JP2005537197A

JP2005537197A - 回動アーム折り曲げローラを有するシート折り曲げ装置

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Publication number: JP2005537197A
Application number: JP2003534288A
Authority: JP
Inventors: スティーブンダブリュウ．トロヴィンガー; ロスアール．アレン
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: US6673002B2; US20030069121A1; JP4106023B2; EP1432630A2; AU2002330246A1; WO2003031295A3; WO2003031295A2

Abstract

シート材（２４８）の折り曲げシステムであって、折り曲げブレード（１０４）と、折り曲げローラ（１０６）と、折り曲げブレード（１０４）及び折り曲げローラ（１０６）の少なくとも一つを第１経路に沿って互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段（１１２）とを備えており、この作動連通によって折り曲げローラ（１０６）を折り曲げブレード（１０４）の長手軸に沿って変位させる。

Description

本発明は、包括的にはシート材の処理に、特に回動アーム折り曲げローラを用いたシート折り曲げ装置に関する。

印刷済みシートを仕上げて冊子にするシステムが、ＰＣＴ第ＷＯ００／１８５８３号（Trovinger他）に記載されている。TrovingerのＰＣＴは、２つの駆動モータアセンブリを用いて個々の冊子シートを折り曲げる動作を含む。第１垂直駆動モータアセンブリが、折り曲げアセンブリでシートを折り曲げブレードに押し付けることによってシートを固定するように機能する。この第１垂直駆動モータアセンブリは、１組の折り曲げローラをシート及び長手方向折り曲げブレードの両方と接触する位置へ移動させる。折り曲げローラの回転軸は、各シートを折り曲げるために使用される折り曲げブレードに対して垂直である。次に、第２水平駆動モータが、シートと接触状態に置かれている折り曲げローラ組を折り曲げブレードに沿って前後に往復移動させることによって、シートを折り曲げブレードに当てて変形させるように働き、これにより、実際にシートに折り目が付けられる。これらのローラの数及び間隔は、複数の折り曲げローラの水平移動中に、少なくとも１つの折り曲げローラが、折り目を付けようとするシート部分に沿ったすべての点を通過するように定められる。

TrovingerのＰＣＴに記載されているシステムは、折り曲げローラを２軸方向に直線移動させて折り目を付けるために、２つの個別モータを使用している。折り目を付けるために必要な時間は、折り曲げアセンブリを垂直方向に移動させる時間、及びシートに折り目を付けるために折り曲げローラを水平方向に移動させる時間の合計である。

装置コスト、及びシートに折り目を付けるために必要な時間を減少させることが、望ましいであろう。

したがって、本発明は、ピボットアームを使用して折り曲げローラを折り曲げブレードに沿って変位させることによって、シート材を折り曲げる装置を対象としている。この方法では、折り曲げローラを２軸方向に直線移動させて折り目を付けるために必要なモータが、１つだけである。

本発明の１実施形態において、シート材折り曲げシステムが提供される。本システムは、折り曲げブレードと、折り曲げローラと、折り曲げブレード及び折り曲げローラの少なくとも一方を第１経路に沿って互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段とを備えており、この作動連通は、折り曲げローラを折り曲げブレードの長手軸に沿って変位させる。

本発明の別の実施形態において、シート材を折り曲げる方法は、シート材を折り曲げローラ及び折り曲げブレード間の領域に送り込むステップと、折り曲げローラ及び折り曲げブレードを相対的に移動させるステップであって、それにより折り曲げブレードを使用してシート材に折り目を付ける、移動させるステップとを含み、折り曲げローラ及び折り曲げブレード間の作動連通が、折り曲げローラを折り曲げブレードの長手軸に沿って変位させる。

