JP2006001214A - 印字装置およびその印字方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 印字部における印字用紙のバックフィードを必要最小限として高速処理を可能とし、印字装置やラベル貼付け装置ないし切断装置の互いの間に移送されるラベル連続体やタグの処理を効率化可能な印字装置およびその印字方法を提供すること。
【解決手段】 印字不要領域長さＬと印字用紙処理間隔Ｍとを比較し、その長さの大小に応じてバックフィードの要不要を判断することに着目したもので、Ｌ＜Ｍの場合には、印字用紙を移送路上を上流側方向にバックフィードすることにより、印字用紙における印字領域の印字開始部を印字部の位置に合わせて、印字用紙への印字を終了ののち、つぎの印字用紙における先端部を用紙処理部の位置に合わせるように印字用紙を移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、印字用紙への印字を終了ののち、つぎの印字用紙における先端部を用紙処理部の位置に合わせるように印字用紙を移送するように制御することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は印字装置およびその印字方法にかかるもので、とくに印字用紙への印字後に必要に応じて上流側にバックフィードする構成の印字装置およびその印字方法に関するものである。

従来の印字装置およびその印字方法について、印字用紙がラベル連続体の場合を例に取って図８ないし図１０にもとづき概説する。
図８は、ラベル印字装置１（印字装置）、およびこのラベル印字装置１に接続したラベル貼付け装置２の概略側面図であって、ラベル印字装置１は、印字部３と、剥離部４（用紙処理部）と、移送路５と、ラベルセンサー６と、制御部７と、データ入力部８と、を有する。

印字部３は、サーマルヘッド９と、プラテンローラー１０と、を有し、サーマルヘッド９の発熱素子１１がプラテンローラー１０との間に挟持して移送するラベル連続体１２（印字用紙）に印字可能とする。
ラベル連続体１２は、帯状の台紙１３に複数枚のラベル片１４を仮着したもので、台紙１３の裏面に検出用マーク１５をあらかじめ印刷しておくことができる。あるいは、ラベル片１４とラベル片１４との間のカス取り部を検出部１６としてこれをラベルセンサー６により検出可能とすることもできる。

剥離部４は、剥離板１７を有し、この剥離板１７の部分で台紙１３のみを転向させて、台紙１３からラベル片１４を剥離し、下流側のラベル貼付け装置２に移行可能とする。

移送路５は、印字部３、剥離部４、ラベルセンサー６を配置しているものであって、この移送路５上をラベル連続体１２を移送する。

ラベルセンサー６は、ラベル連続体１２の検出用マーク１５あるいは検出部１６を検出可能とする。

制御部７は、ラベル貼付け装置２、印字部３、ラベルセンサー６およびデータ入力部８などを制御あるいはデータ入力するもので、印字バッファ１８およびＲＡＭ領域１９を有している。データ入力部８からあるいは外部のパソコン（図示せず）などからデータ通信により入力された印字データを印字部３における印字処理用に準備して、印字バッファ１８に記憶しておく。

データ入力部８は、テンキーその他のキーを有するキーボードなどを有し、印字データおよび必要なコマンドを入力可能である。

ラベル貼付け装置２は、ラベル吸引部２０と、貼付けセンサー２１と、を有する。
ラベル吸引部２０は、剥離部４において台紙１３から剥離されてきたラベル片１４をその底部に吸引して所定の物品（図示せず）に貼り付け可能とする。
貼付けセンサー２１は、ラベル吸引部２０のラベル片１４の吸引および物品へのラベル片１４の貼付けを検知するものである。

こうした構成のラベル印字装置１およびラベル貼付け装置２において、ラベル連続体１２を移送路５上に移送し、印字部３においてラベル片１４の表面（印字領域）に印字するとともに、剥離部４においてこのラベル片１４を台紙１３から剥離して、ラベル吸引部２０により物品にラベル片１４を貼付する。

ラベル貼付け装置２においては、印字したラベル片１４を剥離板１７の先端まで送り出して、台紙１３からラベル片１４を完全に剥離する必要があるが、このままの状態で、つぎのラベル片１４に印字すると、印字部３（発熱素子１１）から剥離板１７までの長さに相当する長さ分だけ印字されない領域２２（図８中の斜線部）が発生する。
したがって、一般的には、この印字されない領域２２のラベル連続体移送方向における長さ分だけラベル連続体１２を上流側（移送方向とは逆方向）にバックフィードして、ラベル片１４の先端部１４Ａを印字部３の発熱素子１１に合わせる操作を行っている。ラベル片１４の先端部１４Ａから印字を行う場合には問題がないが、実際にはラベル印字装置１の機構上、サーマルヘッド９の発熱素子１１と剥離板１７との間の間隔をゼロにすることは事実上困難で、先端部１４Ａからの印字を行わない場合には、以下に示すように、当該バックフィードが無駄な動作となり、ラベル印字装置１およびこれに接続しているラベル貼付け装置２を高速に動作させようとした場合には、効率が悪いという問題がある。

