DE2819412C3

DE2819412C3 - Rundschalttisch

Info

Publication number: DE2819412C3
Application number: DE2819412A
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Hans 7320 Göppingen Staiger
Original assignee: Ex Cell O GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1981-04-16
Also published as: DE2819412A1; FR2424792B1; GB2025276A; JPS5915781B2; IT7922348A0; US4274773A; DE2819412B2; GB2025276B; FR2424792A1; IT1113944B; JPS5511787A

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.

Ein Rundschalttisch dieser schweren Bauart ist Gegenstand der DE-OS 26 28 677.

Die Tischplatte dieses Rundschalttisches ist in entkuppeltem Zustand der Planverzahnungskränze durch die Antriebsvorrichtung stufenlos verdrehbar, um sie in verschiedene, durch die Planverzahnung vorgegebene Winkelstellungen einstellen zu können. In diesen Winkelstellungen ist durch die Planverzahnungskränze eine sichere Blockierung der Tischplatte gewährleistet. In Zwischenstellungen, in denen die Planverzahnungskränze nicht ineinandergreifen können, ist eine Festlegung der Tischplatte nur im Rahmen der Zahnspiele zwischen Schnecke und Schneckenrad möglich, was in vielen Fällen nicht ausreichend ist.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, einen Rundschalttisch mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 so weiterzubilden, daß dessen Tischplatte in entkuppeltem Zustand des ers!en und zweiten Planverzahnungskranzes mit geringem technischem Aufwand in jeder gewünschten, durch die Planverzahnung nicht festgelegten Drehwinkelstellung sicher festlegbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Die Erfindung ermöglicht demgemäß eine zuverlässige Arretierung der Tischplatte, indem jegliches

40 zwischen den Zahnflanken des Schneckenrades und den Gängen der Antriebsschnecke vorhandenes Flankenspiel eliminiert wird. Hieraus resultiert ein absolut sicheres Verblocken der Tischplatte mit dem Tischgehäuse. Diese zuverlässige Tischplattenarretierung wird somit in der Hauptsache mit Hilfe ohnehin bereits vorhandener Antriebskomponenten und damit ohne Verwendung einer speziellen Bremsvorrichtung erreicht.

Aus der DE-OS 21 66 077 ist ein Rundschaltgerät mit Planverzahnungskränzen bekannt, bei welchem der mit dem Gehäuse verbundene Planverzahnungskranz diesem gegenüber verdrehbar und feststellbar ist, so daß auch von der durch die Planverzahnungen gegebenen Winkelteilung abweichende Winkelteilungen einstellbar sind. Der bauliche Aufwand ist jedoch groß und die Handhabung umständlich.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 2, die vorteilhaft entsprechend den Ansprüchen 3 bis 5 weitergebildet sein kann. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rundschalttisches dargestellt. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine teilweise im Längsschnitt dargestellte

verkürzte Seitenansicht des Rundschalttisches, wobei die Tischplatte mit dem Tischgehäuse durch die miteinander in formschlüssigem Eingriff stehenden Planverzahhungskränze gekuppelt sind,

Fig.2 einen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 der F i g. 1, in größerem Maßslab als F i g. 1,

Fig.3 einen Teilschnitt entlang der Linie 3-3 der F i g. 1, in größerem Maßstab als F i g. 1,

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie *-4 der F i g. 3, in größerem Maßstab als F i g. 3.

Der in F i g. 1 gezeigte Rundschalttisch weist ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes feststehendes Tischgehäuse auf, auf dem eine relativ zum letzteren verdrehbare Tischplatte 12 angeordnet ist. Die Tischplatte trägt an ihrer unteren Stirnseite zur Lagerung auf dem Tischgehäuse einen an dieser zentral befestigten Zahnring 14, der mit einem Außenflansch 16 beispielsweise auf zwei konzentrisch auf der oberen Stirnfläche des Tischgehäuses vorgesehenen, aus geeignetem Kunststoff bestehenden flachen Gleitringen 18, 20 ruht und damit in axialer Richtung abgestützt ist. In radialer Richtung ist dieser Zahnring vorzugsweise mit Hilfe eines Radialkugellagers 22 auf einem zentralen, nach oben ragenden Schaftteil 24 des Tischgehijses verdrehbar geiagert. Zum Antrieb der Tischplatte 12 bzw. des Zahnringes 14 trägt dieser an seinem Außenumfang e'men Zahnkranz, der vorzugsweise ein Schneckenrad 26 bildet. Mit diesem kämmt eine Antriebsschnecke 28.

