JP2006011978A - 画像処理方法、画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 特徴抽出部23は画像に含まれている注目対象の各特徴を検出し、局所領域設定部24は検出した特徴のうち、対象の形状を得るための特徴群を包含する局所領域、位置関係を得るための特徴群を包含する局所領域を設定し、特徴ベクトル生成部25は設定された局所領域内の特徴ベクトルデータを求め、物体認識部26は特徴ベクトルに基づいて注目対象がそれぞれ異なる対象の何れであるかの特定を行う。
【選択図】 図2
Description
画像に含まれている注目対象における各特徴を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出したそれぞれの特徴のうち、対象の形状及び位置関係を得るための特徴群を包含する局所領域を設定する設定工程と、
前記注目対象について前記設定工程で設定された局所領域内の特徴群に基づいて、前記注目対象が、それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行う特定工程と
を備えることを特徴とする。
画像に含まれている注目対象における各特徴を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したそれぞれの特徴のうち、対象の形状及び位置関係を得るための特徴群を包含する局所領域を設定する設定手段と、
前記注目対象について前記設定手段が設定した局所領域内の特徴群に基づいて、前記注目対象が、それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行う特定手段と
を備えることを特徴とする。
本実施形態では、画像に含まれている対象を抽出し、その対象の造作の特徴点より形状情報および空間配置情報を含む認識用高次特徴ベクトルを生成し、その高次特徴ベクトルを学習アルゴリズムで作成したモデルデータベースとマッチングすることでこの対象の同定を行う為の技術に関して説明する。
システムに関する。
第1の実施形態では局所特徴の形状情報を第1階層レベルの1特徴の検出出力分布より抽出したが、本実施形態では形状情報をも第2階層レベルから抽出する。よって本実施形態の処理フローは第1の実施形態と同様であり、異なる点は特徴ベクトルを生成する局所領域が異なる部分である。
基本的な処理の流れは第1の実施形態と同様であるが、本実施形態では、特徴ベクトル生成用検出出力分布を図12に示すニューラルネットワークによる検出出力分布とする。
第1乃至3の実施形態に係る画像処理装置は撮像装置として説明した。すなわち、撮像することで入力した画像中の顔の同定を行う装置として説明した。本実施形態では、この画像処理装置をPC(パーソナルコンピュータ)やWS(ワークステーション)等のコンピュータとする。すなわち、第1乃至3の実施形態では画像を撮像することにより装置内に入力していたのであるが、本実施形態では、ハードディスクドライブ装置などの外部記憶装置から本装置内のRAMにロードする、又はI/Fを介して外部から本装置内に受信することで、画像を獲得する。そして、本装置が備えるCPUでもってこの画像に対する上記同定処理を行う。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、カメラのCPUやMPUが記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (11)
- 対象を含む画像から、当該対象を個体判別する処理を行う画像処理方法であって、
画像に含まれている注目対象における各特徴を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出したそれぞれの特徴のうち、対象の形状及び位置関係を得るための特徴群を包含する局所領域を設定する設定工程と、
前記注目対象について前記設定工程で設定された局所領域内の特徴群に基づいて、前記注目対象が、それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行う特定工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記特定工程では、それぞれ異なる個体毎に前記検出工程、及び前記設定工程による処理を予め行うことで得られる局所領域内の特徴ベクトルデータに基づくモデル関数の入力値として、前記注目対象について前記設定工程で設定された局所領域内の特徴ベクトルデータを用いることで、前記注目対象が、前記それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行うことを特徴とする請求項1に画像処理方法。
- 前記検出工程では、前記画像に含まれている対象の特徴を検出する為の階層型ニューラルネットワークを用いて、前記画像に含まれている注目対象における各特徴を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理方法。
- 前記形状を得るための特徴群は、前記階層型ニューラルネットワークにおいて前記対象の局所特徴のエッジを検出するためのニューロン群の出力分布に基づいて得られることを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。
- 前記位置関係を得るための特徴群は、前記階層型ニューラルネットワークにおいて前記対象の局所特徴の一端を検出するためのニューロン群の出力分布に基づいて得られることを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。
- 前記特定工程では、SVM(Support Vector Machine)学習アルゴリズムを用いて、同定を行いたい対象および対象以外の特徴ベクトルを用いて生成されたモデル関数の入力として、前記注目対象について前記設定工程で設定された局所領域内の特徴ベクトルデータを用いることで、前記注目対象が、前記それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行うことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記検出工程により検出された所定の特徴の位置関係が適切か否かをチェックするチェック工程を備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記検出工程により検出された所定の特徴の位置関係に基づいて前記画像のサイズ及び傾きを正規化する正規化工程を備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 対象を含む画像から、当該対象を個体判別する処理を行う画像処理装置であって、
画像に含まれている注目対象における各特徴を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したそれぞれの特徴のうち、対象の形状及び位置関係を得るための特徴群を包含する局所領域を設定する設定手段と、
前記注目対象について前記設定手段が設定した局所領域内の特徴群に基づいて、前記注目対象が、それぞれ異なる個体の何れであるかの特定を行う特定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータに請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理方法を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを格納することを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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