CN107787578B - 用于远程信息处理集成的主控制器 - Google Patents

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Abstract

可以使用主控制器来提供焊接设备中的远程信息处理数据的集成、集中和优化处理。主控制器可以从焊接设备的其他部件接收远程信息处理数据,并且可以对远程信息处理数据应用至少一些处理,以便该远程信息处理数据能够被远程实体使用。远程信息处理数据可以包括与用于驱动焊接设备的一个或多个部件的引擎有关的数据、与焊接设备的一个或多个部件相关的数据、或与经由焊接设备执行的焊接操作有关的数据。远程信息处理数据的处理可以包括:根据单一标准格式来格式化数据、对模拟数据数字化、和/或处理数据以便传送至远程实体。主控制器可以例如基于控制器局域网(CAN总线)协议提供远程信息处理客户端和/或主机节点功能。

Description

用于远程信息处理集成的主控制器
优先权的主张
本专利申请参照、要求2015年3月17日提交的美国临时专利申请No.62/134,417的优先权并要求其权益。以上确认的申请通过引用整体结合于此。
背景技术
焊接在所有行业中日益普及。焊接可以以自动方式或手动方式(例如,由人执行)执行。然而,尽管在某些情况下焊接可以是自动的,但是仍然存在大量应用使用手动焊接操作的情况(例如,焊接操作者使用焊枪或焊炬执行焊接的情况)。在任一模式(自动或手动)中,焊接操作的成功很大程度上依赖于焊接设备的正确使用。
发明内容
本公开的各实现方式涉及用于远程信息处理集成的主控制器,基本上如结合至少一个附图所示出或所描述的那样,如权利要求中更全面阐述的那样。
附图说明
图1示出了根据本公开的各方面的可用于焊接型操作的示例性系统。
图2示出了根据本公开的各方面的示例性焊接设备。
图3是示出根据本公开的各方面的用于远程信息处理集成的示例性主控制器系统的框图。
图4A是示出使用基本第三方远程信息处理来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。
图4B是示出使用基本第三方远程信息处理来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。
图5A是示出使用基本第三方远程信息处理和远程信息处理模块来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。
图5B是示出使用基本第三方远程信息处理和远程信息处理模块来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。
图6A是示出使用基本第三方无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。
图6B是示出使用基本第三方无线通信部件和引擎控制单元(ECU)来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图。
图7A是示出使用内部无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。
图7B是示出使用内部无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。
具体实施方式
图1示出了根据本公开的各方面的可用于焊接型操作的示例性系统。就此而言,“焊接型”操作可以包括根据任何已知焊接技术的操作,包括火焰焊接技术(例如,氧-燃料焊接)、电焊技术(例如,有保护的金属电弧焊(即手工电弧焊))、金属惰性气体焊接(MIG)、钨惰性气体焊接(TIG)、电阻焊接,以及气刨(例如,碳弧气刨)、切割(例如,等离子切割)、钎焊、感应加热、焊接等。参考图1,示出了示例性焊接装置10,其中操作者18佩戴焊接头盔20并且使用焊炬30焊接工件24,电力由设备12经由管道14输送至焊炬,其中焊接监控设备28可以用来监控焊接操作。设备12可以包括动力源,可选地是惰性保护气体源,并且其中送丝器将自动地提供焊丝/焊补材料。此外,在一些情况下,可以使用引擎32来驱动焊接操作期间使用的设备或部件。例如,引擎32可以驱动在焊接操作期间使用的发电机、动力源等。
图1的焊接装置10可以配置为通过任何已知的焊接型技术来形成焊接接头。
可选地,在任何实施例中,焊接设备12可以是向焊炬30的自耗或非自耗电极16提供直流电(DC)或交流电(AC)的电弧焊接设备。电极16将电流输送到工件24上的焊接点。在焊接装置10中,操作者18通过操纵焊炬30并触发电流的启动和停止来控制电极16的位置和操作。当电流流动时,在电极与工件24之间形成电弧26。管道14和电极16因此输送足以在电极16与工件之间产生电弧26的电流和电压。在电极16与工件24之间的焊接点处,电弧26局部地熔化工件24和提供给焊接接头的焊丝或焊条(在自耗电极的情况下为电极16,在非自耗电极的情况下为单独的焊丝或焊条),从而在金属冷却时形成焊接接头。
