JP2006010375A - Ｓｅｍによる立体形状計測方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
ＳＥＭの２次電子画像信号量の傾斜角依存性を利用して平坦な面や垂直に近い面についても高精度な立体形状計測を可能にしたＳＥＭによる立体形状計測方法およびその装置を提供することにある。
【解決手段】
本発明は、被計測対象パターンにおいて傾斜角変化に対して感度が低い領域（平坦部領域）ａ、ｃ１については、チルト像取得部１５２１で観察方向φ（２）からチルト像（チルト２次電子画像）Ｉ（２）を取得し、形状計測部１５２３，１５２４で取得されるチルト像を用いて勾配（表面傾斜角）を推定し、該推定された勾配推定値（表面傾斜角推定値）を積分することによって立体形状Ｓ２ａ、Ｓ２ｃの計測を行うことで、高精度な３次元プロファイル（立体形状）の計測を可能にすることにある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、半導体製造過程での半導体ウェーハなどの試料の観察あるいは計測において、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope：走査型電子顕微鏡）を用いて試料を撮像し、該撮像した画像から試料の三次元形状を推定するＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置に関する。

半導体の微細化に伴い、半導体の前工程製造プロセスの制御はますます困難になってきている。半導体パターンの電気的な特性には前記半導体パターンの高さ、ライン幅、側壁傾斜角のほか、角の丸みといった微妙なパターン形状の変化も大きな影響を与える。そのため、これらの寸法または形状を計測することによりプロセス変動を検知し、プロセスを制御する技術が求められている。有効なプロセス制御を行うためには、ＳＥＭによる半導体パターンの側壁観察やＳＥＭで取得した観察画像から３次元プロファイルを推定する技術が期待される。前記側壁観察や三次元プロファイルの推定においては試料を斜め方向から観察したＳＥＭ画像の情報を利用することが有効であると考えられる。

斜め方向から観察したＳＥＭ画像を取得する方法としては、例えば特開２０００−３４８６５８号公報（特許文献１）に記載されているように、電子光学系より照射する電子線を偏向し、観察対象に電子線を照射する方向を傾斜させて傾斜画像を撮像する方式、ＳＥＭにより半導体ウェーハの任意の場所を観察できるように半導体ウェーハを移動させるステージ自体を傾斜させて撮像する方式、ＳＥＭの電子光学系自体を機械的に傾斜させる方式が適用されている。

特開２０００−１４６５５８号公報（特許文献２）には、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）からの電子ビームによって画像形成された表面の勾配を決定する方法において、電子ビームに対してそれぞれの既知の角度θに位置されている表面の部分からの電子放射ＳＥを測定することによって複数のＳＥ測定値を得ること、及び上記複数個の測定値に基づいてＳＥとθとの間の関係を派生することを包含するキャリブレイション手順を実施し、測定したＳＥを発生するために上記表面の点上に入射させるために電子ビームを指向付けし、上記得られた関数及び上記測定したＳＥから角度θを派生することによって上記点における勾配を決定することが記載されている。

特開２０００−３４８６５８号公報

特開２０００−１４６５５８号公報

上記のように、従来は、傾斜角と２次電子信号量の関係として、１／ｃｏｓθなどの関数や実サンプルで取得したデータテーブルを用いて各点の傾斜角（勾配）を推定し、傾斜角推定値を積分することによって高さ情報を得ていたが、２次電子信号量の傾斜角に対する感度は、傾斜角により異なるため、平坦な部分や垂直に近い部分では正しい結果を得ることが困難であった。

本発明の目的は、上記課題を解決すべく、ＳＥＭの２次電子画像信号量の傾斜角依存性を利用して平坦な面や垂直に近い面についても高精度な立体形状計測を可能にしたＳＥＭによる立体形状計測方法およびその装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域（以下感度または近似の悪い領域と称する。）に対して、傾斜角変化に対する２次電子信号量が大きく、かつ実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルがよく近似している画素値をもつチルト２次電子画像（以下感度および近似の良いチルト２次電子画像と称する。）が得られる観察方向から集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される前記領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測ステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の感度または近似の悪い領域を決定する領域決定ステップと、該領域決定ステップで決定した領域に対して感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像されるチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得されたチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって被計測対象パターンの立体形状の計測を行う形状計測ステップと、該形状計測ステップで計測された被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定ステップで決定された領域の座標および前記観察方向に基づいて前記領域における立体形状を抽出する抽出ステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の感度または近似の悪い領域を、集束電子ビームを基準入射角で入射して走査することによって検出される基準となる２次電子画像内における２次電子信号量に基に判断して決定する領域決定ステップと、該領域決定ステップで決定された領域については前記基準入射角に対してチルトさせた入射角で集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測ステップとを有することを特徴とする。即ち、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、傾斜角変化への感度が低い領域を、基準となる２次電子画像内における２次電子信号量により判断し、その領域に関しては他のチルト角により得られたチルト像を用いて勾配を推定し、該推定された勾配推定値を積分することによって立体形状の計測を行うことを特徴とする。

また、本発明は、前記チルト像取得ステップにおいて、前記領域に対して相対的に前記集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記領域に入射して走査することによって発生する２次電子信号量の変化を検出し、該検出される２次電子信号量の変化を基に、前記観察方向を決めるステップを含むことを特徴とする。即ち、本発明は、観察方向として、相対的に試料に対する電子ビームの入射角度を振って感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる方向に決めることを特徴とする。

また、本発明は、前記チルト像取得ステップにおいて、前記観察方向を、被計測対象パターンの断面形状モデルを用いて決めるステップを含むことを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の感度または近似の悪い領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数の領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得された複数の領域のチルト２次電子画像の内、感度および近似の良いチルト２次電子画像を選択する選択ステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の感度または近似の悪い領域を決定する領域決定ステップと、該領域決定ステップで決定した領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得された複数のチルト２次電子画像の内、前記領域決定ステップで決定された領域において感度および近似の良いチルト２次電子画像を選択する選択ステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、前記形状計測ステップにおいて、前記領域における各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点での勾配を推定して算出する際、予め学習によって評価された側壁傾斜角と２次電子信号量との関係を用いることを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、前記被計測対象パターン上における第１の領域と第２の領域とを決定する領域決定ステップと、該領域決定ステップによって決定された第１の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第１の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される第１の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第１の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第１の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第１の形状計測ステップと、前記領域決定ステップによって決定された第２の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第２の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される第２の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第２の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第２の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第２の形状計測ステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、ＳＥＭによる立体形状計測方法及びその装置であって、被計測対象パターン上の第１の領域と第２の領域を決定する領域決定ステップと、該領域決定ステップで決定した第１の領域及び第２の領域に対して相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、該チルト像取得ステップで取得された複数のチルト２次電子画像の内、前記領域決定ステップで決定された第１の領域においては感度の良い方の第１の入射角による第１のチルト２次電子画像を選択し、前記チルト像取得ステップで取得された複数のチルト２次電子画像の内、前記領域決定ステップで決定された第２の領域においては近似の良い方の第２の入射角による第２のチルト２次電子画像を選択する選択ステップとを有することを特徴とする。