本発明の他の目的及び利点は、同様な部材を同様な参照番号で表している添付図面と組み合わせて読めば、好適な実施形態の以下の詳細な説明からさらに明らかになるであろう。

シート材を折り曲げるシステムが、図１Ａ及び図１Ｂに折り曲げ装置１００として示されている。例示的な折り曲げ装置１００は、図１Ａのｘ軸に沿った長手軸を有する折り曲げブレード、たとえば、折り曲げブレード１０４を有する。折り曲げブレード１０４は、ブレードホルダ１３４によって保持されているように図示されているが、変更例として任意の他の安定化構造によって保持することができ、あるいは、ブレードホルダ１３４と一体部材として製造することもできる。折り曲げブレード１０４は、固定することができるが、変更例として（たとえば、レール１２８に沿って図１Ａのｙ軸、または任意の所望軸の方向に）移動可能にしてもよい。折り曲げブレード１０４は、金属（たとえば、ステンレス鋼）か、または任意の他の成形可能な材料で形成することができ、平坦なストリップとして成形できるが、または、丸形にすることもでき、もちろん、これらの例は非制限的である。

折り曲げ装置１００は、複数のローラ１０６のうちの１つなどのローラも有し、これらは量的に任意数にすることができる。例示したそれぞれのローラ１０６は、折り曲げブレード１０４の長手軸に垂直な軸を中心にして回転する（図１Ａの例では、この回転軸がｚ軸方向である）。ローラ１０６は、金属または任意の他の成形可能な材料で形成することができ、エラストマーなどの弾性または変形可能な材料で被覆することができる。ローラ１０６は、（図示のように）断面を円形にすることができるが、変更例として、シート材に折り目を付けるために折り曲げブレード１０４と協働することができる任意の他の断面形状を有することもできる。

少なくとも折り曲げブレード及び少なくとも１つのローラを互いに作動連通(operable communication)する状態に移動させるために、駆動手段が設けられている。本明細書において「作動連通」とは、シート材に所望の折り目を付けることができるように、折り曲げブレード及び／または折り曲げローラを相対配置することを意味する。たとえば、作動連通は、折り曲げローラ１０６及び折り曲げブレード１０４の直接的または間接的（すなわち、図２Ａ〜図２Ｃではシート材２４８を介した）接触を含むことができる。図１Ａ及び図１Ｂに示された例示的な実施形態では、駆動手段が駆動アセンブリ１１２で表され、これは、（複数の送りねじ１２８のうちの一方で表される）送りねじを含み、送りねじが第１方向に回転することによって、折り曲げローラを移動させて折り曲げブレードに当接させ、それによってシート材に折り目を付けることができる。駆動アセンブリ１１２はさらに、モータ１１４と、ベルト１３２ａ及び１３２ｂとを有する。モータ１１４は、任意の従来形式（たとえば、電動式、空気圧式、または油圧式）にすることができるが、任意の他の形式にすることもできる。例示的な送りねじ１２８は、モータ１１４によって駆動ベルト１３２ａ及び１３２ｂを介して、あるいは、チェーンなどの任意の他の動力伝達部材によって回転させることができる。また、変更例として、駆動アセンブリ１１２を任意の他の作動システム、たとえば、制限的ではないが、四節リンク機構、スライダクランク機構、プーリ及びベルト、ラック及びピニオン、及びリニアアクチュエータ（たとえば、ソレノイド、リニア電気モータ、及び油圧または空圧シリンダ）として形成することもできる。

モータ１１４を電源で駆動して、たとえば、コントローラで制御すると、送りねじ１２８が回転して、ブラケット１３０をｙ軸に沿って移動させるが、それらの移動方向は、送りねじ１２８の回転方向によって決まる。ハウジング１０２が、ロッド１２６によってブラケット１３０に連結されており、それにより、モータ１１４の駆動時に、ｙ軸に沿って並進する。ハウジング１０２は、ロッド１２６に固定的に取り付けることができるが、変更例として、ロッド１２６に沿ってｘ軸方向に摺動可能にしてもよい。そのような可動性は、シート材の供給位置に対応するために折り曲げ装置１００を調節する時、役立つであろう。ハウジング１０２は、ｘ軸方向に長手軸を有し、任意の成形可能な材料、たとえば、制限的ではないが、金属またはプラスチックで形成することができる。

