JP2005535838A - 機械の部材間の接続装置 - Google Patents

Abstract

機械の部材間の接続装置であって、前記機械の前記部材を動作位置に方向付けるべく互いに接続されるために適当である少なくとも１つの第１カップリング（２）および１つの第２カップリング（３）を含み、第１カップリング（２）は初期基準形状と機械の前記部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である少なくとも１つの第１歯付き要素（４）および１つの第２歯付き要素（５）を含み、第２カップリング（３）は初期形状に従って互いに固定される少なくとも２つの歯付き要素（８、９）と、一旦、第１カップリング（２）の動作条件が、第１カップリングの第１歯付き要素（４）の２本以上の歯のピッチの合計と第１カップリングの第２歯付き要素（５）の２本以上の歯のピッチの合計との間の差に等しい第１カップリング（２）の第１歯付き要素（４）と第２歯付き要素（５）との間の小さな相対変位で一致したときに、第２カップリング（３）を第１カップリング（２）との接続位置に移動させるために適する第１カップリング（２）に対する第２カップリング（３）の変位手段と、を含む。

Description

本発明は、機械の部材間の接続装置に関する。詳細には、これ以降、例えば回転ヘッドまたはその他の回転テーブルの接続のために工作機械において普通に使用される形式の接続装置が参照されるものとする。その他の具体例では、上記装置は、互いに対して所定の角度だけ機械の部材を変位させ或いは回転させるために使用され、例えば、当該装置は、大理石機械、接合機、マニピュレータなどにおいて使用され得る。

現在、チッピング機には、２つの形式が存在する。連続的処理機および不連続的処理機である。第１の形式のチッピング機（すなわち、連続的処理機）は、処理ヘッドまたは部品搬送テーブルが装備され、その位置および相互方向付けは、当該機械の電子機器によって制御されるステップ・モータを介して連続的に修正することが可能である。
この形式の機械は、非常に複雑な処理も実行できるが、それらは、実際問題として、とりわけ、その使用が重負荷処理において限界があるという欠点を有する。

実際には、連続的処理機は、操作の間に、通常、高い振動と、低いチップ除去率とを有し、その結果として、長い処理時間を有する。
更になお、連続的処理機は、通常、非常に高価であり、あまり頑丈ではなく、分解能が限定されている（通常、連続的処理機によって達成され得る最大分解能は、０．００１°に等しい）。

他方で、不連続的処理チッピング機は、ヒルト（Ｈｉｒｔｈ）接続装置を使用することによって実現される。
ヒルト（Ｈｉｒｔｈ）装置は、前歯を装備された２枚の全く同じディスクによって実現され、それらはそれぞれの歯をそれらの間に噛み合わせて互いに接続される。
それらのディスクは、実行される処理によって要求されるように位置決めされるべく、そして結果として、それらに対して接続される機械的部材を必要に応じて位置決めすべく、接続の前に互いに対して回転することが可能であり、その機械的部材は、通常、部品搬送テーブルまたはその他の処理ヘッドによって構成される。

上述のような形式の装置は実際に幅広く使用されている。何故なら、それらが機械部材が実行される特殊な処理によって要求されるように位置決めすることができ、ディスクの間の接続が較正位置決めのために使用されるに足るほど十分に強固かつ正確だからである。

ヒルト（Ｈｉｒｔｈ）装置を使用する機械は通常頑丈であり、それらは、振動によって影響を受けるものではなく、各々の作業において大量のチップを除去することができる。しかしながら、それらはあまり順応性に富んだものではなく、それらの使用は、非常に高い分解能が所望されるときには、実際に不可能になってしまうほどに、いよいよ困難になる。
実際に、この形式の従来装置によって達成され得る分解能は、（同じ形式の）ディスクによって保有される歯の本数が増えるにつれて大きくなる。

これは、それらのディスクが同じ本数の歯を有し、その結果として、歯の本数が増えれば、３６０°のディスクが分割される位置の個数も増えるという事実の故である（それらの位置は、例えば、他方のディスクの歯が挿入されるディスクの２本の歯の間における凹みによって規定される）。
これは必然的により高い分解能を獲得するためには、そして結果として、３６０°の角度を多くの位置に分割するためには、歯の本数を増やすことが必要であるということを示唆する。

更になお、歯はトルクを伝えなければならず、そして結果として、それらの厚さは薄過ぎるものではあり得ず、さもなければ、それが弱過ぎることになり、高過ぎる負荷に曝される場合に、それらが破損してしまう危険もまた存在し得るということを考慮しなければならない。
当然ながら、互いに組み合ったこれらの２つの欠点は、実際には、必要とされる分解能が増大するにつれてディスのために必要な直径もまた増大し、その結果として、嵩、重量などもまた増大するということを意味する。