ここで、感度の良いとは、複数のチルト２次電子画像を比較して傾斜角変化に対する２次電子信号量の変化が大きい方の画素値をもつチルト２次電子画像を選択することを意味し、近似が良いとは、複数のチルト２次電子画像を比較して傾斜角−２次電子信号量の関係モデルが実際の関係をよく近似している方の画素値をもつチルト２次電子画像を選択することを意味する。

本発明によれば、ＳＥＭによる立体形状計測において、精度が得られなかった領域についても、高精度な立体形状計測を可能にする効果が得られる。

本発明に係るＳＥＭ（Scanning Electron Microscope：走査型電子顕微鏡）による立体形状計測における実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明におけるＳＥＭ画像を取得して処理するシステムの一実施の形態を示す図である。電子光学系２は、電子線４を発生する電子線源（電子銃）３と、コンデンサレンズ５と、偏向器６と、ＥｘＢ偏向器７、対物レンズ８、二次電子検出器９及び反射電子検出器１０、１１を備えて構成される。１７は半導体ウエハ等の試料１を載置するステージ（Ｘ−Ｙ−Ｚステージ）で、ステージチルト角１８を形成するチルトステージも含まれて構成される。なお、チルトステージは、試料１の表面のパターンの高さ方向のほぼ中心をチルト軸としてＸ方向及びＹ方向にチルトできるものとする。勿論、ステージ１７には、Ｘ方向およびＹ方向にはレーザ測長器（図示せず）が設けられている。２０はステージコントローラで、処理・制御部１５からの指令に基づいてチルトステージを含めて、ステージ（Ｘ−Ｙ−Ｚステージ）１７を制御するものである。従って、チルトステージは、ステージコントローラ２０の制御に基づいて試料１に対してチルト角１８を付与するようにチルトされることになる。２１は偏向制御部で、処理・制御部１５からの指令に基づいて偏向器６を制御して集束された電子線４を偏向させたり、試料１に対して電子線４のチルトを付与させたりするものである。２２は焦点制御部で、処理・制御部１５からの指令に基づいて対物レンズ８に流す電流を制御して集束された電子線を試料表面に焦点合わせするものである。

なお、ＥｘＢ偏向器７は、試料する試料１から発生した二次電子を二次電子検出器９に向けるものである。

電子線源３から出射された電子線４はコンデンサレンズ５で集束され、偏向器６で偏向され、対物レンズ８で更に集束されて半導体ウエハ等の試料１の表面に照射される。なお、偏向器６は、電子線４を偏向し、試料１上での電子線の照射位置を制御する。電子線４が照射された試料１からは、２次電子と反射電子が放出され、２次電子は２次電子検出器９により検出される。一方、反射電子は反射電子検出器１０、１１により検出される。反射電子検出器１０と１１とは互いに異なる方向に設置されている。２次電子検出器９および反射電子検出器１０および１１で検出された２次電子および反射電子は、Ａ／Ｄ変換機１２、１３、１４でデジタル信号に変換され、画像メモリ１５１に格納され、ＣＰＵ１５２で目的に応じた画像処理が行われる。

図２は半導体ウエハ等の試料１上に電子線を走査して照射した際、試料表面３７から放出される電子の信号量を画像化する方法を示す。電子線は、偏向器６により、例えば図２（ａ）に示すようにｘ、ｙ方向に３１〜３３又は３４〜３６のように走査して照射される。従って、偏向器６により、電子線の偏向方向を変更することによって走査方向は変化させることが可能である。ｘ方向に走査された電子線３１〜３３が照射された試料上の場所をそれぞれＧ_１〜Ｇ_３で示している。同様にｙ方向に走査された電子線５４〜５６が照射された試料上の場所をそれぞれＧ_４〜Ｇ_６で示している。前記Ｇ_１〜Ｇ_６において放出された電子の信号量は、それぞれ図２（ｂ）内に示した画像３９における画素Ｈ_１〜Ｈ_６の明度値になる（Ｇ、Ｈにおける右下の添え字1〜6は互いに対応する）。３８は画像３９上のｘ、ｙ方向を示す座標系である。

図１中の処理・制御部１５はコンピュータシステムであり、画像処理により半導体ウエハ１上の対象パターンの観察画像から３次元プロファイルの推定を行う、あるいはステージコントローラ２０や偏向制御部２１に対して制御信号を送る等の処理・制御を行う。また、処理・制御部１５は、ディスプレイ１６を接続されており、ユーザに対して画像を表示するＧＵＩ（Graphic User Interface）を備える。さらに、処理・制御部１５は，キーボードやマウスや記録媒体やネットワークなどの入力手段２３を備え、記憶装置１９を接続して構成される。１７はＸＹステージであり、半導体ウエハ１をＸ方向およびＹ方向に移動させ、該半導体ウエハの任意の位置の画像撮像を可能にしている。図１では反射電子像の検出器１０、１１を２つ備えた実施例を示したが、該反射電子像の検出器の数を減らすことも、あるいは増やすことも可能である。

