JP2005535456A - 溶接装置の動作方法および溶接装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、溶接装置（１）の動作方法に関する。溶接装置（１）は、制御装置（４）によって制御または調整されたエネルギー源（２）、特に電源と、少なくとも１つの溶接トーチ（１０）または電極と、溶接温度など、動作状態を検出するための少なくとも１つの装置と、少なくとも１つの検出装置に接続され、動作状態の処理用に設けられた少なくとも１つのコンピュータユニット（２９）とを備える。１つの装置（３５）は、動作状態を処理するための規則および処理された動作状態を比較するための状態についての保存のために用いられる。本発明に係る溶接装置はまた、コンピュータユニット（２９）に接続され、外部の受信器（３７）へのメッセージを送信するための少なくとも１つの装置（３６）を備え、比較結果の関数として割り当てられたメッセージが、前記外部の受信器（３７）へ自動的に送信可能である。

Description

本発明は、溶接トーチや電極に、制御または調整された電力が供給され、少なくとも溶接手順の間に、動作状態が検出されて、コンピュータユニットに送信され、前記コンピュータユニットで処理される溶接装置の動作方法に関する。

また本発明は、好ましくは制御装置によって制御または調整されたエネルギー源、特に電源と、少なくとも１つの溶接トーチまたは電極、特に溶接ワイヤとを備え、さらに動作状態の検出用の少なくとも１つの装置と、少なくとも１つの検出装置に接続され、前記動作状態の処理用に設けられた少なくとも１つのコンピュータユニットとを備える溶接装置に関する。

次に、溶接装置は、携帯用(hand-held)のものや溶接設備などの溶接装置を意味するものである。本発明は、ＭＩＧ（金属−不活性ガス）溶接、ＭＡＧ（金属−活性ガス）溶接、ＴＩＧ（タングステン−不活性ガス）溶接などの類似の保護ガス溶接方法、あるいは他の種々のタイプの溶接方法など、種々の技術の溶接装置や溶接設備に適用可能である。

完全または部分的に自動化された生産ラインでの溶接装置、特に溶接設備には、動作装置、制御装置および表示装置がますます装備されており、コンピュータ装置への接続やデータネットワークへの接続のためのインタフェースも装備される。例えば、ＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースなどのインタフェースが装備された最新の溶接装置は、例えば、インターネット上のコンピュータからのリモートコントロールや溶接手順に不可欠なデータの送信によるリモート診断を可能にする。こうしたデータを処理するために、溶接装置は、内部のコンピュータユニットを備えたり、前記インタフェースを経由してコンピュータユニットと接続されている。

少なくとも溶接手順の間に溶接装置の動作状態をモニタするために、溶接手順に不可欠なパラメータが検出される。動作状態という用語は、溶接電流、温度、保護ガスに関するデータや、例えば、溶接プロセスや溶接結果を表示する視覚的に検出したデータ、あるいは制御情報などの動作パラメータを含むものである。そして、カメラを用いて溶接場所を記録して、例えば、消費された電極など、溶接プロセス中に発生した問題を適切な画像処理によって判断できることが便利である。同様にして、溶接が完了した後、溶接部の記録写真から溶接部の品質を判断することも可能であろう。

最近では、溶接手順中のエラーなど、特殊な動作状態は、溶接装置の動作表示ユニットによって光学的または音響的に表示され、責任者は、次の機会に溶接装置でのこうしたエラーを認識して、その結果、これを除去することができる。エラーメッセージが中央ユニットに転送され、必要な対策を立てて、エラーを除去したり、動作状態を変化させるようにした方法も知られている。例えば、溶接手順中のエラーなど、特定の動作状態に関する個々の情報が責任者に個別に到着する前に、貴重な時間が過ぎてしまうことは頻繁にあり、可能性ある生産ロスによって高いコストが発生するであろう。

本発明の目的は、最初に述べたような溶接装置の動作方法および上述したタイプの溶接装置を提供することであり、これは、一定の動作状態の高速検出を可能とし、長い中断時間を回避するために、個々の動作状態に関する情報が受信器に迅速に到着するように適切な対策を自動的にとることができる。

