JP2005536891A - データコンテキストに基づいてデータを処理する方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】データコンテキストに基づいてデータを処理する方法
【解決手段】半導体処理環境におけるデータを管理する方法。プロセス中に、生データが収集される。また、追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータを受け取る。該生データは、該追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータと同期されて、ウェハデータを生成する。サマリデータは、該生データから計算され、該ウェハデータ及びサマリデータを含むファイルが生成される。

Description

(関連出願の相互参照)
この出願は、2002年8月20日に出願された米国仮特許出願第60/404,412号に基づいており、かつ該出願の利益を引き出し、その内容全体は参照してここに組み込まれる。
本発明は、2002年3月29日に出願された「状態及び制御装置との相互作用のための方法」というタイトルの同時係属出願の米国仮出願第60/368,162号、2002年4月23日に出願された「単純化したシステム構造のための方法及び装置」というタイトルの米国仮出願第60/374,486号、2002年5月29日に出願された「ツール動作を監視するための方法及び装置」というタイトルの米国仮出願第60/383,619号および2002年7月3日に出願された「ダイナミックセンサ構造及びランタイム実行のための方法」というタイトルの米国仮出願第60/393091号に関連している。これらの出願はそれぞれ全体として、参照してここに組み込まれる。
本発明は、半導体処理システムに関し、特に、データを管理することができる半導体処理システムに関する。
コンピュータは、一般に、製造プロセスを制御し、監視し、初期化するのに用いられる。内に向かうウェハの流れ、重要な処理工程及び該プロセスの安全性による半導体製造プラントにおける複雑さを考慮すると、コンピュータは、それらの動作に対して理想的である。様々な入力/出力(I/O)装置が、プロセスフロー、ウェハ状態及びメンテナンススケジュールを制御及び監視するために用いられている。半導体製造プラントには、エッチング、バッチ処理及び検査等の重要な動作によるそれらの複雑な工程を完了させるために、様々なツールが存在する。ほとんどのツールの導入は、インストールソフトウェアを含む制御コンピュータのグラフィカルユーザインタフェース(GUI)の一部であるディスプレイ画面を用いてなされる。半導体処理ツールの導入は、時間のかかる手続きである。
半導体処理設備は、継続的なモニタリングを要する。処理状況は、時間が経つと、望ましくない結果をもたらす重要なプロセスパラメータのわずかな変化によって変化する。小さな変化は、エッチングガスの成分または圧力、プロセスチャンバ、あるいはウェハ温度において、容易に発生する可能性がある。多くの場合、処理特性の低下を反映するプロセスデータの変化は、表示されたプロセスデータを単に参照することによって検知することはできない。
設備制御は、たいてい、種々のコントローラを有する多数の異なる制御システムによって実行される。該制御システムのうちのいくつかは、タッチ画面などのマンマシンインタフェースを有しており、その他のものは、温度等の1つの変数を集めて表示するのみである。モニタリングシステムは、プロセス制御システムのためにまとめられたデータを集めることができなければならない。該モニタリングシステムのデータ収集は、単変量及び多変量データ、該データの解析及び表示を処理しなければならず、また、収集する処理変数を選択する能力を有していなければならない。プロセスの種々の条件は、各処理チャンバに設けられた様々なセンサによって監視され、監視された条件のデータは、制御コンピュータへ移送されて蓄積される。
本発明は、半導体処理環境におけるデータを管理する方法を提供する。
生データは、プロセス中に収集される。また、追跡(trace)ファイルデータ及びプロセスログファイルデータは、受け取られる。該生データは、ウェハデータを生成するように(生成するために)、該追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータと同期される。サマリデータは、該生データから計算されて、該ウェハデータ及び該サマリデータを含むファイルが生成される。
本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の様々な実施形態を説明し、また、上述した全般的な説明及び以下に示す該実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するのに役に立つ。本発明のより完全な正しい認識及び本発明の付随する効果の多くは、特に、該添付図面と共に考慮した場合、以下の詳細な説明を参照して容易に理解できるであろう。
図1は、本発明の一実施形態に係る、半導体製造環境におけるAPC(アドバンストプロセスコントロール)システムの例示的なブロック図を示す。図示の実施形態において、半導体製造環境100は、少なくとも1つの半導体処理ツール110と、多数の処理モジュール120、すなわちPM1からPM4と、該ツール、該モジュール及びプロセスを監視する多数のセンサ130と、センサインタフェース140と、APCシステム145とを備える。APCシステム145は、インタフェースサーバ(interface server;IS)150と、APCサーバ160と、クライアントワークステーション170と、GUIコンポーネント180と、データベース190とを備えることができる。一実施形態において、IS150は、「ハブ」としてみることができるリアルタイムメモリデータベースを備えることができる。
APCシステム145は、処理ツール、処理モジュール及びセンサのうちの少なくとも1つを制御するツールレベル(tool level;TL)コントローラ(図示せず)を備えることができる。
図示の実施形態において、単一のツール110は、4つの処理モジュール120と共に示されているが、このことは、本発明に必要なことではない。上記APCシステムは、1つ以上の処理モジュールを有するクラスタツールを含む多数の処理ツールとインタフェースをとることができ、また、該APCシステムは、1つ以上の処理モジュールを有するクラスタツールを含む多数の処理ツールを構成し、かつ監視するのに用いることができる。例えば、該ツール及び関連する処理モジュールは、エッチング、成膜、拡散、クリーニング、測定、ポリシング、現像、移送、記憶、ローディング、アンローディング、位置決め、温度管理、リソグラフィ、統合計測(integrated metrology;IM)、光データプロファイリング(optical data profiling;ODP)、パーティクル検出、およびその他の半導体製造プロセスを実行するのに用いることができる。
一実施形態において、処理ツール110は、ツール110上で実行するソフトウェアプロセスとすることができ、かつイベント情報、コンテキスト(context)情報、及び該ツールプロセスとデータ収集を同期させるのに使用するスタートストップタイミングコマンドを生成することができるツールエージェント(図示せず)を備えることができる。また、APCシステム145は、該ツールエージェントとの接続を実行するのに用いることができるソフトウェアプロセスとすることができるエージェントクライアント(図示せず)を備えることができる。例えば、APCシステム145は、インターネットまたはイントラネット接続を介して処理ツール110と接続することができる。
一実施形態において、IS150は、ソケットを使用して通信する。例えば、インタフェースは、TCP/IPソケット通信を用いて実施することができる。各通信の前に、ソケットが確立される。次いで、メッセージがストリングとして送られる。メッセージが送られた後、該ソケットがキャンセルされる。
あるいは、インタフェースは、C/C++コードを用いて拡張したTCLプロセス、または分散メッセージハブ(Distributed Message Hub;DMH)クライアントクラス等の特別なクラスを用いるC/C++プロセスとして構成することができる。この場合、ソケット接続を介してプロセス/ツールイベントを収集する論理は、該イベント及びそれらのコンテキストデータをIS150内のテーブルに挿入するために修正することができる。
上記ツールエージェントは、上記APCシステムに対して、イベント及びコンテキスト情報を提供するメッセージを送ることができる。例えば、該ツールエージェントは、ロットスタート/ストップメッセージ、バッチスタート/ストップメッセージ、ウェハスタート/ストップメッセージ、レシピスタート/ストップメッセージ及びプロセススタート/ストップメッセージを送ることができる。また、該ツールエージェントは、設定値データを送信および/または受信するのに、およびメンテナンスカウンタデータを送信および/または受信するのに用いることができる。
処理ツールが内部センサを備えている場合、該処理ツールは、センサとみなすことができ、またこのデータは、上記APCシステムに送ることができる。データファイルは、このデータを転送するのに用いることができる。例えば、ある処理ツールは、追跡ファイルが生成された場合に、該ツールに圧縮される該追跡ファイルを生成することができる。圧縮されたおよび/または圧縮されていないファイルは転送することができる。追跡ファイルが該処理ツール内に生成された場合、追跡データは、終点検出(end point detection;EPD)データを含んでもよくまたは含まなくてもよい。該追跡データは、ウェハの処理が完了した後に、更新及び転送することができる。追跡ファイルは、各プロセスのための適当なディレクトリに転送される。一実施形態において、ツール追跡データ、メンテナンスデータ及びEPDデータは、処理ツール110から取得することができる。
図1においては、4つの処理モジュールが示されているが、これは、本発明に必要なことではない。上記半導体処理システムは、処理ツールと関連する任意の数の処理モジュールを有する任意の数の処理ツールと、独立した処理モジュールとを備えることができる。(1つ以上のTLコントローラを含む)APCシステム145は、該処理ツールと関連する任意の数の処理モジュールを有する任意の数の処理ツールと、独立した処理モジュールを構成し、制御しかつ監視するのに使用することができる。該APCシステムは、処理ツール、処理モジュール及びセンサを含むプロセスからのデータを収集し、生成し、処理し、格納しかつ表示することができる。
処理モジュールは、ID、モジュールタイプ、ガスパラメータ及びメンテナンスカウンタ等のデータを用いて識別することができ、またこのデータは、データベースに保管することができる。新たな処理モジュールが構成された場合、この種のデータは、GUIコンポーネント180のモジュール構成パネル/画面を用いて生成することができる。例えば、上記APCシステムは、東京エレクトロン株式会社(Tokyo Electron Limited)からの次のツールタイプ、すなわち、ユニティ関連処理モジュール、トリアス(Trias)関連処理モジュール、テリウス(Telius)関連処理モジュール、OES関連モジュール及びODP関連モジュールをサポートすることができる。あるいは、上記APCシステムは、他のツール及びそれらに関連する処理モジュールをサポートすることができる。例えば、APCシステム145は、インターネットまたはイントラネット接続を介して処理モジュール120に接続することができる。
図示の実施形態においては、単一のセンサ130が、関連する処理モジュールと共に示されているが、このことは、本発明に必要なことではない。どんな数のセンサも1つの処理モジュールに結合することができる。センサ130は、ODPセンサ、OESセンサ、電圧/電流プローブ(voltage/current probe;VIP)センサ、アナログセンサ、およびディジタルプローブを含む他の種類の半導体処理センサを備えることができる。APCデータ管理アプリケーションは、種々のセンサからのデータを収集し、処理し、格納し、表示し、出力するのに用いることができる。
該APCシステムにおいて、センサデータは、外部及び内部の両ソースによって生成することができる。外部ソースは、外部データレコーダタイプを用いて定義することができ、データレコーダオブジェクトは、各外部ソースに割り当てることができ、状態変数表現を用いることができる。
センサ構成情報は、センサタイプとセンサインスタンスパラメータとを結合する。センサタイプは、該センサの機能に対応する包括的な用語である。センサインスタンスは、該センサタイプを、特定の処理モジュール及びツール上の特定のセンサと一対にする。少なくとも1つのセンサインスタンスは、1つのツールに取付けられた各物理的なセンサに対して構成されている。
例えば、OESセンサは、1種類のセンサとすることができ、電圧/電流(voltage/current;VI)プローブは、他の種類のセンサとすることができ、また、アナログセンサは、異なる種類のセンサとすることができる。また、追加的な包括的タイプのセンサ及び追加的な特定の種類のセンサを設けることもできる。センサタイプは、特定の種類のセンサを実行時間で設定するのに必要な全ての変数を含む。これらの変数は、静的にすることができ(このタイプの全てのセンサは、同じ値を有する)、インスタンスによって変更可能にすることができ(該センサタイプの各インスタンスは、固有の値を有することができる)、あるいは、データ収集プランによって動的に変更可能にすることができる(該センサが実行時間で起動されるたびに、該センサは、異なる値を示すことができる)。
「インスタンスによって変更可能な」変数は、センサ/プローブIPアドレスとすることができる。このアドレスは、(各プロセスチャンバに対して)インスタンスによって変化するが、実行から実行へ変化しない。「データ収集プランによって変更可能な」変数は、高調波周波数のリストとすることができる。コンテキスト情報に基づいて、各ウェハを異ならせて構成することができる。例えば、ウェハコンテキスト情報は、ツールID、モジュールID、スロットID、レシピID、カセットID、スタート時刻及び終了時刻を含むことができる。同じセンサタイプの多くのインスタンスが可能である。センサインスタンスは、ハードウェアの特定の部分に相当し、センサタイプをツールおよび/または処理モジュール(チャンバ)に接続する。換言すれば、センサタイプは包括的であり、またセンサインスタンスは固有である。
図1に示すように、センサインタフェース140は、センサ130とAPCシステム145との間にインタフェースを設けるのに使用することができる。例えば、APCシステム145は、インターネットまたはイントラネット接続を介してセンサインタフェース140に接続することができ、センサインタフェース140は、インターネットまたはイントラネット接続を介してセンサ130に接続することができる。また、センサインタフェース140は、プロトコルコンバータ、メディアコンバータ及びデータバッファとして機能することができる。また、センサインタフェース140は、データ収集、ピアトゥピア通信、およびI/O走査等の実時間機能を実行できる。あるいは、センサインタフェース140は省くことができ、センサ130を直接APCシステム145に結合することができる。
センサ130は、静的または動的センサとすることができる。例えば、動的VIセンサは、データ収集プランによって提供されたパラメータを用いて実時間で設定された、その周波数レンジ、サンプリング期間、スケーリング、トリガリングおよびオフセット情報を有することができる。センサ130は、静的および/または動的とすることができるアナログセンサとすることができる。例えば、アナログセンサは、ESC電圧、マッチャーパラメータ、ガスパラメータ、流量、圧力、温度、RFパラメータのためのデータ、および他のプロセス関連データを生成するのに使用することができる。センサ130は、VIPプローブ、OESセンサ、アナログセンサ、ディジタルセンサ、ODPセンサおよび他の半導体処理センサのうちの少なくとも1つを備えることができる。
一実施形態において、センサインタフェースは、データポイントを生データファイルに書き込むことができる。例えば、IS150は、データ収集を開始するために、上記センサインタフェースにスタートコマンドを送ることができ、かつ該ファイルを閉じるためにストップコマンドを送ることができる。IS150は、該センサデータファイルを読み込んで解析し、該データを処理して、該データ値をメモリ内のデータテーブルに転記することができる。