たとえば、図９および図１０に示すように、ラベル片１４の形状や印字領域パターンなどには各種のデザインがあり、当該バックフィード動作がラベル印字装置１およびラベル貼付け装置２の処理速度を低下させている。
図９は、ラベル片１４のデザインの一例を示す説明図であって、ラベル片１４に「産地直送」の文字（印字不要領域）があらかじめ印刷されており、このあとに位置する各種の可変情報印字用の印字領域２３に必要な印字を印字部３において行うようになっている。
上記バックフィード操作により、このラベル片１４の先端部１４Ａを印字部に戻す操作を行うと、上記「産地直送」の部分には印字が不要であるにもかかわらず、この「産地直送」の部分は、印字部３の部分を往復動していることになり、処理速度の向上の点からは無駄な操作をしていることになるという問題がある。

図１０は、デザインシールと呼ばれるラベル片１４のデザインの他例を示す説明図であって、ラベル片１４はそのほぼ中央部に賞味期限を可変情報として日付を印字するようになっている。この印字領域２３は先端部１４Ａから大きく離れているとともに非常に長さが少なく、図９のラベル片１４と同様に、従来のようにバックフィードを行うことはラベル連続体１２の移送処理上無駄が多くなるとという問題がある。

なお、印字部３の下流側に位置する用紙処理部として、剥離部４以外にも、切断部（切断装置）を設ける場合がある。この場合には、印字用紙として、ラベル連続体以外にも、粘着剤層を設けない下げ札（タグ）などを採用することができる。
この切断部により印字用紙を所定長さの単葉の用紙片に切断するが、既述の剥離部４と同様に、印字用紙にプレプリントされた印字不要領域があっても、前記バックフィードを従来のように行うと、印字装置および切断装置について上述したような処理速度の低下という問題がある。

特開２００２−１９７４９３号公報 特開２００２−３５６０２４号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字装置の高速処理を可能とした印字装置およびその印字方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字装置や、ラベル貼付け装置ないし切断装置において互いの間に移送されるラベル連続体やタグの処理を効率的にすることができる印字装置およびその印字方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字装置の印字部における印字用紙のバックフィードを必要最小限にするようにした印字装置およびその印字方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、印字用紙の先端部から印字用紙上における印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、印字部および用紙処理部（剥離部、切断部）の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較し、その長さの大小に応じて、バックフィードの要不要を判断するとともに、バックフィードする際にも、その差分だけの長さをバックフィードすればよいことに着目したもので、第一の発明は、印字用紙の移送の基準位置をその先端部が用紙処理部に位置している状態とする構成であり、帯状の印字用紙に印字する印字部と、この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、上記印字部からこの用紙処理部への移送路と、上記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、上記印字用紙をこの移送路上に移送し、上記印字部において上記印字用紙の印字領域に印字するとともに、上記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置であって、上記制御部は、上記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における上記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、上記印字部および上記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合には、上記印字用紙を上記移送路上を上流側方向にバックフィードすることにより、上記印字用紙における上記印字領域の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせて、該印字用紙への印字を終了ののち、つぎの上記印字用紙における上記先端部を上記用紙処理部の位置に合わせるように上記印字用紙を移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、上記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、上記印字用紙への印字を終了ののち、つぎの上記印字用紙における上記先端部を上記用紙処理部の位置に合わせるように上記印字用紙を移送するように制御することを特徴とする印字装置である。

第二の発明は、印字用紙の移送の基準位置をその先端部が印字部に位置している状態とする構成であり、帯状の印字用紙に印字する印字部と、この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、上記印字部からこの用紙処理部への移送路と、上記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、上記印字用紙をこの移送路上に移送し、上記印字部において上記印字用紙の印字領域に印字するとともに、上記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置であって、上記制御部は、上記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における上記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、上記印字部および上記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合には、一枚の上記印字用紙を上記用紙処理部を通過させて用紙処理を行ったのち、つぎの上記印字用紙を上記移送路上を上流側方向にバックフィードして、該つぎの上記印字用紙における上記印字領域の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせるように移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、一枚の上記印字用紙への印字を終了ののち、上記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、つぎの上記印字用紙の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせるように移送するように制御することを特徴とする印字装置である。