例示の折り曲げ装置１００では、作動連通によって、折り曲げローラが折り曲げブレードの長手軸に沿って変位する。たとえば、折り曲げブレード１０４の長手軸に沿った複数の折り曲げローラ１０６のそのような変位（たとえば、転動移動）は、ピボットアーム、たとえば、複数のピボットアーム１０８の１つを使用することによって達成することができ、その場合、折り曲げローラがピボットアームの第１端部に回転可能に取り付けられる。図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態では、複数のローラ１０６はそれぞれ、ピボットアーム１０８の一端部（すなわち、第１端部）にローラアクスル１４２を介して回転可能に取り付けられている。ピボットアーム１０８の他端部（すなわち、第２端部）は、アームアクスル１４４を介してハウジング１０２に回転可能に取り付けられている。各ピボットアーム１０８は、長さを同一にすることができるが、変更例では異なった長さにすることもできる。図２Ａ〜図２Ｃに関連して以下に説明するように、作動連通の結果として、アーム（たとえば、複数のピボットアーム１０８の１つ）が回動し、それにより、折り曲げローラ（たとえば、複数の折り曲げローラ１０６の１つ）が、折り曲げブレード（たとえば、折り曲げブレード１０４）の長手軸に沿って回転する。

折り曲げ装置１００は、ピボットアームの第２端部に取り付けられたばね（たとえば、複数のアームばね１１０の１つ）も備えており、このばねは、折り曲げローラが折り曲げブレードの長手軸に沿って回転する時、折り曲げローラを折り曲げブレードに押し付ける。図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態では、各ばね１１０は、ピボットアーム１０８と、アームアクスル１４４とに取り付けられている。ハウジング１０２が前進して、ローラ１０６が折り曲げブレード１０４を押し付ける時、ハウジング１０２がその前進を継続する間、ばね１１０が、ローラ１０６を介して折り曲げブレード１０４を押し付ける圧力を維持する（この工程については後述する）。ばね１１０は、ねじりばねにすることができるが、任意の他の付勢部材の形にすることもできる。ばね１１０のすべてが同一のばね定数を有することができるが、これらの定数がばね１１０毎に異なってもよい。使用するばね定数にもよるが、−ｙ軸方向に（すなわち、折り曲げブレード１０４の方に）非常に大きい力を達成することができ、異なった組成及び厚さのシート材を折り曲げることができる。

ハウジング１０２は、シート材を折り曲げブレードに留め付けるための少なくとも１つのピンチホィール、たとえば、複数のピンチホィール１２０の１つを備えており、少なくとも１つのピンチ足部が、ハウジングに弾性的に取り付けられている。各ピンチホィール１２０は、ピンチブラケット１４０、ピンチアクスル１３８、ピンチシャフト１１６及びピンチばね１２２を有するピンチアセンブリ１３６の一部である。各ピンチホィールは、ピンチアクスル１３８を介してピンチブラケット１４０に回転可能に取り付けられており、各ピンチブラケットは、ピンチシャフト１１６及びピンチばね１２２を介してハウジング１０２に取り付けられている。ピンチシャフト１１６は、折り曲げ動作中のピンチアセンブリ１３６の垂直並進を可能にする。図１Ｂの例は、４つのピンチアセンブリ１３６を示しているが、変更例として、この数を増減させることができる。また、変更例として、ピンチアセンブリ１３６は、回転不能であってホィールとして形成されていないピンチ部材を有することもできる。たとえば、ピンチホィール１２０の留め付け動作を、ｖ字形溝を有する非回転式ピンチ足部によって代行することができる。

ピンチホィール１２０は、ピンチアクスル１３８を中心にして回転可能であり、任意の成形可能な材料（金属及びプラスチックが非制限的な例）か、あるいは変形可能すなわち弾性材料で形成することができる。図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態では、各ピンチホィール１０２が、凹状の円筒形接触面を有するが、この表面は異なった形状（たとえば、凸状または平坦）にすることもできる。ピンチばね１２２は、線形の、あるいはコイル状のばねにすることができるが、変更例として任意の他の弾性付与手段にすることもできる。ピンチホィール１２０は、ピンチばね１２２によって垂直方向に付勢されており、それにより、ピンチホィール１２０がシートを折り曲げブレード１０４に係合させた後、ハウジング１０２が折り曲げブレード１０４の方に向かって並進し続けて、それによって、折り曲げ動作中、それを所定位置に固定することができる。

