JP2006009942A - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第2電動機M2に供給される電気エネルギに基づいて第2電動機M2から出力される第2電動機出力トルクTM2と、エンジン8から動力分配機構16を介して機械的に伝達されるトルクTR1との合成トルクである有段変速部20への入力トルクTINが、入力トルク推定手段84により各種電流値に基づいて推定されるので、精度の良い入力トルクTINが得られる。例えば、その推定された有段変速部20への入力トルクTINに基づいて有段変速部20の変速に関与する油圧式摩擦係合装置の解放過渡油圧や係合過渡油圧またはその元圧であるライン圧が適切に制御されて変速ショックが抑制される。
【選択図】 図5
Description
10、70:変速機構(駆動装置)
11:無段変速部
12:トランスミッションケース(非回転部材)
16:動力分配機構(差動機構)
18:伝達部材
20、72:有段変速部(動力伝達機構、自動変速機)
38:駆動輪
60:蓄電装置
84:入力トルク推定手段
90:エンジントルク推定手段
96:差動時エンジントルクマップ学習手段
M1:第1電動機
M2:第2電動機
C0:切換クラッチ(差動状態切換装置)
B0:切換ブレーキ(差動状態切換装置)
Claims (15)
- エンジンの出力を第1電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材と駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた第2電動機とを有し電気的な無段変速機として機能する無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する動力伝達機構とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
前記第1電動機の発電による反力トルクと、前記第2電動機から出力される出力トルクと、に基づいて、前記動力伝達機構への入力トルクを推定する入力トルク推定手段を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 前記入力トルク推定手段は、前記第1電動機の発電による反力トルクに基づいて、前記エンジンから前記差動機構を介して機械的に伝達されるトルクを推定する伝達トルク推定手段を備え、該伝達トルク推定手段により推定されたトルクと、前記第2電動機から出力される出力トルクと、に基づいて、前記動力伝達機構への入力トルクを推定するものである請求項1の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記入力トルク推定手段は、前記伝達トルク推定手段により推定された前記エンジンから前記差動機構を介して機械的に伝達されるトルクと、前記第2電動機から出力される出力トルクとの合成トルクを前記動力伝達機構への入力トルクとして推定するものである請求項2の車両用駆動装置の制御装置。
- トルクアシスト時に前記第2電動機に電気エネルギを供給するための蓄電装置を備え、
前記入力トルク推定手段は、該蓄電装置から第2電動機に供給される電流値に基づいて該第2電動機によるアシストトルクを求め、該アシストトルクを前記合成トルクに加えて前記動力伝達機構への入力トルクを推定するものである請求項1乃至3のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。 - 前記第1電動機の発電による反力トルクが前記第1電動機の発電電流に基づいて算出されるものである請求項1乃至4のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
- 前記第2電動機から出力されるトルクが前記第2電動機の制御電流に基づいて算出されるものである請求項1乃至5のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
- エンジンの出力を第1電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材と駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた第2電動機とを有し電気的な無段変速機として機能する無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する動力伝達機構とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
前記差動機構に備えられ、前記無段変速部を電気的な無段変速作動可能な差動状態と該電気的な無段変速作動不能な非差動状態とに該差動機構を選択的に切り換えるための差動状態切換装置と、
前記無段変速部の電気的な無段変速作動時に、前記第1電動機の出力電流値に基づいてエンジントルクマップを学習する差動時エンジントルクマップ学習手段と、
前記第1電動機の出力電流値によるエンジントルクを使用しない時乃至使用不可能な時には、該差動時エンジントルクマップ学習手段によって学習されたエンジントルクマップに基づいてエンジントルクを推定するエンジントルク推定手段と
を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 前記第1電動機の出力電流値によるエンジントルクを使用しない時乃至使用不可能な時は、前記無段変速部の電気的な無段変速非差動時である請求項7の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記差動時エンジントルクマップ学習手段は、予め記憶されたアクセル開度関連値に対するエンジントルクとアクセル開度関連値に対するエンジントルクとの差をエンジントルク補正量として記憶するものである請求項7または8の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記差動時エンジントルクマップ学習手段は、アクセル開度関連値に対するエンジントルクを記憶するものである請求項7または8の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記差動機構は、前記無段変速部を電気的な無段変速作動可能な差動状態と該電気的な無段変速作動不能な非差動状態とに該差動機構を選択的に切り換えるための差動状態切換装置を備えるものである請求項1乃至6のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
- 前記差動機構は、前記エンジンに連結された第1要素と前記第1電動機に連結された第2要素と前記伝達部材に連結された第3要素とを有するものであり、
前記差動状態切換装置は、前記差動状態とするために該第1要素乃至第3要素を相互に相対回転可能とし、前記非差動状態とするために該第1要素乃至第3要素を共に一体回転させるか或いは該第2要素を非回転状態とするものである請求項7乃至11のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。 - 前記差動状態切換装置は、前記第1要素乃至第3要素を共に一体回転させるために前記第1要素乃至第3要素のうちの少なくとも2つを相互に連結するクラッチおよび/または前記第2要素を非回転状態とするために前記第2要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである請求項12の車両用駆動装置の制御装置。
- 前記動力伝達機構は、自動変速機である請求項1乃至13のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
- 前記動力伝達機構は、前後輪動力分配装置である請求項1乃至14のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
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