可选地,在任何实施例中,焊接监控设备28可用于监控焊接操作。焊接监控设备28可以用来监控焊接操作的各个方面,特别是实时地(即正在发生焊接时)监控。例如,焊接监控设备28可以用来监控电弧特性,例如长度、电流、电压、频率、变化和不稳定性。可以使用(例如,由操作者18和/或由自动质量控制系统)从焊接监控获得的数据来确保正确的焊接。
如图所示,设备12和头盔20可以经由链路25进行通信,经由该链路,头盔20可以控制设备12的设定和/或设备12可以向头盔20提供关于其设定的信息。尽管示出的是无线链路,但是链路可以是无线的、有线的或光学的。
可选地,在任何实施例中,可以利用引擎来驱动在焊接操作期间使用的设备或部件。例如,引擎32可以驱动在焊接操作期间使用的发电机、动力源等。在一些情况下,可能期望获得与所使用的引擎有关的信息。例如,可以收集和使用(例如,基于其分析)与在焊接操作期间所使用的引擎(及其操作)有关的数据来监控和优化这些引擎的操作。这种数据的收集和使用可以以远程信息处理方式进行,即,可以在本地收集数据,在本地进行至少一些处理(例如,格式化等),然后可以利用无线技术(例如蜂窝、卫星等)将数据传送到远程管理实体(例如,集中管理站、引擎供应商等)。在各种示例性实施例中,可以使用专用控制器(例如,图1中所示的元件34)来控制、集中和/或优化数据处理操作。控制器34可以包括合适的电路、硬件、软件或其任何组合,用于执行引擎相关数据处理操作的各方面。例如,控制器34可操作以与引擎32连接以获得与其相关的数据。可以经由模拟传感器和/或经由电子引擎控制单元(ECU)(如果存在的话)来完成连接(或获得数据)。此外,控制器34可操作以跟踪或获得焊接相关数据(例如,来自焊接监控设备28、来自设备12等)。然后,控制器34可以通过无线通信来传送数据(例如,引擎相关数据和焊接相关数据),以便于远程监控和/或管理。特别地,例如,这可以通过使用蜂窝和/或卫星远程信息处理硬件来完成。参考图3更详细地描述示例性实现方式。
图2示出了根据本公开的各方面的示例性焊接设备。图2的设备12包括天线202、通信端口204、通信接口电路206、用户接口模块208、控制电路210、电源电路212、送丝器模块214和气体供应模块216。
天线202可以是适合于由通信链路25使用的频率、功率等级的任何类型的天线。
通信端口204可以包括例如双绞线以太网端口、USB端口、HDMI端口、无源光纤网络(PON)端口和/或用于与有线或光纤电缆连接的任何其他合适的端口。
通信接口电路206可操作以使控制电路210连接到天线202和/或端口204以进行发射和接收操作。对于发射,通信接口206可以从控制电路210接收数据并将数据分组,然后根据通信链路25上使用的协议将数据转换成物理层信号。对于接收,通信接口可以经由天线202或端口204接收物理层信号,从所接收的物理层信号恢复数据(解调、解码等),并将数据提供给控制电路210。
用户接口模块208可以包括机电接口部件(例如,屏幕、扬声器、麦克风、按钮、触摸屏等)和相关联的驱动电路。用户接口208可以响应于用户输入(例如,屏幕触摸、按钮按压、语音命令等)而产生电信号。用户接口模块208的驱动器电路可以决定(例如放大、数字化等)信号并将它们发送到控制电路210。用户接口208可以响应于来自控制电路210的信号产生听觉、视觉和/或触觉输出(例如,经由扬声器、显示器和/或电机/致动器/伺服器等)。
控制电路210包括如下电路(例如,微控制器和存储器):其可操作以处理来自通信接口206、用户接口208、电源212、送丝器214和/或气体供应216的数据;并将数据和/或控制信号输出到通信接口206、用户接口208、电源212、送丝器214和/或气体供应216。
电源电路212包括用于产生经由管道14输送到焊接电极的电力的电路。电源电路212可以包括例如一个或多个调压器、电流调节器、逆变器等。由电源电路212输出的电压和/或电流可以由来自控制电路210的控制信号来控制。电源电路212还可以包括用于将当前电流和/或电压报告给控制电路210的电路。在示例性实现方式中,电源电路212可以包括用于测量管道14上(在管道14的任一端或两端处)的电压和/或电流的电路,使得所报告的电压和/或电流是真实的,而不仅仅是基于校准的预期值。
送丝器模块214配置为将自耗焊丝电极16输送到焊接接头。送丝器214可以包括例如用于保持焊丝的线轴、用于将焊丝从线轴拉出以输送到焊接接头的致动器,以及用于控制致动器输送焊丝的速度的电路。可以基于来自控制电路210的控制信号来控制致动器。送丝器模块214还可以包括用于将当前焊丝速度和/或剩余焊丝量报告给控制电路210的电路。在示例性实现方式中,送丝器模块214可以包括用于测量焊丝速度的电路和/或机械部件,使得所报告的速度是真实的,而不仅仅是基于校准的期望值。