ハウジング１０２は、シート材を折り曲げブレードの周囲に押し付けるための折り曲げフラップ、たとえば、２つの折り曲げフラップ１１８も備えている。折り曲げフラップ１１８は、折り曲げ動作中にブレードホルダ１３４が折り曲げフラップ１１８間にはまるように、その間が任意角度になるように配置することができる。折り曲げフラップ１１８は、ハウジング１０２と一体部材として、あるいはハウジング１０２とは別体にして製造することができ、また、ハウジング１０２と同一材料で、あるいは異なった成形可能な材料で製造することができる。複数の折り曲げフラップ１１８は、ピボット点Ｐ₁で互いに回動するように取り付けることができ、また、たとえば、フラップばね１２４を使用して、互いに近づく方向に回動可能に付勢することもできる。この構造によって、さまざまなシート材の厚さに対応するように、複数の折り曲げフラップ１１８間の角度を調節することができる。変更例として、複数の折り曲げフラップ１１８を互いに近づく方向に付勢するために、任意の他の弾性連結手段を使用することができるが、複数の折り曲げフラップ１１８を互いに固定的に取り付けることもできる。

折り曲げ装置１００の作用が、図２Ａ〜図２Ｃに示されており、その方法は、シート材を折り曲げローラ及び折り曲げブレード間の領域に送り込むステップを含む。たとえば、図２Ａ〜図２Ｃにおいてシート材２４８を、＋ｚまたは−ｚ方向に折り曲げ装置２００内へ所定距離だけ前進させ、それにより、シート材２４８を複数の折り曲げローラ２０６及び折り曲げブレード２０４間に位置決めする。図１Ａ及び図１Ｂは、たとえば、シート材２４８の−ｚ方向のシート経路ＳＰを示している。所定距離は、冊子の所望幅と、たとえば、TrovingerのＰＣＴに記載されているように、冊子内におけるシートの位置とによって選択することができる。シート材２４８は、折り目が望まれる位置が、折り曲げブレード２０４の真上に位置するように、折り曲げブレード２０４を跨いて位置決めされる。

シート材２４８が折り曲げブレード２０４の上方に位置決めされると、ハウジング１０２は、駆動アセンブリ１１２（図１Ａ及び図１Ｂ）の作動によって−ｙ軸方向にシート材２４８及び折り曲げブレード２０４に向かって並進する。図２Ａは、ピンチホィール２２０及びシート材２４８間が初期接触した場合を示す。線２０２ａは、折り曲げ装置２００の他の部材に対する、ハウジング２０２の上部の位置を表す。図２Ａ〜図２Ｃは、１つのピンチホィール２２０を使用する場合を示すが、変更例として、任意数のピンチホィール２２０を使用することができる。ピンチホィール２２０は、ピンチばね２２２によって生じる力によって、シート材２４８を折り曲げブレード２０４に当てて捕らえる。変更形実施形態では、ピンチホィール２２０を折り曲げ装置２２０内に設けないで、代わりに、それの固定機能を折り曲げローラ２０６自体によって行う。