第三の発明は、第一の発明と同様に、印字用紙の移送の基準位置をその先端部が用紙処理部に位置している状態とする構成であり、帯状の印字用紙に印字する印字部と、この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、上記印字部からこの用紙処理部への移送路と、上記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、上記印字用紙をこの移送路上に移送し、上記印字部において上記印字用紙の印字領域に印字するとともに、上記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置の印字方法であって、上記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における上記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、上記印字部および上記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合には、上記印字用紙を上記移送路上を上流側方向にバックフィードすることにより、上記印字用紙における上記印字領域の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせて、該印字用紙への印字を終了ののち、つぎの上記印字用紙における上記先端部を上記用紙処理部の位置に合わせるように上記印字用紙を移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、上記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、上記印字用紙への印字を終了ののち、つぎの上記印字用紙における上記先端部を上記用紙処理部の位置に合わせるように上記印字用紙を移送するように制御することを特徴とする印字装置の印字方法である。

第四の発明は、第二の発明と同様に、印字用紙の移送の基準位置をその先端部が印字部に位置している状態とする構成であり、帯状の印字用紙に印字する印字部と、この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、上記印字部からこの用紙処理部への移送路と、上記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、上記印字用紙をこの移送路上に移送し、上記印字部において上記印字用紙の印字領域に印字するとともに、上記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置の印字方法であって、上記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における上記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、上記印字部および上記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合には、一枚の上記印字用紙を上記用紙処理部を通過させて用紙処理を行ったのち、つぎの上記印字用紙を上記移送路上を上流側方向にバックフィードして、該つぎの上記印字用紙における上記印字領域の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせるように移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、一枚の上記印字用紙への印字を終了ののち、上記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、つぎの上記印字用紙の上記印字開始部を上記印字部の位置に合わせるように移送するように制御することを特徴とする印字装置の印字方法である。

上記印字用紙は、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体であり、上記用紙処理部は、このラベル片をこの台紙から剥離する剥離部であることができる。

上記用紙処理部は、上記印字用紙を所定長さの単葉の用紙片とする切断部であることができる。

上記印字不要領域長さＬおよび上記印字用紙処理間隔Ｍは、これを上記印字部による印字の前に上記制御部に入力可能とすることができる。

上記印字不要領域長さＬと上記印字用紙処理間隔Ｍとを比較したのち、上記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、移送方向における上記印字用紙の上記印字領域への印字長さを演算することができる。

上記印字不要領域長さＬおよび上記印字用紙処理間隔Ｍについて、Ｌ＜Ｍ、の場合には、（Ｍ−Ｌ）、をバックフィード長さとして、上記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、このバックフィード長さを演算することができる。

上記印字不要領域長さＬおよび上記印字用紙処理間隔Ｍについて、Ｌ≧Ｍ、の場合には、（Ｌ−Ｍ）、を上記印字開始部への長さとして、上記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、上記印字開始部への長さを演算することができる。

本発明による印字装置およびその印字方法においては、印字用紙をバックフィードして印字部に合わせる位置を印字用紙の先端部に限らず、印字が本来必要である印字開始部の位置としたので、バックフィード動作に必要な時間を短縮することができる。また、印字に使用しない印字不要領域が十分にある印字用紙の場合には、バックフィード自体を省略することができる。
具体的に、第一および第三の発明においては、Ｌ＜Ｍ、の場合には、すなわち、印字不要領域長さＬが、印字用紙処理間隔Ｍ未満の場合には、印字用紙を上流側方向にバックフィードして、印字用紙における印字領域の印字開始部を印字部の位置に合わせて、印字用紙への印字を終了ののち、つぎの印字用紙における先端部を用紙処理部の位置に合わせるように印字用紙を移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、印字用紙への印字を終了ののち、つぎの印字用紙における先端部を用紙処理部の位置に合わせるように印字用紙を移送するように制御するので、バックフィード長さを必要最小限とし、その操作の時間を節約可能とし、印字装置の印字部における印字処理に無駄な時間がなく、高速処理が可能となる。
また、第二および第四の発明においては、Ｌ＜Ｍ、の場合には、一枚の印字用紙を用紙処理部を通過させて用紙処理を行ったのち、つぎの印字用紙を移送路上を上流側方向にバックフィードして、該つぎの印字用紙における印字領域の印字開始部を印字部の位置に合わせるように移送し、Ｌ≧Ｍ、の場合には、一枚の印字用紙への印字を終了ののち、印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、つぎの印字用紙の印字開始部を印字部の位置に合わせるように移送するように制御するので、上述の第一および第三の発明の場合と同様に、印字装置の印字部における高速処理が可能となる。

本発明は、印字用紙の先端部から印字用紙上における印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、印字部および用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、をあらかじめ制御部に入力しておき、この両者を比較することにより、バックフィードの必要の有無を判断し、かつその長さを必要最小限としたので、高速処理が可能な印字装置およびその印字方法を実現した。

