JP2006000928A - 摩擦攪拌溶接法を用いた加工物結合装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸は回転するように駆動でき、軸の駆動端から遠い軸端にはピン状突起8が配置され、ピン状突起の端部には第1のショルダ6により形成された第1の止め部が配置され、第1のショルダはピン状突起の直径より大きい直径を持ち、第2のショルダから形成された第2の止め部7は、結合すべき加工物が止め部7同士の間で囲むことができるように配置され、止め部の少なくとも1つは並進移動でき、他の止め部の方向に所定の力で加工物を囲むようになっている、摩擦攪拌溶接法を用いた加工物結合装置を提案する。この場合、加工物結合装置1は、第2のショルダ7または第2の止め部が回転でき、第1および第2のショルダ6、7同士または第1および第2の止め部同士が互いに反対方向に回転できるように構成されている。
【選択図】図1
Description
2 基本モジュール
3 駆動モジュール
4 操作装置上の接続部
5 二重ショルダ工具
6 第1のショルダ
7 第2のショルダ
8 ピン
9 ステッピングモータ
10 リニア運動駆動装置
11 リニア軸受
12 工具駆動装置
13 方向変更歯車装置
14 スピンドル軸受
15 駆動結合部
16 基部
17 操作装置
18 センタリングジャーナル
19 加工物
20 加工物ホルダ
21 精密軸
22 止め部
23 測定センサ
24 測定センサ結合部
25 基板
26 ころ軸受
26’ ころ軸受
27 ころ軸受
28 頸細ボルト
29 センタリングブッシュ
30 止め部
31 円筒ボルト
32 中空軸
33 軸
33’ 軸
34 孔
35 駆動モジュール基板
36 リニア玉軸受
37 歯車装置フランジ
38 センタリングボルト
39 中間フランジ
40 クラッチ
41 かみ合いクラッチ
42 軸受フランジ
42’ センタリングボルト
43 センタリングボルト
44 センタリングボルト
45 キャップ
46 軸受板
47 軸ガイド
48 調整ばね
49 調整ばね
50 クラッチ上部
51 クラッチ上部
53 溝付きナット
54 固定板
55 プレスディスク
W 高温領域
K 低温領域
Claims (34)
- 軸(33、33’)は回転するように駆動でき、前記軸の駆動端から遠い軸端にはピン状突起(8)が配置され、前記ピン状突起(8)の端部には第1のショルダ(6)により形成された第1の止め部が配置され、第1のショルダ(6)はピン状突起(8)の直径より大きい直径を持ち、第2のショルダ(7)から形成された第2の止め部は、結合すべき加工物(19)が前期止め部(6、7)同士の間で囲むことができるように配置され、前記止め部(6、7)の少なくとも1つは並進移動でき、他の止め部の方向に所定の力で加工物(19)を囲むようになっている、摩擦攪拌溶接法を用いた加工物結合装置であって、
前記第2のショルダ(7)または前記第2の止め部は回転可能に構成され、前記第1および第2のショルダ(6、7)または第1および第2の止め部は互いに反対方向に回転できるように構成されていることを特徴とする加工物結合装置。 - 前記軸(33、33’)の回転と、前記力を生成する運動とは前記加工物結合装置(1)で生み出され、互いに分離され互いから影響を受けないように結合すべき加工物(19)に導入されるように前記加工物結合装置(1)が構成されていることを特徴とする請求項1記載の加工物結合装置。
- 駆動モジュール(3)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の加工物結合装置。
- 駆動モジュールは前記軸(33、33’)の回転を生成することを特徴とする請求項3記載の加工物結合装置。
- 前記駆動モジュール(3)は前記少なくとも1つのショルダまたは前記少なくとも1つの止め部の並進運動を生成することを特徴とする請求項3又は4記載の加工物結合装置。
- 前記軸(33、33’)は駆動モジュールの部品であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記軸はころ軸受を持つことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか記載の加工物結合装置。
- 基本モジュール(2)が設けられていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記駆動モジュール(3)用のホルダが基本モジュール(2)上に設けられていることを特徴とする請求項8記載の加工物結合装置。
- 前記軸(33)が装着されているころ軸受(26)が前記基本モジュール(2)内に設けられていることを特徴とする請求項8又は9記載の加工物結合装置。
- 前記基本モジュール(2)と前記駆動モジュール(3)がリニアガイド(11)を介して接続されていることを特徴とする請求項8ないし10のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記リニアガイド(11)がリニア軸受(36)であることを特徴とする請求項11記載の加工物結合装置。
- 前記並進運動を生成するために、前記基本モジュール(2)と前記駆動モジュール(3)との間に配置された要素(10)が設けられ、前記要素(10)は前記基本モジュール(2)と前記駆動モジュール(3)とに接続されていることを特徴とする請求項8ないし12のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記要素がリニア運動シリンダ(10)であることを特徴とする請求項13記載の加工物結合装置。
- 前記要素がリニア運動シリンダシステム(10)であることを特徴とする請求項14記載の加工物結合装置。
- 前記リニア運動シリンダシステム(10)が電気油圧式に制御されることを特徴とする請求項15記載の加工物結合装置。
- 前記リニア運動シリンダシステム(10)を制御するステッピングモータ(9)が設けられていることを特徴とする請求項15又は16記載の加工物結合装置。
- 操作装置(17)用の結合部(4)が基本モジュール(2)に設けられていることを特徴とする請求項8ないし17のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記操作装置(17)は結合すべき加工物(19)の領域に沿った送り運動を生成することを特徴とする請求項18記載の加工物結合装置。
- 前記操作装置(17)はロボットであることを特徴とする請求項18又は19記載の加工物結合装置。
- 前記軸は同期モータ(12)を介して回転駆動できることを特徴とする請求項1ないし20のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記軸は方向変更歯車装置(13)を介してその回転駆動装置に接続されていることを特徴とする請求項1ないし21のいずれか記載の加工物結合装置。
- 結合すべき加工物(19)に作用する前記力を記録するセンサ(23)又はセンサシステムが設けられていることを特徴とする請求項1ないし22のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記センサ(23)は前記基本モジュール(2)に作用するように前記第2のショルダ(7)又は前記第2の止め部と前記駆動モジュール(3)との間に配置されていることを特徴とする請求項23記載の加工物結合装置。
- 前記センサ(23)が加工物結合装置用のコントローラに接続されていることを特徴とする請求項23又は24記載の加工物結合装置。
- 前記センサ(23)が圧電測定ワッシャであることを特徴とする請求項23ないし25のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記センサ(23)にプレストレスがかけられていることを特徴とする請求項23ないし26のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記第2のショルダ(7)又は前記第2の止め部が駆動モジュール(3)に配置されていることを特徴とする請求項3ないし27のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記第2のショルダ(7)又は前記第2の止め部を駆動する第2の回転駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項1ないし28のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記第2のショルダ(7)又は前記第2の止め部がころ軸受を具えていることを特徴とする請求項1ないし29のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記第2のショルダ又は前記第2の止め部が中空軸(32)回りに回転できることを特徴とする請求項1ないし30のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記第1のショルダ(6)又は前記第1の止め部用の前記回転軸(33、33’)が前記中空軸(32)内で案内されることを特徴とする請求項31記載の加工物結合装置。
- 前記第2のショルダ(7)又は前記第2の止め部が基本モジュール(2)に配置されていることを特徴とする請求項8ないし27のいずれか記載の加工物結合装置。
- 前記ショルダ(6、7)又は止め部同士の回転速度は互いに異なるように決定できることを特徴とする請求項1ないし33のいずれか記載の加工物結合装置。
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