あるいは、上記センサインタフェースは、該データを実時間でIS150に流すことができる。該センサインタフェースが該ファイルをディスクに書き込むことができるようにするために、スイッチを設けることができる。また、該センサインタフェースは、オフライン処理及び解析のために、該ファイルを読み込んで、該データポイントをIS150に流す方法を実現することもできる。
図1に示すように、APCシステム145は、データベース190を備えることができる。ツールメンテナンスデータは、データベース190に蓄積することができる。また、上記ツールからの生データ及び追跡データは、ファイルとしてデータベース190に蓄積することができる。データの量は、ユーザによって構成されたデータ収集プランと、それによってプロセスが実行され、かつ処理ツールが実行される周波数とに依存する。例えば、データ収集プランは、いつどのようにツール状態データ及びプロセス関連データを収集するかを判断するために設定することができる。上記処理ツール、処理チャンバ、センサ及びAPCシステムから得られたデータは、テーブルに蓄積される。
一実施形態において、該テーブルは、IS150内にメモリ内テーブルとして、およびデータベース190内に持続性記憶装置として実装することができる。IS150は、行列の生成およびデータを上記テーブルに転記するために、構造化照会言語(Structured Query Language;SQL)を用いることができる。該テーブルは、データベース190内の持続性テーブルに複製することができ(すなわち、DB2を用いることができる)、また同様のSQLステートメントを用いて構成することができる。
図示の実施形態において、IS150は、メモリ内のリアルタイムデータベースや登録サーバとすることができる。例えば、クライアントプロセスは、関係型データテーブルの関係のあるプログラミングモデルを有するSQLを用いてデータベース機能を実行することができる。また、IS150は、データ登録サービスを提供することができ、そこでクライアントソフトウェアは、選択基準を満たすデータが挿入され、更新され、あるいは消去されるたびに、非同期通知を受け取る。登録は、SQL選択ステートメントのフルパワーを用いて、どのテーブルカラムが対象となっているか、および何のロウ選択基準が、将来のデータ変更通知をフィルタリングするのに用いられるかを指定する。
IS150は、データベース及び登録サーバであるため、クライアントは、該データベース及びサーバが初期化されたときに、「同期した」登録を現在のテーブルデータに対して開くことができる。IS150は、公衆/加入機構、メモリ内データテーブル、および上記システムを介してイベント及びアラームを配列する監視プログラム論理によってデータ同期を実現できる。IS150は、ソケット、UDP及び公衆/加入を含む技術に基づいて、いくつかのメッセージTCP/IPを実現できる。
例えば、IS150アーキテクチャは、リアルタイムデータ管理及び登録機能を実行できるマルチデータハブ(すなわち、SQLデータベース)を用いることができる。アプリケーションモジュール及びユーザインタフェースは、SQLメッセージを用いて、該データハブの情報にアクセスし、該情報を更新する。ランタイムデータを関係型データベースに転記することに関連する性能限界により、ランタイムデータは、IS150によって管理されるメモリ内のデータテーブルに転記される。それらのテーブルの内容は、ウェハ処理の終了時に該関係型データベースに転記することができる。
図1に示す実施形態においては、単一のクライアントワークステーション170が示されているが、これは、本発明に必要なものではない。APCシステム145は、複数のクライアントワークステーション170をサポートすることができる。一実施形態において、クライアントワークステーション170は、ユーザが、センサを構成すること、ツール、チャンバを含む状態及びセンサ状態を見ること、プロセス状態を見ること、履歴データを見ること、故障データを見ること、およびモデル化及びチャート化機能を実行することを可能にする。
図1に示す実施形態において、APCシステム145は、IS150に結合することができるAPCサーバ160と、クライアントワークステーション170と、GUIコンポーネント180と、データベース190とを備えることができるが、これは本発明に必要なことではない。APCサーバ160は、少なくとも1つのツール関連アプリケーションと、少なくとも1つのモジュール関連アプリケーションと、少なくとも1つのセンサ関連アプリケーションと、少なくとも1つのIS関連アプリケーションと、少なくとも1つのデータベース関連アプリケーションと、少なくとも1つのGUI関連アプリケーションとを含む多数のアプリケーションを備えることができる。さらに、APCサーバは、多数のプロセス関連アプリケーションを具備することができる。
APCサーバ160は、少なくとも1つのコンピュータと、多数のプロセスツールをサポートするソフトウェアとを備え、ツール、処理モジュール、センサ及びプローブからのデータを収集して同期させ、データをデータベースに蓄積し、ユーザが、現在のチャートを見ることができるようにし、故障検出を実行する。例えば、APCサーバ160は、東京エレクトロン株式会社(Tokyo Electron)のインジニオ(Ingenio)ソフトウェア等の操作ソフトウェアを備えることができる。該APCサーバは、オンラインシステム構成、オンラインロット間故障検出、オンラインウェハ間故障検出、オンラインデータベース管理を可能にし、履歴データに基づくモデルを用いて、サマリデータの多変量解析を実行する。また、上記APCは、プロセス及び処理ツールの実時間モニタリングを可能にする。
例えば、APCサーバ160は、最低3GBの使用可能なディスクスペースと、少なくとも600MHzのCPU(デュアルプロセッサ)と、最低512MbのRAM(物理的メモリ)と、RAID5構成の9GB SCSIハードドライブと、RAMサイズの2倍の最低ディスクキャッシュと、ウィンドウズ2000サーバソフトウェアインストールと、マイクロソフトインターネットエクスプローラと、TCP/IPネットワークプロトコルと、少なくとも2つのネットワークカードとを備えることができる。
APCシステム145は、センサからの生データを含むファイルと、上記ツールからの追跡データを含むファイルとを格納する、少なくとも1つの記憶装置を備えることができる。それらのファイルが正しく管理されていない(すなわち、定期的に削除される)場合、該記憶装置は、ディスクスペースから外れて作動し、新たなデータの収集を停止することができる。APCシステム145は、ユーザが古いファイルを削除することができるようにし、それによって、データ収集を中断することなく続けることができるようにディスクスペースを解放する、データ管理アプリケーションを備えることができる。APCシステム145は、該システムを作動させるのに使用される複数のテーブルを備えることができ、それらのテーブルは、データベース190に格納することができる。また、オンサイトまたはオフサイトコンピュータ/ワークステーションおよび/またはホスト等の他のコンピュータ(図示せず)を、1つまたは多数のツールのための、データ/チャートビューイング、統計的プロセス制御(statistical process control;SPC)チャーティング、EPD解析、ファイルアクセス等の機能を実行するためにネットワークに接続することができる。
図1に示すように、APCシステム145は、GUIコンポーネント180を備えることができる。例えば、GUIコンポーネントは、APCサーバ160、クライアントワークステーション170及びツール110に対するアプリケーションとして作動することができる。
GUIコンポーネント180は、APCシステムのユーザが、できる限り少ない入力によって、所望の構成、データ収集、モニタリング、モデリング及びトラブルシューティングタスクを実行することを可能にする。GUIの設計は、SEMI(国際半導体製造装置材料協会)の半導体製造装置のためのヒューマンインタフェース規格(SEMI Draft Doc.#2783B)、およびSEMATECH(半導体製造技術研究組合)戦略セルコントローラ(Strategic Cell Controller;SCC)ユーザインタフェーススタイルガイド1.0(Technology Transfer 92061179A−ENG)に従う。当業者は、GUIパネル/画面が、左から右への選択タブ構造および/または右から左への構造、下部から上部への構造、上部から下部への構造、組合せ構造、またはその他の構造を備えることができることを認識するであろう。
また、説明のために示した画面は、英語版であるが、これは、本発明に必要なことではなく、他の言語を使用することもできる。
また、GUIコンポーネント180は、上記APCシステムとユーザとの間の対話の手段を実現できる。該GUIが始動すると、ユーザ登録名及びパスワードを確認し、第1のレベルのセキュリティを実行できるログオン画面を表示することができる。望ましくは、ユーザは、ログオン前に、セキュリティアプリケーションを用いて登録することができる。ユーザ登録名のデータベースチェックは、許可レベルを指し、これは、使用可能なGUI機能を簡素化する。ユーザが許可されない選択項目は、異ならせることができ、利用できなくすることができる。また、セキュリティシステムは、ユーザが現在のパスワードを変更できるようにする。例えば、ログオンパネル/画面は、ネットスケープやインターネットエクスプローラ等のブラウザツールから開くことができる。ユーザは、ユーザID及びパスワードをログオンフィールドに入力することができる。
許可されたユーザ及び管理者は、GUIパネル/画面を用いて、システム構成及びセンサ設定パラメータを変更することができる。GUIコンポーネント180は、ユーザが、処理ツール、処理モジュール、センサ及び上記APCシステムを構成できるようにする、構成コンポーネントを備えることができる。例えば、GUI構成パネル/画面は、処理ツール、処理モジュール、センサ、センサインスタンス、モジュール休止及びアラームのうちの少なくとも1つのために設けることができる。構成データは、属性データベーステーブルに格納することができ、また、設置時にデフォルト値と共に設定することができる。
GUIコンポーネント180は、処理ツール、処理モジュール、センサ及び上記APCシステムの現在の状態を表示する状態コンポーネントを備えることができる。また、該状態コンポーネントは、1つ以上の異なる種類のチャートを用いて、ユーザに、システム関連及びプロセス関連のデータを示すチャーティングコンポーネントを備えることができる。
また、GUIコンポーネント180は、リアルタイム操作コンポーネントを備えることができる。例えば、GUIコンポーネントは、背景タスクに結合することができ、また共用システム論理は、該背景タスク及び該GUIコンポーネントの両方によって使用される共通の機能性を実現できる。共用論理は、該GUIコンポーネントへの返却値が、該背景タスクへの返却値と同じであることを保証するために用いることができる。さらに、GUIコンポーネント180は、APCファイル管理GUIコンポーネントと、セキュリティコンポーネントとを備えることができる。ヘルプパネル/画面も使用可能である。例えば、ヘルプファイルは、PDF(Portable Document Format)および/またはHTMLフォーマットで提供される。
図1に示すように、APCシステム145は、ファクトリシステム105および/またはE診断システム115に結合することができる。ファクトリシステム105および/またはE診断システム115は、半導体処理システムにおける上記ツール、モジュール、センサ及びプロセスを外部から監視し、また外部から制御する手段を実現することができる。あるいは、ファクトリシステム105及びE診断システム115は、ツール状態のモニタリングを実行することができる。例えば、ユーザは、ファクトリシステム105および/またはE診断システム115を介して上記半導体処理システムに結合されているウェブをベースとした端末を用いて、上記ツール状態監視システムにアクセスすることができる。
また、上記APCシステム及びE診断システムは、リアルタイムで問題を解決するために一緒に作動することができる。例えば、APCシステム145が故障を検知した場合、問題を診断するのに必要な情報を、上記APCサーバによってまとめて該E診断システムに送ることができ、あるいは、後の該E診断システムによるアクセスのために蓄積することができる。操作方法は、セキュリティ制約および/または顧客のビジネスルールを用いて決定することができる。
また、上記APCは、センサを付加し、駆動されるコンテキストおよび/またはイベントであるデータ収集プランを編集する手段を備える。例えば、このことは、E診断「プローブ」および/またはソフトウェアコンポーネントを、該E診断システムのためにダウンロードして該システムの障害を処理できるようにする。該APCシステムは、問題を診断し、検知し、および/または予測することができる追加的なデータを提供することができる診断ツールからなるポータブルセットを備えることができる。例えば、上記APCシステムは、それらの診断ツールを追加的なセンサとして使用することができる。最低レベルとしてアナログ入力を含む、多数のプロトコルをサポートする一般的なセンサインタフェースの場合、局所ポータブル診断ユニットは、上記ファクトリシステムに結合することができ、上記APCシステム、E診断システムおよび/または該ファクトリシステムによって遠隔的に使用することができる。
上記APCシステムは、工場で遠隔的に開発された、および該工場または該診断システムからダウンロードした新たなアプリケーションを備えることができる。例えば、新たなアプリケーションは、上記APCサーバ内に局所的に存在することができる。該APCシステムは、新たな手順を学習し、センサを動的に付加し、アプリケーションを追加し、また、カスタムセンサのためのGUI画面を追加する能力を有している。さらに、該APCシステムは、ツールおよび/またはモジュールが誤動作したときに解決するタイミング解析アロケーション等の非常に特殊な手順(すなわち、モータまたはアクチュエータアーム位置を伴うウェハ処理システム問題)を実行することができる。
また、上記APCシステムは、ツール動作に基づいて、サンプリングレートを変更することができる。例えば、データ収集サンプリングレート及び分析量は、ツール状態に基づいて変更することができる。また、該APCシステムは、問題を予測し、あるいは、ツールおよび/またはモジュールが、限界状態の近くで動作していることを検知することもできる。
また、高等なユーザ及び管理者は、GUI画面を用いてシステム構成やセンサ設定パラメータを変更し、ツール関連戦略(strategies)及びプランを生成しかつ編集し、および/またはナンバーツール及びモジュールを変更することができる。
上記APCシステムは、顧客(エンドユーザ)が、処理ツール、処理モジュールおよび/またはセンサを付加できるようにする構成可能なシステムを用いて実施される。該APCシステムは、顧客が、モニタリングソフトウェアをカスタマイズし、解析アプリケーションを追加し、および/または環境に新しいツール、モジュール及びセンサをインストールして監視できるようにする、開発環境及び方法を実現できる。
上記APCシステムは、ツールの消耗可能な寿命を延ばし、ありうる故障のサインの検出を実行できるモニタリングシステムを顧客に提供することにより、該処理ツールの設備総合効率(Overall Equipment Effectiveness;OEE)及び所有コスト(Cost Of Ownership;COO)を改善する。
上記APCシステムのソフトウェアアーキテクチャは、4つの機能コンポーネント、すなわち、データ収集コンポーネントと、メッセージングシステムコンポーネントと、関係型データベースコンポーネントと、後処理コンポーネントとを含む。該アーキテクチャは、ランタイムデータ収集パラメータを格納するのに使用するメモリ内データテーブルも含む。上記ツール及びツールエージェントは、上記APCシステムの外部にあり、それらはコンテキスト情報及び該ツールプロセスによってデータ収集を同期させるのに用いるスタートストップタイミングコマンドを提供する。
上記データ収集コンポーネントは、パラメータといわれるデータポイントを収集し、それらをファイルに書き込む。上記メッセージングシステムは、該データ収集コンポーネントから受け取ったランタイムデータの一時的記憶のために、メモリ内データテーブルを使用する。該メッセージングシステムは、エージェントおよび/またはツールクライアントによって、該データ収集期間の開始及び終了時を知らされる。該データ収集期間の終了時に、データは上記関係型データベースに送られ、該メモリ内データテーブルは、次の収集期間のためにクリアされる。該メッセージングシステムによって供給されたデータの後処理は、ランタイムに実行され、上記関係型データベースに格納されたデータの後処理は、オフラインで実行される。