つぎに、本発明（第一および第三の発明）の第１の実施例による印字装置およびその印字方法について、ラベル連続体１２（印字用紙）およびラベル印字装置３０（印字装置）を例にして図１ないし図３にもとづき説明する。ただし、図８ないし図１０と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル印字装置３０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４（用紙処理部）ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２およびそのラベル片１４（用紙片）との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行わない場合を示している。
ラベル印字装置３０は、機械的構成は図８のラベル印字装置１と事実上同一であるが、その制御部３１による制御が異なる。
すなわち、ラベル連続体１２（ラベル片１４）の移送方向におけるその先端部１４Ａからラベル片１４上における印字領域２３の印字開始部２３Ａまでの印字不要領域２２の印字不要領域長さＬと、印字部３（サーマルヘッド９の発熱素子１１）および剥離部４（剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａ）の間の印字剥離間隔（印字用紙処理間隔）Ｍと、をデータ入力部８からあらかじめ制御部３１に入力する。さらに、ラベル片１４の長さに、ラベル片１４とラベル片１４との間のカス取り部（検出部１６）の長さを加えたラベル片単位長さ（用紙片単位長さ）Ｎも入力しておく。
なお、印字不要領域長さＬについては、ラベル片１４への印字フォーマットのデータのうち印字開始基準位置の数値を含むオンラインコマンドから自動計算の上、これを入力することもできる。

なお、図１の（１）は、先に印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示す。
図１の（２）は、ラベル片１４の印字領域２３の印字開始部２３Ａをサーマルヘッド９の発熱素子１１まで、長さＳ＝Ｌ−Ｍだけ下流側に移送した状態を示す。
図１の（３）は、ラベル片１４の印字領域２３に印字を完了し、さらに検出部１６の長さ分だけ移送した状態を示す。
図１の（４）は、図１の（１）と同様の状態を示すもので、印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示す。

図１においては、制御部３１がＬとＭとを比較して、Ｌ≧Ｍ、の場合すなわち、印字不要領域長さＬが、印字剥離間隔Ｍ以上の場合に、ラベル連続体１２を上流側方向にバックフィードせずに、プラテンローラー１０を正転させて印字部３におけるラベル片１４への印字を開始可能とする。

このＬ≧Ｍ、の場合には、この両者の差（Ｌ−Ｍ）、を印字開始部２３Ａへの移送長さＳとして、ラベル連続体１２を下流側方向に移送するまえに、制御部３１がこの印字開始部２３Ａへの長さＳ＝Ｌ−Ｍを演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。
また、印字不要領域長さＬと印字剥離間隔Ｍとを比較したのち、ラベル連続体１２を下流側方向に移送するまえに、ラベル片１４の印字領域２３への印字長さを演算する。すなわち、印字領域２３の長さに検出部１６の長さを加えた長さを印字領域２３の印字長さＱ＝Ｎ−Ｌとして演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。

図２は、図１と同様の、ラベル印字装置３０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行う場合を示している。
なお、図２の（１）は、先に印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示し、印字領域２３ないしその印字開始部２３Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１をこえて下流側に位置していてバックフィードが必要な状態を示している。
図２の（２）は、ラベル片１４の印字領域２３の印字開始部２３Ａをサーマルヘッド９の発熱素子１１まで、長さＹ＝Ｍ−Ｌだけバックフィードした状態を示す。
図２の（３）は、ラベル片１４の印字領域２３に印字を完了し、さらに検出部１６の長さ分だけ移送した状態（図２の（１）と同様の状態）を示す。
図２の（４）は、図２の（１）と同様の状態を示すもので、先に印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示し、印字領域２３ないしその印字開始部２３Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１をこえて下流側に位置していてバックフィードが必要な状態を示している。

図２においては、制御部３１がＬとＭとを比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合すなわち、印字不要領域長さＬが、印字剥離間隔Ｍ未満の場合に、プラテンローラー１０を逆転させてラベル連続体１２を移送路５上を上流側方向にバックフィードし、ラベル片１４における印字領域２３の印字開始部２３Ａを印字部３（発熱素子１１）の位置に合わせて印字部３におけるラベル片１４への印字を開始可能としている。

このＬ＜Ｍ、の場合には、（Ｍ−Ｌ）、をバックフィード長さＹとして、ラベル連続体１２を上流側方向に移送するまえに、このバックフィード長さＹ＝Ｍ−Ｌを演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。
また、印字不要領域長さＬと印字剥離間隔Ｍとを比較したのち、ラベル連続体１２を上流側方向に移送するまえに、ラベル片１４の印字領域２３への印字長さを演算する。すなわち、印字領域２３の長さに検出部１６の長さを加えた長さを印字領域２３の印字長さＲ＝Ｎ−Ｌとして演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。