An der gemäß Fig. 1 oberen Stirnseite des Zahnringes 14 ist eine erste Plankerbverzahnung 30 angeformt. Eine zu dieser konzentrische und sich in der gleichen Ebene wie die erste Plankerbverzahnung 30 befindende zweite Plankerbverzahnung 32 ist an der oberen Stirnfläche eines Kuppelringes 34 angeformt, der z. B. auf der oberen Stirnfläche des Schaftteiles 24 des Tischgehäuses 10 durch Verschrauben und Verstiften mit diesem starr verbunden ist. Mit 36 ist eine scheibenförmige Trägerplatte bezeichnet, welche sich in einem zwischen dem Tischgehäuse 10 und der Tischplatte 12 vorgesehenen Zwischenraum 38 befindet. Diese Trägerplatte trägt an ihrer Unterseite einen zylindrischen Führungsschaft 40, der in einer axialen zylindrischen Ausnehmung 42 des Schaftteiles 24 des Tischgehäuses axial verschiebbar, jedoch im wesentlichen unverdrehbar geführt ist.

Die Trägerplatte 36 übergreift mit ihrem Randstück die beiden Plankerbverzahnungen 30, 32 von Zahnring 14 und Kuppelring 34 und weist an ihrer diesen Plankerbverzahnungen zugekehrten Stirnfläche eine dritte Plankerbverzahnung 44 auf, welche die erste und zweite Plankerbverzahnung 30,32, deren Zahnmitten in einer gemeinsamen, zur Achse der Tischplatte senK-rechten Querebene liegen, mit ihren Zähnen überbrückt.

Zur axialen Verstellung der die dritte Plankerbveizahnung 44 tragenden Trägerplatte dient z. B. ein als Ganzes mit 46 bezeichnetes Stellglied, das im Tischgehäuse 10 senkrecht zur Verstellrichtung des zylindrischen Führungsschaftes 40 verstellbar angeordnet und mittels einer geeigneten Betätigungsvorrichtung betätigbar ist

Das mit 48 bezeichnete Vorderende des Stellgliedes ragt in die zylindrische Ausnehmung 42 sowie in eine den zylindrischen Führungsschaft 40 vorzugsweise in Querrichtung ganz durchdringende fensterartige Ausnehmung 50 hinein, wobei fr? Breite der Ausnehmung 50 geringfügig größer als oic Breite des Stellgliedvorderendes ist.

Gemäß Fig.2 weist das Stellglied an seinem Vorderende 48 eine obere Keilfläche 52 und eine zu dieser parallele untere Keilfläche 54 auf, die sich in Bewegungsrichtung des Stellgliedes erstrecken und gemäß Fig.2 in Richtung Stirnfläche des Vorderendes 48 schräg abfallen. In der Ausnehmung 50 des zylindrischen Führungsschaftes 40 sind zwei diese quer durchdringende zylindrische Bolzen 56, 58 angeordnet, wobei der obere Bolzen 56 die obere Keilfläche 52 entlang einer Umfangslinie berühi t, während der untere Bob.en 58 am Umfang eine Quernut aufweist und deren Nutboden 60 an der unteren Keilfläche 54 anliegt.

Wird das Stellglied 64 gemäß F i g. 2 druckmediumbetätigt nach rechts bewegt, so wild dadurch der zylindrische Führungsschaft 40 nach oben gesteuert, und die dritte Plankerbverzahnung 44 an der Trägerplatte 36 außer Eingriff gebracht. I η diesem Falle kann über die Antriebsschnecke 28 und den Zahnring 14 die Tischplatte 12 um ihre Achse zur Durchführung einer Neueinstellung gedreht werden.

Wird das Stellglied 46 gemäß Fig.2 nach links bewegt, was beispielsweise durch eine Druckfeder 62 bewerkstelligt werden kann, so wird dadurch die Trägerplatte 36 abgesenkt und deren Plankerbverzahnung 44 gelangt wieder in formschlüssigen Eingriff mit den beiden anderen Plankerbverzahnungen 30,32.