なお、ＣＰＵ１５２は、機能的に、２次電子画像を撮像する際、平坦部領域および側壁部領域に適する観察方向となるチルト制御量等を計画したり、平坦部領域および側壁部領域に適する観察方向から撮像される２次電子画像を選択するのを計画したりする撮像計画部（チルト像取得部、選択部）１５２１と、２次電子検出器９で検出された２次電子画像に対するセグメンテーションして抽出することを計画するセグメンテーション計画部（領域決定部、抽出部）１５２２と、２次電子検出器９で検出された２次電子画像から入射方向に対する側壁傾斜角θで示される勾配（表面傾斜角）を算出する勾配算出部１５２３と、該勾配算出部１５２３で算出された勾配を断面方向に積分していって３次元プロファイルを算出する形状算出部１５２４とを備えて構成される。形状算出部１５２４は、必要に応じて、算出された３次元プロファイルをセグメンテーションをしてつなぎ合わせを行ってもよい。さらに、勾配算出部１５２３と形状算出部１５２４とで形状計測部を構成する。さらに、形状計測部は、複数の３次元プロファイルをつなぎ合わせて統合する統合部をも構成することになる。

一方、試料１に対して集束された一次電子を照射した場合、図３に模式的に示すように、Ｚの深さの点から試料の側壁傾斜角度θに応じて２次電子量Ｉ_ｓ（ｘ）またはδ（θ）が次に示す（１）式または（２）式から放出されることになる。

Ｉ_ｓ（ｘ）＝ｋＩ_０（１／ｃｏｓ^ｎθ（ｘ）） （１）
δ（θ）＝δ_０・（１／ｃｏｓ（θ）） （２）
ｋは反射率、Ｉ_０は一次電子強度である。従って、ｋＩ_０またはδ_０は側壁傾斜角度θが０度のときの２次電子放出量となる。ｎは実際検出されるものに近似させるための乗数である。

上記の関係は、図４に示す。点線は、対象表面の勾配（横軸）とＳＥ信号量（縦軸）との関係を示すモデル（２）式をプロットしたものであり、■又は◆は電子線シュミレーションにより推定した同関係をプロットしたものである。シュミレーション結果が実際の関係に近いと考えると、本例においては、側壁傾斜角θが９０度に近くなるとモデル式は実際の関係をよく近似できていないことが分かる。また、図４に示すように、側壁傾斜角θが３０度付近から７０度付近までは上記（２）式で近似でき、さらに側壁傾斜角の変化に対するＳＥ信号量の変化が大きく、傾斜角変化に対する感度が高いことが分かる。しかし、側壁傾斜角θが３０度付近より小さい平坦部（下地部）になると上記（１）式または（２）式で近似はできるものの２次電子信号量の変化が見られず、傾斜角度変化に対する感度が低いことが分かる。

即ち、図４において、（１）傾斜角度に対する２次電子（ＳＥ）信号量の変化が大きい感度が高い領域はおおよそ領域（Ａ）に相当し、（２）傾斜角−２次電子信号量の関係モデルが実際の関係をよく近似している近似が良い領域はおおよそ領域（Ｂ）に相当する。ここで、（２）のモデル式と実際の関係との近似の良し悪しは同図に■又は◆でプロットした電子線シミュレーションの分布を実際の関係と見立てて判断した。（Ａ）と（Ｂ）との共通部分である領域（Ｃ）を勾配推定に良好な領域とし、本領域を推定に利用できるようなチルト画像を極力選択する。

なお、図４では傾斜角−２次電子信号量の関係を示すモデル式として（ＳＥ信号量）＝δ_０・（１／ｃｏｓ（θ））を用いているが、本発明はこれに限ったものではなく、モデル式はこの他にも特開２０００−１４６５５８号公報に示されているモデル式や図４に示した電子線シミュレーションにより推定した分布をそのまま用いる等の選択が可能である。また、モデル式の選択、あるいはモデル式のパラメータの与え方によってモデル形状は変化するため、図４における感度の良い領域（Ａ）や実際の分布に対し近似の良い領域（Ｂ）は変化し得る。そのため図４では領域（Ｃ）として側壁傾斜角が約３０度〜約７０度の領域が示されているが、この範囲は一例である。

そこで、本発明は、上記傾斜角変化に対する感度が高く、実際の関係に対しモデル式の近似の良い領域から取得される試料表面の２次電子信号量から表面の傾斜角（勾配）を推定し、それを積分して３次元情報を得ることによって試料上に形成されたパターンのライン幅やコンタクトホールなどの３次元プロファイル計測を高精度に行い、プロセス変動の検知およびプロセス制御を行うことができるようにしたことにある。

次に、ＳＥＭを用いて試料を撮像し、該撮像した２次電子画像から試料の３次元プロファイル計測を行う具体的な実施の形態について図面を用いて説明する。

まず、第１の実施の形態について、図１、図４〜図８等を用いて説明する。処理・制御部１５内のＣＰＵ１５２の撮像計画部１５２１において、図６に矢印６１で示すように、チルト制御して試料１の被計測対象パターン５０に対して電子ビームの入射方向を垂直方向から例えば時計方向及び反時計方向に（電子ビームの入射方向は当然３次元的変化させることも可能である。）順次ステップさせて変化させて振らせる撮像計画を立てる（Ｓ５１）。

この際、チルト制御の仕方としては、（ｉ）電子光学系より照射する電子線を偏向し、電子線の照射角度を傾斜させて傾斜画像を撮像する方式（例えば特開２０００−３４８６５８号公報）（以下、ビームチルト方式と呼び、得られる画像をビームチルト画像と呼ぶ）、（ii）半導体ウエハ１を移動させるステージ１７自体を傾斜させる方式（図１においてはチルト角１８でステージが傾斜している）（以下、ステージチルト方式と呼び、得られる画像をステージチルト画像と呼ぶ）、（iii）電子光学系自体を機械的に傾斜させる方式（以下、鏡筒チルト方式と呼び、得られる画像を鏡筒チルト画像と呼ぶ）を適用することが可能である。

さらに、被計測対象パターン５０に対して、１次電子ビームを走査照射することを、相対的に、例えば時計方向に順次入射方向φ（ｄ０）、φ（ｄ１）、φ（ｄ２）、φ（ｄ３）、…を変えて振って被計測対象パターン５０から生じる２次電子信号量を２次電子検出器９によって検出し、Ａ／Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換して階調値で示される２次電子画像Ｉ（ｄ０）、Ｉ（ｄ１）、Ｉ（ｄ２）、Ｉ（ｄ３）、…を取得して画像メモリ１５１に記憶し、例えば反時計方向に順次入射方向を変えて振って被計測対象パターン５０から生じる２次電子信号量を２次電子検出器９によって検出し、Ａ／Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換して階調値で示される２次電子画像を取得して画像メモリ１５１に記憶する。