図３は、本発明のラベル印字装置３０による印字動作およびバックフィード動作のフローチャート図であって、ステップＳ１において、印字不要領域長さＬおよび印字剥離間隔Ｍについて比較し、Ｌ≧Ｍの場合には、バックフィード無し（不要）として、ステップＳ２に移行し、Ｑ＝Ｎ−Ｌを演算し、またステップＳ３において、Ｓ＝Ｌ−Ｍを演算する（図１を参照）。
ステップＳ４において、Ｓ＝Ｌ−Ｍの長さだけラベル連続体１２を移送し（図１の（１）を参照）、ラベル片１４の先端部１４Ａを印字部３の発熱素子１１に合わせる。ついで、ステップＳ５において印字部３によりラベル片１４への印字を行い（長さＱ分の移送）、ステップＳ６においてラベル連続体１２を長さＭだけ移送し（図１の（３）から（４）を参照）、ステップＳ７においてラベル貼付け装置２によるラベル片１４の吸着および貼付を行う（図１の（４）を参照）。
ステップＳ８において、所定枚数の印字が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ４に戻って、上述の操作を繰り返す。
なお、ステップＳ４の前にＱ＝Ｎ−Ｌ、およびＳ＝Ｌ−Ｍの演算をあらかじめ行っているので、移送および印字処理の効率がよい。

前記ステップＳ１において、Ｌ＜Ｍの場合には、バックフィード有り（必要）として、ステップＳ９において、Ｒ＝Ｎ−Ｌを演算し、ステップＳ１０において、Ｙ＝Ｍ−Ｌを演算する（図２を参照）。
ステップＳ１１において、Ｙ＝Ｍ−Ｌの長さだけラベル連続体１２をバックフィードし（図２の（１）から（２）を参照）、ラベル片１４の先端部１４Ａを印字部３の発熱素子１１に合わせる。ついで、ステップＳ１２において印字部３によりラベル片１４への印字を行い（長さＲ分の移送）、ステップＳ１３においてラベル連続体１２を長さＭだけ移送し（図２の（３）から（４）を参照）、ステップＳ１４においてラベル貼付け装置２によるラベル片１４の吸着および貼付を行う。
ステップＳ１５において、所定枚数の印字が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ１１に戻って、上述の操作を繰り返す。
なお、ステップＳ１１の前にＲおよびＹの演算をあらかじめ行っているので、移送および印字処理の効率がよい。

つぎに、本発明（第二および第四の発明）の第２の実施例による印字装置およびその印字方法について、ラベル連続体１２（印字用紙）およびラベル印字装置４０（印字装置）を例にして図４ないし図７にもとづき説明する。
図４は、ラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４（用紙処理部）ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２およびそのラベル片１４（用紙片）との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行わない場合を示している。
ラベル印字装置４０は、機械的構成は図８のラベル印字装置１と事実上同一であるが、その制御部４１による制御が異なる。
すなわち、ラベル連続体１２（ラベル片１４）の移送方向におけるその先端部１４Ａからラベル片１４上における印字領域２３の印字開始部２３Ａまでの印字不要領域２２の印字不要領域長さＬと、印字部３（サーマルヘッド９の発熱素子１１）および剥離部４（剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａ）の間の印字剥離間隔（印字用紙処理間隔）Ｍと、をデータ入力部８からあらかじめ制御部４１に入力する。さらに、ラベル片１４の長さに、ラベル片１４とラベル片１４との間のカス取り部（検出部１６）の長さを加えたラベル片単位長さ（用紙片単位長さ）Ｎも入力しておく。

なお、図４の（１）は、これから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１の位置に一致している状態、および先に印字されたラベル片１４が剥離されつつある状態を示している。
図４の（２）は、先に印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示す。
図４の（３）は、ラベル片１４の印字領域２３の印字開始部２３Ａをサーマルヘッド９の発熱素子１１まで、長さＳ＝Ｌ−Ｍだけ下流側に移送した状態を示す。
図４の（４）は、ラベル片１４の印字領域２３に印字を完了し、さらに検出部１６の長さ分だけ移送した状態（図４の（１）と同様の状態）を示す。

図４においては、制御部４１がＬとＭとを比較して、Ｌ≧Ｍ、の場合すなわち、印字不要領域長さＬが、印字剥離間隔Ｍ以上の場合に、ラベル連続体１２を上流側方向にバックフィードせずに、プラテンローラー１０を正転させて印字部３におけるラベル片１４への印字を開始可能とする。

このＬ≧Ｍ、の場合には、この両者の差（Ｌ−Ｍ）、を印字開始部２３Ａへの移送長さＳとして、ラベル連続体１２を下流側方向に移送するまえに、制御部４１がこの印字開始部２３Ａへの長さＳ＝Ｌ−Ｍを演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。
また、印字不要領域長さＬと印字剥離間隔Ｍとを比較したのち、ラベル連続体１２を下流側方向に移送するまえに、ラベル片１４の印字領域２３への印字長さを演算する。すなわち、印字領域２３の長さに検出部１６の長さを加えた長さを印字領域２３の印字長さＱ＝Ｎ−Ｌとして演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。