上記APCシステムの目的は、リアルタイム及び履歴のデータを用いて、上記半導体処理システムの性能を改善することである。この目的を達成するために、可能性のある問題は、それが発生する前に予測しかつ修正することができ、それに伴って設備のダウンタイム及び生産される非生産的なウェハの数を低減する。このことは、データを収集して、そのデータを、特定のツール、処理モジュールおよび/またはセンサの作用をモデル化するソフトウェアアルゴリズムに供給することによって実現することができる。上記APCシステムは、特定の範囲内に該ツールの性能を保つために、後に前段へ供給され、または戻されるプロセスパラメトリック調節値を出力する。この制御は、異なるレベルで異なる形態で実現することができる。
上記APCシステムのアラーム管理部分は、故障検知アルゴリズム、故障分類アルゴリズムおよび/または故障予測アルゴリズムを備えることができる。該APCシステムは、ツール、処理モジュールおよび/またはセンサが故障するときを予測することができ、また、該故障を修正し、メンテナンス及び処理機能中に生産される非生産的なウェハの数を低減するための可能な解決法を識別することができる。
故障を予測することは、故障検知と故障のモデリングとの組合せである。この方法は、チャンバのクリーニング及び消耗可能なパーツの交換を最適化するのに用いることができ、生産の休止時の予防的なメンテナンスタスクの「適切なスケジューリング」を容易にすることが意図されている。故障を予測することは、複雑な多変量モデルまたは単純な単変量関係(例えば、エッチングにおけるウェット洗浄のためのAPC角度)のいずれかに基づいて行うことができる。例えば、故障の予測は、ツール、処理モジュールおよび/またはセンサがいつ故障するか、およびツール、処理モジュールおよび/またはセンサに対していつメンテナンスを実行するかを予測するのに用いることができる。
上記GUIアプリケーションは、ユーザに、センサがデータを収集しているか否かを判断する能力を与える。データ収集プランが、センサからのデータを必要としない場合、該センサのステータス状態は、ユーザに、このセンサがオンすることが予想されていないことを示す。例えば、データ収集プランが、センサからのデータを必要としない場合、該センサ状態は、「オンラインオフ」になり、該ユーザが、該システムレベルでセンサを不能にした場合には、該状態は、「オフラインオフ」になる。
ツール、モジュールおよび/またはセンサに対するインタフェースは、故障及びサービス関連の混乱に対して耐性がある。また、該インタフェースは、設定及びトラブルシューティング能力を備える。例えば、混乱が発生した場合、該ツール、モジュールおよび/またはセンサおよび/またはAPCシステムは、該混乱を検知して、ロギング、アラーム及び自動回復/解析を始動して、正しい動作を判断し、かつ機能性の損失を最少化することができる。このようにして、製品を生産する顧客のリスクを低減することができると共に、上記ツール、モジュールセンサおよび/またはAPCシステムは縮小された機能で動作する。
また、トラブルシューティングおよび/またはメンテナンスアプリケーションは、サービス/メンテナンスモード中に作動することができる。トラブルシューティングセンサ通信のために、センサは、ウェハを流すことなくテストすることができる。例えば、センサは、WEBをベースとするGUIによって始動及び停止を設定することができる。この特徴は、センサ設定及びルーチンセンサメンテナンスに共通して用いることができる。
図2は、本発明の一実施形態に係るデータハブの例示的な相互接続図を示す。図示の実施形態に示すように、複数のデータハブを、実時間データ管理及び登録機能を有するTclを統合するのに用いることができる。例えば、アプリケーションモジュール及びユーザインタフェースは、該データハブに含まれる情報と同期した実時間登録停止によって、該データハブの情報にアクセスし、また該情報を更新するSQLメッセージを用いることができる。メッセージ通信は、単純なメールボックスモデル及びTclアプリケーションプロセスを用いることができる。エラーに強く高性能なプロセス間通信は、分散形メッセージハブ(distributed message hub;DMH)メッセージシステムを用いると可能である。
該DMHシステムは、国際文字データの交換をサポートすることができる。該DMHシステムは、単一のワークステーション上での、またはワークステーション間の、あるいは、様々なランタイム環境にわたる、プロセス間通信を処理することができる。このことは、センサベンダのシステム上、あるいは、上記プロセスツールに固有の走行に対して、DMH顧客接続を配置することを可能にする。
分散形システムにおける一つの問題は、アプリケーション全体で、共用データの無矛盾のビューを実現すること、およびそれを効率的な方法で行うことである。登録概念を用いることができる。このスキームにおいては、データ項目のユーザは、登録サーバを用いて、該データ項目に対して登録を起動する。該データ項目が更新されると、ユーザプロセスは、該登録サーバから非同期通知を受け取る。ここで、ポーリングはなく、該ユーザプロセスは、当該項目を正確に追跡する。
DMHとデータハブ機能の組合せは、時間同期実行データのような複雑なタスクを可能にし、すなわち、データがテーブルに挿入され、ランタイムによって索引付けられた場合、それは時間同期される。高レベルの、データリッチなアプリケーション環境は、データ構成によって規定される、およびコードの柔軟性を欠くラインによって規定されないサマリデータを処理し、かつ整えるのに必要なツールをユーザに与える。Tclインタプリタ及びSQLインタプリタの可用性は、顧客パラメータデータ公式のための、およびコンテキスト基準の動的マッチングのためのメカニズムをもたらす。また、該インタプリタは、顧客登録をエンドユーザ顧客にさらす能力をもたらす。
例えば、DMHメッセージシステムサーバは、戦略、出力プラン及びデバイス設定情報等の構成データのためのホームとして機能することができる。開始時において、該構成データは、DB2から読み出される。上記システムの動作中、GUIクライアント及びセンサインタフェースクライアントは、このプロセスで管理される構成及び設定データに対して照会または登録することができる。該構成に対する変更は、このプロセスで実行され、登録によって該システムの停止に対して与えられる。また、該構成データに対する変更は、登録によって、DB2インタフェースプロセスを介して、DB2データベースに与えられる。状態データは、行ごとに1つのデータ項目がデータハブテーブルに保持される。上記GUIクライアントは、状態ビューが自動的にリフレッシュされるように状態画面がなっている場合、登録を開く。そこには、関連するコンテキストデータを有するプロセスツール及びシステムイベントを示すテーブルがある。このテーブルは、該ツールイベントの処理に関係なく、ツールインタフェースの符号化を展開し、かつテストすることを可能にする。
「監視論理」は、上記システムを介して配布することができる。イベント処理のいくつかは、メインハブに配置される。例えば、登録論理は、プロセスの実行が始動したときに反応し、プレランデバイス設定戦略を突き合わせ、かつセンサデバイスの所望の現在の構成を示す他のテーブルを更新することができる。イベント管理の少なくともいくつかは、上記メインハブで実行される非同期インタラクションによって構成することができる。
一実施形態において、データベースサーバ(データハブ)は、Windows NTサービスとして実行するように構成することができる。例えば、このことは、アプリケーションを、ユーザのログオンなしに、システムブートによって始動させることを可能にし、このことは、アプリケーションを実行したままで、ユーザがログオン及びログアウトできるようにし、このことは、アプリケーションを、ユーザのディスプレイと対話しないように構成できるようにし、またこのことは、アプリケーションが、ログインしたユーザとは異なるセキュリティ証明を有する異なるログオンアカウントを使用できるようにする。
データハブは、メモリ内での実時間データベース及び登録サーバを形成することができる。該データハブは、高性能実時間データ収集、データ時間同期、および生データストリームの、解析及びモニタリングアプリケーションへの入力のためのSQLテーブル及びファイルへの処理のためのメモリ内SQLデータベースを形成することができる。また、該データハブは、上記DMHのためのサーバとすることもできる。該DMHは、単純化した高レベルのプログラミングインタフェースによって、プロセス間通信を実行できる。例えば、該データハブは、データ登録を実行することができ、この場合、クライアントソフトウェアは、選択基準を満たすデータが挿入され、更新され、あるいは削除されるたびに、非同期通知を受け取る。登録は、SQL「選択」ステートメントのフルパワーを用いて、どのテーブルカラムが該当するか、またどの行選択基準が、将来のデータ変更通知をフィルタリングするのに用いられるかを指定することができる。また、上記データハブは、顧客をサポートするのを容易にする、動的に行ったり来たりするウェブアプリケーション等の待ち行列管理を実行することができる。また、該データハブは、データ取得等の高速プロセス及び入力等の低速プロセスの持続性データベースへの結合を可能にする。該データハブは、解釈プログラム環境の柔軟性を有するコンパイルした言語環境の性能を結合するアプリケーション論理サーバとすることができる。カスタム論理は、ツールコマンド言語(Tool Command Language;TCL)コードを用いて展開することができる。最初の実行時、TCLコードは、高性能のための内部バイトコード表現に透過的にコンパイルすることができる。例えば、TCP/IPメッセージを受け取り、実行するTCLコードは、十個程のプログラミングステートメントを必要とする。また、上記データハブは、動的にロードしたC/C++コードを用いると拡張できる。
ユーザが開発した処理手順は、Tclプログラミング言語で書込むことができ、あるいは、C/C++で符号化することができ、およびDLLとして動的にロードすることができる。ランタイム中、処理手順は、修正、除去、または追加することができる。最良の動作のために、上記インタプリタは、その最初の実行中に、Tclコードをコンパイルする。ユーザが書込んだ処理手順は、登録通知によって呼び出されたとき、あるいは、外部のクライアントプロセスから送られたメッセージによって呼び出されたときに、実行する。該Tcl処理手順は、プロセス間通信のオーバーヘッドなしに、アプリケーションデータベーステーブルへの完全なアクセスを有する。さらに、ユーザが書込んだTcl処理手順は、ファイルシステム及びソケットIO、カレンダー及び時間機能、ODBCデータベースアクセス、DMHメッセージ機能、および当然他のアプリケーション処理手順を含むTclコマンドのリッチなセットへのアクセスを有する。
上記データハブは、データベースや登録サーバとすることができるため、顧客は、初期化されたときに、現在のテーブルデータに対して「同期した」登録を開くことができる。例えば、上記APCシステムの場合、新たなユーザインタフェースセッションは、システム状態データ項目を読出すことができ、かつ上記メインデータハブに単一のコマンドを送ることにより、将来の変更に対する登録を開くことができる。
上記データハブは、システムブート時に始動することができる2つの追加的なプロセスと共に作動することができる。第1には、その機能が、DMHメッセージシステムクライアントの代表としてのTELAPC持続性データベースへの接続性を与えるためのものであるSQLプロセスがあってよい。第2のプロセスは、その機能が、プロセス実行のデータを含むSQLステートメントのファイルを管理しかつ処理することであるバッチローダプロセスとすることができる。これらの両プロセスは、上記データハブへのDMH接続が失われた場合に遮断するようにプログラムすることができる。
上記データハブは、ウェブクライアントアクセスを実行して、構成及び履歴データをモデル化することができる。モデルデータ構成アプリケーションは、DMHメッセージシステム通信を可能にするJavaクラスのセットを用いる。論理は、実時間データハブテーブル内に存在する構成を、上記持続性データベース内の構成データと同期して維持することができることを保証するように存在する。
例えば、上記APCサーバは、ある暦日の場合の全てのロットに対するデータベーステーブルの抽出を含む単一の大きなZIPファイルを自動的に生成することができる。このようにして、該ファイルを自動的に生成することができ、すなわち、ユーザの介入は必要なく、インポートは、非常に速くすることができ(すなわち、1日のデータで約3分)、該ファイルは、サーバの生データ及びサマリからなる完全なミラーにすることができ、ツール名は、多数のAPCサーバに対して有用に保存することができ、各日にちは、1つのZIPファイルを有する。
データベースのメンテナンスの場合、日々のバックアップ、アーカイブ及び削除を該データベースに対して実行することができる。例えば、バックアップ及びアーカイブは、圧縮し及びzip形式で圧縮することができる。このバックアップ方法は、該システム内部にインストールするテープを要する可能性があり、また、外部メディアを装着してフォーマット化し、zip形式で圧縮したファイルを格納するために、ヒューマンインタラクションを必要とする可能性がある。データベースのための例示的なデータフロー図を図3に示す。
APCシステムのBADDRアプリケーションは、上記データベースに格納されているデータを自動的に保管し、結果として生じるファイルをサーバのハードドライブ上に格納する。これらのファイルは、ファイルシステムメンテナンスGUIを用いて設定された設定に基づいて削除することができる。それらのファイルが自動的に削除される前に、保管されたそれらのファイルを外部のメディアにコピーすることは、オンサイトユーザおよび/または管理者の責任とすることができる。
上記ファイルシステムメンテナンスのコンポーネントは、ファイルエントリを保管し、変更するためのファイルメンテナンス画面を備えることができる。例えば、ファイルメンテナンスシステムは、APCコントローラによって格納することができる5つのファイル形式を備えることができる。各ファイル形式に対するデフォルト削除期間は、該APCコントローラがインストールされたときに設定することができる。
上記5つのファイル形式を以下に示す。
Alert−これらのログは、システムエラーメッセージ及びイベントタイムスタンプ等の情報を含み、またトラブルシューティングに用いることができる。
DbArchive−これらのファイルは、上記BADRRアプリケーションによって生成することができる。該ファイルは、ユーザによって構成されたデータ収集プランに基づいて上記データベースに保存されているデータを含むzip形式で圧縮したファイルとすることができる。
Event−これらのログは、ツールエージェントから流されたイベント情報に基づいて生成することができる。
Raw−生ファイルは、上記ツールから転送された追跡及びプロセスファイル、およびOES及びVIPセンサデータを含むファイルを含む。
RawIndex−これらのファイルは、生Apcデータに関する情報を含む。
図4A及び図4Bは、本発明の一実施形態に係る半導体処理システムにおけるデータを管理するフロー図の例示的な図を示す。ソフトウェア及び関連するGUI画面は、システム内の1つ以上の処理ツールからのデータを管理するための処理手順を備える。処理手順400は、該半導体処理システムの各処理ツールに対して実行することができる。あるいは、処理手順400は、該半導体処理システムの処理ツールからなる群に対して実行することができる。
処理手順400は、410で始まる。プロセスが始まる前に、処理ツール、処理チャンバ及び複数のセンサを構成することができる。プロセスは、いくつかの異なるレベルの始点及び終点を含むことができる。プロセスは、ウェハ、ロット、バッチ、ツール、チャンバ、あるいはツールアクティビティの組合せからなる工程のセットを定義することができる。
412において、第1のレベルのStart_Event(スタート イベント)を受け取ることができる。例えば、処理ツールコントローラは、第1のレベルのStart_Eventを上記APCシステムに送ることができる。あるいは、別のコンピュータが該第1のレベルのStart_Eventを送ることができる。