本発明に係る目的は、方法に関して、検出された動作状態は、保存された規則(Vorschriften)に従って処理されて、保存された状態(states)と比較され、そして、比較結果の関数として自動的に割り当てられたメッセージが外部の受信器に送信されることによって、達成される。本発明に係る溶接方法によって、特別な動作状態は速やかに認識され、認識された動作状態の関数として割り当てられたメッセージが外部の受信器に送信される。これにより、例えば、溶接ワイヤ供給コイルをモニタすることによって、溶接ワイヤの動作状態が検出可能となり、そして、ワイヤの終わり寸前に、溶接ワイヤ供給が不足するということに割り当てられたメッセージが外部の受信器へ送信可能となる。外部の受信器は、例えば、新しい溶接ワイヤコイルを調達し、溶接装置に取り付けるべきことを注意している在庫管理者のコンピュータであってもよい。これにより、送信されたメッセージ、例えば、好ましくはテキスト形式で利用可能なエラーが、検出された動作状態に対して独自に割り当てられる。操作者による通常必要なエラーコードの翻訳は不必要となって、貴重な時間が節約され、エラーコードの誤った解釈に起因したエラーは減少するであろう。例えば、溶接ワイヤ供給モータの過電流を検出することも可能であり、定義された限界値を超過した時点で、コア汚染という割り当てられたメッセージを、責任者、例えば、溶接装置のメンテナンス者に送信することも可能である。

本発明の他の特徴によれば、メッセージは、検出された動作状態と保存した状態との比較結果の関数として、割り当てられた外部の受信器に送信されることである。このことは、選択された人間や装置には、例えば、誤動作など、個々の動作状態に応じて適切なメッセージが提供されることになる。外部の受信器は、選択された人間に通知したり、あるいは新しい溶接ワイヤコイルを個々の供給者に発注することなど、自動的に必要な対策をとる種々の専門的な装置であってもよい。

本発明に係る方法の他の改良は、メッセージが、検出された動作状態と保存した状態との比較結果の関数として、対応する割り当てられた方法で外部の受信器に送信されることで達成される。これにより、送信の方法が受信器のタイプに適応するようになる。こうして、例えば、工場管理者の携帯電話へのメッセージ送信を望む場合、こうした送信はショートメッセージ（ＳＭＳ）の形式で実現されるとともに、供給者の通知は、ファクシミリ経由でも行われる。一方側でのメッセージと、他方側での外部の受信器およびこうした受信器への送信タイプについての個別の割り当ては、表形式またはデータベース形式で保存してもよい。個々のデータが常に更新され、メッセージが常に正しい受信器に到達することを確保するためには、これらのデータは、適切なデータネットワークを経由して入力され、修正されることが好ましい。

外部受信器へのメッセージ送信は、例えば、ネットワーク、特にインターネットを経由した電子メール形式、携帯ネットワークを経由したショートメッセージ(short message)形式、あるいは遠距離通信(telecommunication)ネットワークを経由したファクシミリ送信の形式など、種々の方法で実施してもよい。ショートメッセージという用語は、テキスト形式による従来のショートメッセージ形式（ＳＭＳ−ショートメッセージサービス）と、最新のマルチメディアショートメッセージ（ＭＭＳ−マルチメディアメッセージサービス）の両方を包含するものであり、後者を経由して、例えば、溶接場所を図示する画像などが送信可能になる。

テキスト形式で利用可能なメッセージは、音響信号に変換され、遠距離通信ネットワークまたはラジオ(radio)ネットワークを経由して受信器に送信されることが好ましい。この場合、割り当てられたメッセージは、受信器において適切な音声出力として発せられる。

本発明の更なる特徴によれば、検出された動作状態は、標準化されたインタフェース、例えば、ＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースを経由してコンピュータユニットへ送信される。その結果、検出された動作状態は、溶接装置において、標準フォーマット、例えば、ＯＰＣ標準フォーマットに変換され、コンピュータユニットへ送信される。こうした標準インタフェースの使用により、溶接装置と他の溶接装置やコンピュータユニット、データネットワークとの接続が容易になる。