従って、本発明によって提案される技術的な課題は、先行技術の前述の技術的な欠点を取り除くことができる機械の部材間の接続装置の実現に関する。
この技術的な課題において、本発明の目的は、順応性に富んでいて、非常に高い分解能で機能することができる機械の部材間の接続装置の実現に関する。
本発明のもう１つの目的は、非常に頑丈である装置の実現に関する。より詳細には、ディスクの相互接続を許容する歯は、非常に頑丈であり、好ましくは、装置の分解能を増大させるために非常に薄く形成されていなくても構わない。
最後に述べるが忘れてはならない本発明の目的は、特に同様な従来装置と比べて非常に軽量であり、あまり嵩高ではない装置の実現に関する。

前記の技術的な課題、目的およびその他の目的もまた、本発明に拠れば、機械の部材間の接続装置であって、前記機械の前記部材を動作位置に方向付けるべく互いに接続されるために適当である少なくとも１つの第１カップリングおよび１つの第２カップリングを含む当該機械の部材間の接続装置であって、
前記第１カップリングは初期基準形状と前記機械の前記部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である少なくとも１つの第１歯付き要素および１つの第２歯付き要素を含み、
前記第２カップリングは前記初期形状に従って互いに固定される少なくとも２つの歯付き要素と、一旦、前記第１カップリングの前記動作条件が、前記第１カップリングの前記第１歯付き要素の２本以上の歯のピッチの合計と前記第１カップリングの前記第２歯付き要素の２本以上の歯のピッチの合計との間の差に等しい前記第１カップリングの前記第１歯付き要素と、前記第２歯付き要素との間の小さな相対変位で一致したときに、前記第２カップリングを前記第１カップリングとの接続位置に移動させるために適する前記第１カップリングに対する前記第２カップリングの相互変位手段と、を含むことを特徴とする、当該機械の部材間の接続装置を実現することによって達成される。
本発明のその他の特徴は、更になお、その他の請求項において規定されている。

本発明の更なる特徴および利点は、研究の成果に従った機械の部材間の接続装置に関する好適ではあるが排他的ではない実施例の説明から明白になるであろう。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は研究の成果に従った当該装置の立体分解斜視図を示している。図２は研究の成果に従った当該装置の要素の斜視図を示している。図３は互いに連結される２つのカップリングの側部頂面図を示している。

図面を参照すると、機械の部材間の接続装置は全体として参照符号１で示されている。
装置１は当該機械の部材を動作位置に方向付けるべく互いに接続されるために適する第１および第２のカップリング２、３を含んでいる。
より詳細には、第１カップリング２は初期基準形状と前記機械の前記部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である２つの歯付き要素４，５を含んでいる。
上記歯付き要素４および５は互いに対して位置決めされなければならない当該機械の各部材に対して接続される。

図１は位置合わせされる要素４および５のそれぞれの歯６および７によって基準面が規定されるカップリングの具体例を示している。
第２カップリングは（２つのカップリングの相互接続を許容すべく、互いに位置合わせされ、歯６および７とも位置合わせされる歯１０および１１によって規定される）初期形状を有する２つの相互固定式歯付き要素８、９を含んでいる。
当該装置は第２カップリングを第１カップリングとの接続位置に移動させるために適当である第１カップリング２に対する第２カップリング３の変位手段１２をも含んでいる。

歯付き要素は、構造が単純であり、使用するために非常に実用的である。しかしながら、様々な実施例では、それらのカップリングは、例えば孔の中に挿入される円筒ピンなどのように歯とは異なった接続手段を有する。
適切には、変位手段１２は第１カップリング２の２つの要素４、５の相対変位に比例した量だけ第１カップリング２に対して第２カップリング３を変位させ或いは回転させるために適当なものである。

添付図面で示されたように、好ましくは第１カップリング２の相互可動式歯付き要素４、５は、環状形状を有し、かつ同心的であり、それに従って、第２カップリング３の相互固定式歯付き要素８、９もまた、環状形状を有し、かつ同心的である。
更になお、第１カップリング２の相互可動式歯付き要素４、５は、異なった本数の歯を有し、それと同時に、第２カップリング３の相互固定式歯付き要素８、９もまた異なった本数の歯を有する。

好適には、内側可動式歯付き要素５および内側固定式歯付き要素９はそれに対応する外側可動式歯付き要素４および外側固定式歯付き要素８よりも少数の歯を有する。
このようにして、内側歯付き要素の歯は、大きな厚さを有し（何れにせよ、内側要素の歯が外側要素の歯に比べて本数が多い場合よりも大きい）、その結果として、非常に頑丈である。