ピンチホィール２２０がシート材２４８と初期接触する時、折り曲げローラ２０６はまだシート材２４８と接触していない。図２Ａ〜図２Ｃの各々は、４つの折り曲げローラ２０６を示すが、変更例ではこの数を増減させることができる。距離ｄ₁は、折り曲げローラ２０６ａ及び２０６ｂ間、及び折り曲げローラ２０６ｂ及び２０６ｃ間の距離を表す。距離ｄ₂は、折り曲げローラ２０６ｃ及び２０６ｄ間の距離を表す。距離ｄ₁及びｄ₂は、同一長さでもよいが、図２Ａ〜図２Ｃに示すように、異なってもよい。また、変更例として、折り曲げローラ２０６ａ及び２０６ｂ間と折り曲げローラ２０６ｂ及び２０６ｃ間とを異なった距離にすることもできる。図２Ａでは、４つの折り曲げローラ２０６及びピボットアーム２０８のすべてが、ｙ軸からデフォルトの角θ₁をなす位置にあるように示されている。これは、ハウジングがｙ軸に沿って並進して、折り曲げローラ２０６がシート材２４８または折り曲げブレード２０４と接触する時、ピボットアーム２０８がアームアクスル２４４を中心にして回転できるようにするためである。たとえば、折り曲げようとするシート材の構造及び長さに応じて、角θ₁は、約１度〜９０度の範囲内の任意角度にすることができる。変更例として、折り曲げローラ２０６の各々または一部を最初、互いに異なった角度に配置することができる。

TrovingerのＰＣＴに記載されているように、ピンチホィール２２０がシート材２４８を固定した後、ハウジング１０２が折り曲げブレード２０４に向かって並進し、折り曲げフラップ１１８（図１Ａ及び図１Ｂ）がシート材２４８と接触して、それを折り曲げブレード２０４の上部の周囲に折り曲げる。シート材２４８は、ピンチホィール２２０及び折り曲げブレード２０４間に捕らえられたままである。TrovingerのＰＣＴに記載されているように、たとえば、紙駆動アセンブリによってシート材２４８にたるみループを形成することができる。

本方法はまた、折り曲げブレードを使用してシートに折り目を付けるために、折り曲げローラ及び折り曲げブレードを相対的に移動させるステップを含み、折り曲げローラ及び折り曲げブレード間の作動連通によって、折り曲げローラが折り曲げブレードの長手軸に沿って変位する。図２Ｂは、折り曲げローラ２０６（すなわち、折り曲げローラ２０６のｖ字形溝）が最初に、シート材２４８の、折り曲げブレード２０４の上縁部に載っている部分と接触する場合を示す。この時点で、ピンチホィール２２０は、圧縮されたピンチばね２２２の付勢作用により、シート材２４８及び折り曲げブレード２０４に当接する固定力を維持し続ける。また、この時点では、ピボットアーム２０８はまだアームアクスル２４４を中心にして回転し始めていない。しかし、ハウジング２０２が前進し続けると、ピボットアーム２０８は、アームアクスル２４４を中心にしてｚ軸回りに回転し、結果的に折り曲げローラ２０６がシート材２４８に沿って＋ｘ軸方向に転動する。アームばね１１０によって生じる付勢力は、折り曲げローラ２０６が転動してシート材２４８を折り曲げブレード２０４の周囲で変形させる時、折り曲げローラ２０６でシート材２４８にはっきりした折り目を確実に付けることができるようにする。各折り曲げローラ２０６は、たとえば、さまざまな厚さのシート材に対応するように調節することができる２つのローラ半割体を有することができる。たとえば、ばねを使用して、複数のローラ半割体を互いに接離するように付勢することができる。

図２Ｃは、折り曲げブレード２０４の方へ最も前進したハウジング１０２の位置を示す。この位置では、ピボットアーム２０８の各々が、ｙ軸から回転距離θ₂に位置しており、折り曲げローラ２０６の各々は、（ピボットアーム２０８がすべて同一デフォルト位置で始まり、長さが同一であるとすれば、）＋ｘ方向に距離ｄ₃だけ移動している。変更例として、折り曲げローラ２０６の各々または一部が、その他の折り曲げローラ２０６と異なった距離を移動することができる。