气体供应模块216配置为经由管道14提供保护气体以在焊接过程期间使用。气体供应模块216可以包括用于控制气体流量的电控阀。该阀可以由来自控制电路210的控制信号(其可以通过送丝器214路由或者直接来自控制器210(如虚线所示))来控制。气体供应模块216还可以包括用于将当前气体流量报告给控制电路210的电路。在示例性实现方式中,气体供应模块216可以包括用于测量气体流速的电路和/或机械部件,使得所报告的流量是真实的,而不仅仅是基于校准的预期值。
图3是示出根据本公开的各方面的用于远程信息处理集成的示例性主控制器系统的框图。图3中示出了主控制器300、一个或多个引擎传感器360、外部第三方通信设备362、引擎控制单元(ECU)364、传统第三方远程信息处理单元3701和3702、外部远程信息处理单元380,以及可以使用远程信息处理信息或受远程信息处理信息影响的一个或多个设备附加件(包括例如“下一代”设备,诸如下一代焊接控制通信(WCC)单元392、下一代焊接用户接口(UI)394、下一代机器用户接口(UI)396等)。
一个或多个引擎传感器360中的每个可以包括合适的硬件、软件或其组合,用于收集和/或输出与引擎、其操作、影响引擎的环境或操作参数、和/或与引擎结合使用和/或影响引擎操作的部件有关的感测数据。例如,传感器360可以包括辅助电力变压器传感器3601、电池电压传感器3602,以及一个或多个引擎传感器3603(其可以提供与诸如冷却剂温度、等级(低)冷却剂、油压、油发送器、燃料发送器、油发送器开关等的参数或部件相关的感测读数)。传感器360(及由此产生的数据)可以是模拟的。
主控制器300可以包括合适的硬件、软件或其组合,以提供用于远程信息处理集成的主要控制功能。例如,主控制器300可以包括主处理器310、内部通信子系统320、外部通信接口部件330、远程信息处理客户端部件340和远程信息处理主机部件350。
主处理器310可操作以处理数据、执行特定的任务或功能(例如,涉及由主控制器300执行的操作)和/或控制主控制器300中的其他6部件的操作。主处理器310可以是通用处理器(例如,CPU)、专用处理器(例如,ASIC)等)。然而,本公开不限于特定类型的处理器。
例如,主处理器310可以接收与远程信息处理相关功能或操作相关联的数据,并且可以处理该数据(例如,包括基于适用的格式化标准来格式化数据),诸如用于与远程的远程信息处理监控和/或管理实体的无线通信。就此而言,主控制器300可以包括合适的接口部件(例如,电路、硬件、软件或其任何组合),以便于接收远程信息处理相关数据和/或能够与提供该数据的部件或设备交互。远程信息处理相关数据可以包括数字和/或模拟数据,并且可以包括位置、机器状态、服务信息、引擎传感器数据、错误代码以及可用于主控制器300的其他数据。数据可以包括例如从ECU或第三方远程信息处理单元获得的焊接相关数据301、感测相关数据303和/或远程信息处理数据。就此而言,远程信息处理客户端部件340可以配置为用作与ECU(例如,电子ECU 364)通信的远程信息处理节点,诸如控制器局域网(CAN总线)节点。通信可以例如使用基于CAN总线的通信协议来获得由电子ECU 364提供的引擎数据341。然后可以将数据(作为输入信号305)输入到主处理器310中。
一旦远程信息处理相关数据被收集并处理(包括格式化)用于通信,则主处理器310可以利用可用的通信部件来传达(例如,无线地)经处理的用于通信的远程信息处理数据。例如,在存在内部通信部件(例如,内部通信子系统320)的情况下,经处理的用于通信的远程信息处理数据可以经由相应的控制信号311转发到该部件,从而进行传输。可替代地,在使用外部通信部件(例如,外部第三方通信设备362)的情况下,经处理的用于通信的远程信息处理数据可以例如经由外部通信接口部件330发送到这些部件。在这种情况下,外部通信部件330可以接收经处理的用于通信的远程信息处理数据作为信号315,并且应用任何必要的处理(例如,TCP/IP处理)以便于与外部设备362通信。