Start_Eventは、プロセスまたはレシピ工程がスタートした時点とすることができ、またコンテキストベースとすることができる。例えば、Wafer_In(ウェハ イン)、Recipe_Start(レシピ スタート)、Process_Start(プロセス スタート)、Step_Start(ステップ スタート)、Module_Start(モジュール スタート)及びTool_Start(ツール スタート)を、Start_Eventとすることができる。また、第1のレベルのStart_Eventは、ウェハが処理チャンバに入ったときに生じる可能性がある。あるいは、Start_Eventは、ウェハが移送チャンバに入ったとき、あるいは、ウェハが処理システムに入ったときに生じる可能性がある。
414においては、制御戦略を実行することができる。制御戦略は、プロセスコンテキストに基づいて決めることができる。制御戦略は、処理ツール上のシーケンスのセット中に何が起きるかを決める。戦略は、単一のウェハ、単一のツール、単一のロット、またはツールアクティビティの組合せのためのシーケンスのセットを決めることができる。制御戦略は、処理アクティビティ、構成/設定アクティビティ、測定アクティビティ、プリコンディショニングアクティビティ、前測定アクティビティ、及び後測定アクティビティからなる組合せを含むことができる。戦略における各部分(アクティビティからなる群)は、プランと呼ばれる。コンテキストは、コンテキスト要素からなる組合せによって規定することができる。例えば、コンテキストは、予め決められた順序のコンテキスト要素の配列とすることができ、あるいは、コンテキストは、ディクショナリ形式のネームバリューペアからなるセットとすることができる。
制御戦略は、データをどのように管理することができるかを「制御する」。制御戦略は、少なくとも1つのデータ収集(data collection;DC)プランを含むことができ、またDCプランは、どのデータを収集するか、データをどのようにフィルタリングするか、およびデータをどのように格納するかを判断するのに用いることができる。戦略及びプランのための例示的なフロー図を図5に示す。
コンテキスト情報は、所定の操作を他の操作と関連付けるのに用いることができる。具体的には、該コンテキスト情報は、プロセス工程またはレシピを、1つ以上の戦略および/またはプランと関連付ける。該コンテキストは、どの戦略および/またはプランを特定のプロセスレシピに対して実行できるかを決める。
ランタイム中、Start_Eventは、上記APCシステムに、現在のコンテキストデータを探索させ、どの戦略が該コンテキストに一致しているかを判断し、どのプランを実行するかを判断し、それらの対応するスクリプトを呼び出す。制御戦略レコードは、ウェハ処理、ツール、チャンバ、レシピ、スロット等のコンテキストマッチング情報を含むことができる。例えば、上記APCシステムは、ランタイム情報を比較することができ、また該情報を戦略のデータベースに対して一致させようとすることができ、各制御戦略は、次のコンテキスト情報、すなわち、ツールid、ロットid、チャンバid、カセットid、スロットid、ウェハid、レシピid、スタート時間、終了時間、工程番号、状態、メンテナンスカウンタ値、製品id及び材料idのうちの少なくともいくつかを含む。プロセスコンテキストは、実行されているプロセス及び監視されているツールに依存することができる。例えば、レシピが、「ドライ洗浄」というコンテキストタームを含む場合、プロセスツールが、「ドライ洗浄」というコンテキストターム(要素)を含むいずれかのレシピを用いてプロセスを実行するときに、「ドライ洗浄」というコンテキストタームに関連する制御戦略を実行することができる。
コンテキストマッチングプロセスにおいては、サーチ順序が重要である。例えば、該サーチは、GUIテーブル内の優先順位を用いて実行することができる。該サーチは、SQLステートメントを用いて実施することができる。戦略が、一旦、識別されると、センサプラン、データ前処理プラン及び判定プランを含むデータ収集プランを自動的に判断することができる。データ収集プランID、データ前処理プランID及び判定プランIDは、「実行制御戦略」モジュールに送ることができる。比較プロセスコンテキスト機能が実行されるときに、マッチング戦略が存在しない場合には、ソフトウェアが、ツール状態画面及びポップアップウィンドウの障害フィールドにエラーメッセージを表示する。
実行コンテキストに一致する多くの制御戦略があるが、1つの制御戦略のみを、特定の処理ツールに対して特定の時間に実行することができる。ユーザは、該戦略をリスト上で上下させることにより、特定のコンテキストの範囲内で該戦略の順序を決定する。選択される戦略のための時間がきた場合、ソフトウェアは、リストのトップでスタートし、該コンテキストによって決定された要求に一致する第1の戦略が見つかるまで該リストを下っていく。
図4Aに戻って説明すると、データ収集(data collection;DC)プランを、416において実行することができる。データ収集プランは、所望のデータを収集し、フィルタリングし、格納するユーザによって構成された再使用可能エンティティとすることができる。各制御戦略は、特に、データをどのように格納すべきか、および観測パラメータを格納のためにどのようにフォーマットするかを述べたデータ格納コンポーネントを含む関連するデータ収集プランを有する。上記APCシステムのデータ管理コンポーネントは、柔軟性があり、かつ処理ツールがデータを収集できるようにする。例えば、処理ツールは、ウェハ処理中にデータを収集して、該データを追跡ファイルに格納することができる。各ウェハが該ツールで処理された後、該追跡ファイルは、該処理ツールから上記APCシステムのデータ管理コンポーネントへコピーすることができ、この場合、ソフトウェアは、該ファイルを解釈して、該データをメモリ内のデータテーブルに転記する。そして、該メモリ内データは、後処理コンポーネントに送って、関係型データベースに転記することができる。
また、DCプランは、データ前処理プランを備えることができる。データ前処理プランは、予測される観測パラメータを、データタイミング及びフィルタリング(すなわち、スパイクカウンティング、工程トリミング、ハイクリップ及びロークリップリミット)に対して、どのように処理すべきかを説明する。また、該データ前処理プランは、パラメータ選択定義、時間同期定義、工程定義、サマリ演算(トリム、クリップ/しきい値、スパイク)定義及び出力定義を含むことができる。該データ前処理プランにおけるパラメータ選択は、センサ固有のものとすることができる。上記APCシステムは、各センサのための追跡パラメータリストを備えることができ、また該センサのためのデフォルトパラメータリストを、選択されるツールに従属させることができる。データ前処理手順のための例示的なフロー図を図6に示す。
また、DCプランは、センサ設定プランを含むことができる。センサ設定プランは、1つ以上のセンサを、1つ以上の独立したモジュールに対して構成する方法について説明する。また、該プランは、関連するセンサによって収集すべきデータパラメータの選択、およびどのデータパラメータを保存すべきかの選択を含む。センサは、デバイス、計器、チャンバタイプ、または、観測データを収集するか、またはソフトウェア設定インタラクションを要するか、あるいは、センサの場合に、該システムソフトウェアによって処理することができるその他のエンティティとすることができる。例えば、処理モジュール(すなわち、エッチングチャンバ)を、データ収集プランにおけるセンサとして扱うことができる。同じセンサタイプのいくつかのインスタンスは、同時に1つのツールにインストールすることができる。ユーザは、各データ収集プランのための利用に対して、特定のセンサまたは複数のセンサを選択することができる。
図4Aに戻って説明すると、上記センサは、418において初期化することができる。例えば、各センサに関連するデータレコーダの現在の状態の追跡を続けるために、大域状態変数を用いることができる。データレコーダのオブジェクト及び状態変数は、該センサの追跡を続けるソフトウェアによって用いることができる。該センサ状態は、停止中、準備中及び記録中とすることができる。該停止状態は、パワーアップ時に発生する。これを初期状態とすることができる。また、該停止状態は、記録が停止した後の状態とすることもできる。準備中状態は、センサが設定されたとき、およびセンサが記録を始める準備をしているときに入ることができる。記録中状態は、センサが「スタート」コマンドを送り、センサがデータの記録を始めたときに生じる。該センサは、「ストップ」コマンドが送られるまで、該記録中状態のままである。
420においては、第2のレベルのStart_Eventを受け取ることができる。例えば、処理ツールコントローラは、第2のレベルのStart_Eventを送ることができる。あるいは、他のコンピュータが、該第2のレベルのStart_Eventを送ることができる。第2のレベルのStart_Eventは、Wafer_StartイベントまたはProcess_Startイベントとすることができる。スタートイベントは、ウェハが処理モジュール(チャンバ)に入った後に生じることが可能である。あるいは、該スタートイベントは、設定ルーチンが完了したときに生じることができる。
422においては、センサを始動させることができる。例えば、センサインスタンスを構成するために、および/またはセンサインスタンスに関連するパラメータを変更するために、センサ設定項目画面を用いることができる。パラメータ保存画面は、選択されたデータ収集プランにおいて選択されたセンサインスタンスのためのパラメータのリストを示す。形式情報画面は、選択されたパラメータのための使いやすい形式のエディタを備えることができる。
パラメータ保存画面の例示的な図を図7に示す。図7においては、選択タブを有する情報パネルが示されている。該選択タブは、他のGUI画面を選択するのに用いることができる。あるいは、他のGUI画面を表示し、選択するのに、ナビゲーションツリーを用いることができる。該パラメータ保存画面は、選択されたデータ収集プランにおいて選択されたセンサインスタンスのためのパラメータのリストを示す。データベース保存プランは、該パラメータ保存画面における各パラメータへのリンクを備えることができる。
図4Aに戻って説明すると、424において、データを受け取ることができる。データは、1つ以上のセンサを使用して、上記APCシステムのデータ管理コンポーネントによって収集することができ、各センサは、データレコーダを用いる。ランタイムにおいて、このデータは、ツール上の追跡ファイルと同様の生データファイルに送ることができる。レシピ終了時、該生データファイルを解釈することができ、該データは、上記ハブに含まれ、かつ該ハブによって管理されるメモリ内データテーブルに送ることができる。タイミングに対しては、各センサを、C−DLL(センサインタフェース)によってラップすることができ、該C−DLLは、上記APCサーバに対する無矛盾のインタフェースを形成することができるとともに、センサタイプ固有のものとすることができる、各センサに対するインタフェースを形成することができる。センサインタフェース、ハブ、データベース及びAPCサーバ間の接続を図1に示す。
各センサに対する接続は、C−DLLとして実施することができるセンサインタフェースによって形成することができる。ランタイム状態、すなわち、各センサからの最新のデータは、上記データ管理コンポーネントにおいて使用することができ、かつGUIコンポーネントによってユーザへ提供することができる。該センサデータは、上記メモリ内データテーブルへの格納のために、ランタイム時に、上記ハブへ転送することができる。例えば、データ取得及びデータ処理のためのコンテキスト情報及びタイミングは、ツールエージェントによってエージェントクライアントへ与えることができる。該エージェントクライアントは、タイミングメッセージをデータ管理コンポーネントへ送り、データ管理コンポーネントは、タイミングメッセージを上記ハブへ送る。該コンテキスト情報は、動的センサ構成のために用いることができる。ウェハ処理工程の終了時に、該ハブは、上記メモリ内データテーブルの内容を上記関係型データベースへ転記して、次のウェハ処理工程のために、該テーブルをクリアする。
例えば、新たな記録がスタートするたびに、各デバイスidのためのデバイスランテーブルにレコードを書込むことができる。1つのセンサは、1つ以上のデバイスidを有することが可能である。例えば、OESセンサは、1つのOESセンサによって生成されるデータ量により、4つのデバイスidを使用することができる。1つのデバイスidの各サンプルの場合、1行のデータを1つの生データテーブルに挿入することができる。
データレコーダインタフェースの例示的な実施を図8に示す。例えば、データレコーダインタフェースは、実時間でデータを上記ハブへ流すことができる。該データレコーダが、ファイルをディスクに書込めるようにするために、スイッチを設けることができる。また、該データレコーダは、該ファイルを読出し、オフライン処理及び解析のために、データポイントを上記ハブへ流す方法を備えることもできる。
あるいは、該データレコーダインタフェースは、データポイントを生データファイルに書込むことができ、該ハブは、スタートコマンドを該データレコーダへ送って、データ収集を始動させることができる。ストップコマンドは、該ファイルを閉じさせる。この場合、該ハブは、上記データファイルを読出して解釈し、該データを処理して、該データ値を上記メモリ内データテーブルへ転記する。
426においては、第2のレベルのEnd_eventを受け取ることができる。例えば、処理ツールコントローラは、第2のレベルのEnd_Event(エンド イベント)を送ることができる。あるいは、他のコンピュータが、該第2のレベルのEnd_Eventを送ることができる。第2のレベルのEnd_Eventsは、プロセスまたはレシピ工程が停止した時点とすることができる。Wafer_Out(ウェハ アウト)、Recipe_End(レシピ エンド)、Process_End(プロセス エンド)、Step_End(ステップ エンド)、Module_End(モジュール エンド)及びTool_End(ツール エンド)は、End_Events(エンド イベント)とすることができる。第2のレベルのEnd_Eventは、Wafer_End(ウェハ エンド)イベントとすることができ、Wafer_Endイベントは、ウェハが処理モジュール(チャンバ)を出たときに生じることができる。あるいは、Wafer_Endイベントは、処理工程が完了したときに生じることができる。
プロセスレシピは、1つ以上の第2のレベルのStart_eventと、1つ以上の第2のレベルのEnd_eventとを含むことができる。例えば、各プロセス工程は、第2のレベルのStart_event及び第2のレベルのEnd_eventを含むことができる。
428においては、センサを停止させることができる。例えば、上記レコーダの状態は、記録中から準備中に変化させることができる。一般的な場合、各データレコーダは、センサの始動時に使用可能にすることができ、かつウェハの完了時にターンオフすることができる。データは、ウェハ間で記録することができる場合もある(環境データ、すなわち、移送チャンバ真空、温度、湿度等)。この場合、該レコーダは、構成可能な、1つのサンプルレートでウェハに、および異なるサンプルレートでマシンオブジェクトに、該データを関連付けるデータの多数の出力を有することができる。
430においては、生データ収集ファイルを閉じることができる。例えば、該レコーダの状態は、準備中から停止中に変化させることができる。
432においては、追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータを処理ツールから受け取ることができる。あるいは、追跡ファイルデータおよび/またはプロセスログファイルデータは、他のコンピュータから受け取ることができる。
434においては、第1のレベルのEnd_Eventを受け取ることができる。例えば、処理ツールコントローラは、第1のレベルのEnd_Eventを送ることができる。あるいは、他のコンピュータが、該第1のレベルのEnd_Eventを送ることができる。End_Eventは、プロセスまたはレシピ工程が停止した時点とすることができ、かつコンテキストベースとすることができる。例えば、Wafer_Out、Recipe_Stop(レシピ ストップ)、Process_Stop(プロセス ストップ)、Step_Stop(ステップ ストップ)、Module_Stop(モジュール ストップ)及びTool_Stop(ツール ストップ)は、End_Eventsとすることができる。第1のレベルのEnd_Eventは、ウェハが処理チャンバを出たとき(Wafer_Out)に生じることができる。あるいは、End_Eventは、ウェハが移送チャンバを出たとき、あるいは、ウェハが処理システムを出たときに生じることができる。