検出された動作状態のコンピュータユニットへの送信は、バイナリコード(binary code)で実施することが好ましい。

コンピュータユニットが、検出された動作状態を解釈するためには、コンピュータユニットへの送信前に、検出された動作状態の前処理が適切となろう。こうした前処理は、動作状態の検出用の装置で行ってもよく、例えば、センサ自体、あるいは別のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどで行ってもよい。

検出された動作状態を処理するための上述の保存された規則、及び／又は、検出された動作状態と比較するための保存した状態もコンピュータユニットに保存してもよい。

同様に、これらの規則及び／又は状態は、コンピュータユニットに接続されたデータベースにそれぞれ保存することが可能である。

幾つかの溶接装置を備える生産工場の場合、個別のメッセージを、個々に発する溶接装置に割り当て可能とするためには、溶接装置についての独自(unique)の識別番号(identification)が前記メッセージと共に外部受信器に送信される。宛先となった受信器は、関係する溶接装置を直ちに認識することになる。こうした独自の識別番号は、幾つかの溶接装置の間での相互通信にも必要になる。例えば、別の溶接装置が外部受信器として機能し、エラーメッセージなどの送信の際、例えば、前記メッセージを発した溶接装置から溶接手順を引き継ぐことが考えられる。

本発明に係る目的は、動作状態を処理するための規則および処理された動作状態を比較するための状態についての保存のための少なくとも１つの装置と、コンピュータユニットに接続され、外部の受信器へのメッセージ送信のための少なくとも１つの装置とを備え、比較結果の関数として割り当てられたメッセージは、前記外部受信器へ自動的に送信可能であるようにした、溶接装置によっても達成される。

メッセージを送信するための装置は、例えば、データネットワーク、特にインターネットへの接続を含むコンピュータユニットでもよく、メッセージは電子メール形式で送信することができる。

送信装置は、携帯電話、特にＧＳＭ(global system for mobile communication)携帯電話でもよい。

さらに、送信装置は、ファクシミリ送信機でもよく、個別のメッセージは、所望の受信器にファクシミリ経由で送信される。

さらに、送信装置は、音響送信ユニットでもよく、メッセージを音響信号に変換して、適切な遠距離通信ネットワークやラジオネットワークを経由して応答可能な受信器へ送信可能になる。

溶接装置は、外部受信器へのメッセージ送信のための１つまたは幾つかの別々の装置を装備してもよい。送信装置は、溶接装置のコンピュータユニットに接続されており、溶接装置から分離して配置しもよく、これと一体化していてもよい。送信装置の外部配置では、幾つかの溶接装置と接続していてもよく、別々の溶接装置についてのメッセージを送信する機能が想定される。

動作状態の検出のための装置、例えば、センサなど、および溶接装置を動作させるためのエネルギー源の制御および調整のための任意の制御装置は、標準化されたインタフェース、特にＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースによって、コンピュータユニットと接続していてもよい。標準化インタフェースによって、溶接装置と他の溶接装置やデータネットワークなどとの接続が簡素化されることになる。

動作状態を処理するためのコンピュータユニットは、溶接装置と一体化していてもよく、これによりコンパクトなユニットとなる。

必要であれば、コンピュータユニットへの送信前に、検出された動作状態を前処理するためのユニットが設けられる。こうした前処理ユニットは、処理前に、誤った動作状態を認識したり、測定値や測定状態の平均値を求めることが可能になる。

コンピュータユニットに接続されたデータベースが、動作状態を処理するための規則及び／又は処理した動作状態を比較するための状態についての保存のために設けられてもよい。このデータベースは、溶接装置と一体化してもよく、あるいは適切なインタフェースおよび適切なデータネットワークを経由して溶接装置と通信してもよい。

識別装置が溶接装置に設けられた場合、これはコンピュータユニットあるいは外部の受信器へのメッセージ送信のための少なくとも１つの装置と接続され、送信されたメッセージには独自の識別番号が設けられ、特定の溶接装置に対するメッセージ割り当てを明確に評価することが可能となる。

