JP4438689B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、無段変速機と変速機との２つの変速機を備える車両用駆動装置に係り、特に、無段変速機の変速比と変速機の変速比とに基づいて形成される車両用駆動装置の総合変速比の制御に関するものである。

無段変速機と変速機との２つの変速機構を備え、その２つの変速機構を介して駆動力源の出力を駆動輪へ伝達する車両用駆動装置が知られている。このような車両用駆動装置では、一般的にはそれらの変速機構の各変速比に基づいてその駆動装置の総合変速比が形成される。

上記無段変速機の一例として、エンジンの出力を第１電動機および出力軸へ分配する差動機構と、その差動機構の出力軸と駆動輪との間に設けられた第２電動機とを有し電気的な無段変速機として機能する駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両用駆動装置がそれである。このようなハイブリッド車両用駆動装置では差動機構が例えば遊星歯車装置で構成され、その差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪へ機械的に伝達し、そのエンジンからの動力の残部を第１電動機から第２電動機への電気パスを用いて電気的に伝達することにより、変速比が連続的に変更される電気的な無段変速機として機能させられエンジンを最適な作動状態に維持しつつ車両を走行させるように制御装置により制御され、燃費が向上させられる。

また、上記変速機の一例として、複数組の遊星歯車装置の回転要素が油圧式摩擦係合装置によって選択的に連結されることにより、前進４段、前進５段、前進６段等の複数のギヤ段が択一的に切り換えられる有段式の自動変速機（以下、有段変速機という）が知られている。このような有段変速機は、変速段が切り換えられることにより変速比が非連続的にすなわち段階的に変化させられて、段階的に駆動トルクを変化させられる。

更に、上記特許文献１のハイブリッド車両用駆動装置は、高駆動トルクが要求された場合に対する上記第２電動機の必要容量を小さくすることを目的として、差動機構（電気的な無段変速機）の出力部材と駆動輪との間の動力伝達経路に上記有段変速機が備えられ、前記２つの変速機構を備える車両用駆動装置の一例としても知られている。このように構成された駆動装置では、要求される駆動トルク（以下、要求駆動トルクという）に応じて有段変速機の変速段が切り換えられ、その変速段にて駆動装置全体として電気的な無段変速機として機能させられエンジンを最適な作動状態に維持しつつ車両を走行させるように制御される。

特開２００３−１３０２０２号公報

しかしながら、駆動装置全体として電気的な無段変速機として機能させられて、電気的な無段変速機の変速比と有段変速機の変速比とに基づいて決定される総合変速比が連続的に変化させられると、要求駆動トルクに応じたその総合変速比の変化によっては、例えば相対的に大きくされた要求駆動トルクに応じて相対的に大きくその総合変速比を変化させるような場合には、相対的に変速に時間を要することとなって変速応答性が低下する可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、無段変速機と変速機とを備える車両用駆動装置において、変速応答性が向上する制御装置を提供することにある。

すなわち、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a) エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構とその伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とで構成される変速機構を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(b) 前記変速部の変速の際には、その変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないようにその変速部の変速比変化方向とは反対方向に前記無段変速部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うようにその変速部の変速比変化方向と同じ方向にその無段変速部の変速を実行する第２の変速制御手段とを有し、前記無段変速部と前記変速部とで形成される前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいてその変速制御手段を切り換える無段変速制御手段を、含み、(c) 前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記第２の変速制御手段を実行するものであり、(d) さらに、前記第２の変速制御手段は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、その変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記無段変速部の変速を開始するものであることにある。

このようにすれば、前記変速部の変速の際には、その変速部の入力回転速度の変化に対しエンジンの回転速度の変化が発生しないように無段変速部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記変速部の変速とは独立に無段変速部の変速を実行する第２の変速制御手段とが、無段変速制御手段により前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいて切り換えられるので、変速部の変速前後で有段変速機のように段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応され得て変速応答性が向上する。

例えば、第２の変速制御手段で無段変速部の変速が実行されることにより、変速部の変速比変化を利用しつつそれに無段変速部の変速比変化を加える（或いは減じる）ように総合変速比が変化させられ得るので、変速部の変速比が段階的に変化させられる場合には変速部の変速前後で段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応できて、変速部の変速前後で変化が抑制されるような総合変速比の変化に比べて変速応答性が向上する。これとは別に、例えば第１の変速制御手段で無段変速部の変速が実行されることにより、変速部の変速比が段階的に変化させられたとしても、変速部の変速前後で変化が抑制されるような総合変速比の変化に対応され得て、変速ショックが抑制されると共に駆動装置全体として無段変速機として機能させることが可能となって燃費が向上させられる。

ここで、請求項２にかかる発明では、前記無段変速制御手段は、前記変速機構の総合変速比を連続的に変化させるときには前記第１の変速制御手段を実行し、その総合変速比を非連続的に変化させるときには前記第２の変速制御手段を実行するものである。このようにすれば、変速部の変速前後で有段変速機のように非連続的にすなわち段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応され得て変速応答性が向上する。

また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、(a) エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構とその伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とで構成される変速機構を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(b) 前記変速部の変速の際には、その変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないようにその変速部の変速比変化方向とは反対方向に前記差動部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うようにその変速部の変速比変化方向と同じ方向にその差動部の変速を実行する第２の変速制御手段とを有し、前記差動部と前記変速部とで形成される前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいてその変速制御手段を切り換える無段変速制御手段を、含み、(c) 前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記第２の変速制御手段を実行するものであり、(d) さらに、前記第２の変速制御手段は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、その変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記差動部の変速を開始するものであることにある。

このようにすれば、前記変速部の変速の際には、その変速部の入力回転速度の変化に対しエンジンの回転速度の変化が発生しないように差動部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記変速部の変速とは独立に差動部の変速を実行する第２の変速制御手段とが、無段変速制御手段により前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいて切り換えられるので、変速部の変速前後で有段変速機のように段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応され得て変速応答性が向上する。

例えば、第２の変速制御手段で差動部の変速が実行されることにより、変速部の変速比変化を利用しつつそれに差動部の変速比変化を加える（或いは減じる）ように総合変速比が変化させられ得るので、変速部の変速比が段階的に変化させられる場合には変速部の変速前後で段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応できて、変速部の変速前後で変化が抑制されるような総合変速比の変化に比べて変速応答性が向上する。これとは別に、例えば第１の変速制御手段で差動部の変速が実行されることにより、変速部の変速比が段階的に変化させられたとしても、変速部の変速前後で変化が抑制されるような総合変速比の変化に対応され得て、変速ショックが抑制されると共に駆動装置全体として無段変速機として機能させることが可能となって燃費が向上させられる。

また、請求項４にかかる発明では、前記無段変速制御手段は、前記変速機構の総合変速比を連続的に変化させるときには前記第１の変速制御手段を実行し、その総合変速比を非連続的に変化させるときには前記第２の変速制御手段を実行するものである。このようにすれば、変速部の変速前後で有段変速機のように非連続的にすなわち段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応され得て変速応答性が向上する。

また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、(a) エンジンの出力を駆動輪へ伝達する動力伝達経路に設けられた無段変速機として機能する無段変速部と、その動力伝達経路の一部を構成しその無段変速部に連結された変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(b) 前記無段変速部と前記変速部とで形成される総合変速比の変化を、その変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないようにその変速部の変速比変化方向とは反対方向にその無段変速部の変速を実行することで連続的に変化させる制御と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うようにその変速部の変速比変化方向と同じ方向にその無段変速部の変速を実行することで非連続的に変化させる制御とに切換え可能となるように、前記変速部の変速に際してその無段変速部の変速を実行する無段変速制御手段を、含み、(c) 前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記非連続的に変化させる制御を実行するものであり、(d) さらに、前記非連続的に変化させる制御は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、その変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記無段変速部の変速を開始するものであることにある。

このようにすれば、総合変速比の変化を連続的に変化させる制御と、総合変速比の変化を非連続的に変化させる制御とに切換え可能となるように、無段変速制御手段により前記変速部の変速に際して無段変速部の変速が実行されるので、変速部の変速前後で有段変速機のように非連続的にすなわち段階的に変化させられるような総合変速比の変化に対応され得て変速応答性が向上する。

例えば、変速部の変速に際して総合変速比の変化を非連続的に変化させるように無段変速部の変速が実行される場合には、変速部の変速比が段階的に変化させられるとその変化を利用して変速部の変速前後で総合変速比が段階的に変化され得て、変速部の変速前後で連続的に変化されるような総合変速比の変化に比べて変速応答性が向上する。これとは別に、例えば変速部の変速に際して総合変速比の変化を連続的に変化させるように無段変速部の変速が実行される場合には、変速部の変速比が段階的に変化させられたとしても、変速部の変速前後で総合変速比の変化が抑制され得て、変速ショックが抑制されると共に駆動装置全体として無段変速機として機能させることが可能となって燃費が向上させられる。

ここで、好適には、前記無段変速部は、エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構とその伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能なものである。このようにすれば、エンジンを最適な作動状態に維持しつつ車両を走行させるように、変速比が変更されて燃費が向上される。

また、好適には、前記変速部は、有段の自動変速機である。このようにすれば、変速部の変速に伴って前記総合変速比が段階的に変化させられ得るので、総合変速比が連続的に変化させられることに比較して速やかに変化させられ得る。よって、前記無段変速制御手段により駆動装置全体として無段変速機として機能させて滑らかに駆動トルクを変化させることが可能であると共に、段階的に変速比を変化させて速やかに駆動トルクを得ることも可能となる。

また、好適には、前記差動機構は、前記無段変速部を電気的な無段変速作動可能な無段変速状態と前記無段変速部を電気的な無段変速作動しない有段変速状態とに選択的に切り換えるための差動状態切換装置を備えるものである。このようにすれば、差動状態切換装置により車両の駆動装置内の無段変速部が、電気的な無段変速作動可能な無段変速状態とその電気的な無段変速作動しない有段変速状態とに選択的に切り換えられることから、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。例えば、車両の低中速走行および低中出力走行となるようなエンジンの常用出力域において、上記無段変速部が無段変速状態とされると車両の燃費性能が確保されるが、高速走行においてその無段変速部が有段変速状態とされると専ら機械的な動力伝達経路でエンジンの出力が駆動輪へ伝達され、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されるので、燃費が向上させられる。また例えば、高出力走行においてその無段変速部が有段変速状態とされると、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、電動機が発生すべき電気的エネルギの最大値換言すれば電動機が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできてその電動機或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

また、好適には、前記差動機構は、その差動機構を差動作用が働く差動状態とその差動作用をしないロック状態とに選択的に切り換えるための差動状態切換装置を備えるものである。このようにすれば、差動状態切換装置により差動作用が働く差動状態とその差動作用をしないロック状態とに差動機構が選択的に切り換えられることから、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。例えば、車両の低中速走行および低中出力走行となるようなエンジンの常用出力域において、上記差動機構が差動状態とされると車両の燃費性能が確保されるが、高速走行においてその差動機構がロック状態とされると専ら機械的な動力伝達経路でエンジンの出力が駆動輪へ伝達されて電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されるので、燃費が向上させられる。また、例えば、高出力走行において差動機構がロック状態とされると、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、電動機が発生すべき電気的エネルギの最大値換言すれば電動機が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできてその電動機或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

また、好適には、前記無段変速部は、前記差動状態切換装置により前記差動機構が差動作用が働く差動状態とされることで電気的な無段変速作動可能な無段変速状態とされ、その差動作用をしないロック状態とされることで電気的な無段変速作動しない変速状態例えば有段変速状態とされるものである。このようにすれば、無段変速部が、無段変速状態と有段変速状態とに切り換えられる。

また、好適には、前記無段変速制御手段による前記第１の変速制御手段或いは前記第２の変速制御手段は、前記無段変速部が無段変速状態とされているときに実行される。このようにすれば、前記第１の変速制御手段或いは前記第２の変速制御手段による無段変速部の変速が実行され得る。