そして、セグメンテーション計画部１５２２は、例えば、φ（ｄ０）が０度近傍（平坦部領域に対して垂直方向近傍）の入射角のとき、取得される基準となる２次電子画像Ｉ（ｄ０）から少なくとも２次電子信号量が所定の値よりも小さい感度が低い領域ａ、ｃ１、ｃ２と２次電子信号量が所定の値よりも大きい感度が高い領域ｂ１、ｂ２とを抽出してセグメンテーション計画を立てることができる（Ｓ５１）。また、セグメンテーション計画部１５２２は、入射方向（撮像方向）φ（１）が決められて（選択されて）ステップＳ５２１で得られる基準となる２次電子画像Ｉ（１）または入射方向（撮像方向）φ（２）が決められて（選択されて）ステップＳ５２２で得られる２次電子画像Ｉ（２）を基に、形状計測された３次元プロファイルＳ１、Ｓ２に対して感度の高い領域を抽出するようにセグメンテーションの計画を立てることも可能である。なお、撮像計画部１５２１が、側壁部領域ｂ１に適する入射方向（撮像方向）φ（１）および平坦部領域領域ａ、ｃ１に適する入射方向（撮像方向）φ（２）を決めても良い。

しかし、通常、被計測対象パターンは繰り返される関係で傾き方向（正負である右側面ｂ１であるのか、左側面ｂ２であるのか）が分からない。そこで、セグメンテーション計画部１５２２は、画像メモリ１５１に記憶されている入射角度φを入射角度φ（ｄ０）から例えば時計方向に順次振っていくことによって取得された２次電子画像を例えばｘ座標で比べていって（マッチングさせていって）、図７に示すように、対象パターンが順テーパの場合、２次電子信号量が多い明部の幅が広がることによってＩ（ｄ０）における右側の明部は右側壁面ｂ１であることを識別でき、入射角度φを入射角度φ（ｄ０）から例えば反時計方向に順次振っていくことによって取得する２次電子画像を例えばｘ座標で比べていって、２次電子信号量が多い明部の幅が広がることによってＩ（ｄ０）における左側の明部は左側面ｂ２であることを識別でき、即ち、被計測対象パターンの傾き方向（正負）が分かり、大まかな被計測対象パターン５０の３次元形状を推定でき、記憶装置１９に記憶される。

さらに、セグメンテーション計画部１５２２または撮像計画部１５２１は、画像メモリ１５１に記憶された入射角度φを例えば時計方向に順次に振っていくことによって取得された複数の２次電子画像Ｉ（ｄ０）〜Ｉ（ｄ４）を比べて、チルト角を少なくするため、上記側壁領域ｂ１については２次電子信号量が例えば最も大きいものより所望の値下げた値（例えば最も明るい値から少し暗くした値）（例えば図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の上限付近）を示す電子ビームの入射方向（観察方向）φ（１）を求めて記憶装置１９に記憶し、該電子ビームの入射角度φ（１）による２次電子画像Ｉ（１）を選択して画像メモリ１５１に記憶し（Ｓ５２１）、上記平坦部領域ａ、ｃ１については２次電子信号量が例えば所定の値よりも大きい値（明るい値）（例えば図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の下限付近）を示す電子ビームの入射方向（観察方向）φ（２）を求めて記憶装置１９に記憶し、該電子ビームの入射方向φ（２）による２次電子画像Ｉ（２）を選択して画像メモリ１５１に記憶する（Ｓ５２２）。さらに、セグメンテーション計画部１５２２または撮像計画部１５２１は、画像メモリ１５１に記憶された入射角度φを例えば反時計方向に順次振っていくことによって取得された複数の２次電子画像を比べて、チルト角を少なくするため、上記側壁領域ｂ２については２次電子信号量が例えば最も大きいものより所望の値下げた値（例えば最も明るい値から少し暗くした値）（図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の上限付近）を示す電子ビームの入射方向（観察方向）φ（１）を求めて記憶装置１９に記憶し、該電子ビームの入射方向φ（１）による２次電子画像を選択して画像メモリ１５１に記憶し、上記平坦部領域ａ、ｃ２については２次電子信号量が所定の値よりも大きい値（明るい値）（図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の下限付近）を示す電子ビームの入射方向（観察方向）を求めて記憶装置１９に記憶し、該電子ビームの入射方向による２次電子画像を選択して画像メモリ１５１に記憶する。その結果、上記側壁領域ｂ１、ｂ２および平坦部領域ａ、ｃ１、ｃ２に対して２次電子検出感度を高くし、かつ実際の関係に対しモデル式の近似を良くした電子ビームの入射方向（観察方向）を求めて記憶装置１９に記憶され、該電子ビームの入射方向による２次電子画像が含まれた２次電子画像が選択されて画像メモリ１５１に記憶されることになる。

即ち、被計測対象パターン上の傾斜角変化に対する感度が低い領域（平坦部領域）ａ、ｃ１から発生する２次電子信号量が所定の値以上得られる観察方向φ（２）から集束電子ビームを少なくとも上記領域ａ、ｃ１に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される上記領域のチルト２次電子画像を含むチルト２次電子画像Ｉ（２）を取得して画像メモリ１５１に記憶されることになる（Ｓ５２２）。

ところで、セグメンテーション計画部１５２２または撮像計画部１５２１は、測定領域毎に図４における感度および近似の良い領域（Ｃ）付近のモデル式を積極的に用いるような撮像計画を立てる。しかしながら、設定可能なチルト角はチルト方式あるいは装置によって異なり、必ずしも領域（Ｃ）のモデル式を用いる観察方向からの観察が可能とは限らないが、その場合もなるべくモデル式の感度および近似の良い領域を観察方向に選択するような撮像計画を立てる。また、計測のスループットを高めるため、各計測領域において最適な観察方向でなくとも、比較的良好な感度および近似であり、かつ代表的・効果的な観察方向を選択することにより撮像枚数を減らし、スループットを高めるような撮像計画も考慮しうる。