外部の受信器が別の溶接装置である場合、メッセージ送信は、別々の溶接装置の間で可能になろう。

検出装置は、例えば、溶接場所での温度を検出する温度センサであってもよい。

同様に、検出装置は、カメラ、特にデジタルカメラであってもよく、これは溶接場所での動作状態や溶接装置の構成部品の状態を必要に応じて検出する。

上述した例の他に、他の多くの検出装置、例えば、電流メータ、保護ガス検出用のガスセンサ、光学センサなど他の多くの手段を使用してもよい。

続いて、図面で示された例示的な実施形態を用いて、本発明をより詳細に説明する。

図１は、ＭＩＧ（金属−不活性ガス）溶接方法、ＭＡＧ（金属−活性ガス）溶接方法、ＴＩＧ（タングステン−不活性ガス）溶接方法、電極溶接方法など、種々の溶接方法に使用される溶接装置１を示す。溶接装置１は、エネルギー源２、好ましくはパワー素子３を含む電源と、制御及び／又は評価装置４と、パワー素子３または制御及び／又は評価装置４に割り当てられたスイッチ部材５とを備える。スイッチ部材５および制御及び／又は評価装置４は、ガス貯蔵器９と溶接トーチ１０の間において、ガス８、特に、二酸化炭素、ヘリウム、アルゴンなどの保護ガスの供給ライン７に配置された制御バルブ６にそれぞれ接続される。

さらに、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接プロセスで通常用いられるワイヤ供給器１１は、制御及び／又は評価装置４によって活性化可能である。溶接ワイヤ１３は、供給ドラム１４から供給ライン１２を介して溶接トーチ１０の領域に送り込まれる。当然ながら、先行技術から知られているように、図１で示すように付属装置として設計する以外にも、ワイヤ供給器１１は溶接装置１に一体化することが可能である。

溶接ワイヤ１３とワーク品１６の間で電気アーク１５を立ち上げるのに必要な電力は、エネルギー源２のパワー素子３から溶接ライン１７を介して、溶接トーチ１０または溶接ワイヤ１３にそれぞれ供給される。溶接されるワーク品１６も同様に溶接装置１、特にエネルギー源２、特に電源と接続され、溶接ライン１８を介して電源回路が電気アーク１５を立ち上げるのを可能にする。

溶接トーチ１０の冷却のために、溶接トーチ１０は、フロー制御２０が介在した冷却回路１９を経由して流体貯蔵器２１と接続可能である。溶接トーチ１０が動作に入るとともに、冷却回路１９、特に、流体貯蔵器２１に貯蔵される流体のために用いられる流体ポンプが始動して、溶接トーチ１０または溶接ワイヤ１３の冷却をそれぞれ行う。

溶接装置１は、さらに、入力及び／又は出力装置２２を備えており、これによって溶接装置１の別々の動作状態が調整及び／又は表示が可能である。これにより入力及び／又は出力装置２２によって調整された動作状態は、制御及び／又は評価装置４に運ばれて、これは続いて溶接装置１の個別の構成部品を活性化することになる。

図示した溶接トーチ１０は、溶接装置１から溶接トーチ１０への個々のラインを収容するホース包み２３を介して溶接装置１と接続される。ホース包み２３は、接続装置２４を介して溶接トーチ１０と接続され、ホース包み２３内にある個々のラインは、適切な接続ソケットまたはプラグイン接続を介して溶接装置１の個別の接続と接続される。ホース包み２３の適切なストレス軽減を確保するため、後者は、ストレス軽減手段２５を介してハウジング２６、特に溶接装置１のハウジングと接続される。

溶接装置１は、内部データ送信システム２７、特に内部バスシステム２８を備え、これは、個別の構成部品または溶接装置１のアセンブリ、例えば、エネルギー源２、及び／又はパワー素子３、及び／又は制御及び／又は評価装置４、及び／又は溶接トーチ１０、及び／又はワイヤ供給器１１、及び／又は入力及び／又は出力装置２２などの間でデータ送信を可能にする。

内部バスシステム２８を介した溶接装置１の構成部品の通信は、好ましくは、標準化されたデータフォーマット、例えば、ＯＰＣ(object link embedding for process control)規格の支援によって実行される。制御コマンドなどの処理のために、コンピュータユニット２９が溶接装置１の中に一体化してもよく、適切なインタフェース３０によってこれと接続してもよい。コンピュータユニット２９は、溶接装置の特定の機能を制御したり、ある検出された動作状態を処理して通過させるように機能する。