また、好適には、前記無段変速制御手段による前記第１の変速制御手段或いは前記第２の変速制御手段は、前記差動機構が差動状態とされているときに実行される。このようにすれば、前記第１の変速制御手段或いは前記第２の変速制御手段による差動部の変速が実行され得る。

また、好適には、前記差動機構は、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と前記伝達部材に連結された第３要素とを有するものであり、前記差動状態切換装置は、前記差動状態とするためにその第１要素乃至第３要素を相互に相対回転可能とし、前記ロック状態とするためにその第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるか或いはその第２要素を非回転状態とするものである。このようにすれば、差動機構が差動状態とロック状態とに切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動状態切換装置は、前記第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるために前記第１要素乃至第３要素のうちの少なくとも２つを相互に連結するクラッチおよび／または前記第２要素を非回転状態とするために前記第２要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである。このようにすれば、差動機構が差動状態とロック状態とに簡単に切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動機構は、前記クラッチおよび前記ブレーキの解放により前記第１回転要素乃至第３回転要素を相互に相対回転可能な差動状態とされて電気的な差動装置とされ、前記クラッチの係合により変速比が１である変速機とされるか、或いは前記ブレーキの係合により変速比が１より小さい増速変速機とされるものである。このようにすれば、差動機構が差動状態とロック状態とに切り換えられるように構成されるとともに、単段または複数段の定変速比を有する変速機としても構成され得る。

また、好適には、前記差動機構動は遊星歯車装置であり、前記第１要素はその遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第２要素はその遊星歯車装置のサンギヤであり、前記第３要素はその遊星歯車装置のリングギヤである。このようにすれば、前記差動機構の軸方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つの遊星歯車装置によって簡単に構成され得る。

また、好適には、前記遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置である。このようにすれば、前記差動機構の軸方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つのシングルピニオン型遊星歯車装置によって簡単に構成される。

また、好適には、前記無段変速部の変速比と前記変速部の変速比とに基づいて前記車両用駆動装置の総合変速比が形成されるものである。このようにすれば、変速部の変速比を利用することによって駆動力が幅広く得られるようになるので、無段変速部における無段変速制御の効率が一層高められる。

また、好適には、前記差動部の変速比と前記変速部の変速比とに基づいて前記車両用駆動装置の総合変速比が形成されるものである。このようにすれば、変速部の変速比を利用することによって駆動力が幅広く得られるようになる。

また、無段変速部の無段変速状態において、無段変速部と変速部とで無段変速機が構成され、無段変速部の電気的な無段変速作動しない変速状態において、無段変速部と有段変速部とで有段変速機が構成され得る。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である制御装置が適用されるハイブリッド車両の駆動装置の一部を構成する変速機構１０を説明する骨子図である。図１において、変速機構１０は車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１２（以下、ケース１２という）内において共通の軸心上に配設された入力回転部材としての入力軸１４と、この入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパー（振動減衰装置）などを介して間接に連結された差動部としての無段変速部１１と、その無段変速部１１と駆動輪３８との間の動力伝達経路で伝達部材（伝動軸）１８を介して直列に連結されている変速部としての有段変速部２０と、この有段変速部２０に連結されている出力回転部材としての出力軸２２とを直列に備えている。この変速機構１０は、例えば車両において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパーを介して直接的に連結された走行用の駆動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン８と一対の駆動輪３８との間に設けられて、図５に示すようにエンジン８からの動力を駆動装置の他の一部として動力伝達経路の一部を構成する差動歯車装置（終減速機）３６および一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪３８へ伝達する。なお、変速機構１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。

無段変速部１１は、第１電動機Ｍ１と、入力軸１４に入力されたエンジン８の出力を機械的に分配する機械的機構であってエンジン８の出力を第１電動機Ｍ１および伝達部材１８に分配する差動機構としての動力分配機構１６と、伝達部材１８と一体的に回転するように設けられている第２電動機Ｍ２とを備えている。なお、この第２電動機Ｍ２は伝達部材１８から駆動輪３８までの間の動力伝達経路を構成するいずれの部分に設けられてもよい。本実施例の第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機Ｍ１は反力を発生させるためのジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機Ｍ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力するためのモータ（電動機）機能を少なくとも備える。

動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを主体的に備えている。この第１遊星歯車装置２４は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を回転要素（要素）として備えている。第１サンギヤＳ１の歯数をＺＳ１、第１リングギヤＲ１の歯数をＺＲ１とすると、上記ギヤ比ρ１はＺＳ１／ＺＲ１である。

この動力分配機構１６においては、第１キャリヤＣＡ１は入力軸１４すなわちエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１は第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１は伝達部材１８に連結されている。また、切換ブレーキＢ０は第１サンギヤＳ１とケース１２との間に設けられ、切換クラッチＣ０は第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間に設けられている。それら切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放されると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１がそれぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能なすなわち差動作用が働く差動状態とされることから、エンジン８の出力が第１電動機Ｍ１と伝達部材１８とに分配されるとともに、分配されたエンジン８の出力の一部で第１電動機Ｍ１から発生させられた電気エネルギで蓄電されたり第２電動機Ｍ２が回転駆動されるので、無段変速部１１（動力分配機構１６）は電気的な差動装置として機能させられて例えば無段変速部１１は所謂無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン８の所定回転に拘わらず伝達部材１８の回転が連続的に変化させられる。すなわち、動力分配機構１６が差動状態とされると無段変速部１１も差動状態とされ、無段変速部１１はその変速比γ０（入力軸１４の回転速度／伝達部材１８の回転速度）が最小値γ０min から最大値γ０max まで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する無段変速状態とされる。

この状態で、上記切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が係合させられると動力分配機構１６は前記差動作用をしないすなわち差動作用が不能な非差動状態とされる。具体的には、上記切換クラッチＣ０が係合させられて第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが一体的に係合させられると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１が共に回転すなわち一体回転させられるロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、無段変速部１１も非差動状態とされる。また、エンジン８の回転と伝達部材１８の回転速度とが一致する状態となるので、無段変速部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」に固定された変速機として機能する定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

次いで、上記切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられて第１サンギヤＳ１がケース１２に連結させられると、動力分配機構１６は第１サンギヤＳ１が非回転状態とさせられるロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、無段変速部１１も非差動状態とされる。また、第１リングギヤＲ１は第１キャリヤＣＡ１よりも増速回転されるので、動力分配機構１６は増速機構として機能するものであり、無段変速部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」より小さい値例えば０．７程度に固定された増速変速機として機能する定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

このように、本実施例では、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、無段変速部１１（動力分配機構１６）を差動状態すなわち非ロック状態と非差動状態すなわちロック状態とに、すなわち無段変速部１１（動力分配機構１６）を電気的な差動装置として作動可能な差動状態例えば変速比が連続的変化可能な電気的な無段変速機として作動する無段変速作動可能な無段変速状態と、電気的な無段変速作動しない変速状態例えば電気的な無段変速機として作動させず無段変速作動を非作動として変速比変化を一定にロックするロック状態すなわち１または２種類以上の変速比の単段または複数段の変速機として作動する電気的な無段変速作動不能な定変速状態（非差動状態）、換言すれば変速比が一定の１段または複数段の変速機として作動する定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置として機能している。

有段変速部２０は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３０を備え、有段式の自動変速機として機能する。第２遊星歯車装置２６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、例えば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２８は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、例えば「０．４２５」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置３０は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、例えば「０．４２１」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。第２サンギヤＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺＲ２、第３サンギヤＳ３の歯数をＺＳ３、第３リングギヤＲ３の歯数をＺＲ３、第４サンギヤＳ４の歯数をＺＳ４、第４リングギヤＲ４の歯数をＺＲ４とすると、上記ギヤ比ρ２はＺＳ２／ＺＲ２、上記ギヤ比ρ３はＺＳ３／ＺＲ３、上記ギヤ比ρ４はＺＳ４／ＺＲ４である。

有段変速部２０では、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３は従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機構１０では、例えば、図２の係合作動表に示されるように、前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３が選択的に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第５速ギヤ段（第５変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸回転速度Ｎ_ＯＵＴ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、無段変速部１１は前述した無段変速機として作動する無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動する定変速状態を構成することが可能とされている。したがって、変速機構１０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた無段変速部１１と有段変速部２０とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた無段変速部１１と有段変速部２０とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構１０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。また、無段変速部１１も有段変速状態と無段変速状態とに切り換え可能な変速機であると言える。

例えば、変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、図２に示すように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γ１が最大値例えば「３．３５７」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「２．１８０」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．４２４」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「３．２０９」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

しかし、変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、図２に示される係合表の切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放される。これにより、無段変速部１１が無段変速機として機能し、それに直列の有段変速部２０が有段変速機として機能することにより、有段変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその有段変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって、無段変速部１１の変速比γ０と有段変速部２０の変速比γとに基づいて形成される変速機構１０全体としてのトータル変速比（総合変速比）γＴが無段階に得られるようになる。

図３は、差動部或いは第１変速部として機能する無段変速部１１と変速部（自動変速部）或いは第２変速部として機能する有段変速部２０とから構成される変速機構１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図３の共線図は、各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示す横軸と、相対的回転速度を示す縦軸とから成る二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１４に連結されたエンジン８の回転速度Ｎ_Ｅを示し、横線ＸＧが伝達部材１８の回転速度を示している。

また、無段変速部１１を構成する動力分配機構１６の３つの要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第２回転要素（第２要素）ＲＥ２に対応する第１サンギヤＳ１、第１回転要素（第１要素）ＲＥ１に対応する第１キャリヤＣＡ１、第３回転要素（第３要素）ＲＥ３に対応する第１リングギヤＲ１の相対回転速度を示すものであり、それらの間隔は第１遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１に応じて定められている。さらに、有段変速部２０の５本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第２キャリヤＣＡ２を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応する第４リングギヤＲ４を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応し且つ相互に連結された第２リングギヤＲ２、第３キャリヤＣＡ３、第４キャリヤＣＡ４を、第８回転要素（第８要素）ＲＥ８に対応し且つ相互に連結された第３リングギヤＲ３、第４サンギヤＳ４をそれぞれ表し、それらの間隔は第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０のギヤ比ρ２、ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間が遊星歯車装置のギヤ比ρに対応する間隔とされる。すなわち、無段変速部１１では縦線Ｙ１とＹ２との縦線間が「１」に対応する間隔に設定され、縦線Ｙ２とＹ３との間隔はギヤ比ρ１に対応する間隔に設定される。また、有段変速部２０では各第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０毎にそのサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔に設定され、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔に設定される。

上記図３の共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機構１０は、動力分配機構１６（無段変速部１１）において、第１遊星歯車装置２４の第１回転要素ＲＥ１（第１キャリヤＣＡ１）が入力軸１４すなわちエンジン８に連結されるとともに切換クラッチＣ０を介して第２回転要素（第１サンギヤＳ１）ＲＥ２と選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２が第１電動機Ｍ１に連結されるとともに切換ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結され、第３回転要素（第１リングギヤＲ１）ＲＥ３が伝達部材１８および第２電動機Ｍ２に連結されて、入力軸１４の回転を伝達部材１８を介して有段変速部２０へ伝達する（入力させる）ように構成されている。このとき、Ｙ２とＸ２の交点を通る斜めの直線Ｌ０により第１サンギヤＳ１の回転速度と第１リングギヤＲ１の回転速度との関係が示される。

例えば、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の解放により無段変速状態（差動状態）に切換えられたときは、第１電動機Ｍ１の発電による反力を制御することによって直線Ｌ０と縦線Ｙ１との交点で示される第１サンギヤＳ１の回転が上昇或いは下降させられると、直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される第１リングギヤＲ１の回転速度が下降或いは上昇させられる。また、切換クラッチＣ０の係合により第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが連結されると、動力分配機構１６は上記３回転要素が一体回転する非差動状態とされるので、直線Ｌ０は横線Ｘ２と一致させられ、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転で伝達部材１８が回転させられる。或いは、切換ブレーキＢ０の係合によって第１サンギヤＳ１の回転が停止させられると動力分配機構１６は増速機構として機能する非差動状態とされるので、直線Ｌ０は図３に示す状態となり、その直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される第１リングギヤＲ１すなわち伝達部材１８の回転速度は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも増速された回転で有段変速部２０へ入力される。