図５は、図４と同様の、ラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行う場合を示している。
なお、図５の（１）は、図４の（１）と同様に、これから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１の位置に一致している状態、および先に印字されたラベル片１４が剥離されつつある状態を示している。
図５の（２）は、先に印字されたラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとするラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示し、印字領域２３ないしその印字開始部２３Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１をこえて下流側に位置していてバックフィードが必要な状態を示している。
図５の（３）は、ラベル片１４の印字領域２３の印字開始部２３Ａをサーマルヘッド９の発熱素子１１まで、長さＹ＝Ｍ−Ｌだけバックフィードした状態を示す。
図５の（４）は、ラベル片１４の印字領域２３に印字を完了し、さらに検出部１６の長さ分だけ移送した状態（図５の（１）と同様の状態）を示す。

図５においては、制御部４１がＬとＭとを比較して、Ｌ＜Ｍ、の場合すなわち、印字不要領域長さＬが、印字剥離間隔Ｍ未満の場合に、プラテンローラー１０を逆転させてラベル連続体１２を移送路５上を上流側方向にバックフィードし、ラベル片１４における印字領域２３の印字開始部２３Ａを印字部３（発熱素子１１）の位置に合わせて印字部３におけるラベル片１４への印字を開始可能としている。

このＬ＜Ｍ、の場合には、（Ｍ−Ｌ）、をバックフィード長さＹとして、ラベル連続体１２を上流側方向に移送するまえに、このバックフィード長さＹ＝Ｍ−Ｌを演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。
また、印字不要領域長さＬと印字剥離間隔Ｍとを比較したのち、ラベル連続体１２を上流側方向に移送するまえに、ラベル片１４の印字領域２３への印字長さを演算する。すなわち、印字領域２３の長さに検出部１６の長さを加えた長さを印字領域２３の印字長さＲ＝Ｎ−Ｌとして演算し、ＲＡＭ領域１９に記憶しておく。

図６は、図４および図５と同様の、ラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、所定枚数で印字するラベル片１４のある組のうち最後のラベル片１４が印字される状態を示す。
図６の（１）は、これから印字しようとする、ただしつぎの印字の組における最初のラベル片１４の先端部１４Ａがサーマルヘッド９の発熱素子１１の位置に一致している状態、および先に印字された、ただし先の印字の組における最後のラベル片１４が剥離されつつある状態を示している。
図６の（２）は、先に印字された、ただし先の印字の組における最後のラベル片１４が完全に剥離され、ラベル貼付け装置２により吸着可能となった状態、およびこれから印字しようとする、ただしつぎの印字の組における最初のラベル片１４の先端部１４Ａが剥離板１７の台紙転向先端部１７Ａに位置している状態を示している。
図６の（３）は、先の印字の組における最後のラベル片１４がラベル貼付け装置２により物品に貼り付けられ、これから印字しようとする、ただしつぎの印字の組における最初のラベル片１４の先端部１４Ａをサーマルヘッド９の発熱素子１１までバックフィードした状態を示す。
すなわち、所定枚数の印字組の最後のラベル片１４の印字が終了したときには、バックフィードの必要の有無にかかわらず、所定の数で印字するラベル片１４のうちの最後の一枚がラベル印字装置１内に残るため（図６の（１））、この最後のラベル片１４についてはこれを移送したのち（図６の（２））、印字剥離間隔Ｍだけのバックフィードを行って、つぎの印字組の印字動作に備えるものとする（図６の（３））。

図７は、本発明のラベル印字装置４０による印字動作およびバックフィード動作のフローチャート図であって、ステップＳ２１において、印字不要領域長さＬおよび印字剥離間隔Ｍについて比較し、Ｌ≧Ｍの場合には、バックフィード無し（不要）として、ステップＳ２２に移行し、Ｑ＝Ｎ−Ｌを演算し、またステップＳ２３において、Ｓ＝Ｌ−Ｍを演算する（図４を参照）。
ステップＳ２４において、印字剥離間隔Ｍ分の長さだけラベル連続体１２を移送し（図４の（２）を参照）、ステップＳ２５においてラベル貼付け装置２によるラベル片１４の吸着を行い、ステップＳ２６においてラベル連続体１２を長さＳだけ移送し（図４の（３）を参照）、ステップＳ２７において、長さＱ分の移送とともに印字部３におけるつぎのラベル片１４への印字を行う（図４の（４）を参照）。
ステップＳ２８において、所定枚数の印字が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ２４に戻って、上述の操作を繰り返す。
印字が終了した場合には、ステップＳ２９において、印字剥離間隔Ｍ分の長さだけラベル連続体１２をバックフィードし（図６を参照）、つぎの印字組に備える。
なお、ステップＳ２４の前にＱ＝Ｎ−Ｌ、およびＳ＝Ｌ−Ｍの演算をあらかじめ行っているので、移送および印字処理の効率がよい。