折り曲げ装置２００は、上述したように、多数の折り曲げローラを有し、折り曲げローラの初期配置は、１つの折り曲げローラの移動が別の折り曲げローラの移動と重なるようにする位置である。言い換えると、デフォルト距離ｄ₁及びｄ₂、ピボットアーム２０８の長さ、及びデフォルト角θ₁はすべて、シート材２４８に沿った各折り曲げローラ２０６の移動が、生じた折り目２４６に沿ったすべての点を少なくとも１つの折り曲げローラ２０６と接触させ、それによって折り目を付けるようにする移動であるように選択される。たとえば、図２Ａ〜図２Ｃでは、各折り曲げローラ２０６ａ〜２０６ｃの移動距離ｄ₃が、これらの折り曲げローラ間の初期距離より大きい（すなわち、ｄ₁より大きい）。折り曲げローラ２０６ｄの場合、上記特性（たとえば、ピボットアーム長さ、デフォルト角など）は、折り曲げローラ２０６ｄが折り目２４６を形成し、シート材２４８の縁部を越えて移動して、それによって折り目の完全性を確保できるように選択される。上記特性はまた、ピンチホィール２２０の動作を妨害しないように選択される。たとえば、ハウジング２０２がその最も前進した点に達すると、折り目ローラ２０６ｃの移動（図２Ｃ）は、シート材２３８の、ピンチホィール２２０が位置する領域のところで終了する。また、折り目ローラ２０６ｄの初期位置（図２Ａ）は、それがピンチホィール２２０の位置するところの直ぐ近くの領域でシート材２４８上の移動を開始するように定められる。さらに、ピボットアーム２０８ｄは、それの回転がピンチシャフト２１６及びピンチばね２２２と接触したり、またはそれの邪魔になることがないようにして、形成することができる。たとえば、ピボットアーム２０８ｄ（または任意の他のピボットアーム）を（図１Ａ及び図１Ｂに示されているような）１つまたは複数の部材によって形成することができ、ピンチシャフト２１６及びピンチばね２２２は、これらの部材の間に配置される。

上記工程を繰り返して、シート材２４８を折り目２４６の長さに沿って完全に折り曲げることができる。たとえば、シート材２４８をピンチホィール２２０によって折り曲げブレード２０４に固定したままで、ハウジング２０２を図２ｂに示された位置から図２Ｃに示された位置へ複数回移動させることができる。折り目２４８の、ピンチホィール２２０によって挟まれている部分は、折り曲げ動作中に折り曲げロール２０６がシート材２４８のこの領域を折り曲げブレード２０４に押し付けながら転動しないことから、折り目２４８の他の部分ほどはっきり形成されないであろう。TrovingerのＰＣＴに記載されているように、シート毎の処理工程で冊子を作製する時、束状のシート材２４８のこれらの挟まれた部分をステープル綴じすることによって、折り曲げ済みシートの冊子を形成することができる。シート材２４８に折り目２４６が完全に形成されると、ハウジング２０２が折り曲げブレード２０４から図２Ａに示された位置へ、すなわち、シート経路外へ並進する。その際に、ピンチホィール２２０が折り曲げ済みシート材２４８を折り曲げブレード２０４から解放する。次に、折り曲げ済みシート材を折り曲げ装置２００から吐出して、たとえば、シート集積サドル(collecting saddle)などの下流側装置へ送達することができる。

本発明の例示的な実施形態は、シート材に折り目を付けるように折り曲げローラを２軸方向に駆動するために単一のモータを使用するため、低い装置コストでシート材をより迅速に折り曲げることができる。このように、２回の往復移動ではなく、１回のスムーズな動きで折り目を付けることができる。本発明の例示的な実施形態は、すべてが本出願と同日に出願された同時係属出願であって、その開示内容全体が参照によって本明細書に援用される以下の出願、「シート折り曲げ装置(Sheet Folding Apparatus)」代理人整理番号第１００１３２８０号、「厚い媒体の折り曲げ方法(Thick Media Folding Method)」代理人整理番号第１００１３５０８号、「可変媒体厚さ折り曲げ方法(Variable Media Thickness Folding Method)」代理人整理番号第１００１３５０７号、及び「丸形折り曲げブレード付きシート折り曲げ装置(Sheet Folding Apparatus With Rounded Fold Blade)」代理人整理番号第１００１３５０６号のいずれか、またはすべての特徴を含むように変更することができる。