異なった１つの具体例では、内側可動式歯付き要素５および内側固定式歯付き要素９はそれに対応する外側可動式歯付き要素４および外側固定式歯付き要素８よりも多数の歯を有する。
更になお、内側可動式歯付き要素５および内側固定式歯付き要素９は、同じ本数の歯を有し、同様にして、外側可動式歯付き要素４および外側固定式歯付き要素８もまた、同じ本数の歯を有する。

好適な１つの実施例では、外側可動式歯付き要素４の歯の本数と内側可動式歯付き要素５の歯の本数との間の差は１本より多く、更になお、外側固定式歯付き要素８の歯の本数と内側固定式歯付き要素９の歯の本数との間の差もまた１本より多い。
例えば、３２本の歯を装備した内側の可動式および固定式の要素と、４５本の歯を備えた外側の可動式および固定式の歯付き要素とを実現することによって、０．２５°の分解能が得られる。

従って、第１カップリングの外側歯付き要素に対して内側歯付き要素を上記最小分解能に等しい量だけ所定の方向に回転させることによって、上記第１カップリングの外側歯付き要素の７番目の歯と内側歯付き要素の５番目の歯との間の位置合わせが再形成され、結果として、第２カップリングは、第１カップリングとの係合を達成すべく、第１カップリングの内側歯付き要素の回転方向とは反対の方向に５６°だけ回転される。
好適には、当該機械は、チッピング機であり、当該装置は、部品搬送テーブルおよび／または処理ヘッドおよび／または部品搬送チャックおよび／または分割機を当該機械の構造に接続する。

その他の具体例では、当該機械は、木材または大理石を処理する分割機またはその他の機械、研磨機、溶接機、計測器、漸進的な目盛で機能する機械、織機などである。実際問題として、本件の研究の成果に従った装置は、手動であってさえも、漸進的な分割を行うことが必要である如何なる機構においても好適に使用することが可能である。

本発明に従った機械の部材間の接続装置の機能は説明され図示されたことから明らかであり、より詳細には実質的に以下のとおりである。
初めに、２つのカップリングがインターフェースされ、それらの基準要素が互いに位置合わせされる。
それに従って、実際には、２つのカップリングがインターフェースされ、第１カップリングの歯６，７が第２カップリング３の歯１０，１１によって規定される窪み（凹み）１３と位置合わせされる。

このようにして、２つのカップリング２，３は軸１４に沿って互いに向かって並進させることによって互いに接続することが可能である。
部品搬送テーブルまたは処理ヘッドの相対的方向付けを変化させることが所望されるとき、内側可動式要素５は部品搬送テーブルまたは処理ヘッドを所望通りに位置決めするに足る十分な量だけ外側可動式要素４に対して回転される。
続いて、２つのカップリングを接続するために、第２カップリング３は内側可動式要素５に対して加えられた回転に比例する所定の量だけ回転される。

例えば、添付図面において示された装置によって実現することが可能である小さな変位は２．７２７２°に等しく、その変位は歯ＡおよびＢを歯７，６の後に位置合わせして、それを第１カップリングと位置合わせさせるべく、かつその接続を許容すべく、第２カップリング３を反対方向に３０°だけ回転させることによって実現される。
このようにして、第２カップリング３の基準面（すなわち、互いに対して固定される位置合わせ歯１０および１１によって規定される窪み（凹み）１３）は、第１カップリングの新しい基準面（すなわち、位置合わせ歯ＡおよびＢ）と位置合わせして戻され、２つのカップリング２，３の間における接続を可能にする。

これ以降、示された形式の接続装置の幾つかの具体例が説明され、それらが同等の従来装置と比較されるものとする。
第１具体例では１度の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
それに従って、９°の角度ピッチの４０本の歯を備えた外側歯付き要素と、４０°の角度ピッチの９本の歯を備えた内側歯付き要素とを考慮し、第１カップリングの外側歯付き要素に対して内側歯付き要素を上記最小分解能に等しい量だけ所定の回転方向に回転させることによって、上記第１カップリングの外側歯付き要素の９番目の歯と内側歯付き要素の２番目の歯との間の位置合わせが再形成され、結果として、第２カップリングは第１カップリングとの係合を達成すべく、第１カップリングの内側歯付き要素の回転方向と同じ方向に８１°だけ回転される。