前記ステップＳ２１において、Ｌ＜Ｍの場合には、バックフィード有り（必要）として、ステップＳ３０において、Ｒ＝Ｎ−Ｌを演算し、ステップＳ３１において、Ｙ＝Ｍ−Ｌを演算する（図５を参照）。
ステップＳ３２において、印字剥離間隔Ｍ分の長さだけラベル連続体１２を移送し（図５の（２）を参照）、ステップＳ３３においてラベル貼付け装置２によるラベル片１４の吸着を行い、ステップＳ３４においてラベル連続体１２を長さＹだけバックフィード移送し（図５の（３）を参照）、ステップＳ３５において、長さＲ分の移送とともに、印字部３におけるつぎのラベル片１４への印字を行う（図５の（４）を参照）。
ステップＳ３６において、所定枚数の印字が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ３２に戻って、上述の操作を繰り返す。
印字が終了した場合には、前記ステップＳ２９において、印字剥離間隔Ｍ分の長さだけラベル連続体１２をバックフィードし（図６を参照）、つぎの印字組に備える。
なお、ステップＳ３２の前にＲおよびＹの演算をあらかじめ行っているので、移送および印字処理の効率がよい。

本発明は、上述の各実施例において、ラベル印字装置３０、４０をラベル貼付け装置２に接続した場合について説明したが、印字装置を印字用紙の切断装置（図示せず）に接続した場合にもこれを応用可能である。

本発明（第一および第三の発明）の第１の実施例による印字装置３０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２およびそのラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行わない場合を示している。 同、ラベル印字装置３０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行う場合を示している。 同、ラベル印字装置３０による印字動作およびバックフィード動作のフローチャート図である。 本発明（第二および第四の発明）の第２の実施例によるラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２およびそのラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行わない場合を示している。 同、ラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、とくにバックフィードを行う場合を示している。 同、ラベル印字装置４０のラベルセンサー６、印字部３および剥離部４ならびにラベル貼付け装置２と、ラベル連続体１２のラベル片１４との相対関係を示す平面図であって、所定枚数で印字するラベル片１４のある組のうち最後のラベル片１４が印字される状態を示す。 同、ラベル印字装置４０による印字動作およびバックフィード動作のフローチャート図である。 従来のラベル印字装置１、およびこのラベル印字装置１に接続したラベル貼付け装置２の概略側面図である。 同、ラベル片１４のデザインの一例を示す説明図である。 同、デザインシールと呼ばれるラベル片１４のデザインの他例を示す説明図である。

符号の説明

１ ラベル印字装置（図８）
２ ラベル貼付け装置
３ 印字部
４ 剥離部（用紙処理部）
５ 移送路
６ ラベルセンサー
７ 制御部
８ データ入力部
９ サーマルヘッド
１０ プラテンローラー
１１ サーマルヘッド９の発熱素子
１２ ラベル連続体（印字用紙）
１３ 台紙
１４ ラベル片（用紙片）
１４Ａ ラベル片１４の先端部
１５ 検出用マーク
１６ ラベル片１４とラベル片１４との間の検出部
１７ 剥離板
１７Ａ 剥離板１７の台紙転向先端部（図１、図２、図４、図５、図６）
１８ 印字バッファ
１９ ＲＡＭ領域
２０ ラベル吸引部
２１ 貼付けセンサー
２２ 印字部３（発熱素子１１）から剥離板１７までの印字されない領域
２３ ラベル片１４上の印字領域
２３Ａ 印字領域２３の印字開始部（図１、図２、図４、図５、図６）
３０ ラベル印字装置（第一および第三の発明、第１の実施例、図１、図２）
３１ 制御部
４０ ラベル印字装置（第二および第四の発明、第２の実施例、図４、図５、図６）
４１ 制御部
Ｌ ラベル片１４上の印字不要領域長さ
Ｍ 印字剥離間隔（印字用紙処理間隔）
Ｎ ラベル片１４とラベル片１４との間のカス取り部（検出部１６）の長さを加えたラベル片単位長さ（用紙片単位長さ）
Ｑ 印字領域２３の印字長さ（＝Ｎ−Ｌ）（図１、図４）
Ｒ 印字領域２３の印字長さ（＝Ｎ−Ｌ）（図２、図５）
Ｓ 印字開始部２３Ａへの移送長さ（＝Ｌ−Ｍ）（図１、図４）
Ｙ バックフィード長さ（＝Ｍ−Ｌ）（図１、図５）

Claims (10)