ウェハデータは、上記生データを上記追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータと同期させることによって生成される。上記データ管理コンポーネントは、該ウェハデータを上記ハブにロードする。例えば、特定のセンサデータファイル、および該ウェハ処理をデータベース内で固有のものにするためのキー変数をロードするスクリプトを呼び出すのに必要な情報を有する各センサデータファイルのためのハブに対して、メッセージを送ることができる。ウェハデータは、追跡データ、プロセスログデータ、レシピ設定データ、メンテナンスカウンタデータ及びセンサデータを含むことが可能である。
436(図4B)においては、データ前処理および/またはデータ要約を実行することができる。例えば、データ前処理プランは、上記データ収集ハブにおいて実行することができる。あるいは、上記APCコントローラは、該データ前処理プランの一部を実行することができる。データ前処理プランは、いくつかの機能を備えることができる。OESセンサのための例示的なフロー図を図9に示す。
図4Bに戻って説明すると、データ前処理プランを実行するのに必要な設定は、少なくとも1つのGUI画面を使用して指定することができる。該設定は、データベースに、データ前処理プランとして保存することができる。コンテキスト情報がAPCコントローラに入ってきたとき、「コンテキストをベースとする実行」モジュールは、適切な前処理プランを抽出する。上記データベーステーブル内の優先順位に基づいて、1つの前処理プランのみを選択することができる。該抽出された前処理プランに基づいて、時系列データを生成することができ、ウェハサマリデータを生成することができ、および/またはロットサマリデータを生成することができる。必要な場合、カスタムパラメータを計算することができる。例えば、カスタムパラメータは、形式情報画面を用いたデータ収集プランに対して生成することができる。
時系列データを生成する場合、該時系列データは、生データファイルから生成することができ、上記データベースに格納することができる。時間同期は、データ転送速度によって指定することができる。時間同期は、データをレシピ工程に関連付けるために、およびデータをファイルに出力するために用いることができる。
ウェハサマリデータを生成する場合、該ウェハサマリデータは、時系列データファイルから生成することができ、上記データベースに格納することができる。必要な場合、データトリミングは、工程に関連付けられたパラメータに対して実行することができる。必要な場合、選択されたパラメータに対して、データクリッピングを実行することができる。また、スパイク解析を、必要に応じて、選択されたパラメータに対して実行することができる。また、統計値(最大、最少、平均、3シグマ)を計算することができる。データは、ファイルに移すことができ、また履歴時系列データは、上記データベースからロードすることができる。
ロットサマリデータを生成する場合、該ロットサマリデータは、ウェハレベルデータファイルから生成して、上記データベースに格納することができる。データは、特定のパラメータまたは工程を用いて選択することができる。また、統計値(最大、最少、平均、3シグマ)を計算することができる。データは、ファイルに移すことができ、また履歴時系列データは、上記データベースからロードすることができる。ウェハ及びロットサマリデータが計算された後、該データは、適当な解析プラン(すなわち、SPCチャートおよび/またはPCA/PLSモデル)に送ることができる。
例えば、「データ前処理」アプリケーションは、「コンテキストをベースとする実行」アプリケーションからデータ前処理プランIDを受け取ることができる。「データ前処理」アプリケーションは、時系列データを生成する前に、必要な設定を抽出することができる。ウェハアウトイベント後、データ収集プランは、処理しようとする追跡、VIP/SCN及びOESファイルを形成することができる。そして、「データ前処理」アプリケーションは、上記データハブ内に時系列データを生成することを始めることができる。オフライン機能として、「データ前処理」アプリケーションは、タブ区切り、コンマ区切り等のユーザの優先度に従って、時系列データファイルを生成することができる。
例示的なサマリデータ生成プロセスを図10に示す。図示の実施例においては、工程における時間<工程開始トリムであるデータポイントは捨てられ、かつ工程における時間>工程終了トリムであるデータポイントも捨てられるため、トリミングは、データポイント「A」、「N」及び「O」に対して行われる。図示の実施例においては、クリップ限界より大きなデータ値は捨てられ、かつしきい限界より小さいデータ値が捨てられるため、クリッピングは、データポイント「C」及び「M」に対して行われる。また、上限スパイクよりも大きい1つの残ったデータポイント「G」があるため、高スパイクカウントは1であり、かつ下限スパイクよりも小さい残っているデータポイントはないため、低スパイクカウントは0である。
また、次のパラメータ、すなわち、最大、最少、平均及び3シグマを計算して、該計算値を上記データベースに保存するために、「統計値を計算する」機能を用いることができる。この場合には、上記パラメータの標準偏差を計算できるように、少なくとも2つのポイントを有する必要がある。2つより少ないデータポイントしかない場合には、ナル値を入れることができる。
438においては、上記プロセスの特定の部分に対するデータ収集プロセスを完了することができる。例えば、該データ収集プロセスは、特定のウェハまたは基板に対して完了することができる。該ウェハデータは、SQLファイルに入れることができ、該SQLファイルは、データベースローダ待ち行列に入れることができる。あるいは、該データ収集プロセスは、ウェハまたは基板等の製品からなる群に対して完了することができる。
各データ収集プランは、少なくとも1つの、それに対して割り当てられたデータフロータイプを有することができる。データフロータイプは、収集するデータを用いて何ができるかを定義する。例えば、DATABASE_SAVEフロータイプは、上記データベースに書込むパラメータや周波数及び該パラメータを書込むことができる条件を指定するのに用いることができる。DATABASE_SAVEフロータイプは、他のデータ収集プランでの用途に使用できるように、該データベースにデータを書込むのに用いられる。
以下のデータフロータイプを用いることができる。
a.FILE_RAWDATAフロータイプは、生データを、外部の解析のための出力ファイルに書込むことができる条件を定義する。
b.FILE_SUMMARIESフロータイプは、サマリデータを、外部の解析のための出力ファイルに書込むことができる条件を定義する。所定のパラメータに対するサマリデータは、各レシピ工程に対して4つの値、すなわち、平均、3シグマ、最大及び最少を含むことができる。
c.SIMCA_P_RAWフロータイプは、生データを、モデリング及び解析のためのSIMCA−Pへの入力のための出力ファイルに書込むことができる条件を定義する。
d.Simca_P_SUMフロータイプは、サマリデータを、モデリング及び解析のためのSIMCA−Pへの入力のための出力ファイルに書込むことができる条件を定義する。
e.TEL_STEP_SUMフロータイプは、出力の内容に関してSIMCA_P_SUMフロータイプと同様である。しかし、出力ファイルのデータは、異ならせて順序づけることができる。
f.SPC(Statistical Process Control;統計的プロセス制御)フロータイプは、レシピ工程のための単一のパラメータに対するサマリデータを、単変量解析及びSPCチャーティングのためのSPCモジュールに入れることができる条件を定義する。工程サマリデータは、DATABASE_SAVEプランを用いて上記データベースに保存されたデータを使用して計算することができる。
g.PCA_SPCフロータイプは、1つの工程のための1つ以上のパラメータに対するサマリデータを、多変量解析のためのPCA(principle component analysis;主成分分析)モジュールに入れることができ、該データをその後、SPCチャートに送ることができる条件を定義する。
例えば、FILE_RAWDATAデータタイプにより生成されたファイルは、上記指定されたパラメータのための生センサデータを含むことができる。出力ファイルの各行は、該プランで指定された出力時間に基づいて、生データエントリを含むことができる。該出力時間を毎秒一回とすることができる場合、各連続する行は、ウェハが処理された各連続する秒に対する生データを含むことができる。
440においては、現在のコンテキストをマッチングすることにより、解析戦略を決めることができる。例えば、解析戦略は、SPCチャートを生成するためのデータを使用することにより、多変量解析(multi−variate analysis;MVA)を実行するためのデータを使用し、かつ判断プランを実行するためのデータを使用することにより、収集後のデータを「解析」するのに用いることができる。データ収集の終了後、ウェハコンテキストは、解析(Fault Detection Classification(FDC);故障検出分類)戦略、および適当な戦略と比較することができ、またプランを識別することができる。複数の戦略を選択することができる。コンテキストサーチは、SQLステートメントを用いて実施することができる。識別された戦略は、上記解析プラン及び判断プランを決めるのに用いることができる。一旦、解析戦略が識別されると、少なくとも1つのデータ解析プラン及び少なくとも1つの判断プランを、自動的に決定することができる。
解析戦略は、プロセスコンテキストに基づいて決めることができる。解析戦略は、上記処理ツール上のシーケンスのセット中に何が起きるかを定義する。解析戦略は、単一のウェハ、単一のツール、単一のロット、またはツールアクティビティの組合せのためのシーケンスのセットを定義することができる。例えば、解析戦略レコードは、ウェハ処理、ツール、チャンバ、レシピ、スロット等のコンテキストマッチング情報を含むことができる。コンテキスト情報は、所定のオペレーションを他のオペレーションに関連付けるのに用いることができる。具体的には、コンテキスト情報は、プロセス工程またはレシピを1つ以上の戦略および/またはプランに関連付ける。該コンテキストは、特定のプロセスレシピに対して、どの戦略および/またはプランが実行されるかを決める。例えば、レシピが、「ドライ洗浄」というコンテキストタームを含む場合、「ドライ洗浄」というコンテキストストリングを含む戦略レコードを有する解析戦略を、上記プロセスツールが「ドライ洗浄」と名付けられた任意のレシピを有するプロセスを実行するときに、実行することができる。
例えば、解析戦略は、次のもの、すなわち、ファイル出力プラン、SPCプラン、PCAプラン及びPLSプランのうちの1つ以上を含むことができる。また、解析戦略は、特定の時間に実行することができるプランを含むことができる。ツール状態、洗浄タイミング及びならし完了等の共通のアプリケーションは、多くの解析プランに実装することができる。例えば、ツール状態プランは、全てのウェハ処理に対して実行することができ、洗浄タイミングプランは、特定のウェハ処理(すなわち、1つのカセットにおける最初のウェハ処理またはダミーウェハ処理)に対して実行することができ、ならし完了プランは、ならし(すなわち、ダミーウェハ)処理に対して実行することができ、仮想エッチング状態モニタプランは、製造ウェハ処理に対して実行することができ、消耗品プランは、特定のウェハ処理(すなわち、1つのカセットにおける最初のウェハ処理またはダミーウェハ処理)に対して実行することができ、チャンバ設定チェックプランは、ならし(すなわち、ダミーウェハ)処理に対して実行することができる。
442においては、解析プランを実行することができる。一実施形態においては、「解析戦略を実行する」モジュールが、「コンテキストマッチング」モジュールから、解析プランID及び判断プランIDからなるリストを受け取ることができ、かつ該解析プラン及び判断プランを一つずつ実行することができる。例えば、該「解析戦略を実行する」モジュールは、複数の解析戦略を処理するループ構造を含むことができ、これは、上記ハブを用いて実施することができる。
一実施形態においては、「解析プランを実行する」モジュールは、「FDC戦略を実行する」モジュールによって呼び出すことができ、また、使用する引数は、解析プランIDとすることができる。該解析プランを実行する場合、解析プラン設定を抽出することができ、1つ以上のPCAプラン(モデル)設定を抽出することができ、1つ以上のPLSプラン(モデル)設定を抽出することができ、SPCプラン(チャート)設定を抽出することができ、ルール設定を抽出することができる。
解析プランは、移動可能であり、様々なカスタマ及び非カスタマサイトで、異なるコンピュータへ移すことができ、かつ異なるコンピュータから取り込むことができる。また、エンドユーザが、いくつかの該解析プランに含まれていてもよいポーズコマンドを無効にすることができるように、動作マスキング機能を設けることができる。
図11は、本発明の一実施形態に係るコンテキスト選択画面の例示的な図を示す。コンテキスト選択画面は、新たな戦略が生成されているときにアクセスすることができる。例えば、コンテキスト選択画面は、データ管理画面上の戦略フォルダを選択することによりアクセスすることができる。
図11に示すように、コンテキスト選択画面は、戦略の名称を表示する名称フィールドと、戦略の種類を表示する戦略種類フィールドと、ツールを表示するツールフィールドと、この特定の戦略を使用可能にし、または不能にするIs使用可能チェックボックスと、該戦略の簡単な説明を表示する説明フィールドと、選択された処理モジュールの番号を表示するモジュールフィールドとを備えることができる。
また、多数の使用コンテキスト仕様フィールドは、ユーザが、該戦略のための使用コンテキストを選択できるようにする。ユーザは、使用コンテキストを指定するために、フィールド値を選択することができ、または、ユーザは、使用コンテキストを指定するために、SQL表現を選択することができる。また、レシピフィールドは、プロセスレシピを表示する。選択ボタンは、ユーザがプロセスレシピを選択できるようにする。ロットIDフィールドは、ロットIDを表示する。ウェハIDは、ウェハIDを表示する。開始時間後フィールドは、処理されたウェハ処理を見せるために開始日を表示するのに使用される。開始時間前フィールドは、処理されたウェハ処理を見せるために終了日を表示するのに使用される。スロット番号フィールドは、選択されたウェハのためのスロット番号を表示するのに使用される。カセット番号フィールドは、選択されたウェハのためのカセット番号を表示するのに使用される。SQL表示ボタンは、該フィールドに入れられた情報から生成されたSQL表現を生成するのに使用され、SQLテストボタンは、該フィールドに入れられた情報から生成されたSQL表現のための文法チェックに使用される。保存ボタンは、ユーザが戦略選択を保存できるようにし、取り消しボタンは、SQL表現の一部を消去するのに使用され、クローズボタンは、戦略情報を保存することなく該画面から出るのに使用される。
コンテキスト選択画面は、新たな制御(データ収集)戦略および/または解析(データ解析)戦略を生成するのに使用されることができる。
444においては、SPCプランは、定義可能な解析フローまたはコンテキストをベースとする実行を用いて実行することができる。例えば、統計的プロセス制御は、プロセスが終了した後にツールから集められた情報を解析することを含むことができる。統計的プロセス制御は、統計的モデルを用いて、製品の品質を改善し、プロセス効率を向上させ、コストを低く保つことができる。SPCは、ウェハデータが収集された後に、選択されたプロセスをモニタするのに用いることができる。該プロセスをモニタすることの目的は、時間の経過によって平均および分布が変化したか否かを判断することである。
データが収集された後、サマリデータを計算して、ウェハごとに1つのポイントをチャート上にプロットすることができる。APCソフトウェアは、ステップサマリパラメータを用いてデータを要約することができる。例えば、履歴データを見た後、プロセスエンジニアは、初期制御限界を設定して、どの処理ルールを該プロセスに適用するかを決定することができる。該プロセスを観察した後、該エンジニアは、定義可能なドリフトが生じた場合、該限界を再設定してもよい。
SPCチャートは、ステップサマリパラメータを用いてデータを示す。この情報をどのように該SPCチャートに与えるかが、レシピ工程のための単一のパラメータに対するサマリデータを、単変量解析及びSPCチャーティングのためのSPCモジュールに入れることができる条件を決める。該ステップサマリデータは、データ収集プランによって上記データベースに保存されたデータを用いて計算することができる。