Dadurch wird der mit der Tischplatte 12 fest verbundene Zahnring Ϊ4 mit dem mit dem Tischgehäuse 10 verblockten Kuppelring 34 gekuppelt und somit die Tischplatte 12 relativ zum Tischgehäuse 10 in einer durch die Teilung der Plankerbverzahnungen bestimmten Drehw'nkeistellung festgestellt.

Die Konstruktion des Rundschalttisches ist erfindungsgemäß so getroffen, daß in der Abhebestellung der Trägerplatte 36, bzw. in entkuppeltem Zustand der Tischplatte 12 vom Tischgehäuse 10, diese in jeder beliebigen Drehwinkelstellung relativ zum Tischgehäuse 10 feststellbar ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel dient hierzu die Antriebsschnecke 28 sowohl als Antriebs- als auch als Bremsglied.

Die Antriebsschnecke 28 ist auf dem Vorderende einer in einer Lagerhülse 66 gelagerten Antriebswelle 68 drehfest vorgesehen. Deren Lagerung in der Lagerhülse ist derart ausgelegt, daß sie sowohl radial als auch axial gerichtete Kräfte spielfrei aufzunehmen vermag. Die Lagerhülse 66 durchdringt fliegend mit radialem Spie¹ eine Aufnahmebohrung 70 des Tischgehäuses 10 und ist mit ihrem Hinterende in einem Aufnahmekorper 72 befestigt. Dieser besteht aus zwei zueinander koaxial angeordneten Teilstücken 74,76, die, wie aus Fig.4 zu ersehen ist, beispielsweise quadratische Umfangsform haben, und von denen das Teilstück 76 am Tischgehäuse 10 mittels Befestigungsschrauben 79 befestigt und das Teilstück 74 an diesem biegeelastisch gehalten ist.

Zu diesem Zweck sind in den Aufnahmekorper 72 in einer gemeinsamen Ebene von oben und von unten Schlitze 78 und 80 eingebracht, die in einem Abstand a voneinander enden (siehe Fig. 4). Beide Schlitze sind hierbei in ihrem inneren Bereich durch jeweils eine Bohrung 82 bzw. 84 erweitert. Durch diese Schlitze und durch eine zentrale, von der Lagerhülse 6fi durchdrungene Bohrung 86 sind zwei in seit'ichem Abstand voneinander angeordnete Verbindungsstege 85, 87 gebildet, die sich in einer gemäß F i g. 3 zur Zeichenebene senkrechten Ebene befinden, wobei sich deren Quermitte in einer den Teilkreis 88 des Schneckenrades 26 tangierenden Ebene befindet. Diese Stege 85, 87 definieren damit eine Schwenkachse, um die die Lagerhülse samt Antriebswelle 68 und Antriebsschnekke 28 radial in Richtung Schneckenrad auslenkbar sind.
Wie Fig.3 zeigt, ist die Lagerhülse 66 mittels eines

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Flansches 90 und Befestigungsschrauben 92 im Teilstück 74 des Aufnahmekörpers 72 gehalten, das außerdem noch das Antriebsaggregat der Antriebsvorrichtung aufnimmt, was jedoch nicht näher dargestellt ist.

94 bezeichnet eine Betätigungsstange einer mit der Antriebsvorrichtung kombinierten Betätigungsvorrichtung, die nicht näher dargestellt ist. Die Betätigungsstange ist im Bereich des Vorderendes der Lagerhüise 66 an dieser senkrecht zu deren Längsachse und in der Ebene des Schneckenrades 26 befestigt.

Die die Antriebsschnecke 28 antreibende Antriebsvorrichtung ist durch ein elektronisches Meßsystem, insbesondere ein indirektes Meßsystem (Resolvermessung), steuerbar, so daß sich die Tischplatte 12 nacheinander in vorbestimmte Winkelstellungen einstellen läßt.

