이프 반송롤러(55) 및 자동공급테이프 검지센서(59)가 설치된다. 상기 자동공급테이프 분리모터에 의하여 구동되는 톱니롤러에 설치되는 원웨이 베어링(60)은 자동공급테이프 반송롤러(55)를 통하여 자동공급테이프(132)가 반송롤러 쪽으로 배출될 때 상기 톱니롤러(51,52)의 회전부하가 상기 자동공급테이프의 이동을 방해하지 않도록 톱니롤러를 겉돌게 하는 작용을 한다.
자동공급테이프 반송롤러(55) 쪽으로 자동공급테이프(132)가 이동되면 자동공급테이프 분리모터(50)가 정지되고, 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동되는 반송롤러(55)가 테이프이송로(90)에 설치된 자동공급테이프 검지센서(59)의 위치에 그 자동공급테이프(132)의 선단부가 위치하도록 이동시킨다.
한편, 상기 테이프이송로(90)에는 수동공급테이프(232)를 테이프공급장치의 외부에서 수동으로 투입할 수 있도록 하는 수동공급테이프 투입구(88)가 설치되고, 상기 투입구 부분에는 테이프공급 검지센서(69)와 테이프두께 검지센서(79)가 설치된다.
상기와 같이 구성되는 테이프이송로(90)는 테이프공급부(80)와 연결되고, 상기 테이프이송로를 통하여 공급되는 자동공급테이프 및 수동공급테이프는 테이프공급부에 설치된 테이프 정렬위치 검지센서(89)에 의하여 테이프가열장치 내에 정확한 위치에 도달되었는가 검지된다. 정확한 위치가 정렬된 테이프는 상기 테이프정렬위치 검지센서(89)와 테이프공급 검지센서(69)의 신호에 따라 그 구동이 컨트롤되는 테이프공급모터(75)에 의하여 테이프가열장치(107)의 테이프가이드(126)에 공급되도록 구성된다.
상기 테이프공급부(80)에 수동공급테이프가 투입되지 않고, 자동공급테이프가 공급되는 경우에는 자동공급테이프(132)의 선단이 자동공급테이프 검지센서(59)의 위치까지 이송되면 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급테이프 배출모터(65)의 동작이 멈추도록 구성된다. 상기와 같이 미리 자동으로 공급된 테이프는 제본하고자 하는 용지다발이 테이프가열장치 내로 이동이 완료되면 자동공급테이프 반송모터(65)와 테이프공급모터(75)를 구동하여 가열장치 내로 공급된다. 이 때 테이프 후단이 자동공급테이프 검지센서(59)를 통과하면 자동공급테이프 반송모터(65)는 동작을 멈추게 된다.
또, 테이프공급부의 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)와 자동공급테이프 검지센서(59)와의 거리는 자동공급테이프의 후단부가 자동공급테이프 검지센서(59)를 통과하였을 때 테이프공급롤러(72)에 그 자동공급테이프 선단이 걸려 이송될 수 있도록 설정된다.
또, 상기 테이프두께 검지센서(79)는 도 7의 테이프공급롤러(72) 사이를 통과하는 테이프 두께 즉, 테이프의 통과로 인하여 롤러 사이가 벌어지는 간격을 감지하여 2장의 테이프가 겹쳐 이송되어 오거나 자동공급테이프가 이송되는 과정에 수동공급테이프가 함께 투입되었을 때 테이프공급 에러 신호를 발생시키도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 테이프공급장치의 구동방법은 도 8의 플로차트에 의하여 구체적으로 설명한다.
테이프공급장치를 컨트롤하는 중앙처리장치(미도시)는 자동공급테이프의 검지센서(59)에 적재카세트(56)로부터 이송되어 온 자동공급테이프가 검출되었는가를 판단(S101)하고, 그 검지센서에 자동공급테이프가 검출되지 않았으면 자동공급테이프 분리모터(50) 및 자동공급테이프 반송모터(65)를 작동(S102)시켜 도 4a와 같이 적재카세트 내에 적재된 자동공급테이프(132)의 선단이 테이프이송로(90)에 설치된 자동공급테이프 검지센서(59) 위치까지 이송(S103)되도록 한다. 상기 자동공급테이프(132)의 선단이 자동공급테이프 검지센서(59) 위치에 이송되면 그 검지센서가 감지하여 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급테이프 반송모터(65)의 구동을 멈추도록 한다.
이어서, 테이프공급 검지센서(69)는 테이프이송로에 설치된 수동공급테이프의 투입구(88)를 통하여 사용자가 수동공급테이프(232)를 투입하였는가를 감지(S104)하여 수동공급테이프(232)가 투입된 경우에는 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급반송모터(65)의 정지상태를 유지하여 자동공급테이프(132)의 이송을 홀딩하고, 테이프공급부(80)로 수동공급테이프(232)를 우선하여 이동시킨다(S108). 상기 테이프공급부에 이송된 수동공급테이프(232)는 테이프공급모터(75)의 구동에 의하여 테이프정렬위치 검지센서(89) 위치까지 이송되어 위치가 정렬되고, 위치가 정렬된 수동공급테이프(232)는 테이프가열장치(107)의 테이프 가이드(126)에 공급된다(S109).