一実施形態において、「SPCチャートを実行する」モジュールは、「解析プランを実行する」モジュールによって呼び出すことができ、引数は、チャートIDとすることができる。例えば、「QuMAP」は、SPCアプリケーションとして用いることができ、「QuMAP」が実行された場合、T2、Q及び予測可能値がプロットされる。SPCプランが実行された場合は、SPCアラームを起動することができる。
446においては、PCA及びPLSプランを実行することができる。多変量解析は、現在の現象を予測するまたは理解するために、多数の変数の同時解析を必要とする。多変量解析は、一度に一つの変数をモニタリングすることを伴う。単変量解析は、従来、様々なプロセスを解析するのに用いられてきたが、多変量解析は、多くの追加的な恩恵を有している。多変量解析の目的は、モニタしなければならない変数の数を減らすことである。モデルは、同時に多くの変数をモニタすることなく、モデル出力をモニタできるように、生成される。多変量解析は、処理間基準に対するプロセスの変動を表わす方法及び常には測定されないプロセス及び製品パラメータを予測する方法として、モデリングを用いる。
主成分分析(PCA)は、n個の相互関係を有する変数のセットの中の関係を調べるのに用いられる数学的方法である。これは、関連パラメータの初期群を新しい関連のない変数に変えることによって実現できる。主成分(principal components;PC)としても知られるこの新たな群は、分散による重みの降順の変数のもとのセットの線形の組合せである。最初の主成分は、変数の後続のセットよりも初期のセットにある分散より、大きな割合になる。
部分的最少二乗法(partial least squares method)は、PCAと同じ投影方法を用いるが、部分的最少二乗法は、データを入力と出力に分ける。PLSは、PCAと同じ成分構造を用いてモデルを作成して、測定された入力のみから将来の出力を予測する。PLS出力は、個別にSPCチャートにプロットすることができる。
一実施形態において、「PCA/PLSモデルを実行する」モジュールは、「解析プランを実行する」モジュールによって呼び出すことができ、用いる引数は、PCA/PLSモデルIDとすることができる。全てのPCA及びPLSプランは、テンプレートに従って実行することができる。定義可能な解析フローは、該テンプレートに従って、PCA/PLSモデルまたはSPCチャートを実行することができ、規則実行を用いて障害クラスを決める。ここで、SPCアラームを起動してもよい。
例えば、定義可能な解析フローは、サブルーチンを呼び出すことにより、あるPCAモデルを実行することができる。PCAモデルまたはPLSモデルは、モデルID及びランID等の1つ以上の引数を有するサブルーチンを呼び出すことにより実行することができる。PCAサブルーチンが実行する場合、該サブルーチンは、テーブルからモデル設定値を抽出し、T2及びQを計算し、それらをテーブルに格納し、ポイント(=T2及びQ)をQumapにプロットすることができ、また該モデル設定値を定義可能な解析フローに戻すことができる。
448においては、ファイル出力プランを実行することができ、またファイルを格納することができる。例えば、ファイル出力プランフォーマットは、生値対ランタイムを含むことが可能なFILE_RAWDATAファイルと、パラメータ及び工程によって格納されたサマリ値を含むことが可能なFILE_SUMMARIESファイルと、サマリ値を工程ごとに1行、追加のコンテキストデータとともに含むことができるRUN_STEP_SUMファイルと、サマリ値を処理ごとに1行、追加のコンテキストデータとともに含むことができるRUN_SUMファイルと、Simca−Pに入れるために、生値対ランタイムを含むことができるSIMCA_P_RAWファイルと、Simca−Pに入れるために、サマリ値を処理ごとに1行含むことができるSIMCA_P_SUMファイルと、および/またはサマリ値を工程ごとに1行含むことができるTEL_STEP_SUMファイルとを含むことができる。
ファイルが、多数のウェハ処理に対するデータを含むかどうかは、該ファイルに対する命名規則に依存する。例えば、該ファイル名がプラン名と同じ場合、および新しいデータの追加オプションが選択された場合、該ファイルは、多数の処理に対するデータを含むことができる。該ファイル名がプロセスランIDと同じ場合には、該ファイルは、単一のウェハ処理に対するデータを含むことができる。各行の個々のデータ値は、出力ファイルを表計算アプリケーションに入れることができるように、タブ区切りまたはコンマ区切りとすることができる。該出力ファイルの最初の行は、見出し行とすることができ、また該ファイルの各データ列のタイトルを含むことができる。該出力ファイルの各後続の行は、ランIDで始まり、観測、および各パラメータの値が続く。該ランIDは、次の項目、すなわち、ウェハ処理開始日、シーケンス番号、処理モジュール及びツールIDのうちの1つ以上を含むことができる。該出力ファイルの各行は、上記データ収集プランで指定された出力時間に基づいて、生データエントリを含むことができる。例えば、該出力時間が毎秒一度の場合、各連続する行は、ウェハが処理される各連続する秒に対して、生データを含むことができる。
例えば、「FILE_RAWDATA」プランによって生成されるファイルは、指定されたパラメータに対する生センサデータを含むことができる。「SIMCA_P_RAW」プランによって生成されるファイルは、該指定されたパラメータに対する生センサデータを含むことができる。このデータは、Simca−Pに固有のフォーマットとすることができる。Simca−Pサマリファイルは、Simca−Pモデリングを容易にするように設計される。Simca−Pサマリファイルは、平均値、3シグマ値、最小値、最大値、範囲、または該プランにおける各レシピ工程における1つのプランにおける各パラメータに対して、それらの値の組合せを含んでもよい。
例えば、「ファイルサマリ」プランによって生成されるファイルは、指定されているパラメータに対する1つ以上のウェハのためのサマリデータを含む。パラメータのためのサマリデータは、ウェハ処理に対するパラメータの最少、最大、平均及び3シグマ値を含むことができる。サマリ出力ファイルは、一般に、多数のウェハに対するデータを含むが、該ファイルの内容は、該ファイルの名称に基づくことができる。例えば、該ファイル名がプラン名と同じ場合、および新たなデータを追加するオプションが選択された場合には、該ファイルは、多数の処理に対するデータを含むことができる。該ファイル名がプロセスランIDと同じ場合、該ファイルは、単一のウェハに対するデータを含むことができる。
ウェハサマリ計算は、上記ツールから集められた生データから計算することができる。上記データベースは、生データを別々に格納し、サマリ計算が実行されたときには変更されない。サマリ統計は、一般に、生時系列データによる工程によって計算され、次の情報、すなわち、最少、最大、平均、範囲及び標準偏差を含む。標準偏差は、少なくとも2つのデータポイントがある場合にのみ計算することができる。ポイントが2に満たない場合には、標準偏差は計算されない。
3つのデータタイプ、すなわち、ソースファイルに対する生データタイプ、周期的に、通常毎秒一度集められてサマリデータを生成するデータに対する時系列データタイプ、およびサマリデータに対するウェハ工程データタイプを用いることができる。
トリミングは、集められた生データの一部のみの解析が必要な場合に用いることができる。トリミングは、プロセス工程の最初の数秒及び最後の数秒が、上記計算が実行される前に移動した場合に行われる。トリミングは、データのある一部のみを解析できるようにするため有用であり、過渡等の通常のイベントが関連性のあるデータの残りに影響を与えるのを防ぐ。トリミングは、上記データ収集プランの設定時に指定される。時系列データは、個別に保存することができ、どのような方法でも変更されない。そのため、トリミングによって除去されたデータは、サマリパラメータを計算するのには使用されないが、生データとしてはなお格納することができる。
ロークリップ及びハイクリップは、問題のあるデータポイント(例えば、質量流量計の負の値)を削除するために実行することができる。ロークリップ及びハイクリップは、パラメータにより、工程により、および設定値によって定義することができる。ハイクリップ限界より大きいデータポイントは、サマリ計算には含まれない。ロークリップ限界よりも小さいデータポイントは、サマリ計算には含まれない。
スパイクカウンティングは、サマリ計算に含めることができる。スパイクカウントは、次のようにデータポイントを考慮する。上限スパイク(Upper Spike Limit;USL)より高いものは、上方のスパイクと考えられ、下限スパイク(Lower Spike Limit;LSL)より低いものは、下方のスパイクと考えられる。
上方スパイクおよび/または下方スパイクのデータポイントは、工程により、およびパラメータにより、別々にカウントすることができる。データポイントが、USLまたはLSLを継続して超える場合、各ポイントは、スパイクとしてカウントすることができる。スパイクしたポイントは、サマリ計算から捨てられない。「ハイスパイク」および「ロースパイク」のカウントされた値は、上記データベースに保存され、それらを主成分解析モデル、部分的最少二乗モデルまたはSPCチャートに供給できるように、サマリ出力ファイルに抽出することができる。USL及びLSLが「百分率値」で定義される場合、「スパイクカウント」機能は、ランタイム時のレシピ設定値を用いる。
設定値は、プロセスレシピから得ることができる。RF_FORWARDやGAS_FLOW等の該プロセスレシピで指定されているパラメータは、設定値を有することができる。OESセンサやEPDセンサ等の外部のセンサからのパラメータは、設定値を有してもよく、または有していなくてもよい。
サマリ計算(トリム、ロークリップ、ハイクリップ、最大、平均、最少、3シグマ、範囲)及びデータベース保存は、ウェハごとに一度実行することができる。
データフロータイプは、サマリデータを出力ファイルに書込むことができる条件を定義する。所定のパラメータに対するサマリデータは、各レシピ工程に対して4つの値、すなわち、平均、3シグマ、最大及び最少からなる。
サマリ出力ファイルの最初の行は、見出し行とすることができる。該見出し行は、該ファイルの各データ列のタイトルを含むことができる。各後続の行は、ランIDで始まり、パラメータ名、データ収集が始まるレシピ工程、および該パラメータに対するサマリ値、すなわち、最少、最大、平均及び3シグマが続く。
SPCプランは、チャート上のサマリパラメータを表示する。PCA及びPLSプランは、サマリデータを取得して、該データをモデルに入れる。該モデルから生成されたデータは、一連のSPCチャートに表示することができる。
モデルは、ウェハ処理中に発生する異常及び通常のドリフトを見せるのに使用することができる。異常またはドリフトが発見された場合、該プロセスを停止または調整して通常の範囲内に戻すために、複数の工程を採用することができる。単変量モニタリングとは違って、障害が検出された後、エンジニアは、現在のデータを該モデルに取り入れることができ、また該プロセスを制御下に戻すためのガイダンスをさらに有することができる。APCを用いて収集したデータは、第三者のモデリングソフトウェアプログラムに直接入れて、該データを用いてモデルを生成することができる。該モデルは、障害検出及びパラメータ予測のために、該APCサーバに入れることができる。
また、サマリデータ情報は、多変量解析に用いることもできる。サマリデータをモデルに供給するのに用いられる方法は、1つの工程のための1つ以上のパラメータに対するサマリデータを、多変量解析のために、主成分解析(PCA)モデルまたは部分的最少二乗(PLS)モデルに入力することができる条件を定義する。そして、モデル出力パラメータは、SPCチャートに送ることができる。
450においては、データを格納することができる。一実施形態において、上記システムに収集されたデータは、実時間センサ収集とデータベース格納の間の一連の工程を通って流れる。該センサから収集されたデータは、まず上記データハブにロードすることができる。該データハブは、ユーザにより制御及び解析戦略によって、およびスクリプトによって定義された異なるアルゴリズムによって処理されるデータのための物理的記憶場所を設けることができる。
上記データハブは、上記データ収集プランを含むことができる。該データハブは、APSシステムと相互に作用して、必要な適切なデータ収集プランを選択する。該データハブは、データ構成プランを含み、上記データベースに対する構成プランに基づいてデータをフィルタリングし、構成プランの使用に基づいてサマリデータを計算し、かつサマリデータを該データベースに配置することができる。該データハブは、SPCチャートにサマリデータを供給することができ、実行規則違反が生じたときに電子メールを送ることができ、PCA及びPLSモデルにサマリデータを供給することができ、結果として生じるパラメータをSPCチャート及び上記データベースに供給することができる。
一実施形態において、上記データベース内のサマリデータは、読出し専用データとすることができ、一旦、ランタイム時に計算されると、変更する方法はない。例えば、上記APCシステムに接続された1つ以上のユーザ端末は、上記データベース内の生データ及び構成プランに基づいて、該データベース内のサマリデータを再計算する能力を有することができる。生データファイルのコピーは、異なるトリム、クリップ等を用いてサマリデータを再計算する1つの方法とすることができ、かつ該データベースを更新することができる。
上記データベースに成功裏にロードされたファイルは、入力ディレクトリから直接アーカイブディレクトリに移動させることができる。それらは、上記データベースで処理されかつ該データベースに配置されているSQLファイルとすることができる。例えば、それらのファイルは、該データベースがバックアップされるまで、保存することができる。日々のバックアップ前に、上記システムが故障した場合には、それらのファイルをローダ入力ディレクトリに配置することができ、データの現在の日付がリロードされる。保存されたファイルは、マシン間でデータを転送するのに用いることができる。他の方法が、データ準備を用い、SQLファイルを入れることができる。
例えば、データローディングは、TCLインタフェースを介して実行することができる。ユーザによって設定されたプランは、上記データハブによって上記データベースにロードされるデータ及びデータパラメータを定義する。
エラーデータの処理もソフトウェアによって実行することができる。すでにロードされているデータの処理によるエラーは、防ぐことができ、追跡テーブルでの警告として報知することができる。追跡ログファイルは、データハブローディングによって生じたいかなるエラーも含むことができる。エラーログファイルは、どのようなデータベースSQLエラーも、あるいは、TCLが処理できないいかなる他のエラーも含むことができる。エラーメッセージは、ファイルまたはパラメータの紛失によりロードが失敗した場合に、戻すことができる。
例えば、データハブは、システムブート時にスタートすることができるTCL/Tkプロセスを用いることができる。まず、メッセージシステムクライアントに代わって、持続性データベースへの接続性を与える役割を有することができるSQLsrvプロセスがある。第2のプロセスは、プロセス実行のデータを含むSQLステートメントのファイルを管理しかつ処理する役割を有することができるバッチローダプロセスとすることができる。それらのプロセスは、上記データハブへの接続が失われた場合に、遮断するようにプログラムすることができる。
データハブ(ローダ)プロセスは、システムブート時の初期化中にスタートすることができる。該データハブは、プロセス実行のデータを表わす普通テキストSQLステートメントを含むファイルの処理を管理し、かつ監督する。各ファイルは、単一のプロセス実行に関する全てのデータを含むことができる。この標準的なフォーマットにおいては、ファイルデータは、該データハブに、あるいは、いずれかのSQLデータベースに入力することができる。
ウェハの処理後、上記ローダは、バックグラウンドのデータベースに該ウェハをロードするために呼び出すことができる。例えば、このことは、上記データ収集プランによって定義されたように、異なる実行に対して異ならせることができる。スクリプトが全てのデータを書き出す場合があり、またスクリプトが、データのサブセットのみを書込む場合もある。上記ローダは、TCLコードをファイルのリストとともに引数として送ることにより、特定の入力ファイルを処理するように知らせることができる。このコマンドの実行中、該ローダは、データベースユーティリティを実行して、指定されたSQLデータファイルを該データベースにロードする。該ローダは、エラーの場合に、該ユーティリティの出力を解析する。該結果は、処理手順呼び出しのリターン値として通知することができ、上記DMH追跡機能に通知することもできる。