また、有段変速部２０において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第７回転要素ＲＥ７は出力軸２２に連結され、第８回転要素ＲＥ８は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

有段変速部２０では、図３に示すように、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とが係合させられることにより、第８回転要素ＲＥ８の回転速度を示す縦線Ｙ８と横線Ｘ２との交点と第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第４速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転速度で第８回転要素ＲＥ８に無段変速部１１すなわち動力分配機構１６からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、無段変速部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ５と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第５速の出力軸２２の回転速度が示される。

図４は、本実施例の変速機構１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン８、第１、第２電動機Ｍ１、Ｍ２に関するハイブリッド駆動制御、有段変速部２０の変速制御等の駆動制御を実行するものである。

電子制御装置４０には、図４に示すような各センサやスイッチなどから、エンジン水温ＴＥＭＰ_Ｗを示す信号、シフトポジションＰ_ＳＨを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Ｅを表す信号、ギヤ比列設定値を示す信号、Ｍ（モータ走行）モードを指令する信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２２の回転速度Ｎ_ＯＵＴに対応する車速Ｖを表す信号、有段変速部２０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、運転者の出力要求量に対応するアクセルペダルの操作量Ａccを示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号、車両の重量を示す車重信号、各車輪の車輪速を示す車輪速信号、変速機構１０を有段変速機として機能させるために無段変速部１１（動力分配機構１６）を定変速状態（非差動状態）に切り換えるための有段スイッチ操作の有無を示す信号、変速機構１０を無段変速機として機能させるために無段変速部１１を無段変速状態（差動状態）に切り換えるための無段スイッチ操作の有無を示す信号、第１電動機Ｍ１の回転速度Ｎ_Ｍ１（以下、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１という）を表す信号、第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_Ｍ２（以下、第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２という）を表す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、電子スロットル弁９４の開度θ_ＴＨを操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、燃料噴射装置９６によるエンジン８への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、点火装置９８によるエンジン８の点火時期を指令する点火信号、電動機Ｍ１およびＭ２の作動を指令する指令信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、Ｍモードが選択されていることを表示させるＭモード表示信号、無段変速部１１や有段変速部２０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路４２（図５参照）に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、この油圧制御回路４２の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

図５は、電子制御装置４０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図５において、有段変速制御手段５４は、例えば記憶手段５６に予め記憶された図６の実線および一点鎖線に示す変速線図（関係、変速マップ）から車速Ｖおよび有段変速部２０の要求出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて、有段変速部２０の変速を実行すべきか否かを判断し、すなわち有段変速部２０の変速すべき変速段を判断し、その判断した変速段が得られるように有段変速部２０の自動変速制御を実行する。このとき、有段変速制御手段５４は、例えば図２に示す係合表に従って変速段が達成されるように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を除いた油圧式摩擦係合装置を係合および／または解放させる指令（変速出力指令）を油圧制御回路４２へ出力する。

ハイブリッド制御手段５２は、無段変速制御手段として機能するものであり、変速機構１０の前記無段変速状態すなわち無段変速部１１の差動状態においてエンジン８を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン８と第２電動機Ｍ２との駆動力の配分や第１電動機Ｍ１の発電による反力を最適になるように変化させて無段変速部１１の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速において、運転者の出力要求量としてのアクセルペダル操作量Ａccや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、その車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機Ｍ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力を算出し、その目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとなるようにエンジン８を制御するとともに第１電動機Ｍ１の発電量を制御する。

ハイブリッド制御手段５２は、その制御を動力性能や燃費向上などのために有段変速部２０の変速段を考慮して実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン８を効率のよい作動域で作動させるために定まるエンジン回転速度Ｎ_Ｅと車速Ｖおよび有段変速部２０の変速段で定まる伝達部材１８の回転速度とを整合させるために、無段変速部１１が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅとエンジン８の出力トルク（エンジントルク）Ｔ_Ｅとで構成される二次元座標内において無段変速走行の時に運転性と燃費性とを両立するように予め実験的に求められて例えば記憶手段に記憶された図７の破線に示すようなエンジン８の最適燃費率曲線（燃費マップ、関係）に沿ってエンジン８が作動させられるように、例えば目標出力（トータル目標出力、要求駆動力）を充足するために必要なエンジン出力を発生するためのエンジントルクＴ_Ｅとエンジン回転速度Ｎ_Ｅとなるように、変速機構１０のトータル変速比γＴの目標値を定め、その目標値が得られるように無段変速部１１の変速比γ０を制御し、トータル変速比γＴをその変速可能な変化範囲内例えば１３〜０．５の範囲内で制御する。

このとき、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギをインバータ５８を通して蓄電装置６０や第２電動機Ｍ２へ供給するので、エンジン８の動力の主要部は機械的に伝達部材１８へ伝達されるが、エンジン８の動力の一部は第１電動機Ｍ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５８を通してその電気エネルギが第２電動機Ｍ２へ供給され、その第２電動機Ｍ２が駆動されて第２電動機Ｍ２から伝達部材１８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機Ｍ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン８の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。

特に、前記有段変速制御手段５４により有段変速部２０の変速制御が実行される場合には、有段変速部２０の変速比が段階的に変化させられることに伴ってその変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが段階的に変化させられる。すなわち有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴの変化が、無段的に変速比が変化され得る無段変速機のように連続的に変化させられるのではなく、変速比が段々に飛ぶようにすなわち非連続的に変化させられる。

そこで、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速前後でそのトータル変速比γＴの段階的変化が抑制されるように、すなわち有段変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化に対しエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が発生しないように、例えば有段変速部２０の変速に伴う有段変速部２０の入力回転速度である伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度の変化に拘わらずエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’以下となるように、有段変速部２０の変速に同期して無段変速部１１の変速を実行する。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化するように、有段変速部２０の変速に同期して無段変速部１１の変速を実行する。上記所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’は、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化しているとされるエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化として、予め実験的に求められて記憶されている無段変速部１１の変速比を変化させるときの目標となる所定値である。

例えば、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴの過渡変化が非連続的に変化しないために、有段変速部２０の変速に同期して、有段変速部２０の変速比γの変化方向とは反対方向の変速比γ０の変化となるように、すなわち有段変速部２０の変速比γの段階的な変化に相当する変化分だけその変化方向とは反対方向に変速比γ０を変化させるように、無段変速部１１の変速を実行する。これにより、有段変速部２０の変速に際して有段変速部２０の変速比が段階的に変化させられても、有段変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅの段階的な変化が抑制されて変速ショックが抑制される。

別の見方をすれば、一般的に有段変速機では図７の一点鎖線に示すようにエンジン８が作動させられ、無段変速機では例えば図７の破線に示すエンジン８の最適燃費率曲線に沿って或いは有段変速機に比較して最適燃費率曲線により近いところでエンジン８が作動させられる。従って、要求される駆動トルク（駆動力）に対してその駆動トルクを得るためのエンジントルクＴ_Ｅが無段変速機の方が有段変速機に比較して上記最適燃費率曲線により近くなるエンジン回転速度Ｎ_Ｅで実現されるので、無段変速機の方が有段変速機より燃費が良いとされている。そこで、ハイブリッド制御手段５２は有段変速部２０の変速が実行されて有段変速部２０の変速比が段階的に変化させられたとしても、燃費が悪化しないように例えば図７の破線に示す最適燃費率曲線に沿ってエンジン８が作動させられるように無段変速部１１の変速比γ０を制御するのである。これにより、変速機構１０全体として無段変速機として機能させることが可能となるので、燃費が向上される。

上述したように、ハイブリッド制御手段５２は有段変速部２０の変速に同期して無段変速部１１の変速を実行する所謂同期変速制御を実行する。この無段変速部１１の同期変速制御の開始時期は、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速判断から実際に油圧式摩擦係合装置の作動により伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度が変化させられるまでの応答遅れ、すなわち有段変速部２０の変速過程において変速に伴って伝達部材１８の回転速度の変化に起因する所謂イナーシャ相が開始するまでの応答遅れが考慮されている。例えば、予め実験等によりその応答遅れが求められて記憶されていてもよいし、或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が発生したことで、ハイブリッド制御手段５２は無段変速部１１の同期変速制御を開始してもよい。

また、無段変速部１１の同期変速制御の終了時期は、有段変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相が終了した時点である。例えば予め実験等により有段変速部２０の変速時間が求められて記憶されていてもよいし、或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が無くなったことで、ハイブリッド制御手段５２は無段変速部１１の同期変速制御を終了してもよい。

このように、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相中に、例えば予め実験的に求められた期間中に或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が発生してから伝達部材１８の回転速度変化が無くなるまでの間に、無段変速部１１の上記同期変速制御を実行する。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速に伴うイナーシャ相中に無段変速部１１の変速を実行するので、有段変速部２０の変速に同期して無段変速部１１の変速を実行することができる。

また、ハイブリッド制御手段５２は、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータにより電子スロットル弁９４を開閉制御させる他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９６による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９８による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせて、必要なエンジン出力を発生するようにエンジン８の出力制御を実行するエンジン出力制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド制御手段５２は、基本的には図示しない予め記憶された関係からアクセル開度信号Ａccに基づいてスロットルアクチュエータを駆動し、アクセル開度Ａccが増加するほどスロットル弁開度θ_ＴＨを増加させるようにスロットル制御を実行する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン８の停止又はアイドル状態に拘わらず、無段変速部１１の電気的ＣＶＴ機能によってモータ走行させることができる。例えば、前記図６の実線Ａは、車両の発進／走行用（以下、走行用という）の駆動力源をエンジン８と電動機例えば第２電動機Ｍ２とで切り換えるための、言い換えればエンジン８を走行用の駆動力源として車両を発進／走行（以下、走行という）させる所謂エンジン走行と第２電動機Ｍ２を走行用の駆動力源として車両を走行させる所謂モータ走行とを切り換えるための、エンジン走行領域とモータ走行領域との境界線である。この図６に示すエンジン走行とモータ走行とを切り換えるための境界線（実線Ａ）を有する予め記憶された関係は、車速Ｖと駆動力関連値である出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標で構成された駆動力源切換線図（駆動力源マップ）の一例である。この駆動力源切換線図は、例えば同じ図６中の実線および一点鎖線に示す変速線図（変速マップ）と共に記憶手段５６に予め記憶されている。

そして、ハイブリッド制御手段５２は、例えば図６の駆動力源切換線図から車速Ｖと要求出力トルクＴ_ＯＵＴとで示される車両状態に基づいてモータ走行領域とエンジン走行領域との何れであるかを判断してモータ走行或いはエンジン走行を実行する。このように、ハイブリッド制御手段５２によるモータ走行は、図６から明らかなように一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴ_ＯＵＴ域すなわち低エンジントルクＴ_Ｅ域、或いは車速Ｖの比較的低車速域すなわち低負荷域で実行される。よって、通常はモータ発進がエンジン発進に優先して実行されるが、例えば車両発進時に図６の駆動力源切換線図のモータ走行領域を超える要求出力トルクＴ_ＯＵＴすなわち要求エンジントルクＴ_Ｅとされる程大きくアクセルペダルが踏込操作されるような車両状態によってはエンジン発進も通常実行されるものである。