内部通信子系统320可以包括可操作以处理主控制器300中的通信的合适电路。内部通信子系统320可以包括例如配置为支持各种有线或无线技术的收发器。例如,内部通信子系统320可操作以,例如通过合适的有线/无线接口并且根据设备中支持的无线和/或有线协议或标准,来配置、建立和/或使用有线和/或无线连接,以便于发射和/或接收信号(例如,携带数据)。此外,内部通信子系统320可操作以根据适用的有线或无线技术来处理发射的和/或接收的信号。可由内部通信子系统320支持和/或使用的无线技术的示例可以包括:无线个人局域网(WPAN),诸如蓝牙(IEEE802.15);近场通信(NFC);无线局域网(WLAN),诸如WiFi(IEEE802.11);蜂窝技术,诸如2G/2G+(例如,GSM/GPRS/EDGE,以及IS-95或cdmaOne)和/或3G/3G+(例如,CDMA2000、UMTS和HSPA);4G,诸如WiMAX(IEEE802.16)和LTE;超宽带(UWB);等等。可由内部通信子系统320支持和/或使用的有线技术的示例包括:以太网(IEEE802.3)、基于通用串行总线(USB)的接口等。可由主控制器300执行的信号处理操作的示例包括例如滤波、放大、模数转换和/或数模转换、基带信号的上变频/下变频、编码/解码、加密/解密、调制/解调,等等。
结合主控制器300中的远程信息处理相关操作,内部通信子系统320可以优选地支持和/或利用适合于与包括远程对等方-例如,卫星通信(包括双向点对点通信;定位卫星通信,例如GPS;等等),蜂窝通信等进行远程通信的无线技术。此外,内部通信子系统320可以被用来便于将与远程信息处理操作和/或主控制器300的操作有关的数据作为一个整体接收。例如,内部通信子系统320可以允许接收(并且提供给主处理器300)诸如位置信息(例如,基于GPS定位的位置信息)、控制信号(例如,来自远程信息处理服务器)、软件更新(例如,来自供应商、运营商等)等的数据。
外部第三方通信设备362可以基本上类似于内部通信子系统320。就此而言,外部第三方通信设备362可以包括用于处理有线和/或无线通信的合适的电路和/或其他相关硬件。例如,外部第三方通信设备362可以包括配置为处理关于内部通信子系统320所提及的一种或多种有线和无线技术的收发器。然而,外部第三方通信设备362可以是专用的现成系统,并且可以是传统的第三方系统。尽管如此,外部第三方通信设备362可以提供与内部通信子系统320相同类型的通信,特别是关于远程信息处理相关操作。外部通信接口部件330可以用于确保不同类型的部件系统的兼容性和可操作性。
主控制器300可操作以与远程信息处理相关操作配合的本地部件和/或系统进行交互。就此而言,远程信息处理主机部件350可以配置为用作远程信息处理主机(例如,基于CAN总线的主机),以使得主控制器300利用例如基于CAN总线的通信协议能够与其他外部部件或设备(例如,传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394、下一代机器UI 396等)通信,以提供远程信息处理相关数据和/或控制信号。
在操作中,主控制器300可以配置为收集并处理(格式化、用于通信的处理等)数字和模拟远程信息处理相关数据。远程信息处理相关数据可以包括位置、机器状态、服务信息、引擎传感器数据、错误代码,以及主控制器300可用的其他数据。主控制器300可以从电子ECU 364获得数据(利用远程信息处理客户端部件340与其进行连接)。在电子ECU 364可能不存在或不可用于提供引擎数据341的情况下,主控制器300可以直接收集信息(例如,通过与模拟传感器360交互)。主控制器300可将远程信息处理相关数据提供给本来将从电子ECU 364获取数据的其他本地部件,例如,第三方远程信息处理单元3701和3702、外部远程信息处理单元380。主控制器300还可以例如利用内部通信子系统320或第三方外部通信部件将该数据传送到远程实体(例如,远程信息处理服务器,诸如图1的服务器31)。
在一些情况下,主控制器300可以将远程信息处理数据格式化为单一标准格式,使得由特定引擎驱动的设备或装置可以仅支持单一通信标准。这可以避免使设备或装置也支持其他供应商的远程信息处理单元(例如,第三方远程信息处理单元3701和3702)的需要。换句话说,主控制器300可以通过执行必要的数字化和远程信息处理格式化“翻译”来允许与不同供应商的解决方案的反向兼容性和/或兼容性。例如,通过处理主控制器300中的远程信息处理数据,关键的引擎相关数据(例如,与引擎冷却剂、引擎机油、燃料等有关的信息)可以以单一标准格式数字化地提供给第三方CAN总线远程信息处理单元、第三方远程信息处理单元3702,由于不需要拼接到模拟传感器而简化了安装。此外,除了传统的远程信息处理数据之外,主控制器300还具有提供焊接相关数据301的额外益处。
在使用内部通信部件(例如,内部通信子系统320)的情况下,不需要第三方硬件,因此通过系统简化而提供优异的价值和可靠性。然而,通过结合外部通信设备的支持(例如,通过结合外部通信接口330),可以以成本有效的方式确保与传统和/或第三方供应商通信部件的兼容性。因此,第三方通信设备362可以利用如TCP/IP之类的标准通用通信来容易且经济地集成,其中外部通信接口330提供必要的TCP/IP处理,以连接到调制解调器。然后,第三方通信设备362可以经由卫星、蜂窝、WiFi或任何其他无线装置允许远程连接,例如通过因特网。