上記データ管理テーブルは、上記DMHにメモリ内テーブルとして、および上記データベース内に持続性記憶として実施することができる。DMHは、列及び行の生成のためのSQLの限定されたセットを生成することができるとともに、データを上記テーブルに転記することを実行できる。該テーブルは、上記持続性データベース内に複製することができ、かつ同じSQLステートメントを用いて構成することができる。該テーブルに対するソフトウェアインタフェースは、TCL及びSQLコードの組合せによって設けることができる。
上記データベースへデータを転記することは、ファイルから該データベースへSQLコマンドを送る、バックグラウンドで作動するローダプロセスによって実行することができる。上記メモリ内テーブルから上記持続性テーブルへのデータの転送は、SQLをファイルに書込むことにより、および該ファイルをローダディレクトリに配置することにより実現することができる。SQLが実行された後、該ファイルは、該ローダディレクトリから自動的に削除される。
OES及びVIP等の上記センサからの生データ、および上記ツールからの追跡データは、上記APCサーバ内にファイルとして格納することができる。データの量は、ユーザによって構成されたデータ収集プラン、および該ツールがそれによって実行する頻度に依存する。また、他のデータを、上記サーバ上に、ログ及び後処理ファイルとして格納することができる。従って、データ管理コンポーネントの1つの目的は、上級ユーザが、上記APCサーバファイルを管理して、サーバ動作をディスクスペースから外すことなく、収集したデータを維持できるようにすることであってよい。ファイルメンテナンスは、該APCサーバで利用可能としてもよく、また該サーバに与えられたワークステーションでは利用できなくてもよい。
452においては、バックアップ、保管、削除、回復及び復元(Backup,Archive,Delete,Recover,and Restore;BADRR)機能を実行することができる。例えば、BADRRGUIモジュールは、定期的なデータベースメンテナンス作業が作動する方法に影響を及ぼすことなく、一連のBADRRコマンドを実行するインタフェースを備えることができる。BADRR構成ファイルは、定期的なデータベースメンテナンス構成をどのように作動させるかを決めるために用いることができ、該BADRRGUIモジュールを実行することは、該BADRR構成ファイルで指定されたパラメータを変更しない。「BADRRGUI定期的」モジュールは、該BADRR構成ファイル内に見つかった最も共通して用いられる構成パラメータに、グラフィカルユーザインタフェースを与えることができる。「BADRRGUI定期的」モジュール内でなされた変更は、該BADRR構成ファイルを変更することができ、そのため、後続の定期的なデータベースメンテナンスオペレーションに影響を及ぼすことが可能である。該BADRRGUIモジュールは、データをどのように処理すべきかを決めるために、ユーザが対話するいくつかのパネルを含むことができる。バックアップ機能は、何のデータをバックアップすべきか(バックアップデータは、実行ウェハデータだけではなく構成データからなる)を決めるために用いることができる。保管機能は、保管すべきデータを判断する。削除機能は、何のデータを、一度に1つの実行IDで削除し、処理すべきかを判断することができる。データは、保管された後に削除することができる。復元機能は、バックアップディレクトリに格納された現在のファイルを採用し、該zipファイルをワークディレクトリに対して解凍し、該ファイル名に従って各テーブルを復元することができる。検索機能は、保管ディレクトリに格納された選択ファイルを採用し、各ファイルを個別に処理し、ワークディレクトリに対して該zipファイルを解凍し、該ファイル名に従って各テーブルを検索することができる。再索引付け機能は、テーブル上の現在の統計を集めて索引付けることができ、これにより、データ検索時の最良のアクセスプランを決めるための最も的確な情報を有する最適化器を形成することができる。再編成機能は、行を再構成して、断片化されたデータを排除することにより、および情報を圧縮することにより、テーブルを再編成する。
454においては、データを表示することができる。一実施形態において、データの表示は、状態画面をユーザに表示することと、設定/構成画面をユーザに表示することと、チャートをユーザに表示することと、アラーム情報(介入情報)をユーザに表示することとを含むことができる。
状態データは、少なくとも1つのGUI画面を用いて表示することができる。例えば、ツール状態データは、図12に示すようなGUI画面を用いて表示することができる。あるいは、他の状態データを、他のGUI画面を用いて表示することができる。図示の実施形態において、ツール状態画面は、タイトルパネル、情報パネル及び制御パネルを備える。該情報パネルにおいては、現在の情報を、この画面上で、各処理モジュールのために表示することができる。チャンバフィールドは、少なくとも1つの処理モジュール名を含むことができる。現在の処理モジュール内のウェハに関する情報は、ロットID、カセット、レシピID及びプランフィールドに表示することができる。ロットIDは、該モジュール内のウェハが属するロットのIDとすることができる。カセットは、ウェハがそこから来るカセットのIDとすることができる。レシピIDは、現在のウェハに対するレシピのIDとすることができる。プランは、現在のウェハに対して実行されるデータ収集プランの名称とすることができる。処理モジュールパネルは、該モジュールのキーとなる要素の状態を示す文字及び図形を含む。
設定及び構成データは、少なくとも1つのGUI画面を用いて表示することができる。例えば、ツール構成データは、図13に示すようなGUI画面を用いて表示することができる。あるいは、他の設定及び構成データを、他のGUI画面を用いて表示することができる。図示の実施形態において、システム構成画面は、タイトルパネル、情報パネル及びナビゲーションパネルを備える。該情報パネルにおいては、現在の情報を上記ツールに対して表示することができる。ナビゲーションパネルは、ユーザがツール及びチャンバ情報を選択できるようにし、ユーザは、該ナビゲーションパネルを利用して、該ツールに関連するプローブのためのパラメータを見、あるいは編集することができる。代替の実施形態においては、構成画面は、タイトルパネルと、情報パネルと、制御パネルとを備えることができる。
データは、1つ以上のチャートを用いて表示することができ、チャーティング機能は、少なくとも1つのGUI画面を用いてデータを表示するのに用いることができる。例えば、チャートは、少なくとも1つのGUI画面を用いて構成し、編集し、かつ見ることができる。チャート選択画面の例示的な図を図14に示す。図示の実施形態において、チャート選択画面は、タイトルパネルと、情報パネルと、ナビゲーションパネルとを備える。該情報パネルにおいては、現在の情報を該チャートに対して表示することができる。ナビゲーションパネルは、異なるチャート形式を表示する手段を提供する。
図15は、本発明の一実施形態に係る他のチャート選択画面の例示的な図を示す。ユーザは、このチャート選択画面から、追跡チャート、OESスペクトルチャート、サマリチャート、またはOESサマリチャートにアクセスすることができる。
図16は、本発明の一実施形態に係る追跡チャート構成画面の例示的な図を示す。ユーザは、チャート選択画面からパラメータタブ画面にアクセスすることができる。パラメータタブ画面は、ユーザが、該チャートに含ませるパラメータを選択できるようにする。レーベルタブ画面は、ユーザが該チャートに含ませるレーベルを選択できるようにする。シリーズタブ画面は、ユーザが該チャートに含ませるシリーズを選択できるようにする。着色タブ画面は、ユーザが該チャートに使用する色を選択できるようにする。
図17は、本発明の一実施形態に係るウェハサマリチャート画面の例示的な図を示す。例えば、ユーザは、チャート選択画面から、ウェハサマリチャート画面にアクセスすることができる。ウェハサマリチャート画面は、ユーザが、チャート上の選択したパラメータを見ることができるようにする。ウェハサマリチャート画面上で、前に選択されたウェハに関連するパラメータをプロットすることができる。チャーティング機能は、SQLステートメントを用いて実行することができる。サマリチャートは、編集し、削除し、保存することができる。また、他のユーザからのチャートを、「SaveAs」選択を用いて保存することができる。
図18A及び図18Bは、本発明の一実施形態に係るチャート選択画面の例示的な図及び選択されたチャートの例示的な図を示す。
図19Aから図19Cは、本発明の一実施形態に係るPCAプランパネルの例示的な図を示す。例えば、PCA SPCプランは、どのデータをPCA SPCチャートに示すか、およびアラームをどのように処理すべきかを判断するのに用いることができる。図19Aにおいては、ナビゲーションツリーが示されているが、これは、本発明に必要なことではない。あるいは、選択タブ、リストまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。ドロップダウンリストは、ユーザが、新たなPCA SPCプランを生成し、PCA SPCプランを編集し、PCA SPCプランを保存し、PCA SPCプランを削除し、PCA SPCプランを関連付け、PCA SPCプランを関連付けず、PCA SPCプランを取り入れ、PCA SPCプランを取り出し、データ準備を実行できるようにするために見せることができる。あるいは、選択タブ、メニュー項目、チェックボックスまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。
上記APCシステム及び上記APCソフトウェアは、該APCシステム及びAPCソフトウェアが構成されたときに、少なくとも1つのデフォルトPCA SPCプランを自動生成する。該自動生成されたPCA SPCプランは、該システムを作動させるために、または異なるPCA SPCプランを設定するのに用いるプロセスエンジニアのための実施例として機能させることに用いることができる。
例えば、PCA SPCプランパネルは、プラン名フィールド、プラン記述フィールド、データ収集プラン名フィールド、SPCアラーム動作フィールド、取り入れ/取り出しサブパネル、パラメータサブパネル、コンポーネントサブパネル及びPCA出力サブパネルのうちの少なくとも1つを備えることができる。
「PCA SPCプラン」等のPCA SPCプランフォルダは、例示的なPCAプラン等の1つ以上の特定のSPCプランを表示するために開くことができる。図19Aにおいては、単一のPCA SPCプランが表示され、ユーザが、図19Bから図19Cに示すようなPCA SPCプラン設定パネルを表示できるようにする選択手段が使用可能である。例えば、これらのパネルはマウスボタンまたはキーストロークのシーケンスによって表示することができる。
図20Aから図20Cは、本発明の一実施形態に係るPLSプランパネルの例示的な図を示す。例えば、PLS SPCプランは、どのデータをPLS SPCチャートに示すか、およびアラームをどのように処理すべきかを判断するのに用いることができる。図20Aにおいては、ナビゲーションツリーが示されているが、これは、本発明に必要なことではない。あるいは、選択タブ、リストまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。ドロップダウンリストは、ユーザが、新たなPLS SPCプランを生成し、PLS SPCプランを編集し、PLS SPCプランを保存し、PLS SPCプランを削除し、PLS SPCプランを関連付け、PLS SPCプランを関連付けず、PLS SPCプランを取り入れ、PLS SPCプランを取り出し、および/またはデータ準備を実行できるようにするために見せることができる。あるいは、選択タブ、メニュー項目、チェックボックスまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。
上記APCシステム及び上記APCソフトウェアは、該APCシステム及びAPCソフトウェアが構成されたときに、少なくとも1つのデフォルトPLS SPCプランを自動生成する。該自動生成されたPLS SPCプランは、該システムを作動させるために、または異なるPLS SPCプランを設定するのに用いるプロセスエンジニアのための実施例として機能させることに用いることができる。
例えば、PLS SPCプランパネルは、プラン名フィールド、プラン記述フィールド、データ収集プラン名フィールド、SPCアラーム動作フィールド、取り入れ/取り出しサブパネル、フィルタオプションサブパネル、入力パラメータサブパネル、モデルマトリックスサブパネル及びPLS出力サブパネルのうちの少なくとも1つを備えることができる。
「PLS SPCプラン」等のPLS SPCプランフォルダは、例示的なPLSプラン等の1つ以上の特定のSPCプランを表示するために開くことができる。図20Aにおいては、単一のPLS SPCプランが表示され、ユーザが、図20Bから図20Cに示すようなPLS SPCプラン設定パネルを表示できるようにする選択手段が使用可能である。例えば、これらのパネルは、マウスボタンまたはキーストロークのシーケンスによって表示することができる。
図21Aから図21Eは、本発明の一実施形態に係るファイル出力プランパネルの例示的な図を示す。例えば、ファイル出力プランは、どのデータを生データファイル、サマリデータファイル及びSimca−Pサマリファイルに示すかを判断するのに用いることができる。図21Aにおいては、ナビゲーションツリーが示されているが、これは、本発明に必要なことではない。あるいは、選択タブ、リストまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。ドロップダウンリストは、ユーザが、新たなファイル出力プランを生成し、ファイル出力プランを編集し、ファイル出力プランを保存し、ファイル出力プランを削除し、ファイル出力プランを関連付け、ファイル出力プランを関連付けず、ファイル出力プランを取り入れ、ファイル出力プランを取り出し、およびデータ準備を実行できるようにするために見せることができる。あるいは、選択タブ、メニュー項目、チェックボックスまたはボタン等の他の選択手段を用いることができる。
上記APCシステム及び上記APCソフトウェアは、該APCシステム及びAPCソフトウェアが構成されたときに、少なくとも1つのデフォルトファイル出力プランを自動生成する。該自動生成されたファイル出力プランは、該システムを作動させるために、または異なるファイル出力プランを設定するのに用いるプロセスエンジニアのための実施例として機能させることに用いることができる。
例えば、ファイル出力プランパネルは、プラン名フィールド、プラン記述フィールド、データ収集プラン名フィールド、ファイルフォーマット形式フィールド、パラメータサブパネル、サンプリングレートサブパネル、工程サブパネル、サマリ処理サブパネル及びファイル出力サブパネルのうちの少なくとも1つを備えることができる。
「ファイル出力プラン」等のファイル出力プランフォルダは、生データファイルプラン、サマリデータファイルプランまたはSimca−Pサマリファイルプラン等の1つ以上のファイル出力プランを表示するために開くことができる。図21Aにおいては、3つの異なるファイル出力プランが表示され、ユーザが、図21Bから図21Dに示すようなファイル出力プラン設定パネルを表示できるようにする選択手段が使用可能である。例えば、これらのパネルは、マウスボタンまたはキーストロークのシーケンスによって表示することができる。
生データファイルプランによって生成されたファイルは、指定されたパラメータに対する生センサデータを含む。該出力ファイルの各行は、上記データ収集プランで指定された出力時間に基づく生データエントリを含む。例えば、該出力時間が毎秒一度の場合、各連続する行は、ウェハが処理される各連続する秒に対して生データを含むことになる。
サマリデータファイルプランによって生成されたファイルは、すでに指定されているパラメータに対する1つ以上のウェハのためのサマリデータを含む。パラメータに対する該サマリデータは、ウェハ処理に対する該パラメータの最少、最大、平均及び3σ値から成る。サマリ出力ファイルは、一般に、多数のウェハに対するデータを含むが、該ファイルの内容は、該ファイルに与えられた名称に基づいている。