한편, 단계(S104)에서 테이프이송로(90)에 설치된 투입구(88)를 통하여 수동공급테이프가 투입되지 않는 경우 즉, 테이프공급 검지센서(69)가 수동공급테이프를 감지하지 않은 경우에는 자동공급테이프 반송모터(65)를 구동하여 자동공급테이프 검지센서(59)의 위치에 선단이 맞추어져 있는 자동공급테이프(132)를 테이프공급부(80) 쪽으로 이송시키고, 적재카세트 내에 적재되어 있는 자동공급테이프(133)를 테이프공급부(80) 쪽으로 이송시킨다(S105).
상기 테이프공급부(80)쪽으로 이송되는 자동공급테이프(132)의 선단이 테이프공급부의 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)에 걸려 테이프 정렬위치 검지센서(89) 쪽으로 이송되기 시작하면, 자동공급테이프(132) 후단은 자동공급테이프 검지센서(59)의 검지 위치를 벗어난다. 도 4b와 같이 자동공급테이프 검지센서(59)가 자동공급테이프(132)의 후단이 통과한 것을 감지하면 다시 자동공급테이프 분리모터(50)가 구동되도록 하고, 이어서 공급되는 자동공급테이프(133)의 선단이 자동공급테이프 검지센서(59)에 검지되면 자동공급테이프 반송모터(65) 및 자동공급테이프 분리모터(50)의 구동이 정지된다. 그리고, 상기 테이프공급롤러(72)에 걸려 테이프정렬위치 검지센서(89) 쪽으로 이송된 자동공급테이프(132)는 그 테이프정렬위치 검지센서 신호에 의하여 위치 정렬이 이루어지고, 데이프가열장치(107)의 테이프가이드(126)에 공급된다(S106).
단계(S109)와 단계(S106)에서 수동공급테이프(232) 또는 자동공급테이프(132)의 후단이 테이프공급 검지센서(69)를 통과하였을 때 테이프의 공급이 완료된 것으로 판단(S110)하여 테이프공급부의 테이프공급모터(75)의 동작을 멈추도록 한다.
상기와 같이 테이프의 공급이 완료되면 중앙처리장치는 테이프공급을 계속할 것인가를 판단(S111)하여 테이프 공급이 계속되는 경우에는 단계(S101)로 이동하여 테이프의 공급 사이클 동작을 반복하여 실행하고, 테이프 공급을 중단하는 경우에는 작업을 종료한다.
상기 수동공급테이프 투입구(88) 근방 설치된 테이프두께 검지센서(79)는 테이프가 2매 이상 겹쳐 이송되는 경우(자동공급테이프가 이송되는 중에 수동공급테이프 투입) 테이프 공급불량으로 판정하여 테이프공급장치의 구동을 멈추도록 작용한다.
본 발명은 테이프공급장치는 상기 구조에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 특허청구범위 및 목적을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.
본 발명은 1개로 구성되는 테이프이송로(90)를 통하여 자동공급테이프(132)와 수동공급테이프(232)가 이송될 수 있도록 구성하고, 상기 테이프이송로 상에 구성되는 자동공급테이프 검지센서(59)와 상기 테이프공급 검지센서(69)가 각각 자동공급테이프(132)와 수동공급테이프(232)를 검지 하였을 때 상기 수동공급테이프를 우선하여 이송할 수 있도록 하고, 상기 우선 이송되는 테이프는 테이프공급부(80)에 구성되는 정렬위치 검지센서(89)와 테이프공급 검지센서(69)의 신호에 의하여 이송될 수 있도록 함으로써,
자동공급테이프와 수동공급테이프를 선택적으로 용이하게 테이프가열장치(107)에 공급하도록 하는 구조와 제어시스템을 제공하는 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 발명은 테이프공급장치의 부피를 작게하고, 자동공급테이프 및 수동공급테이프를 쉽게 교환하여 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 일반적인 제본장치의 기술구성을 성명하기 위한 단면도이고,
도 2는 종래의 릴 타입의 테이프공급장치의 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 제본에 이용되는 테이프의 일반적인 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 4a 도 4b는 본 발명의 테이프공급장치의 구조를 설명하기 위한 개략도이고,
도 5는 본 발명의 테이프공급장치의 마찰패드부를 확대하여 나타내는 입체도이고,
도 6은 본 발명의 테이프공급장치의 요부 분해사시도이고,
도 7은 본 발명의 테이프공급장치의 테이프공급부를 확대하여 나타내는 입체도이고,
도 8은 본 발명의 테이프공급장치의 구동과정을 설명하기 위한 플로차트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 - 제본장치 2 - 용지반송장치
3 - 용지정렬장치 4 - 제본반송장치
5 - 용지처리장치 6, 106 - 테이프공급장치
7 - 테이프가열장치 8 - 수납스택커
R1 - 릴 C -캐리지반송체