また、領域決定部を構成するセグメンテーション計画部１５２２または撮像計画部１５２１は、被計測対象パターン上の傾斜角変化への感度が低い領域（平坦部領域）ａ、ｃ１を、集束電子ビームを基準入射角φ（ｄ０）で入射して走査することによって検出される基準となる２次電子画像I（ｄ０）内における２次電子信号量に基に判断して決定し、チルト像取得部である撮像計画部１５２１は、上記決定された前記領域ａ、ｃ１については上記基準入射角φ（ｄ０）に対して所定の角度チルトさせた入射角φ（２）で集束電子ビームを少なくとも上記領域ａ、ｃ１に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される領域のチルト２次電子画像を含むチルト２次電子画像I（２）を取得し、形状計測部は、上記取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、上記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって上記領域の立体形状Ｓ２ａ、Ｓ２ｃの計測を行う。

なお、上述の如く、電子ビームの入射方向φ（２）から凸状パターンに対して照射した場合、凸状パターンが影となり、平坦部の領域ｃ２には照射されないので、ほぼ対称なる方向から電子ビームを入射させる必要がある。

図８（ａ）には、一例として同図中に示すパタン高さ(断面プロファイル)について側壁領域ｂ１に対して感度を高くした入射方向φ（１）（０度付近）から電子ビームを照射した際、２次電子検出器９から検出される２次電子（ＳＥ）信号量を上記（２）式を用いて推定した結果を示す。図８（ｂ）には、同図中に示す４０度チルトさせた図８（ａ）と同じパタンについて平坦部領域ａ、ｃ１、ｃ２に対して感度を高くした入射方向φ（２）（４０度付近）から電子ビームを照射した際、２次電子検出器９から検出される２次電子（ＳＥ）信号量を上記（２）式を用いて推定した結果を示す。

なお、予め、上記（１）式または（２）式で近似できる図４に示す如く側壁傾斜角θと２次電子信号量δ（θ）との関係（上記（１）式の近似式の場合はδ_０の値、上記（２）式の近似式の場合はｋＩ_０の値およびｎの値）を、被計測対象パターンの材質等の種類（反射率等が異なる）に合わせて製造された既知の形状のテストパターン（図３に示す）等を用いて計測して記憶装置１９に記憶しておくことが必要となる。即ち、予め、図４に示す如く側壁傾斜角θと２次電子信号量δ（θ）との関係を、被計測対象パターンの材質等の種類に応じて学習しながら評価（計測）して、記憶装置１９に記憶しておく。このように、学習に基づいて評価しておくことによって、勾配算出部１５２３は、２次電子検出器９によって検出される２次電子信号量δ（θ）から、図４に示す傾斜角変化に対する２次電子検出感度が高い領域（側壁傾斜角θが３０度近傍〜７０度近傍）における側壁傾斜角θと２次電子信号量δ（θ）との関係（上記（１）式若しくは上記（２）式の近似式でもよい。）に従って、ビーム入射方向に対する側壁傾斜角で示される勾配が高精度に算出できることになる。

次に、勾配算出部１５２３は、画像メモリ１５１に記憶された２次電子画像Ｉ（１）から、記憶装置１９に記憶された図４に示す関係（上記（１）式若しくは（２）式の近似式でもよい。）に基づいて逆算出して入射方向φ（１）に対する側壁傾斜角θで示される勾配（表面傾斜角）を算出して必要に応じて記憶装置１９または画像メモリ１５１に記憶する。そして、形状算出部１５２４は、上記勾配算出部１５２３で算出された勾配（表面傾斜角）を断面方向（例えばｘ方向）に積分していくことによって実線で示す３次元形状プロファイルＳ１が計測されて記憶装置１９または画像メモリ１５１に記憶される（Ｓ５３１）。

さらに、勾配算出部１５２３は、画像メモリ１５１に記憶された２次電子画像Ｉ（２）から、記憶装置１９に記憶された図４に示す関係（上記（１）式若しくは（２）式の近似式でもよい。）に基づいて逆算出して入射方向φ（２）に対する側壁傾斜角θで示される勾配（表面傾斜角）を算出して必要に応じて記憶装置１９または画像メモリ１５１に記憶する。そして、形状算出部１５２４は、上記勾配算出部１５２３で算出された勾配（表面傾斜角）を断面方向（例えばｘ方向）に積分していくことによって実線で示す３次元形状プロファイルＳ２が計測されて記憶装置１９または画像メモリ１５１に記憶される（Ｓ５３２）。

なお、形状算出部１５２４は、勾配を積分していく際、側壁面の傾き方向（正負）が必要となる。しかし、記憶装置１９には、セグメンテーション計画部１５２２で推定された大まかな３次元プロファイルである側壁面の傾き方向（正負）が記憶されているので、これを用いることによって、勾配の正負が分かり、勾配を積分していくことが可能となる。

また、各入射方向φ（１）、φ（２）での勾配を積分していって３次元形状プロファイルＳ１、Ｓ２を計測するのを勾配算出部１５２３で実行してもよい。

次に、形状算出部１５２４は、記憶装置１９または画像メモリ１５１に記憶された３次元形状プロファイルＳ１；Ｓ２に対してセグメンテーション計画に従ってセグメンテーションを行い、分割されたプロファイルＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ；Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃが得られる。このとき、プロファイルＳ１ｂ、並びにプロファイルＳ２ａ及びＳ２ｃは感度が高く検出されていることは、セグメンテーション計画から分かっている。

そのため、形状算出部１５２４は、感度が高く検出されているプロファイルＳ１ｂの両端の各々に、プロファイルＳ２ａ及びＳ２ｃを上記入射方向φ（１）と上記入射方向φ（２）との間の入射角度の変化に応じて回転させてつなぎ合わせることによって被計測対象パターンの３次元プロファイルが高精度に計測できることになり、ＧＵＩ画面等に出力することが可能となる（Ｓ５５）。出力の仕方としては、記録媒体に記録して出力すること可能であり、またネットワークを介して他の装置に出力することも可能である。

図９（ａ）は、電子ビームの入射方向φ（１）のとき検出される２次電子画像Ｉ（１）および電子ビームの入射方向φ（２）のとき検出される２次電子画像Ｉ（２）を表示し、それぞれの２次電子画像から計測されたプロファイルＳ１、Ｓ２を表示し、つなぎ合わせた（統合した）被計測対象パターンの３次元プロファイルＳ２ａ−Ｓ１ｂ−Ｓ２ｃを表示したＧＵＩ画面を示す図である。図９（ａ）に示すように、異なるチルト角で撮像したチルト画像群、及び前記チルト画像群からそれぞれ推定したプロファイル計測結果群の二次元あるいは三次元表示、及び前記プロファイル計測結果群をつなぎ合わせた統合プロファイル計測結果の二次元あるいは三次元表示、及び前記つなぎ合わせ個所の位置表示の一部又は全てを同一ＧＵＩ画面上に並べて表示できることを特徴とする。図９（ｂ）は、つなぎ合わせた被計測対象パターンの３次元プロファイルＳ２ａ−Ｓ１ｂ−Ｓ２ｃを示す斜視図である。