除了图3中所示的配置之外,可以仅使用图3所示的一些元件来使用或实现其他配置(例如,根据可用性、用户或供应商偏好等)。图4A至图7B示出了可以用于提供对集成远程信息处理的控制的其他不同配置,其仅利用图3中描述或示出的一些部件或设备。
图4A是示出使用基本第三方远程信息处理来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。图4A中示出了主控制器400、传感器360和传统第三方远程信息处理单元3701
主控制器400可以类似于主控制器300。然而,主控制器400可以具有仅包括主处理器310的最小实现方式。在图4A所示的配置中,主处理器310可以接收焊接相关数据401(类似于图3的焊接相关数据301)。此外,主处理器310可以接收远程信息处理输入403,其可以仅包括由传感器360生成的一些远程信息处理相关感测信息。例如,远程信息处理输入403可以仅包括对应于辅助电力变压器传感器3601的感测信息。其余的远程信息处理感测数据461(例如,对应于电池电压传感器3602和引擎传感器3603)作为模拟输入可以提供给传统第三方远程信息处理单元3701
图4B是示出使用基本第三方远程信息处理来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。图4B示出了主控制器400、图3中的传感器360、传统第三方远程信息处理单元3701和电子ECU 364。
与图4A所示的配置一样,主处理器310可以接收焊接相关数据301和远程信息处理输入303,远程信息处理输入包括由传感器360生成的至少一些远程信息处理相关感测数据。然而,其余的远程信息处理感测数据361可以发送至电子ECU 364,其可以生成用于输入到传统第三方远程信息处理单元3701的相应数据(例如,作为CAN总线信号)。
图5A是示出使用基本第三方远程信息处理和远程信息处理模块来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。图5A示出了主控制器500、传感器360、传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396。
主控制器500可以类似于主控制器300。然而,主控制器500可以具有最小实现方式,仅包括主处理器310、远程信息处理客户端部件340和远程信息处理主机部件350。换句话说,在图5A所示的配置中(类似地,在图5B所示的配置中),主控制器500缺少将远程信息处理相关信息发送到远程实体所需的通信资源(例如,内部通信子系统320和外部通信接口部件330),无论是使用内部部件还是外部设备。然而,主处理器310可以接收焊接相关数据301和远程信息处理相关感测数据303(来自所有传感器360)。因此,主控制器500可操作以用作远程信息处理主机,向本地装置或设备(例如,传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396)提供远程信息处理数据(包括焊接相关信息)和相关消息(在处理和格式化之后)。
图5B是示出使用基本第三方远程信息处理来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。图5B示出了主控制器500、图3中的传感器360、传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394、下一代机器UI 396和电子ECU 364。
与图5A所示的配置一样,主处理器310可以接收焊接相关数据301。然而,仅一些远程信息处理感测信息(例如,对应于辅助电力变压器传感器3601的感测信息)可以直接提供给主处理器(作为输入信号521)。然而,其余的远程信息处理感测数据523(例如,对应于电池电压传感器3602和引擎传感器3603)可以发送至电子ECU 364,其可以生成作为输入信号525经由远程信息处理客户端部件340输入到主控制器500的相应数据(例如,作为CAN总线信号)。
图6A是示出使用基本第三方无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。图6A示出了主控制器600、传感器360、外部第三方通信设备362、传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396。