ハイブリッド制御手段５２は、このモータ走行時には、停止しているエンジン８の引き摺りを抑制して燃費を向上させるために、無段変速部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によって、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を負の回転速度で制御例えば空転させて、無段変速部１１の差動作用により必要に応じてエンジン回転速度Ｎ_Ｅを零乃至略零に維持する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン走行領域であっても、上述した電気パスによる第１電動機Ｍ１からの電気エネルギおよび／または蓄電装置６０からの電気エネルギを第２電動機Ｍ２へ供給し、その第２電動機Ｍ２を駆動して駆動輪３８にトルクを付与することにより、エンジン８の動力を補助するための所謂トルクアシストが可能である。よって、本実施例のエンジン走行には、エンジン走行＋モータ走行も含むものとする。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止状態又は低車速状態に拘わらず、無段変速部１１の電気的ＣＶＴ機能によってエンジン８の運転状態を維持させられる。例えば、車両停止時に蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣが低下して第１電動機Ｍ１による発電が必要となった場合には、エンジン８の動力により第１電動機Ｍ１が発電させられてその第１電動機Ｍ１の回転速度が引き上げられ、車速Ｖで一意的に決められる第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２が車両停止状態により零（略零）となっても動力分配機構１６の差動作用によってエンジン回転速度Ｎ_Ｅが自律回転可能な回転速度以上に維持される。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止中又は走行中に拘わらず、無段変速部１１の電気的ＣＶＴ機能によって第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１および／または第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を制御してエンジン回転速度Ｎ_Ｅを一定に維持したり任意の回転速度に回転制御させられる。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅを一定に維持したり任意の回転速度に制御しつつ第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１および／または第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を任意の回転速度に回転制御することができる。例えば、図３の共線図からもわかるようにハイブリッド制御手段５２は車両走行中にエンジン回転速度Ｎ_Ｅを引き上げる場合には、車速Ｖ（駆動輪３８）に拘束される第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を略一定に維持しつつ第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１の引き上げを実行する。

増速側ギヤ段判定手段６２は、変速機構１０を有段変速状態とする際に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０のいずれを係合させるかを判定するために、例えば車両状態に基づいて記憶手段５６に予め記憶された前記図６に示す変速線図に従って変速機構１０の変速されるべき変速段が増速側ギヤ段例えば第５速ギヤ段であるか否かを判定する。

切換制御手段５０は、車両状態に基づいて前記係合装置（切換クラッチＣ０、切換ブレーキＢ０）の係合／解放を切り換えることにより、前記無段変速状態と前記有段変速状態とを、すなわち前記差動状態と前記ロック状態とを選択的に切り換える。例えば、切換制御手段５０は、記憶手段５６に予め記憶された前記図６の破線および二点鎖線に示す切換線図（切換マップ、関係）から車速Ｖおよび要求出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて、変速機構１０（無段変速部１１）の切り換えるべき変速状態を判断して、すなわち変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか或いは変速機構１０を有段変速状態とする有段制御領域内であるかを判定して、変速機構１０を前記無段変速状態と前記有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換える。

具体的には、切換制御手段５０は有段変速制御領域内であると判定した場合は、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御或いは無段変速制御を不許可すなわち禁止とする信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４に対しては、予め設定された有段変速時の変速を許可する。このときの有段変速制御手段５４は、記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って有段変速部２０の自動変速制御を実行する。例えば記憶手段５６に予め記憶された図２は、このときの変速において選択される油圧式摩擦係合装置すなわちＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の作動の組み合わせを示している。すなわち、変速機構１０全体すなわち無段変速部１１および有段変速部２０が所謂有段式自動変速機として機能し、図２に示す係合表に従って変速段が達成される。

例えば、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段が判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０より小さな増速側ギヤ段所謂オーバードライブギヤ段が得られるために切換制御手段５０は無段変速部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が０．７の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を解放させ且つ切換ブレーキＢ０を係合させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。また、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段でないと判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０以上の減速側ギヤ段が得られるために切換制御手段５０は無段変速部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が１の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を係合させ且つ切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。このように、切換制御手段５０によって変速機構１０が有段変速状態に切り換えられるとともに、その有段変速状態における２種類の変速段のいずれかとなるように選択的に切り換えられて、無段変速部１１が副変速機として機能させられ、それに直列の有段変速部２０が有段変速機として機能することにより、変速機構１０全体が所謂有段式自動変速機として機能させられる。

しかし、切換制御手段５０は、変速機構１０を無段変速状態に切り換える無段変速制御領域内であると判定した場合は、変速機構１０全体として無段変速状態が得られるために無段変速部１１を無段変速状態として無段変速可能とするように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。同時に、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御を許可する信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４には、予め設定された無段変速時の変速段に固定する信号を出力するか、或いは記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って有段変速部２０を自動変速することを許可する信号を出力する。この場合、有段変速制御手段５４により、図２の係合表内において切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の係合を除いた作動により自動変速が行われる。このように、切換制御手段５０により無段変速状態に切り換えられた無段変速部１１が無段変速機として機能し、それに直列の有段変速部２０が有段変速機として機能することにより、適切な大きさの駆動力が得られると同時に、有段変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその有段変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構１０全体として無段変速状態となりトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

ここで前記図６について詳述すると、図６は有段変速部２０の変速判断の基となる記憶手段５６に予め記憶された変速線図（関係、変速マップ）であり、車速Ｖと駆動力関連値である要求出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標で構成された変速線図の一例である。図６の実線はアップシフト線であり一点鎖線はダウンシフト線である。

また、図６の破線は切換制御手段５０による有段制御領域と無段制御領域との判定のための判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を示している。つまり、図６の破線はハイブリッド車両の高速走行を判定するための予め設定された高速走行判定値である判定車速Ｖ１の連なりである高車速判定線と、ハイブリッド車両の駆動力に関連する駆動力関連値例えば有段変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴが高出力となる高出力走行を判定するための予め設定された高出力走行判定値である判定出力トルクＴ１の連なりである高出力走行判定線とを示している。さらに、図６の破線に対して二点鎖線に示すように有段制御領域と無段制御領域との判定にヒステリシスが設けられている。つまり、この図６は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を含む、車速Ｖと出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。なお、この切換線図を含めて変速マップとして記憶手段５６に予め記憶されてもよい。また、この切換線図は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１の少なくとも１つを含むものであってもよいし、車速Ｖおよび出力トルクＴ_ＯＵＴの何れかをパラメータとする予め記憶された切換線であってもよい。

上記変速線図、切換線図、或いは駆動力源切換線図等は、マップとしてではなく実際の車速Ｖと判定車速Ｖ１とを比較する判定式、出力トルクＴ_ＯＵＴと判定出力トルクＴ１とを比較する判定式等として記憶されてもよい。この場合には、切換制御手段５０は、車両状態例えば実際の車速が判定車速Ｖ１を越えたときに変速機構１０を有段変速状態とする。また、切換制御手段５０は、車両状態例えば有段変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴが判定出力トルクＴ１を越えたときに変速機構１０を有段変速状態とする。

また、無段変速部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下時、例えば第１電動機Ｍ１における電気エネルギの発生からその電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスに関連する機器の機能低下すなわち第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２、インバータ５８、蓄電装置６０、それらを接続する伝送路などの故障（フェイル）や、故障とか低温による機能低下が発生したような車両状態となる場合には、無段制御領域であっても車両走行を確保するために切換制御手段５０は変速機構１０を優先的に有段変速状態としてもよい。

前記駆動力関連値とは、車両の駆動力に１対１に対応するパラメータであって、駆動輪３８での駆動トルク或いは駆動力のみならず、例えば有段変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴ、エンジントルクＴ_Ｅ、車両加速度Ｇや、例えばアクセル開度Ａcc或いはスロットル弁開度θ_ＴＨ（或いは吸入空気量、空燃比、燃料噴射量）とエンジン回転速度Ｎ_Ｅとに基づいて算出されるエンジントルクＴ_Ｅなどの実際値や、アクセル開度Ａcc或いはスロットル弁開度θ_ＴＨ等に基づいて算出される要求（目標）エンジントルクＴ_Ｅ、有段変速部２０の要求（目標）出力トルクＴ_ＯＵＴ、要求駆動力等の推定値であってもよい。また、上記駆動トルクは出力トルクＴ_ＯＵＴ等からデフ比、駆動輪３８の半径等を考慮して算出されてもよいし、例えばトルクセンサ等によって直接検出されてもよい。上記他の各トルク等も同様である。

また、前記判定車速Ｖ１は、例えば高速走行において変速機構１０が無段変速状態とされるとかえって燃費が悪化するのを抑制するように、その高速走行において変速機構１０が有段変速状態とされるように設定されている。また、前記判定トルクＴ１は、例えば車両の高出力走行において第１電動機Ｍ１の反力トルクをエンジン８の高出力域まで対応させないで第１電動機Ｍ１を小型化するために、第１電動機Ｍ１からの電気エネルギの最大出力を小さくして配設可能とされた第１電動機Ｍ１の特性に応じて設定されている。

図８は、エンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための境界線としてのエンジン出力線を有し、例えば記憶手段５６に予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。切換制御手段５０は、図６の切換線図に替えてこの図８の切換線図からエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとに基づいて、それらのエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとで表される車両状態が無段制御領域内であるか或いは有段制御領域内であるかを判定してもよい。また、この図８は図６の破線を作るための概念図でもある。言い換えれば、図６の破線は図８の関係図（マップ）に基づいて車速Ｖと出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標上に置き直された切換線でもある。

図６の関係に示されるように、出力トルクＴ_ＯＵＴが予め設定された判定出力トルクＴ１以上の高トルク領域、或いは車速Ｖが予め設定された判定車速Ｖ１以上の高車速領域が、有段制御領域として設定されているので有段変速走行がエンジン８の比較的高トルクとなる高駆動トルク時、或いは車速の比較的高車速時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルクとなる低駆動トルク時、或いは車速の比較的低車速時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。

同様に、図８の関係に示されるように、エンジントルクＴ_Ｅが予め設定された所定値ＴＥ１以上の高トルク領域、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが予め設定された所定値ＮＥ１以上の高回転領域、或いはそれらエンジントルクＴ_Ｅおよびエンジン回転速度Ｎ_Ｅから算出されるエンジン出力が所定以上の高出力領域が、有段制御領域として設定されているので、有段変速走行がエンジン８の比較的高トルク、比較的高回転速度、或いは比較的高出力時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルク、比較的低回転速度、或いは比較的低出力時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。図８における有段制御領域と無段制御領域との間の境界線は、高車速判定値の連なりである高車速判定線および高出力走行判定値の連なりである高出力走行判定線に対応している。

これによって、例えば、車両の低中速走行および低中出力走行では、変速機構１０が無段変速状態とされて車両の燃費性能が確保されるが、実際の車速Ｖが前記判定車速Ｖ１を越えるような高速走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されて燃費が向上させられる。

また、出力トルクＴ_ＯＵＴなどの前記駆動力関連値が判定トルクＴ１を越えるような高出力走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、第１電動機Ｍ１が発生すべき電気的エネルギ換言すれば第１電動機Ｍ１が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできて第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

つまり、前記所定値ＴＥ１が第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Ｅの切換判定値として予め設定されると、エンジントルクＴ_Ｅがその所定値ＴＥ１を超えるような高出力走行では、無段変速部１１が有段変速状態とされるため、第１電動機Ｍ１は無段変速部１１が無段変速状態とされているときのようにエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルクを受け持つ必要が無いので、第１電動機Ｍ１の大型化が防止されつつその耐久性の低下が抑制される。言い換えれば、本実施例の第１電動機Ｍ１は、その最大出力がエンジントルクＴ_Ｅの最大値に対して必要とされる反力トルク容量に比較して小さくされることで、すなわちその最大出力を上記所定値ＴＥ１を超えるようなエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルク容量に対応させないことで、小型化が実現されている。

尚、上記第１電動機Ｍ１の最大出力は、この第１電動機Ｍ１の使用環境に許容されるように実験的に求められて設定されている第１電動機Ｍ１の定格値である。また、上記エンジントルクＴ_Ｅの切換判定値は、第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Ｅの最大値またはそれよりも所定値低い値であって、第１電動機Ｍ１の耐久性の低下が抑制されるように予め実験的に求められた値である。