26 - 테이프가이드 27 -센터히터
33 - 테이프커터 34 - 테이프반송수단
132,133,134 - 자동공급테이프 232 - 수동공급테이프
50 - 자동공급테이프 분리모터
51 - 1차톱니롤러 52 - 2차톱니롤러
53 - 마찰패드 54 - 매찰패드 가압스프링
55 - 자동공급테이프 반송롤러 56 -적재카세트
57 -테이프 가압스프링 59 - 자동공급테이프 검지센서
60 - 테이프 배출로 61 - 마찰면
62 - 원웨이 베어링 65 - 자동공급테이프 반송모터
69 - 테이프공급 검지센서 72 - 테이프공급롤러
75 - 테이프공급모터 79 - 테이프두께 검지센서
88 - 수동공급테이프 투입구 89 - 테이프정렬위치 검지센서
90 - 테이프이송로 232 - 수동공급테이프

Claims (5)

  1. 제본 용지를 정렬하는 용지정렬장치(3)와, 상기 용지정렬장치에 정렬된 제본 용지다발을 바인딩하는 테이프가열장치(7)와, 상기 테이프가열장치에 테이프를 공급하는 테이프공급장치(6)와, 상기 바인딩된 제본 용지다발을 수납스택커(8)에 적재할 수 있도록 반송하는 제본반송장치(4)를 구비하는 제본장치에 있어서,
    상기 테이프공급장치는 수동공급테이프와 자동공급테이프가 상기 테이프가열장치로 선택적으로 공급될 수 있도록 구성되는 테이프공급부(80)와,
    상기 자동공급테이프가 내장되는 적재카세트(56)와,
    상기 적재카세트 내의 자동공급테이프가 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 테이프이송로(90)를 구비하되, 상기 테이프이송로에는 상기 수동공급테이프를 외부로부터 투입하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 투입구(88)가 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테이프이송로(90)에는 자동공급테이프 검지센서(59)와, 테이프공급 검지센서(69)가 설치되고, 상기 테이프공급부(80)에는 이송되어 온 상기 자동공급테이프 또는 상기 수동공급테이프를 상기 테이프가열장치로 공급할 때 그 테이프의 위치를 검지하기 위한 정렬위치 검지센서(89)가 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치.
  3. 수동공급테이프와 자동공급테이프가 테이프가열장치로 선택적으로 공급될 수 있도록 구성되는 테이프공급부(80)와,
    상기 자동공급테이프가 내장되는 적재카세트(56)와,
    상기 적재카세트 내의 자동공급테이프가 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 테이프이송로(90)를 구비하되, 상기 테이프이송로에는 상기 수동공급테이프를 외부로부터 투입하여 상기 테이프공급부로 이송되도록 하는 투입구(88)가 설치됨과 아울러 자동공급테이프 검지센서(59)와, 테이프공급 검지센서(69)가 설치되고,
    상기 테이프공급부(80)에는 자동공급테이프 또는 수동공급테이프를 상기 테이프가열장치로 공급할 때 그 테이프의 위치를 검지하기 위한 정렬위치 검지센서(89)가 설치되는 테이프공급장치의 제어방법은
    상기 자동공급테이프 검지센서(59)와 상기 테이프공급 검지센서(69)가 각각 자동공급테이프(132)와 수동공급테이프(232)를 검지 하였을 때 상기 수동공급테이프를 우선하여 이송할 수 있도록 하고, 상기 우선 이송되는 테이프는 상기 테이프공급 검지센서(69)의 신호에 의하여 상기 테이프공급부(80)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 테이프이송로(90)에는 테이프두께 검지센서(79)가 설치되어 수동공급테이프 및 자동공급테이프가 테이프이송로(90) 상에서 중첩되는 것을 검지하고, 상기 테이프의 중첩을 검지하면 테이프의 이송을 정지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적재카세트에는 자동공급테이프 분리모터(50)에 의하여 구동되는 톱니롤러(51,52)와, 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동되는 반송롤러(55)가 설치되고, 상기 자동공급테이프 검지센서(59) 신호에 의하여 상기 톱니롤러 및 반송롤러를 구동함으로써 상기 테이프이송로(90)로 이송되고, 상기 테이프공급부(80)는 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)가 설치되고, 상기 테이프공급롤러는 상기 테이프공급 검지센서(69)의 신호에 의하여 자동공급테이프 또는 수동공급테이프를 이송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.
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