Simca P_生データプランによって生成されたファイルは、指定されたパラメータのための生センサデータを含む。このデータは、Simca−Pに固有のフォーマットである。出力ファイルの各行は、該プランで指定された出力時間に基づく生データエントリを含む。例えば、該出力時間が毎秒一度の場合、各連続する行は、ウェハが処理される各連続する秒に対する生データを含むことになる。該ファイルが多数のウェハ処理のためのデータを含むか否かは、該ファイルにどのような名称をつけるかによる。
また、Simca−Pサマリファイル及びファイルプランは、Simca−Pモデリングを容易にするように設計される。例えば、Simca−Pサマリファイルは、平均値、3シグマ値、最小値、最大値、範囲、あるいは、該プランにおける各レシピ工程でのプランの各パラメータのためのそれらの値の組合せを含んでもよい。
上述したように、上記GUIはウェブをベースとし、ユーザは、ウェブブラウザを利用して見ることができる。該GUIは、ユーザが、実時間ツールを表示できるようにし、かつ処理モジュールイベント及びアラームメッセージ、数値および/または図形の履歴データ、SPCチャート、APCシステムログ及びアラームログに基づいて、モジュール状態を処理できるようにする。また、該GUIは、ユーザが、グラフ及びリポートを印刷できるようにし、データをファイルに保存できるようにし、データを取り出すことができるようにし、データを取り入れることができるようにし、かつ該システムを設定または変更できるようにする。
GUI画面は、タイトルバー、ナビゲーションバー、選択バー、制御バー、メッセージバー及びGUIパネルのうちの少なくとも1つを備えることができる。バーは、下部および/または該GUIパネルの上部に沿って配置することができ、これらのバーは、ユーザが、メニューのシリーズを横切る必要なしに画面および/またはパネルの間をナビゲートできるようにする選択項目を備えることができる。望ましくは、ログオフする手段は、少なくとも1つの画面/パネル上に表示される。また、データが変更された場合および保存されない場合には、注意メッセージを表示することができる。また、ヘルプを得る手段を表示することができ、これは、ユーザに表示するデータおよび/またはユーザから要求されるデータをユーザが理解するのを手助けするための、内容特定の及び全般的な文書を見せるために用いることができる。さらに、GUIコンポーネントは、英語画面、日本語画面、台湾語画面、中国語画面、韓国語画面、ドイツ語画面及びフランス語画面から成る群から選択された少なくとも1つの画面を備えることができる。処理手順400は、456で終了する。
また、上記APCシステムのデータ管理コンポーネントは、ダミーウェハデータ収集、および上記ツールが安定しているとき、処理のためにモニタされているとき、またはならし中に、ツールからのデータを解析するのに必要な他のプロセスデータ収集を実行することもできる。ダミーウェハは、それらのタイプの処理の間に、製品ウェハの損失を避けるために用いることができる。
当業者は、左から右への選択タブ構造は、右から左への構造、下から上への構造、上から下への構造、組合せ構造、あるいはその他の構造と置き換えることができることを認識するであろう。当業者は、上記選択タブ構造を、ナビゲーションツリー構造または他の構造と置き換えることができることを認識するであろう。代替の実施形態においては、機能ボタンは、全てのGUI画面の下部に沿って配置することができる。ポップアップ注意は、データが変更されたとき、およびデータが保存されていないときに表示することができる。ヘルプ画面は、ユーザに表示するデータおよび/またはユーザから要求されるデータをユーザが理解するのを手助けするための、内容特定の及び全般的な文書を見せるために用いることができる。
上記の教示に照らして、本発明の多数の変更例及び変形例が可能である。従って、添付の特許請求の範囲内で、本発明を、本願明細書に具体的に記載したのと違う方法で実施することができることを理解すべきである。
本発明の一実施形態に係る、アドバンストプロセスコントロール(advanced process controlled;APC)型半導体製造システムの例示的なブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、データハブのための例示的な相互接続図である。 本発明の一実施形態に係る、データベースのための例示的なデータフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、半導体処理システムにおけるデータを管理するためのフロー図の単純化した図である。 本発明の一実施形態に係る、半導体処理システムにおけるデータを管理するためのフロー図の単純化した図である。 本発明の一実施形態に係る、戦略及びプランのための例示的なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、データ予備処理プロセスのための例示的なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、パラメータ保管画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、データ記録インタフェースの例示的な実施を示す図である。 本発明の一実施形態に係る、光放射スペクトロメータ(OES)のための例示的なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、例示的なサマリデータ生成プロセスを示す図である。 本発明の一実施形態に係る、コンテキスト選択画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ツール状態画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、システム構成画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、チャート選択画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、別のチャート選択画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、追跡チャート構造画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ウェハサマリチャート画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、チャート選択画面の例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、選択されたチャートの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、主成分分析(principal component analysis;PCA)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、主成分分析(PCA)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、主成分分析(PCA)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、部分的最少二乗法(partial least squares;PLS)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、部分的最少二乗法(PLS)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、部分的最少二乗法(PLS)プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ファイル出力プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ファイル出力プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ファイル出力プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ファイル出力プランパネルの例示的な図である。 本発明の一実施形態に係る、ファイル出力プランパネルの例示的な図である。

Claims (29)

  1. 半導体処理環境におけるデータを管理する方法であって、
    プロセス中に生データを収集することと、
    追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータを受け取ることと、
    前記生データを、ウェハデータを生成するように前記追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータと同期させることと、
    前記生データからサマリデータを計算することと、
    前記ウェハデータ及び前記サマリデータを含むファイルを生成することとを備える方法。
  2. 少なくとも1つの解析戦略を実行することと、
    解析プラン、SPCプラン、PLSプラン、PCAプラン、生ファイル出力プラン、サマリファイル出力プラン及び判断プランのうちの少なくとも1つを実行することとをさらに備える請求項1に記載の方法。
  3. 前記ウェハデータをSQLデータベースに格納することをさらに備える請求項2に記載の方法。
  4. データバックアップ機能、データ保管機能、データ削除機能、データ回復機能及びデータ復元機能のうちの少なくとも1つを実行することをさらに備える請求項2に記載の方法。
  5. 少なくとも1つのGUI画面を用いて状態データを表示すること、少なくとも1つのGUI画面を用いて設定データを表示すること、少なくとも1つのGUI画面を用いて構成データを表示すること、少なくとも1つのGUI画面を用いてウェハデータを表示すること、および少なくとも1つのGUI画面を用いて追跡パラメータデータを表示することのうちの少なくとも1つをさらに備える請求項2に記載の方法。
  6. 前記生データを収集することは、
    コンテキスト情報を受け取ることと、
    前記コンテキスト情報に基づいて、データ収集戦略を実行することと、
    前記データ収集戦略に基づいて、データ収集プランを実行することとを備える請求項1に記載の方法。
  7. 前記データ収集プランを実行することは、
    コンテキスト情報を受け取ることと、
    前記コンテキスト情報に基づいて、データ収集戦略を実行することと、
    前記データ収集戦略に基づいて、データ収集プランを実行することとを備える請求項6に記載の方法。
  8. 前記データ収集プランの実行は、
    start_eventを受け取ることと、
    少なくとも1つのセンサを用いて、前記生データを収集することと、
    前記生データを生データ収集ファイルに格納することと、
    前記少なくとも1つのセンサが停止されて、前記生データ収集ファイルが閉じられるend_eventを受け取ることとを備える請求項1に記載の方法。
  9. 前記生データを、ウェハデータを生成するように前記追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータと同期させることは、start_event及びランタイム工程を用いて、少なくとも1つのセンサからの生データ、追跡ファイルデータ及びプロセスログファイルデータのうちの少なくとも1つを有するデータを少なくとも1つのテーブルに索引付けることを備える請求項1に記載の方法。
  10. 前記生データを収集することは、
    データ収集プラン及びデータ前処理プランを実行することと、
    センサ設定プランを用いて、複数のセンサを初期化することと、
    データを索引付けるために時間同期定義を決めることと、
    プロセスツール、処理モジュール及びプロセスセンサのうちの少なくとも1つを有するセンサを始動させることと、
    前記センサからデータを受け取ることと、
    前記センサからの前記データを、前記時間同期定義を用いて、生データ収集ファイル、追跡ファイル及びプロセスログファイルのうちの少なくとも1つに格納することとを備える請求項1に記載の方法。
  11. 前記センサを停止させることと、
    前記センサからの前記データをデータ収集ハブに転送することと、
    前記データを前記ハブ内で処理することとをさらに備える請求項10に記載の方法。
  12. 前記データを前記ハブ内で処理することは、
    カスタムパラメータを計算することと、
    前記データ収集プランを用いて、データサマリを計算することと、
    前記データ前処理プランを用いてデータをフィルタリングすることと、
    生データ及びサマリデータを含むSQLファイルを生成することとをさらに備える請求項11に記載の方法。
  13. 前記データを前記ハブ内でフィルタリングすることは、
    プロセス工程のためのデータをトリミングすることと、
    データをクリップすることと、
    スパイクリミットをカウントすることとをさらに備える請求項12に記載の方法。
  14. 前記データを処理することと、
    前記処理されたデータのうちの少なくともいくつかを表示することとをさらに備える請求項10に記載の方法。
  15. 前記処理されたデータのうちの少なくともいくつかを表示することは、
    追跡ウェハチャートを生成することと、
    GUI画面を用いて、前記追跡ウェハチャートを表示することとをさらに備える請求項14に記載の方法。
  16. 前記処理されたデータのうちの少なくともいくつかを表示することは、
    サマリウェハチャートを生成することと、
    GUI画面を用いて、前記サマリウェハチャートを表示することとをさらに備える請求項14に記載の方法。
  17. 前記処理されたデータのうちの少なくともいくつかを表示することは、
    追跡ウェハ工程比較チャートを生成することと、
    GUI画面を用いて、前記追跡ウェハ工程比較チャートを表示することとをさらに備える請求項14に記載の方法。
  18. 少なくとも1つのセンサを初期化するために、パラメータのリストと、少なくとも1つのパラメータを保存する手段とを備えるパラメータ保存画面を用いることをさらに備える請求項10に記載の方法。
  19. 前記パラメータ保存画面は、マルチレベルナビゲーションツリーを備える請求項18に記載の方法。
  20. 前記マルチレベルナビゲーションツリーは、英語のマルチレベルナビゲーションツリー、日本語のマルチレベルナビゲーションツリー、台湾語のマルチレベルナビゲーションツリー、中国語のマルチレベルナビゲーションツリー、韓国語のマルチレベルナビゲーションツリー、ドイツ語のマルチレベルナビゲーションツリー及びフランス語のマルチレベルナビゲーションツリーのうちの少なくとも1つを備える請求項19に記載の方法。
  21. 前記パラメータ保存画面は、複数の選択タブを備える請求項18に記載の方法。
  22. 前記複数の選択タブは、左から右へのタブ、右から左へのタブ、上から下へのタブ及び下から上へのタブのうちの少なくとも1つを備える請求項21に記載の方法。
  23. 前記処理されたデータのうちの少なくともいくつかを表示することは、
    ツール状態データを生成することと、
    GUI画面を用いて前記ツール状態データを表示することとを備える請求項14に記載の方法。
  24. システム構成データを生成することと、
    前記システム構成データを、システム構成画面を用いて表示することとをさらに備える請求項1に記載の方法。
  25. 前記システム構成画面は、タイトルパネルと、情報パネルと、ナビゲーションパネルとを備える請求項24に記載の方法。
  26. 前記方法は、英語画面、日本語画面、台湾語画面、中国語画面、韓国語画面、ドイツ語画面及びフランス語画面のうちの少なくとも1つを用いることを備える請求項1に記載の方法。
  27. 前記方法は、左から右への選択タブ、右から左への選択タブ、上から下への選択タブ及び下から上への選択タブのうちの少なくとも1つを備えるGUI画面を用いることを備える請求項1に記載の方法。
  28. 前記ウェハデータを、データ収集ハブを用いて格納することをさらに備える請求項1に記載の方法。
  29. 前記ウェハデータ及び前記サマリデータを含む前記ファイルは、SQLファイルである、請求項1に記載の方法。
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