主控制器600可以类似于主控制器300。然而,主控制器600可以是简化实现方式,仅包括主处理器310、外部通信接口部件330、远程信息处理客户端部件340和远程信息处理主机部件350。换句话说,在图6A所示的配置中(类似地,在图6B所示的配置中),主控制器600缺少将远程信息处理相关信息自主地发送到远程实体和/或自主地接收数据(例如,位置、控制、软件更新等)所需的内部/集成通信资源(例如,内部通信子系统320)。相反,只能利用诸如外部第三方通信设备362之类的外部通信资源完成通信,主控制器600可以利用外部通信接口部件330与外部通信资源交互。主处理器310可以接收焊接相关数据301和远程信息处理相关感测数据303(来自所有传感器360)。主控制器600可操作以用作远程信息处理主机,向本地装置或设备(例如,传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396)提供远程信息处理数据(包括焊接相关信息)和相关消息(在处理和格式化之后)。
图6B是示出使用基本第三方无线通信部件和引擎控制单元(ECU)来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图。图6B示出了主控制器600、传感器360、外部第三方通信设备362、传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394、下一代机器UI 396和电子ECU 364。
与图6A所示的配置一样,主处理器310可以接收焊接相关数据301。然而,仅一些远程信息处理感测信息(例如,对应于辅助电力变压器传感器3601的感测信息)可以直接提供给主处理器(作为输入信号621)。然而,其余的远程信息处理感测数据623(例如,对应于电池电压传感器3602和引擎传感器3603)可以发送至电子ECU 364,其可以生成作为输入信号625经由远程信息处理客户端部件340输入到主控制器500的相应数据(例如,作为CAN总线信号)。
图7A是示出使用内部无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中不具有引擎控制单元(ECU)。图7A示出了主控制器700、传感器360、外部第三方通信设备362、传统第三方远程信息处理单元3702、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396。
主控制器700可以类似于主控制器300。然而,主控制器700可以是简化实现方式,仅包括主处理器310、外部通信接口部件330、远程信息处理客户端部件340和远程信息处理主机部件350。换句话说,在图7A所示的配置中(类似地,在图7B所示的配置中),主控制器700缺少支持使用外部通信资源(例如,外部第三方通信设备362)的能力。相反,主控制器700仅支持使用集成通信资源(即,内部通信子系统320),因此其仍然能够实现远程信息处理相关信息到远程实体的自主传输和/或数据(例如,位置、控制、软件更新等)的自主接收。
主处理器310可以接收焊接相关数据301和远程信息处理相关感测数据303(来自所有传感器360)。主控制器700可操作以用作远程信息处理主机,向本地装置或设备(例如,传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394和下一代机器UI 396)提供远程信息处理数据(包括焊接相关信息)和相关消息(在处理和格式化之后)。
图7B是示出使用内部无线通信部件来控制远程信息处理集成的示例性配置的框图,其中具有引擎控制单元(ECU)。图7B示出了主控制器700、传感器360、外部第三方通信设备362、传统第三方远程信息处理单元3702、外部远程信息处理单元380、下一代WCC单元392、下一代焊接UI 394、下一代机器UI 396和电子ECU 364。
与图7A所示的配置一样,主处理器310可以接收焊接相关数据301。然而,仅一些远程信息处理感测信息(例如,对应于辅助电力变压器传感器3601的感测信息)可以直接提供给主处理器(作为输入信号721)。然而,其余的远程信息处理感测数据723(例如,对应于电池电压传感器3602和引擎传感器3603)可以发送至电子ECU 364。ECU 364可以生成作为输入信号725经由远程信息处理客户端部件340输入到主控制器700的相应数据(例如,作为CAN总线信号)。
本发明的方法和系统可以以硬件、软件或者硬件和软件的组合实现。本发明的方法和/或系统可以以集中方式在至少一个计算系统中实现,或者以不同的元件分布在多个互连的计算系统中的分布方式实现。适于执行本文所述的方法的任何类型的计算系统或其他装置都是合适的。硬件和软件的典型组合可以包括具有程序或其他代码的通用计算系统,当程序或其他代码被装载和执行时,控制计算系统,使得其执行本文所述的方法。另一典型实现方式可以包括专用集成电路或芯片。一些实现方式可以包括其上存储有可由机器执行的一行或多行代码的非暂时性机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪存驱动器、光盘、磁存储盘等),从而使机器执行如本文所述的处理。