また、他の考え方として、この高出力走行においては燃費に対する要求より運転者の駆動力に対する要求が重視されるので、無段変速状態より有段変速状態（定変速状態）に切り換えられるのである。これによって、ユーザは、例えば図９に示すような有段自動変速走行におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化すなわち変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が楽しめる。

図１０は複数種類のシフトポジションを人為的操作により切り換える切換装置９０の一例を示す図である。この切換装置９０は、例えば運転席の横に配設され、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー９２を備えている。そのシフトレバー９２は、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれの係合装置も係合されないような変速機構１０内つまり有段変速部２０内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態すなわち中立状態とし且つ有段変速部２０の出力軸２２をロックするための駐車ポジション「Ｐ（パーキング）」、後進走行のための後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、変速機構１０内の動力伝達経路が遮断された中立状態とする中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、または前進手動変速走行ポジション「Ｍ（マニュアル）」へ手動操作されるように設けられている。

例えば、上記シフトレバー９２の各シフトポジションへの手動操作に連動してそのシフトレバー９２に機械的に連結された油圧制御回路４２内のマニュアル弁が切り換えられて、図２の係合作動表に示す後進ギヤ段「Ｒ」、ニュートラル「Ｎ」、前進ギヤ段「Ｄ」等が成立するように油圧制御回路４２が機械的に切り換えられる。また、「Ｄ」または「Ｍ」ポジションにおける図２の係合作動表に示す1st乃至5thの各変速段は、油圧制御回路４２内の電磁弁が電気的に切り換えられることにより成立させられる。

上記「Ｐ」乃至「Ｍ」ポジションに示す各シフトポジションにおいて、「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれもが解放されるような有段変速部２０内の動力伝達経路が遮断された車両を駆動不能とする第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達遮断状態へ切換えを選択するための非駆動ポジションである。また、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジションおよび「Ｍ」ポジションは、車両を走行させるときに選択される走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとも一方が係合されるような有段変速部２０内の動力伝達経路が連結された車両を駆動可能とする第１クラッチＣ１および／または第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達可能状態へ切換えを選択するための駆動ポジションでもある。

具体的には、シフトレバー９２が「Ｐ」ポジション或いは「Ｎ」ポジションから「Ｒ」ポジションへ手動操作されることで、第２クラッチＣ２が係合されて有段変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされ、シフトレバー９２が「Ｎ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ手動操作されることで、少なくとも第１クラッチＣ１が係合されて有段変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされる。また、「Ｄ」ポジションは最高速走行ポジションでもあり、「Ｍ」ポジションにおける例えば「４」レンジ乃至「Ｌ」レンジはエンジンブレーキ効果が得られるエンジンブレーキレンジでもある。

上記「Ｍ」ポジションは、例えば車両の前後方向において上記「Ｄ」ポジションと同じ位置において車両の幅方向に隣接して設けられており、シフトレバー９２が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかがシフトレバー９２の操作に応じて変更される。具体的には、この「Ｍ」ポジションには、車両の前後方向にアップシフト位置「＋」、およびダウンシフト位置「−」が設けられており、シフトレバー９２がそれ等のアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ操作されると、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかが選択される。例えば、「Ｍ」ポジションにおいて選択される「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの５つの変速レンジは、変速機構１０の自動変速制御が可能なトータル変速比γＴの変化範囲における高速側（変速比が最小側）のトータル変速比γＴが異なる複数種類の変速レンジであり、また有段変速部２０の変速が可能な最高速側変速段が異なるように変速段（ギヤ段）の変速範囲を制限するものである。また、シフトレバー９２はスプリング等の付勢手段により上記アップシフト位置「＋」およびダウンシフト位置「−」から、「Ｍ」ポジションへ自動的に戻されるようになっている。また、切換装置９０にはシフトレバー９２の各シフトポジションを検出するための図示しないシフトポジションセンサが備えられており、そのシフトレバー９２のシフトポジションＰ_ＳＨを表す信号や「Ｍ」ポジションにおける操作回数等を電子制御装置４０へ出力する。

例えば、「Ｄ」ポジションがシフトレバー９２の操作により選択された場合には、図６に示す予め記憶された変速マップや切換マップに基づいて切換制御手段５０により変速機構１０の変速状態の自動切換制御が実行され、ハイブリッド制御手段５２により動力分配機構１６の無段変速制御が実行され、有段変速制御手段５４により有段変速部２０の自動変速制御が実行される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が例えば図２に示すような第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段の範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と有段変速部２０の第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の変速可能なトータル変速比γＴの変化範囲内で自動変速制御される。この「Ｄ」ポジションは変速機構１０の自動変速制御が実行される制御様式である自動変速走行モード（自動モード）を選択するシフトポジションでもある。

或いは、「Ｍ」ポジションがシフトレバー９２の操作により選択された場合には、変速レンジの最高速側変速段或いは変速比を越えないように、切換制御手段５０、ハイブリッド制御手段５２、および有段変速制御手段５４により変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が各変速レンジで変速機構１０が変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と各変速レンジに応じた有段変速部２０の変速可能な変速段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。この「Ｍ」ポジションは変速機構１０の手動変速制御が実行される制御様式である手動変速走行モード（手動モード）を選択するシフトポジションでもある。

ところで、本実施例では、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速に際して、その変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化するように、ハイブリッド制御手段５２により無段変速部１１の変速が実行されて、変速ショックが抑制されたり、燃費が向上される。この反面、トータル変速比γＴの目標値が変速前後で大きく変化させられるような場合には、一旦、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化するように無段変速部１１の変速が実行された後、目標のトータル変速比γＴに向かって連続的に変化するように更に無段変速部１１の変速が実行されるため、トータル変速比γＴが段階的に変化させられる場合に比較して、変速応答性が低下する可能性がある。つまり、目標出力（トータル目標出力、要求駆動力）を充足するために定められるトータル変速比γＴの目標値は、現在のトータル変速比γＴからの変化幅が一律でないため、その変化によっては変速応答性が低下する可能性がある。

例えば、前記図６の実線Ｂのａ←→ｂに示すように、車速Ｖの変化に伴って有段変速部２０が変速される場合には、有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅が小さいか略変化しないので、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化されたとしても、変速応答性が低下する可能性が低い。ところが、前記図６の実線Ｃのｃ←→ｄに示すように、例えばアクセルペダルの踏み込み操作や戻し操作に基づく要求出力トルクＴ_ＯＵＴの変化に伴って有段変速部２０が変速される場合には、有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅が実線Ｂに比較して大きくなるので、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴが連続的に変化されると、変速応答性が低下する可能性がある。

そこで、有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅が小さいか略変化しないような変化のときには、変速応答性が向上されるよりも変速ショックが抑制されたり燃費が向上されるように、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴを連続的に変化させればよい。また、有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅が大きいような変化のときには、変速応答性が向上されるように、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴを連続的に変化させないすなわち変速比が段階的に変化するようにトータル変速比γＴを飛ばせばよい。別の見方をすれば、例えばアクセルペダルの踏み込み操作や戻し操作に基づいて、有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅が大きくなるような場合には、トータル変速比γＴが段階的に飛ぶような所謂飛び変速の方がユーザにとって気持ちがよいと思われるので、段階的に変化する有段変速部２０の変速比γを利用してトータル変速比γＴを飛ばせばよい。

具体的には、図５に戻り、前記ハイブリッド制御手段５２は、前述の機能に加え、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速の際には、有段変速部２０の変速に同期してその変速比γの変化に応じて無段変速部１１の変速比γ０を変化させてトータル変速比γＴを連続的に変化させるのではなく、有段変速部２０の変速とは独立にすなわち単独で無段変速部１１の変速を実行して、トータル変速比γＴを目標値に向かって変化させる。こうすることで、有段変速部２０の段階的な変速比変化を利用しつつその変化に無段変速部１１の変速比変化を加える（或いは減じる）ようにトータル変速比γＴを目標値に変化させられ得るので、有段変速部２０の変速前後ではトータル変速比γＴが段階的に変化させられて変速応答性が向上する。

本実施例では、有段変速部２０の変速の際に、例えば有段変速部２０の変速中に、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’以下となるように無段変速部１１の変速を実行することを、第１の変速制御手段（第１の変速制御方法）とする。また、有段変速部２０の変速の際に、有段変速部２０の変速とは独立に無段変速部１１の変速を実行することを、第２の変速制御手段（第２の変速制御方法）とする。

そして、ハイブリッド制御手段５２は、上記第１の変速制御手段と上記第２の変速制御手段とを有し、有段変速部２０の変速の際には、変速機構１０のトータル変速比γＴの変化態様に基づいて、例えば有段変速部２０の変速前後のトータル変速比γＴの変化幅に基づいて、その変速制御手段を切り換える。つまり、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速部２０の変速の際には、例えば有段変速部２０の変速中には、第１の変速制御手段と第２の変速制御手段とを、有段変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴを連続的に変化させるか或いは非連続的に変化させるかに基づいて切り換える。

例えば、ハイブリッド制御手段５２は、前記図６の実線Ｂのａ←→ｂに示すように、トータル変速比γＴを連続的に変化させるときには、上記第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速を実行する。また、ハイブリッド制御手段５２は、前記図６の実線Ｃのｃ←→ｄに示すように、トータル変速比γＴを連続的でなく非連続的に変化させるときには、上記第２の変速制御手段にて無段変速部１１の変速を実行する。

言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、トータル変速比γＴの変化を、第１の変速制御手段により連続的に変化させる制御と、第２の変速制御手段により非連続的に変化させる制御とに切換え可能となるように、有段変速部２０の変速に際して無段変速部１１の変速を実行する。

差動状態判定手段８０は、有段変速部２０の変速の実行が判断された場合には、例えば有段変速制御手段５４により図６に示す変速線図から車両状態に基づいて有段変速部２０の変速すべき変速段が判断された場合には、動力分配機構１６が差動状態すなわち無段変速部１１が無段変速状態とされているか否かを判定する。例えば、差動状態判定手段８０は、切換制御手段５０により変速機構１０が有段変速状態に切換制御される有段制御領域内か或いは変速機構１０が無段変速状態に切換制御される無段制御領域内であるかの判定のための例えば図６に示す切換線図から車速Ｖおよび出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか否かによって無段変速部１１が無段変速状態となっているか否かを判定する。

ハイブリッド制御手段５２による第１の変速制御手段や第２の変速制御手段での無段変速部の変速は、無段変速部１１が差動状態とされる必要があるため、この差動状態判定手段８０は、有段変速部２０の変速の実行が判断された場合に、無段変速部１１の変速が実行され得るか否かを判定するために無段変速部１１の差動状態を判定するのである。

変速比変化判定手段８２は、有段変速部２０の変速の実行が判断された場合には、例えば有段変速制御手段５４により図６に示す変速線図から車両状態に基づいて有段変速部２０の変速すべき変速段が判断された場合には、トータル変速比γＴの変化を判定する。

例えば、変速比変化判定手段８２は、有段変速部２０の変速の実行が判断された場合には、前記図６の実線Ｃのｃ←→ｄに示すようにアクセルペダルが大きく踏み込み操作されたり戻し操作されたりして、目標となるトータル変速比γＴの変化幅が所定量以上とされるために、トータル変速比γＴの変化が非連続的な変化すなわちトータル変速比γＴが段階的に飛ぶような所謂飛び変速とされるか否かを判定する。上記所定量は、目標のトータル変速比γＴの変化が連続的ではなく段階的（すなわち非連続的）であることを判定するために、予め実験的に求められて定められた判定値である。

前記ハイブリッド制御手段５２は、変速比変化判定手段８２により飛び変速でないと判定された場合には、前記第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速を実行し、また、変速比変化判定手段８２により飛び変速であると判定された場合には、前記第２の変速制御手段にて無段変速部１１の変速を実行する。

イナーシャ相開始判定手段８４は、有段変速部２０の変速過程においてイナーシャ相が開始したか否かを、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速判断に伴って解放側係合装置が解放された後、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始めたことにより伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度が変化し始めたか否かで判定する。