1. 帯状の印字用紙に印字する印字部と、
   この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、
   前記印字部からこの用紙処理部への移送路と、
   前記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、
   前記印字用紙をこの移送路上に移送し、前記印字部において前記印字用紙の印字領域に印字するとともに、前記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置であって、
   前記制御部は、
   前記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における前記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、前記印字部および前記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、
   Ｌ＜Ｍ、の場合には、
   前記印字用紙を前記移送路上を上流側方向にバックフィードすることにより、前記印字用紙における前記印字領域の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせて、該印字用紙への印字を終了ののち、つぎの前記印字用紙における前記先端部を前記用紙処理部の位置に合わせるように前記印字用紙を移送し、
   Ｌ≧Ｍ、の場合には、
   前記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、前記印字用紙への印字を終了ののち、つぎの前記印字用紙における前記先端部を前記用紙処理部の位置に合わせるように前記印字用紙を移送するように制御することを特徴とする印字装置。
2. 帯状の印字用紙に印字する印字部と、
   この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、
   前記印字部からこの用紙処理部への移送路と、
   前記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、
   前記印字用紙をこの移送路上に移送し、前記印字部において前記印字用紙の印字領域に印字するとともに、前記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置であって、
   前記制御部は、
   前記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における前記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、前記印字部および前記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、
   Ｌ＜Ｍ、の場合には、
   一枚の前記印字用紙を前記用紙処理部を通過させて用紙処理を行ったのち、つぎの前記印字用紙を前記移送路上を上流側方向にバックフィードして、該つぎの前記印字用紙における前記印字領域の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせるように移送し、
   Ｌ≧Ｍ、の場合には、
   一枚の前記印字用紙への印字を終了ののち、前記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、つぎの前記印字用紙の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせるように移送するように制御することを特徴とする印字装置。
3. 前記印字用紙は、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体であり、
   前記用紙処理部は、このラベル片をこの台紙から剥離する剥離部であることを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
4. 前記用紙処理部は、前記印字用紙を所定長さの単葉の用紙片とする切断部であることを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
5. 前記印字不要領域長さＬおよび前記印字用紙処理間隔Ｍは、これを前記印字部による印字の前に前記制御部に入力可能としたことを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
6. 前記印字不要領域長さＬと前記印字用紙処理間隔Ｍとを比較したのち、前記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、移送方向における前記印字用紙の前記印字領域への印字長さを演算することを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
7. 前記印字不要領域長さＬおよび前記印字用紙処理間隔Ｍについて、
   Ｌ＜Ｍ、の場合には、
   （Ｍ−Ｌ）、をバックフィード長さとして、前記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、このバックフィード長さを演算することを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
8. 前記印字不要領域長さＬおよび前記印字用紙処理間隔Ｍについて、
   Ｌ≧Ｍ、の場合には、
   （Ｌ−Ｍ）、を前記印字開始部への長さとして、前記印字用紙を下流側方向あるいは上流側方向に移送するまえに、前記印字開始部への長さを演算することを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字装置。
9. 帯状の印字用紙に印字する印字部と、
   この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、
   前記印字部からこの用紙処理部への移送路と、
   前記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、
   前記印字用紙をこの移送路上に移送し、前記印字部において前記印字用紙の印字領域に印字するとともに、前記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置の印字方法であって、
   前記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における前記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、前記印字部および前記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、
   Ｌ＜Ｍ、の場合には、
   前記印字用紙を前記移送路上を上流側方向にバックフィードすることにより、前記印字用紙における前記印字領域の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせて、該印字用紙への印字を終了ののち、つぎの前記印字用紙における前記先端部を前記用紙処理部の位置に合わせるように前記印字用紙を移送し、
   Ｌ≧Ｍ、の場合には、
   前記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、前記印字用紙への印字を終了ののち、つぎの前記印字用紙における前記先端部を前記用紙処理部の位置に合わせるように前記印字用紙を移送するように制御することを特徴とする印字装置の印字方法。
10. 帯状の印字用紙に印字する印字部と、
    この印字部より下流側に配置した用紙処理部と、
    前記印字部からこの用紙処理部への移送路と、
    前記印字部を制御する制御部と、を有するとともに、
    前記印字用紙をこの移送路上に移送し、前記印字部において前記印字用紙の印字領域に印字するとともに、前記用紙処理部においてこの印字用紙に必要な処理を施す印字装置の印字方法であって、
    前記印字用紙の移送方向におけるその先端部から該印字用紙上における前記印字領域の印字開始部までの印字不要領域長さＬと、前記印字部および前記用紙処理部の間の印字用紙処理間隔Ｍと、を比較して、
    Ｌ＜Ｍ、の場合には、
    一枚の前記印字用紙を前記用紙処理部を通過させて用紙処理を行ったのち、つぎの前記印字用紙を前記移送路上を上流側方向にバックフィードして、該つぎの前記印字用紙における前記印字領域の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせるように移送し、
    Ｌ≧Ｍ、の場合には、
    一枚の前記印字用紙への印字を終了ののち、前記印字用紙を上流側方向にバックフィードせずに、つぎの前記印字用紙の前記印字開始部を前記印字部の位置に合わせるように移送するように制御することを特徴とする印字装置の印字方法。
    

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