図２は、本発明に従って構成された溶接装置１を示す。このために、動作状態の検出のための手段、例えば、温度センサ３１と、溶接ワイヤ１３用の供給ドラム１４のモニタのためのセンサ３２と、溶接場所の視覚的検出のためのカメラ３３とが設けられ、これらは適切なライン３４を経由してコンピュータユニット２９に接続される。メモリユニット３５は、コンピュータユニット２９に接続または一体化され、検出された動作状態を処理するための規則および処理された動作状態と比較するための状態を保存する。本発明に従えば、検出された動作状態、例えば温度、ワイヤ供給などが処理され、例えば、平均値を求めたり、メモリユニット３５に預けられた所定の値と比較され、特別な状態の発生に割り当てられたメッセージが外部の受信器３７に送信される。メモリユニット３５に保存されたデータの変化の入力は、例えば、ターミナル３８を経由して実行してもよい。メッセージは、個々の受信器３７によって直ちに読み取り可能になように、テキスト形式で利用可能であることが好ましい。テキストメッセージから音響信号への変換および遠距離通信やラジオネットワークを経由した当該送信も想定できる。好ましい手法は、溶接装置１の識別番号が送信メッセージとともに送信され、受信器が該メッセージを正しい溶接装置１に直ちに割り当てるのを可能にする。識別装置３９は、コンピュータユニット２９に接続可能であり、識別目的のために設けられる、溶接装置１において、例えば、マイクロプロセッサなどで構成されたユニット４０は、検出された動作状態の前処理のために設けてもよい。

図３は、２つの溶接装置１を備える生産工場を示す。溶接装置１は、適切なインタフェース４１、例えば、標準化されたＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースを経由して、定義されたメッセージを選択された受信器へ送信するためのユニット３６に接続される。溶接装置１の溶接トーチ１０は、適切なロボットアーム４３によって、ワーク品、例えば、自動車のボディへ向けて移動する。ロボットアーム４３は、ネットワーク化された制御コンピュータ４２によって制御され調整される。本発明に係る送信ユニット３６は、例えば、故障発生の際に、割り当てられたメッセージ、例えば「溶接ワイヤコイル無し」を、選択された受信器、例えば、保管庫に対して、選択された方法、例えば、携帯電話でのＳＭＳによって送信することになる。外部の受信器３７を運んで読み取りを行う人間は、エラーまたは検出された動作状態に直ちに反応して、例えば、溶接装置１に取り付けるべき新しいワイヤコイルを発注することができる。こうして貴重な時間が節約され、連続的な生産サイクルが保証される。適切な初期設定(default)によって、メッセージは、様々な媒体を介して様々な受信器に送信可能である。

次に、溶接手順における幾つかの検出された動作状態、割り当てられたメッセージ、割り当てられた受信器、割り当てられた送信方法を例として示す。

検出された動作状態：「溶接ワイヤの終わり」
メッセージ「溶接ワイヤを発注」、在庫管理者宛て、ファクシミリ経由
メッセージ「溶接ワイヤを供給」、倉庫オペレータ宛て、ＳＭＳ経由
メッセージ「溶接ワイヤを変更」、操作者宛て、電話経由

検出された動作状態：「モータ過電流」
メッセージ「コア汚染」、操作者宛て、電話経由

当然ながら、メッセージを幾つかの別々の受信器に別々の方法で同時に送信することも可能であり、特別な動作状態の発生の際には、幾つかのメッセージを幾つかの別々の受信器に送信することも可能である。

コンピュータユニットが一体化された溶接装置を簡略化した図示で示す。 メッセージ送信用の装置を含む本発明に係る溶接装置の概略図である。 本発明に係る２つの溶接装置を備える生産ラインの概略図である。

Claims (26)