第１カップリングと第２カップリングとの間の取付けは、第１カップリングによってこのようにして達成される動作形状が第１カップリングの初期基準形状を再形成するが、初期基準形状の歯の代わりに第１カップリングの外側歯付き要素の９番目の歯と内側歯付き要素の２番目の歯が位置合わせされるという事実によって可能になることを留意しなければならない。
明白であるように、達成され得る最小分解能は外側歯付き要素の９番目の歯のピッチの合計と内側歯付き要素の２番目の歯のピッチの合計との間の差に等しい。

従来装置を使用する場合、歯付き要素は（必要な歯の強度および本数を理由とする歯の最小可能寸法の故に）約５００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになる。
他方で、研究の成果に従った装置を使用する場合には約７０ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第２具体例では、０．５度の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約６００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約７０ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第３具体例では、０．２５°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約１０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約１００ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第４具体例では、０．１°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約３０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約１２５ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第５具体例では、０．０５°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約５５００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約１８０ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第６具体例では、０．０１°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約２５，０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約２４０ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第７具体例では、０．００５°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は約５０，０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約５００ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第８具体例では、０．００１°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
それに従って、６２５本の歯を備えた外側歯付き要素と、９本の歯を備えた内側歯付き要素とを考慮し、第１カップリングの外側歯付き要素に対して内側歯付き要素を上記最小分解能に等しい量だけ所定の回転方向に回転させることによって、上記第１カップリングの外側歯付き要素の５１番目の歯と内側歯付き要素の４７番目の歯との間の位置合わせが再形成され、結果として、第２カップリングは第１カップリングとの係合を達成すべく第１カップリングの内側歯付き要素の回転方向と同じ方向に２．９３７６°だけ回転される。

従来装置を使用する場合、歯付き要素は約２５０，０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には約５５０ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第９具体例では、０．０００５°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
従来装置を使用する場合、歯付き要素は、約５００，０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には、約１０００ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

第１０具体例では、０．０００１°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
それに従って、３１２５本の歯を備えた外側歯付き要素と、１１５２本の歯を備えた内側歯付き要素とを考慮し、第１カップリングの外側歯付き要素に対して内側歯付き要素を上記最小分解能に等しい量だけ所定の回転方向に回転させることによって、上記第１カップリングの外側歯付き要素の９６３番目の歯と内側歯付き要素の３５５番目の歯との間の位置合わせが再形成され、結果として第２カップリングは第１カップリングとの係合を達成すべく第１カップリングの内側歯付き要素の回転方向と同じ方向に１，１０９，３７６°だけ回転される。

従来装置を使用する場合、歯付き要素は約２，５００，０００ミリメートルに等しい外径を有して実現されなければならないことになるが、研究の成果に従った装置を使用する場合には、約２４００ミリメートルの外径を有する歯付き要素で十分に足りる。

本件の研究の成果は前述の装置を装備した工作機械にも及ぶ。
当該工作機械はその部材間の接続装置を含み、当該接続装置は各部材を動作位置に相互に方向付けるべく互いに接続されるために適当である第１および第２のカップリングを含んでいる。
第１カップリングは初期基準形状と工作機械の部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である少なくとも２つの歯付き要素を含んでいる。
第２カップリングは初期形状と、第２カップリングを第１カップリングとの接続位置に移動させるために適当である第１カップリングに対する第２カップリングの変位手段とを有する、少なくとも２つの相互固定式歯付き要素を含んでいる。

実際には、本発明に従った機械の部材間の接続装置は、それが非常に正確かつ強固であり、それが完全な再現可能性を許容し、それが実質的な分解能を有し、それと同時に、それが少ない嵩と重量とを有する故に、特に有益であるということに注目された。

結果として、機械の部材間の接続装置は、数多くの改良およびバリエーションが可能であり、それらのすべてが発明のコンセプトによってカバーされると認識される。更になお、それらの細部のすべては、技術的に同等であるその他のものによって代替されることもまた可能である。
実際には、使用される材料だけでなく、それらの寸法もまた、その要求事項および技術水準に従って、如何なるものであることも可能である。

研究の成果に従った当該装置の立体分解斜視図を示している。 研究の成果に従った当該装置の要素の斜視図を示している。 互いに連結される２つのカップリングの側部頂面図を示している。

符号の説明

１・・・・・・接続装置
２・・・・・・第１カップリング
３・・・・・・第２カップリング
４、５・・・・歯付き要素
６、７・・・・歯
８、９・・・・相互固定式歯付き要素
１０、１１・・歯
１２・・・・・変位手段
１３・・・・・窪み
１４・・・・・軸