本発明は、その精神または本質的特徴から逸脱することなく、他の特定形状で実施することができることは、当該技術分野の技術者には理解されるであろう。したがって、ここで開示する実施形態は、すべての点で説明的であって、制限的ではないと考えられる。本発明の範囲は、上記説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって示されており、それの意味、範囲及び同等物に入るすべての変化は、それに包含されるものとする。

本発明の例示的な実施形態に従った折り曲げ装置の斜視図である。本発明の例示的な実施形態に従った折り曲げ装置の斜視図である。図１Ａ及び図１Ｂの例示的な実施形態に従った折り曲げ動作の破断側面図である。図１Ａ及び図１Ｂの例示的な実施形態に従った折り曲げ動作の破断側面図である。図１Ａ及び図１Ｂの例示的な実施形態に従った折り曲げ動作の破断側面図である。

Claims

シート材（２４８）を折り曲げる方法であって、
シート材（２４８）を折り曲げローラ（１０６）及び折り曲げブレード（１０４）間の領域に送り込むステップと、
前記折り曲げローラ（１０６）及び前記折り曲げブレード（１０４）を相対的に移動させるステップであって、それにより、前記折り曲げブレード（１０４）を使用して前記シート材（２４８）に折り目（２４６）を付ける、移動させるステップとを含み、前記折り曲げローラ（１０６）及び前記折り曲げブレード（１０４）間の作動連通が、前記折り曲げローラ（１０６）を前記折り曲げブレード（１０４）の長手軸に沿って変位させることを特徴とするシート材を折り曲げる方法。
前記折り曲げローラ（１０６）は、前記作動連通中にアーム（１０８）上で回転することを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
前記作動連通の結果として前記アーム（１０８）が回動し、それにより、前記折り曲げローラ（１０６）は、前記折り曲げブレード（１０４）の前記長手軸に沿って転動することを特徴とする請求項２に記載のシート材を折り曲げる方法。
前記折り曲げローラ（１０６）が前記折り曲げブレード（１０４）の前記長手軸に沿って転動する時、ばねが、前記折り曲げローラ（１０６）を前記折り曲げブレード（１０４）に押し付けることを特徴とする請求項３に記載のシート材を折り曲げる方法。
送りねじ（１２８）の第１方向への回転が、前記折り曲げローラ（１０６）を移動させて前記折り曲げブレード（１０４）に当接させ、それによってシート材に折り目（２４６）を付けるように機能することを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
請求項１の方法で使用されるシート材折り曲げシステムであって、
折り曲げブレード（１０４）と、
折り曲げローラ（１０６）と、
前記折り曲げブレード（１０４）及び前記折り曲げローラ（１０６）の少なくとも一方を第１経路に沿って互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段とを備えており、前記作動連通は、前記折り曲げローラ（１０６）を前記折り曲げブレード（１０４）の長手軸に沿って変位させることを特徴とするシート材折り曲げシステム。
アーム（１０８）を備えており、前記折り曲げローラ（１０６）は、前記アーム（１０８）の第１端部に回転可能に取り付けられており、前記作動連通の結果として、前記アーム（１０８）が回動し、それにより、前記折り曲げローラ（１０６）が前記折り曲げブレード（１０４）の長手軸に沿って転動することを特徴とする請求項６に記載のシート材折り曲げシステム。
前記アーム（１０８）の第２端部に取り付けられたばね（１１０）を備えており、前記折り曲げローラ（１０６）が前記折り曲げブレード（１０４）の前記長手軸に沿って転動する時、前記ばね（１１０）は、前記折り曲げローラ（１０６）を前記折り曲げブレード（１０４）に押し付けることを特徴とする請求項６に記載のシート材折り曲げシステム。
前記ばね（１１０）はねじりばねであることを特徴とする請求項８に記載のシート材折り曲げシステム。
複数の折り曲げローラ（１０６）を備えており、前記折り曲げローラ（１０６）の初期配置は、一の折り曲げローラ（１０６）の移動が、他の折り曲げローラ（１０６）の移動と重なるように成されることを特徴とする請求項６に記載のシート材折り曲げシステム。