例えば、イナーシャ相開始判定手段８４は、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速過程において、実際の伝達部材１８の回転速度すなわち第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２がイナーシャ相の開始を判定するために予め実験的に定められた所定量変化したか否か、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速判断から係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始める時間として予め実験的に求められて定められた所定時間経過したか否か、或いは係合側係合装置の係合油圧が係合トルク容量を持ち始める油圧（指令）値として予め実験的に求められて定められた係合過渡油圧（指令）値Ｐ_Ｃとなったか否かなどに基づいて、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始めたことにより第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２が変化し始めたか否かを判定する。

トルクダウン制御手段８６は、駆動輪３８へ伝達されるトルクを低減する。例えば、トルクダウン制御手段８６は、電子スロットル弁９４の開度を絞ったり、燃料噴射装置９６による燃料供給量を減少させたり、点火装置９８によるエンジン８の点火時期を遅角させたりして、エンジントルクＴ_Ｅを低下させるエンジントルクダウン制御により、駆動輪３８へ伝達されるトルクとしての有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮを低減する。また、トルクダウン制御手段８６は、一時的に逆駆動トルクや蓄電装置６０に充電が行われる回生制動トルクを発生させるようにインバータ５８により第２電動機Ｍ２を制御させる電動機トルクダウン制御を、上記エンジントルクダウン制御に加えて或いは単独で実行することにより入力トルクＴ_ＩＮを低減する。

ここで、切換制御手段５０によって変速機構１０が有段変速状態に切り換えられて変速機構１０全体が有段式自動変速機として機能させられる場合において、例えば、有段変速制御手段５４により有段変速部２０のアップシフトが実行されると、その変速過程においてアップシフトに伴って有段変速部２０の入力回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が変化する所謂イナーシャ相では、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの回転速度の減少に伴ってエンジン８から一時的に放出されたエネルギが入力トルクＴ_ＩＮのトルク増加分言い換えれば出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分として発生する所謂イナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。

また、切換制御手段５０によって変速機構１０が無段変速状態に切り換えられて変速機構１０全体が無段変速機として機能させられる場合において、例えば、有段変速制御手段５４により有段変速部２０の変速が実行されて、ハイブリッド制御手段５２により第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行されると、その変速過程ではエンジン回転速度Ｎ_Ｅの回転速度は変化しないか或いはその回転速度変化が抑制される。しかし、この場合でも有段変速部２０の変速が実行されるので、その変速過程において変速に伴って伝達部材１８の回転速度の変化に起因する所謂イナーシャ相では、有段変速部２０の第４回転要素ＲＥ４乃至第８回転要素ＲＥ８の各回転要素の少なくとも１つの回転要素の回転速度の減少に伴って出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分として発生するイナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。

また、同様に、有段変速部２０の変速が実行されると、その変速過程におけるイナーシャ相では、無段変速部１１の第２回転要素ＲＥ２や第３回転要素ＲＥ３の回転速度の減少に伴って出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分として発生するイナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。

そこで、前記トルクダウン制御手段８６は、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速の際に有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮを低減する。具体的には、トルクダウン制御手段８６は、上記イナーシャトルクに相当するトルク分を有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮにおいてある程度相殺してイナーシャトルクによる変速ショックを抑制するために、前記エンジントルクダウン制御や前記電動機トルクダウン制御を単独で或いは組み合わせて実行することにより入力トルクＴ_ＩＮを低減する。また、このトルクダウン制御手段８６による入力トルクＴ_ＩＮの低減は、前述したハイブリッド制御手段５２による無段変速部１１の同期変速制御開始時期と同様に、有段変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相中にて実行されればよい。

また、トルクダウン制御手段８６は、有段変速制御手段５４による有段変速部２０の変速の際に、有段変速部２０の摩擦係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックを抑制するように、有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮを低減する。

このように、有段変速部２０の変速の際に、その変速に伴って発生する有段変速部２０内の回転要素の回転速度変化によるイナーシャトルクや無段変速部１１内の回転要素の回転速度変化によるイナーシャトルクに相当するトルク分を相殺するように、および／または有段変速部２０の摩擦係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックを抑制するように、トルクダウン制御手段８６により入力トルクＴ_ＩＮが低減されるので変速ショックが抑制される。

図１１は、電子制御装置４０の制御作動の要部すなわち有段変速部２０の変速制御の際の無段変速部１１の変速制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。

また、図１２は、図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構１０の無段変速状態において有段変速部２０の３速→２速パワーオンダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。飛び変速のため前記第２の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行された場合の一例である。

また、図１３は、図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構１０の無段変速状態において有段変速部２０の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。前記第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行された場合の一例である。

また、図１４は、図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構１０の無段変速状態において有段変速部２０の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。前記第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行された場合の一例である。

また、図１５は、図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構１０のロック状態（有段変速状態）において有段変速部２０の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。

また、図１６は、図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構１０のロック状態（有段変速状態）において有段変速部２０の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。

先ず、前記有段変速制御手段５４に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、有段変速部２０の変速が実行されるか否かが、例えば図６に示す変速線図から車速Ｖおよび有段変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて有段変速部２０の変速すべき変速段が判断されたかにより判定される。

図１３のｔ_１時点および図１５のｔ_１時点は、有段変速部２０の２速→３速アップシフトが判断されたことを示している。また、図１２のｔ_１時点、図１４のｔ_１時点、および図１６のｔ_１時点は、有段変速部２０の３速→２速ダウンシフトが判断されたことを示している。

前記Ｓ１の判断が肯定される場合は前記差動状態判定手段８０に対応するＳ２において、動力分配機構１６が差動状態すなわち無段変速部１１が無段変速状態とされているか否かが、例えば図６に示す切換線図から車両状態に基づいて変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか否かによって無段変速部１１が無段変速状態となっているか否かが判定される。

上記Ｓ２の判断が否定される場合は前記有段変速制御手段５４に対応するＳ９において、Ｓ１にて判断された有段変速部２０の変速段への変速制御が単独で実行される。

図１５のｔ_１時点は、無段変速部１１がロック状態のまま、有段変速部２０の３速への変速指令が出力されて、解放側係合装置となる第２ブレーキＢ２の解放油圧Ｐ_Ｂ２の低下が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_３時点にて係合側係合装置となる第１ブレーキＢ１の係合油圧Ｐ_Ｂ１が上昇され、ｔ_３時点にてその第１ブレーキＢ１が係合完了されて一連の変速作動が終了する。この実施例は、無段変速部１１がロック状態での変速となるため、変速機構１０全体として有段変速機として機能させられる。よって、車速Ｖ一定であれば、図示の如くアップシフトに伴ってエンジン回転速度Ｎ_Ｅが低下させられる。

図１６のｔ_１時点は、無段変速部１１がロック状態のまま、有段変速部２０の２速への変速指令が出力されて、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて一連の変速作動が終了する。この実施例は、無段変速部１１がロック状態での変速となるため、変速機構１０全体として有段変速機として機能させられる。よって、車速Ｖ一定であれば、図示の如くダウンシフトに伴ってエンジン回転速度Ｎ_Ｅが引き上げられる。

しかし、前記Ｓ２の判断が肯定される場合は前記変速比変化判定手段８２に対応するＳ３において、前記図６の実線Ｃのｃ←→ｄに示すようにアクセルペダルが大きく踏み込み操作されたり戻し操作されたりして、目標となるトータル変速比γＴの変化幅が所定量以上とされるために、トータル変速比γＴの変化が非連続的な変化すなわちトータル変速比γＴが段階的に飛ぶような所謂飛び変速とされるか否かが判定される。

上記Ｓ３の判断が肯定される場合は前記有段変速制御手段５４に対応するＳ４において、前記Ｓ１で判断された有段変速部２０の変速段への変速が実行される。略同時に、前記ハイブリッド制御手段５２に対応するＳ５において、前記第２の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行される。このＳ４およびＳ５にて所謂飛び変速実行される。

図１２のｔ_１時点は、有段変速部２０の２速への変速指令が出力されて、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて有段変速部２０の変速が終了する。また、この実施例では、ｔ_１時点以降にて、変速判断と略同時に第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１が上昇させられて、無段変速部１１の変速比γ０を大きくしてエンジン回転速度Ｎ_Ｅが引き上げられている。そして、有段変速部２０のダウンシフトに伴って有段変速部２０の入力回転速度（伝達部材１８の回転速度）が上昇させられると共に、エンジン回転速度Ｎ_Ｅも引き上げられる。このように、この実施例は飛び変速の為、連続的にトータル変速比γＴが変化されないように、有段変速部２０の変速に同期させることなく目標のトータル変速比γＴに向かって無段変速部１１の変速が実行されて、変速応答性が向上される。

前記Ｓ３の判断が否定される場合は前記有段変速制御手段５４に対応するＳ６において、前記Ｓ１で判断された有段変速部２０の変速段への変速制御が実行される。

図１３のｔ_１時点は、有段変速部２０の３速への変速指令が出力されて、解放側係合装置となる第２ブレーキＢ２の解放油圧Ｐ_Ｂ２の低下が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_３時点にて係合側係合装置となる第１ブレーキＢ１の係合油圧Ｐ_Ｂ１が上昇され、ｔ_３時点にてその第１ブレーキＢ１が係合完了されて有段変速部２０の変速が終了する。

図１４のｔ_１時点は、有段変速部２０の２速への変速指令が出力されて、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて有段変速部２０の変速が終了する。

続いて、前記イナーシャ相開始判定手段８４に対応するＳ７において、有段変速部２０の変速過程においてイナーシャ相が開始したか否かが判定される。例えば、実際第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２がイナーシャ相の開始を判定するために予め実験的に定められた所定量変化したか否か、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始める時間として予め実験的に求められて定められた所定時間経過したか否か、或いは係合側係合装置の係合油圧が係合トルク容量を持ち始める油圧（指令）値として予め実験的に求められて定められた係合過渡油圧（指令）値Ｐ_Ｃとなったか否かなどに基づいて、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始めたことにより第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２が変化し始めてイナーシャ相が開始したか否かが判定される。

図１３のｔ_２時点および図１４のｔ_２時点は、実際第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２がイナーシャ相の開始を判定するために予め実験的に定められた所定量変化したか、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始める時間として予め実験的に求められて定められた所定時間経過したか、或いは係合側係合装置の係合油圧が係合トルク容量を持ち始める油圧（指令）値として予め実験的に求められて定められた係合過渡油圧（指令）値Ｐ_Ｃとなったことによりイナーシャ相の開始が判断されたことを示している。尚、図１３においては、係合側係合装置は第１ブレーキＢ１でありその係合油圧はＰ_Ｂ１である。また、図１４においては、係合側係合装置は第２ブレーキＢ２でありその係合油圧はＰ_Ｂ２である。

上記Ｓ７の判断が否定される場合はこのＳ７が繰り返し実行されるが、肯定される場合は前記ハイブリッド制御手段５２に対応するＳ８において、前記第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行される。このＳ６乃至Ｓ８では、有段変速部２０の変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが連続的に変化させられる。また、このＳ８にてイナーシャ相の開始が判断されてもよく、この場合には上記Ｓ７は必要ない。

図１３のｔ_２時点乃至ｔ_３時点や図１４のｔ_２時点乃至ｔ_４時点は、有段変速部２０の変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが変化しないように、すなわち有段変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化しないように、有段変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相中に、有段変速部２０の変速比の段階的な変化に相当する変化分だけその変化方向とは反対方向に無段変速部１１の変速比が変化させられたことを示している。

前記Ｓ４、Ｓ５における変速中、前記Ｓ６乃至Ｓ８における変速中、或いは前記Ｓ９における変速中には前記トルクダウン制御手段８６に対応するＳ１０において、有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮが低減されるトルクダウン制御が実行される。