第８具体例では、０．００１°の分解能を達成し得る装置を実現することが望まれる。
それに従って、６２５本の歯を備えた外側歯付き要素と、５７６本の歯を備えた内側歯付き要素とを考慮し、第１カップリングの外側歯付き要素に対して内側歯付き要素を上記最小分解能に等しい量だけ所定の回転方向に回転させることによって、上記第１カップリングの外側歯付き要素の５１番目の歯と内側歯付き要素の４７番目の歯との間の位置合わせが再形成され、結果として、第２カップリングは第１カップリングとの係合を達成すべく第１カップリングの内側歯付き要素の回転方向と同じ方向に２．９３７６°だけ回転される。

Claims (12)

1. 機械の部材間の接続装置であって、前記機械の前記部材を動作位置に方向付けるべく互いに接続されるために適当である少なくとも１つの第１カップリングおよび１つの第２カップリングを含む当該機械の部材間の接続装置であって、
   前記第１カップリングは初期基準形状と前記機械の前記部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である少なくとも１つの第１歯付き要素および１つの第２歯付き要素を含み、
   前記第２カップリングは前記初期形状に従って互いに固定される少なくとも２つの歯付き要素と、一旦、前記第１カップリングの前記動作条件が、前記第１カップリングの前記第１歯付き要素の２本以上の歯のピッチの合計と前記第１カップリングの前記第２歯付き要素の２本以上の歯のピッチの合計との間の差に等しい前記第１カップリングの前記第１歯付き要素と前記第２歯付き要素との間の小さな相対変位で一致したときに、前記第２カップリングを前記第１カップリングとの接続位置に移動させるために適する前記第１カップリングに対する前記第２カップリングの相互変位手段と、を含むことを特徴とする、機械の部材間の接続装置。
2. 前記変位手段は第１カップリングの２つの要素の相対変位に比例した量だけ前記第１カップリングに対して前記第２カップリングを相互変位させるために適することを特徴とする、先行の請求項に記載の機械の部材間の接続装置。
3. 前記第１カップリングの前記相互可動式歯付き要素は、環状形状を有し、かつ同心的であり、それに従って、前記第２カップリングの前記相互固定式歯付き要素もまた、環状形状を有し、かつ同心的であることを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の装置。
4. 前記第１カップリングの前記相互可動式歯付き要素は異なった本数の歯を有することを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
5. 前記第２カップリングの前記相互固定式歯付き要素は異なった本数の歯を有することを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
6. 内側可動式歯付き要素および内側固定式歯付き要素はそれに対応する外側可動式歯付き要素および外側固定式歯付き要素よりも少数の歯を有することを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
7. 前記内側可動式歯付き要素および前記内側固定式歯付き要素は同じ本数の歯を有し、同様にして、前記外側可動式歯付き要素および前記外側固定式歯付き要素もまた同じ本数の歯を有することを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
8. 前記外側可動式歯付き要素の歯の本数と前記内側可動式歯付き要素の歯の本数との間の差は１本より多く、更になお、前記外側固定式歯付き要素の歯の本数と前記内側固定式歯付き要素の歯の本数との間の差もまた１本より多いことを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
9. 前記機械がチッピング機であることを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
10. 前記装置は部品搬送テーブルおよび／または処理ヘッドおよび／または部品搬送チャックおよび／または分割機を前記機械の構造に接続することを特徴とする、先行の請求項の１つ以上に記載の機械の部材間の接続装置。
11. 接続装置をその部材間において含む工作機械であって、前記機械の前記部材を動作位置に方向付けるべく互いに接続されるために適当である少なくとも１つの第１カップリングおよび１つの第２カップリングを含む、当該接続装置を含む当該工作機械であって、
    前記第１カップリングは初期基準形状と前記工作機械の前記部材の所定の方向付けに対応する動作形状との間において相互に可動である少なくとも１つの第１歯付き要素および１つの第２歯付き要素を含み、
    前記第２カップリングは前記初期形状に従って互いに固定される少なくとも２つの歯付き要素と、一旦、前記第１カップリングの前記動作条件が、前記第１カップリングの前記第１要素の２本以上の歯のピッチの合計と前記第１カップリングの前記第２歯付き要素の２本以上の歯のピッチの合計との間の差に等しい前記第１カップリングの前記第１歯付き要素と前記第２歯付き要素との間の相対変位で一致したときに、前記第２カップリングを前記第１カップリングとの接続位置に移動させるために適する前記第１カップリングに対する前記第２カップリングの変位手段と、を含むことを特徴とする、前記接続装置をその部材間において含む工作機械。
12. 説明され、図示され、請求されたすべてのものである、機械の部材間の接続装置。

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