勿論、つなぎ合わせる必要がない場合には、つなぎ合わせる前の個々のプロファイルＳ２ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２ｃをＧＵＩ画面等に出力すればよい。

以上説明したように、第１の実施の形態は、傾斜角変化に対して感度が低い領域（平坦部領域）ａ、ｃ１については、観察方向φ（２）から取得されるチルト像（チルト２次電子画像）Ｉ（２）を用いて勾配（表面傾斜角）を推定し、該推定された勾配推定値（表面傾斜角推定値）を積分することによって立体形状Ｓ２ａ、Ｓ２ｃの計測を行うことで高精度な３次元プロファイル（立体形状）の計測を可能にすることに特徴がある。

また、第１の実施の形態は、傾斜角変化への感度が低い領域（平坦部領域）ａ、ｃ１を、基準入射角φ（ｄ０）で取得される基準となる２次電子画像Ｉ（ｄ０）内における２次電子信号量により判断し、その領域ａ、ｃ１に関しては他のチルト角φ（２）により得られたチルト像（チルト２次電子画像）Ｉ（２）を用いて勾配（表面傾斜角）を推定し、該推定された勾配推定値（表面傾斜角推定値）を積分することによって３次元プロファイル（立体形状）Ｓ２ａ、Ｓ２ｃの計測を行うことに特徴がある。

また、第１の実施の形態は、観察方向φ（２）として、相対的に試料に対する電子ビームの入射角度をφ（ｄ０）〜φ（ｄ４）に振って感度および近似の良い２次電子信号量が得られる方向に決めることに特徴がある。

また、第１の実施の形態は、試料に対して電子ビームをチルトさせて入射させ、明部の幅の広がりにより、傾き方向が分かり、３次元形状の正負を推定することに特徴がある。これによって高感度の２次電子画像を基に算出された勾配の正負が分かり、勾配を積分していって３次元プロファイル（立体形状）を高精度に計測することが可能となる。

また、第１の実施の形態は、電子ビームの入射角度をφ（ｄ０）〜φ（ｄ４）に変えた複数のチルト像Ｉ（ｄ０）〜Ｉ（ｄ４）を撮像し、平坦な部分については明るくなる方（例えば図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の下限付近）の画像Ｉ（２）を用いて３次元プロファイルＳ２ａ、Ｓ２ｃを推定して計測し、エッジ部分（側壁面部分）については暗くなる方（例えば図４において感度および近似の良い領域（Ｃ）の上限付近）の画像Ｉ（１）を用いて３次元プロファイルＳ１ｂを推定して計測することに特徴がある。

次に、第２の実施の形態について図１０等を用いて説明する。第２の実施の形態における第１の実施の形態との相違点は、処理・制御部１５内のＣＰＵ１５２の撮像計画部１５２１において、例えば、記録媒体やネットワーク等の入力手段２３を用いて入力されて記憶装置１９に記憶されている設計情報１０１に基づく試料上に形成された被計測対象パターンの断面形状モデルに基づいて、傾斜角変化に対して感度が高くし、かつ実際の関係に対しモデル式の近似を良くした方向である電子ビームの入射方向（撮像方向）φ（１）、φ（２）を決め、チルト制御量を求めて撮像計画を立てる（Ｓ１０１）。電子ビームの入射方向φ（１）は、側壁面領域ｂ１，ｂ２に対して感度が高い垂直方向に近い方向となる。電子ビームの入射方向φ（２）は、平坦部に近い領域ａ、ｃ１、ｃ２に対して感度が高い垂直方向からチルトさせた方向となる。

観察方向を決定する手掛かりとして用いる断面形状モデルは、（１）設計情報あるいは事前知識、（２）概略計測結果などにより与えられる。

（１）の設計情報および事前知識について説明する。設計情報に対して実際に形成されたパタン形状には誤差が含まれることが予想されるものの、設計情報と実際のパタンとの類似度が高いことが期待でき、図４に示す感度および近似の良い傾斜角の領域にはある程度の範囲があるため、各測定点における対象表面の勾配推定および観察方向の決定に設計情報を用いることは有益である。また、事前知識として例えばラインアンドスペースのパタンを観測していることが分かれば、図７に示される観察像Ｉ（ｄ０）、I（ｄ１）から、領域７１、７５は下地部、領域７２、７４は側壁部、領域７３はパタン上面部であると推測してセグメンテーションすることができ、さらに設計情報や過去に形成したパタン形状のばらつき量と照らし合わせることにより、図６に示す下地部８１、８５およびパタン上面部８３は０±Δ_０度の勾配、側壁部８２、８４は９０±Δ_９０度の勾配であるというように幅をもって勾配を推測することができる。また、例えば右側の側壁と下地の境界である裾引き部８６は０〜９０度の勾配が含まれることが予想されるので、例えばトップダウンに近い観察方向（チルト角３０度付近）と急傾斜方向（７０度付近）の２方向から観察し、対象表面の勾配の詳細情報を得て、さらに正確かつ細かいセグメンテーションを行い、必要に応じてチルト角を変更して再撮像を行うなどのシーケンスが考えられる。

（２）の概略計測結果について説明する。例えば、トップダウン方向で与えられる基準入射角によって撮像したＳＥ像から対象表面の概略勾配値を推定し、前記勾配値から、各測定点における観察方向の決定を行う。（１）と同様、最適化された観察方向からの観察像により推定された勾配値に対し、前記概略勾配値にはより大きな誤差が含まれることが予想されるが、図４に示す感度および近似の良い傾斜角の領域はある程度の範囲があるため、大まかな観察方向の決定に際して概略勾配値を用いることは有益である。