例えば、有段変速部２０の回転要素の回転速度の減少や無段変速部１１の回転要素の回転速度の減少に伴って出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分としてイナーシャトルクが発生する。或いはまた、アップシフトの際のエンジン回転速度Ｎ_Ｅの減少に伴って出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分としてイナーシャトルクが発生する。或いはまた、有段変速部２０の変速の際の摩擦係合装置の係合完了に伴うトルク振動により係合ショックが発生する可能性がある。そこで、このＳ１０では、そのイナーシャトルクに相当するトルク分が有段変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮにおいてある程度相殺されるように（すなわちある程度吸収されるように）、或いはまた摩擦係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックが抑制されるように、例えばエンジントルクＴ_Ｅを低下させるエンジントルクダウン制御や第２電動機Ｍ２を用いた電動機トルクダウン制御が実行されて、入力トルクＴ_ＩＮが低減される。但し、アクセルオフとなる減速走行時のダウンシフトすなわちコーストダウンの場合には、トルクダウン制御が実行されなくともよく、このＳ１０は必要ない。

図１２のｔ_３時点乃至ｔ_５時点は、パワーオンダウンシフトであるため、有段変速部２０の摩擦係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックが抑制されるように、変速終期で入力トルクＴ_ＩＮが低減されたことを示している。

図１３のｔ_２時点乃至ｔ_３時点は、変速中にエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が発生しないので、有段変速部２０の回転要素の回転速度の減少や無段変速部１１の回転要素の回転速度の減少に伴う出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分としてのイナーシャトルクに相当するトルク分がある程度相殺されるように、入力トルクＴ_ＩＮが低減されたことを示している。

図１４は、コーストダウンシフトの実施例であるため、トルクダウン制御が実行されないことを示している。但し、パワーオンダウンシフトのときには図１３の実施例と同様に、イナーシャトルク分を相殺するトルクダウン制御が実行されてもよい。

図１５のｔ_２時点乃至ｔ_３時点は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化や有段変速部２０の回転要素の回転速度の減少や無段変速部１１の回転要素の回転速度の減少に伴う出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分としてのイナーシャトルクに相当するトルク分がある程度相殺されるように、入力トルクＴ_ＩＮが低減されたことを示している。また、この実施例のように無段変速部１１がロック状態のときには、ｔ_２時点からイナーシャ相の開始に略同期して、エンジン回転速度Ｎ_Ｅを第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて強制的に変速後のエンジン回転速度Ｎ_Ｅに向かって変化させても良い。また、図１３の実施例のような無段変速部１１が差動状態のときに比べ、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化を伴い変速中のイナーシャが増加する為、すなわち有段変速部２０の変速に伴って伝達部材１８の回転速度が変化する際の有段変速部２０からエンジン８側を見た場合の変速中の慣性質量が増加する為、係合油圧Ｐ_Ｂ１がイナーシャ吸収分を含めて高くされても良い。

図１６は、コーストダウンシフトの実施例であるため、トルクダウン制御が実行されないことを示している。但し、パワーオンダウンシフトのときには図１５の実施例と同様に、イナーシャトルク分を相殺するトルクダウン制御が実行されてもよい。また、図１４の実施例のような無段変速部１１が差動状態のときに比べ、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化を伴い変速中のイナーシャが増加する為、係合油圧Ｐ_Ｂ２がイナーシャ吸収分を含めて高くされても良い。また、この実施例のように無段変速部１１がロック状態のときには、有段変速部２０の入力回転速度に回転変化が始まるｔ_２時点からイナーシャ相の開始に略同期して、エンジン回転速度Ｎ_Ｅを第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて強制的に変速後のエンジン回転速度Ｎ_Ｅに向かって変化させる同期制御を実行しても良い。この同期制御が実行されるときは、実行されないときに比べ、係合油圧Ｐ_Ｂ２が低くされても良い。

また、前記Ｓ１の判断が否定される場合はＳ１１において、有段変速部２０における変速が実行されない場合の制御装置４０の各種制御手段による制御作動が実行されるか或いは本ルーチンが終了させられる。例えば、変速機構１０が無段変速状態である場合には、ハイブリッド制御手段５２により車両状態に基づく無段変速部１１の変速制御が実行される。

上述のように、本実施例によれば、有段変速部２０の変速の際には、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’以下となるように無段変速部１１の変速を実行する第１の変速制御手段と、有段変速部２０の変速とは独立に無段変速部１１の変速を実行する第２の変速制御手段とが、ハイブリッド制御手段５２によりトータル変速比γＴの変化態様に基づいて切り換えられるので、有段変速部２０の変速前後で有段変速機のように段階的に変化させられるようなトータル変速比γＴの変化に対応され得て変速応答性が向上する。

言い換えれば、トータル変速比γＴの変化を、第１の変速制御手段により連続的に変化させる制御と、第２の変速制御手段により非連続的に変化させる制御とに切換え可能となるように、ハイブリッド制御手段５２により有段変速部２０の変速に際して無段変速部１１の変速が実行されるので、有段変速部２０の変速前後で有段変速機のように段階的に変化させられるようなトータル変速比γＴの変化に対応され得て変速応答性が向上する。

例えば、トータル変速比γＴを非連続的に変化させるときには第２の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行されることにより、段階的に変化させられる有段変速部２０の変速比変化を利用しつつ無段変速部１１の変速比変化を加える（或いは減じる）ようにトータル変速比γＴが変化させられ得るので、有段変速部２０の変速前後で段階的に変化させられるようなトータル変速比γＴの変化に対応できて、連続的に変化されるようなトータル変速比γＴの変化に比べて変速応答性が向上する。

これとは別に、例えば、トータル変速比γＴを連続的に変化させるときには第１の変速制御手段にて無段変速部１１の変速が実行されることにより、段階的に変速比が変化させられる有段変速部２０の変速が実行されたとしても、有段変速部２０の変速前後で変化が抑制されるようなトータル変速比γＴの変化に対応され得て、変速ショックが抑制されると共に変速機構１０全体として無段変速機として機能させることが可能となって燃費が向上される。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図１７は本発明の他の実施例における変速機構７０の構成を説明する骨子図、図１８はその変速機構７０の変速段と油圧式摩擦係合装置の係合の組み合わせとの関係を示す係合表、図１９はその変速機構７０の変速作動を説明する共線図である。

変速機構７０は、前述の実施例と同様に第１電動機Ｍ１、動力分配機構１６、および第２電動機Ｍ２を備えている無段変速部１１と、その無段変速部１１と出力軸２２との間で伝達部材１８を介して直列に連結されている前進３段の有段変速部７２とを備えている。動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを有している。有段変速部７２は、例えば「０．５３２」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６と例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ３を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８とを備えている。第２遊星歯車装置２６の第２サンギヤＳ２と第３遊星歯車装置２８の第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２遊星歯車装置２６の第２キャリヤＣＡ２と第３遊星歯車装置２８の第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第２リングギヤＲ２は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機構７０では、例えば、図１８の係合作動表に示されるように、前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２が選択的に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第４速ギヤ段（第４変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸回転速度Ｎ_ＯＵＴ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、無段変速部１１は前述した無段変速機として作動する無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動する定変速状態を構成することが可能とされている。したがって、変速機構７０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた無段変速部１１と有段変速部７２とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた無段変速部１１と有段変速部７２とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構７０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。

例えば、変速機構７０が有段変速機として機能する場合には、図１８に示すように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ１が最大値例えば「２．８０４」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．５３１」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「２．３９３」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

しかし、変速機構７０が無段変速機として機能する場合には、図１８に示される係合表の切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放される。これにより、無段変速部１１が無段変速機として機能し、それに直列の有段変速部７２が有段変速機として機能することにより、有段変速部７２の第１速、第２速、第３速の各ギヤ段に対しその有段変速部７２に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構７０全体としてのトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

図１９は、差動部或いは第１変速部として機能する無段変速部１１と変速部（自動変速部）或いは第２変速部として機能する有段変速部７２から構成される変速機構７０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放される場合、および切換クラッチＣ０または切換ブレーキＢ０が係合させられる場合の動力分配機構１６の各要素の回転速度は前述の場合と同様である。

図１９における自動変速機７２の４本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第３キャリヤＣＡ３を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応し且つ相互に連結された第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応する第２リングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、自動変速機７２において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は自動変速機７２の出力軸２２に連結され、第７回転要素ＲＥ７は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

有段変速部７２では、図１９に示すように、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより、第７回転要素ＲＥ７（Ｒ２）の回転速度を示す縦線Ｙ７と横線Ｘ２との交点と第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ３）の回転速度を示す縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６（ＣＡ２，Ｒ３）の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第３速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転速度で第７回転要素ＲＥ７に無段変速部１１からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、無段変速部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。

本実施例の変速機構７０においても、差動部或いは第１変速部として機能する無段変速部１１と、変速部（自動変速部）或いは第２変速部として機能する有段変速部７２とから構成されるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。

図２０は、手動操作により動力分配機構１６の差動状態（非ロック状態）と非差動状態（ロック状態）すなわち変速機構１０の無段変速状態と有段変速状態との切換えを選択するための変速状態手動選択装置としてのシーソー型スイッチ４４（以下、スイッチ４４と表す）の一例でありユーザにより手動操作可能に車両に備えられている。このスイッチ４４は、ユーザが所望する変速状態での車両走行を選択可能とするものであり、無段変速走行に対応するスイッチ４４の無段と表示された無段変速走行指令釦或いは有段変速走行に対応する有段と表示された有段変速走行指令釦がユーザにより押されることで、それぞれ無段変速走行すなわち変速機構１０を電気的な無段変速機として作動可能な無段変速状態とするか、或いは有段変速走行すなわち変速機構１０を有段変速機として作動可能な有段変速状態とするかが選択可能とされる。

前述の実施例では、例えば図６の関係図から車両状態の変化に基づく変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動を説明したが、その自動切換制御作動に替えて或いは加えて例えばスイッチ４４が手動操作されたことにより変速機構１０の変速状態が手動切換制御される。つまり、切換制御手段５０は、スイッチ４４の無段変速状態とするか或いは有段変速状態とするかの選択操作に従って優先的に変速機構１０を無段変速状態と有段変速状態とに切り換える。例えば、ユーザは無段変速機のフィーリングや燃費改善効果が得られる走行を所望すれば変速機構１０が無段変速状態とされるように手動操作により選択する。またユーザは有段変速機の変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度の変化によるフィーリング向上を所望すれば変速機構１０が有段変速状態とされるように手動操作により選択する。

また、スイッチ４４に無段変速走行或いは有段変速走行の何れも選択されない状態である中立位置が設けられる場合には、スイッチ４４がその中立位置の状態であるときすなわちユーザによって所望する変速状態が選択されていないときや所望する変速状態が自動切換のときには、変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動が実行されればよい。

例えば、自動切換制御作動に替えてスイッチ４４が手動操作されたことにより変速機構１０の変速状態が手動切換制御される場合には、前述の実施例の図１１に示すフローチャートのステップＳ２において、スイッチ４４が手動操作によって動力分配機構１６の差動状態すなわち変速機構１０の無段変速状態が選択されていることに基づいて動力分配機構１６が差動状態すなわち無段変速部１１が無段変速状態とされているか否かが判定される。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例の変速機構１０、７０は、動力分配機構１６が差動状態と非差動状態とに切り換えられることで電気的な無段変速機として機能する無段変速状態と有段変速機として機能する有段変速状態とに切換可能に構成されたが、変速機構１０、７０が有段変速状態に切換可能に構成されない変速機構すなわち無段変速部１１が切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を備えず電気的な無段変速機（電気的な差動装置）としての機能のみを有する無段変速部（差動部）１１であっても本実施例は適用され得る。この場合には切換制御手段５０、増速側ギヤ段判定手段６２、および差動状態判定手段８０は備えられる必要はなく、また図１１に示すフローチャートにおいて動力分配機構１６の差動状態の判定が実行されるステップＳ２も必要がなく、それに伴ってステップＳ９も必要がない。また、無段変速部１１が例えば良く知られた無段変速機（ＣＶＴ）であっても本実施例は適用され得る。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０は、無段変速部１１（動力分配機構１６）が電気的な無段変速機として作動可能な差動状態とそれを非作動とする非差動状態（ロック状態）とに切り換えられることで無段変速状態と有段変速状態とに切り換え可能に構成され、この無段変速状態と有段変速状態との切換えは無段変速部１１が差動状態と非差動状態とに切換えられることによって行われていたが、例えば無段変速部１１が差動状態のままであっても無段変速部１１の変速比を連続的ではなく段階的に変化させることにより有段変速機として機能させられ得る。言い換えれば、無段変速部１１の差動状態／非差動状態と、変速機構１０、７０の無段変速状態／有段変速状態とは必ずしも一対一の関係にある訳ではないので、無段変速部１１は必ずしも無段変速状態と有段変速状態とに切換可能に構成される必要はなく、変速機構１０、７０（無段変速部１１、動力分配機構１６）が差動状態と非差動状態とに切換え可能に構成されれば本発明は適用され得る。