1. 溶接トーチまたは電極には制御または調整された電力が供給され、少なくとも溶接手順の間に、動作状態が検出されて、コンピュータユニットに送信され、前記コンピュータユニットで処理される溶接装置の動作方法であって、
   検出された動作状態は、保存された規則に従って処理され、保存された状態と比較され、そして、比較結果の関数として自動的に割り当てられたメッセージが外部の受信器に送信されることを特徴とする方法。
2. メッセージは、比較結果の関数として割り当てられた外部の受信器に送信されることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. メッセージは、比較結果の関数として割り当てられた方法で外部の受信器に送信されることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
4. メッセージは、データネットワーク、特にインターネットを経由した電子メール形式で受信器に送信されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. メッセージは、携帯ネットワークを経由したショートメッセージ形式で受信器に送信されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
6. メッセージは、遠距離通信ネットワークを経由したファクシミリ送信の形式で受信器に送信されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
7. メッセージは、音響信号に変換され、遠距離通信ネットワークまたはラジオネットワークを経由して受信器に送信されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
8. 検出された動作状態は、標準化されたインタフェース、特にＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースを経由してコンピュータユニットへ送信されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
9. 検出された動作状態は、コンピュータユニットへバイナリコードで送信されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
10. 検出された動作状態は、コンピュータユニットへ送信される前に、前処理されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
11. 規則及び／又は状態は、コンピュータユニットに保存されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
12. 規則及び／又は状態は、コンピュータユニットに接続されたデータベースに保存されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
13. 溶接装置についての独自の識別番号が、前記メッセージと共に外部の受信器に送信されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
14. 好ましくは制御装置（４）によって制御または調整されたエネルギー源（２）、特に電源と、少なくとも１つの溶接トーチ（１０）または電極、特に溶接ワイヤとを備え、さらに動作状態の検出用の少なくとも１つの装置と、少なくとも１つの検出装置に接続され、前記動作状態の処理用に設けられた少なくとも１つのコンピュータユニット（２９）とを備える溶接装置であって、
    動作状態を処理するための規則および処理された動作状態を比較するための状態についての保存のための少なくとも１つの装置（３５）と、コンピュータユニット（２９）に接続され、外部の受信器（３７）へのメッセージ送信のための少なくとも１つの装置（３６）とを備え、
    比較結果の関数として割り当てられたメッセージが、前記外部の受信器（３７）へ自動的に送信可能であることを特徴とする溶接装置。
15. 送信装置（３６）は、データネットワーク、特にインターネットへの接続を含むコンピュータユニット（２９）から成ることを特徴とする請求項１４記載の溶接装置。
16. 送信装置（３６）は、携帯電話、好ましくはＧＳＭ(global system for mobile communication)携帯電話から成ることを特徴とする請求項１４または１５記載の溶接装置。
17. 送信装置（３６）は、ファクシミリ送信機から成ることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の溶接装置。
18. 送信装置（３６）は、音響送信ユニットから成ることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれかに記載の溶接装置。
19. 検出装置および任意の制御装置（４）は、標準化されたインタフェース、特にＯＰＣ(object link embedding for process control)インタフェースによって、コンピュータユニット（２９）と接続されることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれかに記載の溶接装置。
20. コンピュータユニット（２９）は、溶接装置と一体化していることを特徴とする請求項１４〜１９のいずれかに記載の溶接装置。
21. コンピュータユニット（２９）への送信前に、検出された動作状態を前処理するためのユニット（４０）が設けられることを特徴とする請求項１４〜２０のいずれかに記載の溶接装置。
22. コンピュータユニット（２９）に接続された少なくとも１つのデータベース（３５）が、動作状態を処理するための規則及び／又は処理した動作状態を比較するための状態についての保存のために設けられることを特徴とする請求項１４〜２１のいずれかに記載の溶接装置。
23. 識別装置（３９）が、設けられることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれかに記載の溶接装置。
24. 外部の受信器（３７）が、溶接装置から成ることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれかに記載の溶接装置。
25. 少なくとも１つの検出装置は、温度センサ（３１）から成ることを特徴とする請求項１４〜２４のいずれかに記載の溶接装置。
26. 少なくとも１つの検出装置は、カメラ（３３）、特にデジタルカメラから成ることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれかに記載の溶接装置。

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