Ist dabei vorgesehen, den Rundschalttisch als Teiltisch einzusetzen, so werden die Drehwinkelstellungen der Tischplatte durch die Zahnteilung der Planverzahnungskränze 30, 32, 44 bestimmt. Soll hingegen der Rundschalttisch in Drehwinkelstellungen gebracht werden, die von einem Vielfachen der Teilung der Planverzahnungskränze abweichen, so ist nach Erreichen der gewünschten Drehwinkelstcllung die Trägerplatte 36 nicht mehr abzusenken bzw. eine Kupplung der Planverzahnungskränze 30, 32 nicht durchzuführen, sondern es sind mittels der Belätigungsvorrichtung durch deren Betätigungsstange 94 das Schneckenrad 26 und damit Zahnring 14 und Tischplatte 12 relativ zum Tischgehäuse IO festzustellen. Zu diesem Zweck wird die Lagerhülse 66 mittels der Betätigungsstange 94 in Richtung Schneckenrad ausgelenkt, was durch die gegenseitige biegeelastische Verbindung der beiden Teilstücke 74, 76 des Aufnahmekörpers 72 über die Stege 85, 87 möglich ist. Dadurch werden die Flanken der Schneckengänge der Antriebsschnecke unter Druck an die Zahnflanken des Schneckenrades 26 angepreßt, so daß ein spielfreier Eingriff zwischen Schneckenrad und Antriebsschnecke zustandekommt, durch den verhindert wird, daß sich das Schneckenrad und damit die Tischplatte um die Drehachse drehen können. Auf diese Weise ist es möglich, den Rundschalttisch als Drehtisch einzusetzen, dessen Tischplatte sich in jeder beliebigen Drehwinkelstellung am Tischgehäuse festlegen läßt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Rundschalttisch mit einem feststehenden Tischgehäuse, mit einer darauf verdrehbar angeordneten Tischplatte zur Werkstückaufnahme, mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Tischplatte, die ein an dieser drehfest und konzentrisch zu deren Achse angeordnetes Schneckenrad aufweist, das mit einer auf einer Antriebswelle sitzenden Antriebsschnecke der Antriebsvorrichtung kämmt, mit insgesamt drei zueinander konzentrisch angeordneten Planverzahnungskränzen, von denen ein erster am Tischgehäuse, ein zweiter insbesondere in der gleichen Ebene wie der erste an der Tischplatte und, diesen Planverzahnungskränzen benachbart, ein dritter Planverzahnungskranz vorgesehen ist, der im wesentlichen unverdrehbar, jedoch axial verstellbar angeordnet und gleichzeitig mit den beiden anderen Planverzahnungskränzen zum Kuppeln bzw. Entkuppeln derselben in und außer Eingriff bringbar ist, wobei die Tischplatte in entkuppeltem Zustand des ersten und zweiten Planverzahnungskranzes durch die Antriebsvorrichtung stufenlos verdrehbar und mindestens in durch die Teilung der Planver.'.ahnungskränze bestimmten Drehwinkelstellungen feststellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antnebsschnecke (28) mittels einer Betätigungsvorrichtung radial in Richtung des Schneckenrades (16) auslenkbar und unter Druck an die Flanken des Schneckenrades (26) anlegbar ist.

2. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsschnecke (28) am Vorderende der Antriebswelle (68) angeordnet ist, die ihrerseits in einer lediglich an ihrem Hinterende gehaltenen Lagerhülse (66) gelagert ist, und daß zum Arretieren des Schneckenrades (26) die Lagerhülse (66) durch die Betätigungsvorrichtung in Richtung des Schneckenrades (26) radial auslenkbar ist.

3. Rundschalttisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse (66) mit ihrem Hinterende in einem zugleich den Antriebsmotor und gegebenenfalls weitere Komponenten der Antriebsvorrichtung tragenden Aufnahmekörper (72) gehalten ist, der seinerseits zum Zwecke der radialen Auslenkbarkeit der Lagerhülse (66) biegeelastisch mit dem Tischgehäuse (10) verbunden ist.

4. Rundschalttisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (72) durch zwei im Abstand hintereinander angeordnete und miteinander biegeelastisch verbundene Teilstükke (84, 76) gebildet ist, von denen das eine am Tischgehäuse (10) befestigt und am anderen das Hinterende der Lagerhülse (66) gehalten ist, die das am Tischgehäuse (10) befestigte Teilstück (76) mit radialem Spiel durchdringt und durch die Betätigungsvorrichtung in Richtung des Schneckenrades (26) radial auslenkbar ist.

5. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, insbesondere plattenförmigen und im Parallelabstand voneinander angeordneten Teilstücke (74, 76) des Aufnahmekörpers (72) durch zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Verbindungsstege (85, 87) miteinander verbunden sind, die gemeinsam eine Schwenkachse definieren, die zur Schneckenradachse parallel ist und sich in einer im wesentlichen den Teilkreis (88) des Schneckenrades (26) langierenden Ebene befindet.