また、前述の実施例では図１３、図１４のタイムチャートに示すように有段変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化しないようにすなわち変速機構１０のトータル変速比が変化しないように無段変速部１１の変速制御が実行されたが、必ずしもエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化しないようにする必要はなく、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの段階的な変化が抑制されて連続的にエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化させられればばよい。このようにしても一応の効果は得られる。

また、前述の実施例では差動状態判定手段８０（図１１のステップＳ２）は、動力分配機構１６が差動状態とされているか否かを例えば図６に示す切換線図から車両状態に基づいて無段制御領域内であるか否かによって判定したが、切換制御手段５０による変速機構１０が有段制御領域内か或いは無段制御領域内であるかの判定に基づいて動力分配機構１６が差動状態とされているか否かを判定してもよい。

また、前述の実施例では変速比変化判定手段８２（図１１のステップＳ３）は、目標となるトータル変速比γＴの変化幅が所定量以上とされることにより飛び変速を判定したが、目標となるトータル変速比γＴの変化率が所定変化率以上とされることにより飛び変速を判定してもよい。上記所定変化率は、目標のトータル変速比γＴの変化が連続的ではなく段階的（すなわち非連続的）であることを判定するために、予め実験的に求められて定められた判定値である。

また、前述の実施例の動力分配機構１６では、第１キャリヤＣＡ１がエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１が第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１が伝達部材１８に連結されていたが、それらの連結関係は、必ずしもそれに限定されるものではなく、エンジン８、第１電動機Ｍ１、伝達部材１８は、第１遊星歯車装置２４の３要素ＣＡ１、Ｓ１、Ｒ１のうちのいずれと連結されていても差し支えない。

また、前述の実施例では、エンジン８は入力軸１４と直結されていたが、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。

また、前述の実施例では、第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は、入力軸１４に同心に配置されて第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されていたが、必ずしもそのように配置される必要はなく、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され、第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されてもよい。

また、前述の動力分配機構１６には切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられていたが、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は必ずしも両方備えられる必要はない。また、上記切換クラッチＣ０は、サンギヤＳ１とキャリヤＣＡ１とを選択的に連結するものであったが、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間や、キャリヤＣＡ１とリングギヤＲ１との間を選択的に連結するものであってもよい。要するに、第１遊星歯車装置２４の３要素のうちのいずれか２つを相互に連結するものであればよい。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０では、ニュートラル「Ｎ」とする場合には切換クラッチＣ０が係合されていたが、必ずしも係合される必要はない。

また、前述の実施例では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０などの油圧式摩擦係合装置は、パウダー（磁粉）クラッチ、電磁クラッチ、噛み合い型のドグクラッチなどの磁粉式、電磁式、機械式係合装置から構成されていてもよい。

また、前述の実施例では、第２電動機Ｍ２が伝達部材１８に連結されていたが、出力軸２２に連結されていてもよいし、有段変速部２０、７２内の回転部材に連結されていてもよい。

また、前述の実施例では、無段変速部１１すなわち動力分配機構１６の出力部材である伝達部材１８と駆動輪３８との間の動力伝達経路に、有段変速部２０、７２が介挿されていたが、例えば自動変速機の一種である無段変速機（ＣＶＴ）、手動変速機としてよく知られた常時噛合式平行２軸型ではあるがセレクトシリンダおよびシフトシリンダによりギヤ段が自動的に切り換えられることが可能な自動変速機、手動操作により変速段が切り換えられる同期噛み合い式の手動変速機等の他の形式の動力伝達装置（変速機）が設けられていてもよい。その無段変速機（ＣＶＴ）の場合には、動力分配機構１６が定変速状態とされることで全体として有段変速状態とされる。有段変速状態とは、電気パスを用いないで専ら機械的伝達経路で動力伝達することである。或いは、上記無段変速機は有段変速機における変速段に対応するように予め複数の固定された変速比が記憶され、その複数の固定された変速比を用いて有段変速部２０、７２の変速が実行されてもよい。

また、前述の実施例では、有段変速部２０、７２は伝達部材１８を介して無段変速部１１と直列に連結されていたが、入力軸１４と平行にカウンタ軸が設けられそのカウンタ軸上に同心に有段変速部２０、７２が配設されてもよい。この場合には、無段変速部１１と有段変速部２０、７２とは、例えば伝達部材１８としてのカウンタギヤ対、スプロケットおよびチェーンで構成される１組の伝達部材などを介して動力伝達可能に連結される。

また、前述の実施例の差動機構としての動力分配機構１６は、例えばエンジンによって回転駆動されるピニオンと、そのピニオンに噛み合う一対のかさ歯車が第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２に作動的に連結された差動歯車装置であってもよい。

また、前述の実施例の動力分配機構１６は、１組の遊星歯車装置から構成されていたが、２以上の遊星歯車装置から構成されて、非差動状態（定変速状態）では３段以上の変速機として機能するものであってもよい。

また、前述の実施例の切換装置９０は、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー９２を備えていたが、そのシフトレバー９２に替えて、例えば押しボタン式のスイッチやスライド式スイッチ等の複数種類のシフトポジションを選択可能なスイッチ、或いは手動操作に因らず運転者の音声に反応して複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置や足の操作により複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置等であってもよい。また、シフトレバー９２が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、変速レンジが設定されるものであったが変速段が設定されることすなわち各変速レンジの最高速変速段が変速段として設定されてもよい。この場合、有段変速部２０、７２では変速段が切り換えられて変速が実行される。例えば、シフトレバー９２が「Ｍ」ポジションにおけるアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ手動操作されると、有段変速部２０では第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の何れかがシフトレバー９２の操作に応じて設定される。

また、前述の実施例のスイッチ４４はシーソー型のスイッチであったが、例えば押しボタン式のスイッチ、択一的にのみ押した状態が保持可能な２つの押しボタン式のスイッチ、レバー式スイッチ、スライド式スイッチ等の少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられるスイッチであればよい。また、スイッチ４４に中立位置が設けられる場合にその中立位置に替えて、スイッチ４４の選択状態を有効或いは無効すなわち中立位置相当が選択可能なスイッチがスイッチ４４とは別に設けられてもよい。また、スイッチ４４に替えて或いは加えて、手動操作に因らず運転者の音声に反応して少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられる装置や足の操作により切り換えられる装置等であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例であるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図である。 図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表である。 図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図である。 図１の実施例の駆動装置に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。 図４の電子制御装置の制御作動の要部を説明する機能ブロック線図である。 車速と出力トルクとをパラメータとする同じ二次元座標に構成された、有段変速部の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、変速機構の変速状態の切換判断の基となる予め記憶された切換線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り換えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め記憶された駆動力源切換線図の一例とを示す図であって、それぞれの関係を示す図でもある。 図７の破線はエンジン８の最適燃費率曲線であって燃費マップの一例である。また、無段変速機でのエンジン作動（破線）と有段変速機でのエンジン作動（一点鎖線）の違いを説明する図でもある。 無段制御領域と有段制御領域との境界線を有する予め記憶された関係を示す図であって、図６の破線に示す無段制御領域と有段制御領域との境界をマップ化するための概念図でもある。 有段式変速機におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度の変化の一例である。 シフトレバーを備えた複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフト操作装置の一例である。 図５の電子制御装置の制御作動すなわち有段変速部の変速制御の際の無段変速部の変速制御作動を説明するフローチャートである。 図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構の無段変速状態において有段変速部の３速→２速パワーオンダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構の無段変速状態において有段変速部の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構の無段変速状態において有段変速部の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構のロック状態（有段変速状態）において有段変速部の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１１のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、変速機構のロック状態（有段変速状態）において有段変速部の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。 本発明の他の実施例におけるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図であって、図１に相当する図である。 図１７の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表であって、図２に相当する図である。 図１７の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 切換装置としてのシーソー型スイッチであって変速状態を選択するためにユーザによって操作される変速状態手動選択装置の一例である。

符号の説明

８：エンジン
１０、７０：変速機構（駆動装置）
１１：無段変速部（差動部）
１６：動力分配機構（差動機構）
１８：伝達部材
２０、７２：有段変速部（変速部）
３８：駆動輪
４０：電子制御装置（制御装置）
５２：ハイブリッド制御手段（無段変速制御手段）
Ｍ１：第１電動機
Ｍ２：第２電動機

Claims (5)

1. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とで構成される変速機構を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速の際には、該変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないように該変速部の変速比変化方向とは反対方向に前記無段変速部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うように該変速部の変速比変化方向と同じ方向に該無段変速部の変速を実行する第２の変速制御手段とを有し、前記無段変速部と前記変速部とで形成される前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいて該変速制御手段を切り換える無段変速制御手段を、含み、
   前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記第２の変速制御手段を実行するものであり、
   さらに、前記第２の変速制御手段は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、該変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記無段変速部の変速を開始するものであることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
2. 前記無段変速制御手段は、前記変速機構の総合変速比を連続的に変化させるときには前記第１の変速制御手段を実行し、該総合変速比を非連続的に変化させるときには前記第２の変速制御手段を実行するものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
3. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とで構成される変速機構を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速の際には、該変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないように該変速部の変速比変化方向とは反対方向に前記差動部の変速を実行する第１の変速制御手段と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うように該変速部の変速比変化方向と同じ方向に該差動部の変速を実行する第２の変速制御手段とを有し、前記差動部と前記変速部とで形成される前記変速機構の総合変速比の変化態様に基づいて該変速制御手段を切り換える無段変速制御手段を、含み、
   前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記第２の変速制御手段を実行するものであり、
   さらに、前記第２の変速制御手段は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、該変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記差動部の変速を開始するものであることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
4. 前記無段変速制御手段は、前記変速機構の総合変速比を連続的に変化させるときには前記第１の変速制御手段を実行し、該総合変速比を非連続的に変化させるときには前記第２の変速制御手段を実行するものである請求項３の車両用駆動装置の制御装置。
5. エンジンの出力を駆動輪へ伝達する動力伝達経路に設けられた無段変速機として機能する無段変速部と、該動力伝達経路の一部を構成し該無段変速部に連結された変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記無段変速部と前記変速部とで形成される総合変速比の変化を、該変速部の入力回転速度の変化に対し前記エンジンの回転速度の変化が発生しないように該変速部の変速比変化方向とは反対方向に該無段変速部の変速を実行することで連続的に変化させる制御と、前記エンジンの回転速度の変化が伴うように該変速部の変速比変化方向と同じ方向に該無段変速部の変速を実行することで非連続的に変化させる制御とに切換え可能となるように、前記変速部の変速に際して該無段変速部の変速を実行する無段変速制御手段を、含み、
   前記無段変速制御手段は、目標となる要求出力量の変化幅或いは変化率が所定値以上であるときには前記非連続的に変化させる制御を実行するものであり、
   さらに、前記非連続的に変化させる制御は、前記変速部の変速に伴う変速比変化に先立って、該変速部の変速比変化方向と同じ方向に前記無段変速部の変速を開始するものであることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。

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