また、ＣＰＵ１５２内のセグメンテーション計画部１５２２は、記憶装置１９に記憶されている設計情報１０１に基づく試料上に形成された被計測対象パターンの断面形状モデルと、撮像計画部１５２１で計画したチルト制御量（電子ビームの入射方向である観察方向（撮像方向））とに基づいて、各電子ビームの入射方向φ（１）、φ（２）に応じて形状計測された３次元プロファイルＳ１、Ｓ２に対して感度の低い領域を抽出するようにセグメンテーションの計画を立てて記憶装置１９に記憶させることが可能である（Ｓ５４）。勿論、セグメンテーション計画部１５２２は、ステップＳ５２１で得られる２次電子画像Ｉ（１）またはステップＳ５２２で得られる２次電子画像Ｉ（２）を基に、形状計測された３次元プロファイルＳ１、Ｓ２に対して感度の低い領域を抽出するようにセグメンテーションの計画を立てることも可能である。

以上説明したように、第２の実施の形態は、予め、断面形状モデル（設計情報）を使って撮像計画である観察方向を決めることに特徴がある。また、第２の実施の形態は、予め、断面形状モデル（設計情報）を使って撮像計画である観察方向とセグメンテーションの計画とを立てることに特徴がある。

以上説明した第１及び第２の実施の形態によれば、ＳＥＭ画像からライン幅やコンタクトホールなどの３次元プロファイル計測を高精度に行い、プロセス変動の検知およびプロセス制御を行うことが可能となる。

本発明に係るＳＥＭによる立体形状計測装置の一実施の形態を示す構成図である。 半導体ウェーハ上から放出される電子の信号量を画像化する方法を示す図である。 本発明に係る傾斜角度θに依存する２次電子放出量の関係を説明するための図である。 本発明に係るある撮像条件での側壁傾斜角θ（度）と２次電子信号量との実験データを示す図である。 本発明に係る被計測対象パターンの立体形状を計測する第１の実施の形態を説明するための図である。 本発明に係る第１の実施の形態において集束電子ビームを入射角が変化するように相対的に観察点を中心に振る（チルトさせる）ことの説明図である。 図６に示すように集束電子ビームを振った際、検出される２次電子画像の変化を示す図である。 本発明に係るチルト角０度付近とチルト角４０度付近とにおけるパターン高さとＳＥ信号量との関係を示す図である。 本発明に係る入射角φ（１）が０．０度のとき、および入射角φ（２）が４０．０度とき取得されるチルト２次電子画像と、該チルト２次電子画像を基に算出される３次元プロファイルＳ１、Ｓ２と、セグメンテーションして感度の高い部分Ｓ２ａ−Ｓ１ｂ−Ｓ２ｃをつなぎ合わされた３次元プロファイルとをＧＵＩ画面に表示した実施例を示す図と、実際に統合された３次元プロファイルを示す斜視図である。 本発明に係る被計測対象パターンの立体形状を計測する第２の実施の形態を説明するための図である。

符号の説明

１…半導体ウエハ（試料）、２…電子光学系、３…電子銃、４…１次電子、５…コンデンサレンズ、６…偏向器、７…ＥｘＢ偏向器、８…対物レンズ、９…２次電子検出器、１０、１１…反射電子検出器、１２〜１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…処理・制御部、１６…ディスプレイ（ＧＵＩ画面）、１７…ステージ、１８…ステージチルト角、１９…記憶装置、２０…ステージコントローラ、２１…偏向制御部、２２…焦点制御部、２３…入力手段、１５１…画像メモリ、１５２…ＣＰＵ、１５２１…撮像計画部（チルト像取得部、選択部）、１５２２…セグメンテーション計画部（領域決定部）、１５２３…勾配算出部、１５２４…形状算出部（統合部）、３１〜３６…集束電子線の入射方向、３７…試料表面、３８…画像座標系、３９…画像、５０…被計測対象パターン、１０１…設計情報。

Claims (22)

1. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
   前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる観察方向から集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される前記領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、
   該チルト像取得ステップで取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
2. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
   前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を決定する領域決定ステップと、
   該領域決定ステップで決定した領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像されるチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、
   該チルト像取得ステップで取得されたチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって被計測対象パターンの立体形状の計測を行う形状計測ステップと、
   該形状計測ステップで計測された被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定ステップで決定された領域の座標および前記観察方向に基づいて前記領域における立体形状を抽出する抽出ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
3. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
   前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を、集束電子ビームを基準入射角で入射して走査することによって検出される基準となる２次電子画像内における２次電子信号量に基に判断して決定する領域決定ステップと、
   該領域決定ステップで決定された前記領域については前記基準入射角に対してチルトさせた入射角で集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、
   該チルト像取得ステップで取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
4. 前記チルト像取得ステップにおいて、前記領域に対して相対的に前記集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記領域に入射して走査することによって発生する２次電子信号量の変化を検出し、該検出される２次電子信号量の変化を基に、前記観察方向を決めるステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
5. 前記チルト像取得ステップにおいて、前記観察方向を、被計測対象パターンの断面形状モデルを用いて決めるステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
6. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
   前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数の領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、
   該チルト像取得ステップで取得された複数の領域のチルト２次電子画像の内、感度および近似の良い領域のチルト２次電子画像を選択する選択ステップと、
   該選択ステップで選択された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
7. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
   前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を決定する領域決定ステップと、
   該領域決定ステップで決定した領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得ステップと、
   該チルト像取得ステップで取得された複数のチルト２次電子画像の内、前記領域決定ステップで決定された領域において感度および近似の良いチルト２次電子画像および該チルト２次電子画像が得られる観察方向を選択する選択ステップと、
   該選択ステップで選択されたチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記被計測対象パターンの立体形状の計測を行う形状計測ステップと、
   該形状計測ステップで計測された被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定ステップで決定された領域の座標および前記観察方向に基づいて前記領域における立体形状を抽出する抽出ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
8. 前記領域決定ステップにおいて、前記領域を、被計測対象パターンの断面形状モデルを用いて決定するステップを含むことを特徴とする請求項２又は７記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
9. 前記形状計測ステップにおいて、前記領域における各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点での勾配を推定して算出する際、予め学習によって評価された側壁傾斜角と２次電子信号量との関係を用いることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一つに記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
10. 前記形状計測ステップにおいて、前記被計測対象パターンに対して相対的に前記集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを前記被計測対象パターンに入射して走査することによって該被計測対象パターンから発生する２次電子信号量に基づく２次電子画像の変化を検出し、該検出される２次電子画像の変化に基づいて少なくとも前記被計測対象パターンの傾き方向の正負を判別し、該判別された被計測対象パターンの傾き方向の正負に従って前記各座標点における勾配推定値を順次積分していくステップを含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一つに記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
11. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する方法であって、
    前記被計測対象パターン上における第１の領域と第２の領域とを決定する領域決定ステップと、
    該領域決定ステップによって決定された第１の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第１の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって該被計測対象パターンから発生する２次電子信号量を検出して撮像される第１の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第１の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第１の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第１の形状計測ステップと、
    前記領域決定ステップによって決定された第２の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第２の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって該被計測対象パターンから発生する２次電子信号量を検出して撮像される第２の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第２の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第２の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第２の形状計測ステップと、
    前記第１の形状計測ステップで計測された第１の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定ステップで決定された第１の領域の座標および前記第１の観察方向に基づいて前記第１の領域における立体形状を抽出し、前記第２の形状計測ステップで計測された第２の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定ステップで決定された第２の領域の座標および前記第２の観察方向に基づいて前記第２の領域における立体形状を抽出する抽出ステップと、
    該抽出ステップで抽出された第１の領域における立体形状と第２の領域における立体形状とを統合して被計測対象パターンの立体形状の計測を行う統合ステップとを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測方法。
12. 前記感度および近似の良いチルト２次電子画像とは、傾斜角変化に対する２次電子信号量が大きく、かつ実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルがよく近似している画素値をもつチルト２次電子画像であることを特徴とする請求項１又は２又は６又は７又は１１記載のＳＥＭによる立体形状計測方法。
13. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる観察方向から集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される前記領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得部と、
    該チルト像取得部で取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測部とを備えたことを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
14. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を決定する領域決定部と、
    該領域決定部で決定した領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像されるチルト２次電子画像を取得するチルト像取得部と、
    該チルト像取得部で取得されたチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって被計測対象パターンの立体形状の計測を行う形状計測部と、
    該形状計測部で計測された被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定部で決定された領域の座標および前記観察方向に基づいて前記領域における立体形状を抽出する抽出部とを備えたことを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
15. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を、集束電子ビームを基準入射角で入射して走査することによって検出される基準となる２次電子画像内における２次電子信号量に基に判断して決定する領域決定部と、
    該領域決定部で決定された前記領域については前記基準入射角に対してチルトさせた入射角で集束電子ビームを少なくとも前記領域に対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得部と、
    該チルト像取得部で取得された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測部とを備えたことを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
16. 前記チルト像取得部において、前記領域に対して相対的に前記集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記領域に入射して走査することによって発生する２次電子信号量の変化を検出し、該検出される２次電子信号量の変化を基に、前記観察方向を決める撮像計画部を有することを特徴とする請求項１３又は１４記載のＳＥＭによる立体形状計測装置。
17. 前記チルト像取得部において、前記観察方向を、被計測対象パターンの断面形状モデルを用いて決める撮像計画部を有することを特徴とする請求項１３又は１４記載のＳＥＭによる立体形状計測装置。
18. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを少なくとも前記所定の領域に対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数の領域のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得部と、
    該チルト像取得部で取得された複数の領域のチルト２次電子画像の内、感度および近似の良い領域のチルト２次電子画像を選択する選択部と、
    該選択部で選択された領域のチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記領域の立体形状の計測を行う形状計測部とを備えたことを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
19. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上の、傾斜角変化に対する２次電子信号の感度または実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルの近似が悪い領域を決定する領域決定部と、
    該領域決定部で決定した領域に対して、相対的に集束電子ビームの入射角を変化させて前記集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する複数の２次電子信号量を検出して撮像される複数のチルト２次電子画像を取得するチルト像取得部と、
    該チルト像取得部で取得された複数のチルト２次電子画像の内、前記領域決定部で決定された領域において感度および近似の良いチルト２次電子画像および該チルト２次電子画像が得られる観察方向を選択する選択部と、
    該選択部で選択されたチルト２次電子画像内の各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点における勾配を推定して算出し、該算出された各座標点における勾配推定値を順次積分することによって前記被計測対象パターンの立体形状の計測を行う形状計測部と、
    該形状計測部で計測された被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定部で決定された領域の座標および前記観察方向に基づいて前記領域における立体形状を抽出する抽出部とを備えたことを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
20. 前記形状計測部において、前記領域における各座標点での２次電子信号量を基に、前記領域における各座標点での勾配を推定して算出する際、予め学習によって評価された側壁傾斜角と２次電子信号量との関係を用いることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか一つに記載のＳＥＭによる立体形状計測装置。
21. ＳＥＭによって２次電子画像に基づいて被計測対象パターンの３次元形状を推定して立体形状を計測する装置であって、
    前記被計測対象パターン上における第１の領域と第２の領域とを決定する領域決定部と、
    該領域決定部によって決定された第１の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第１の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される第１の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第１の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第１の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第１の形状計測部と、
    前記領域決定部によって決定された第２の領域に対して、感度および近似の良いチルト２次電子画像が得られる第２の観察方向から集束電子ビームを前記被計測対象パターンに対して入射して走査することによって発生する２次電子信号量を検出して撮像される第２の領域のチルト２次電子画像を取得し、該取得された第２の領域のチルト２次電子画像を用いて前記第２の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状の計測を行う第２の形状計測部と、
    前記第１の形状計測部で計測された第１の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定部で決定された第１の領域の座標および前記第１の観察方向に基づいて前記第１の領域における立体形状を抽出し、前記第２の形状計測部で計測された第２の観察方向からの被計測対象パターンの立体形状から前記領域決定部で決定された第２の領域の座標および前記第２の観察方向に基づいて前記第２の領域における立体形状を抽出する抽出部と、
    該抽出部で抽出された第１の領域における立体形状と第２の領域における立体形状とを統合して被計測対象パターンの立体形状の計測を行う統合部とを有することを特徴とするＳＥＭによる立体形状計測装置。
22. 前記感度および近似の良いチルト２次電子画像とは、傾斜角変化に対する２次電子信号量が大きく、かつ実際の関係に対し傾斜角−２次電子信号量の関係モデルがよく近似している画素値をもつチルト２次電子画像であることを特徴とする請求項１３又は１４又は１８又は１９又は２１記載のＳＥＭによる立体形状計測装置。
    

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