尽管可以参考某些实现方式来描述本发明的方法和/或系统,但是本领域技术人员将理解的是,在不脱离本发明的方法和/或系统的范围的情况下,可以进行各种更改和等同替换。此外,在不脱离其范围的情况下,可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此,本发明的方法和/或系统意图不限于所公开的特定实现方式,而是本发明的方法和/或系统将包括落入所附权利要求范围内的所有实现方式。
如本文所使用的,术语“电路(circuits、circuitry)”是指物理电子部件(即,硬件)以及可以配置硬件、由硬件执行和/或以其他方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用的,例如,当执行第一组一行或多行代码时,特定处理器和存储器可以包括第一“电路”,并且当执行第二组一行或多行代码时,可以包括第二“电路”。如本文所使用的,“和/或”表示在列表中由“和/或”连接的项目中的一个或多个。作为示例,“x和/或y”表示三元件集{(x),(y),(x,y)}中的任何元件。换句话说,“x和/或y”表示“x和y中的一个或两个”。作为另一示例,“x,y和/或z”表示七元件集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元件。换句话说,“x,y和/或z”表示“x,y和z中的一个或多个”。如本文所使用的,术语“示例”表示用作非限制性示例、情况或说明。如本文所使用的,术语“例如”引出一个或多个非限制性示例、情况或说明的列表。如本文所使用的,只要电路包括用于执行功能的必要的硬件和代码(如果需要的话),那么无论该功能的执行是被禁用还是不被启用(例如,通过用户可配置设定、工厂装点等),该电路都是“可操作的”以执行该功能。

Claims (28)

1.一种用于焊接型操作的系统,所述系统包括:
焊接供应源,所述焊接供应源被配置为提供焊接输出以驱动焊炬,所述焊接输出包括电源或焊接材料中的至少一种;
用于驱动所述系统的引擎;以及
控制器,所述控制器被配置为:
与所述引擎的引擎控制单元(ECU)直接交互;
获得远程信息处理数据,所述远程信息处理数据包括引擎相关数据,其中所述远程信息处理数据的至少一部分从所述引擎的所述引擎控制单元(ECU)获得;并且
处理所述远程信息处理数据,以便所述远程信息处理数据能够被远程实体使用来进行所述系统的至少一个部件的远程监控或管理中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以从一个或多个模拟传感器获得所述远程信息处理数据的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述引擎相关数据包括与引擎冷却剂、引擎机油或引擎燃料中的至少一种有关的信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以通过根据单一标准格式格式化所述远程信息处理数据来处理所述远程信息处理数据,而不管所获得数据的来源或类型如何。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以通过数字化所获得的模拟数据来处理所述远程信息处理数据。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以通过根据有线或无线接口、协议或标准对所述远程信息处理数据进行处理以便与所述远程实体进行通信来处理所述远程信息处理数据。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以用作远程信息处理客户端节点或远程信息处理主机节点中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器可操作以根据通信协议向所述引擎、所述引擎的部件或者一个或多个部件中的至少一者传达远程信息处理相关消息。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述通信协议包括控制器局域网(CAN总线)协议。
10.一种用于处理与焊接型设备相关联的远程信息处理数据的系统,包括控制器,所述控制器包括:
接口部件,所述接口部件可操作以接收远程信息处理数据;以及
处理电路,所述处理电路可操作以处理所述远程信息处理数据,以便所述远程信息处理数据能够被远程实体使用,
其中,所述远程信息处理数据包括与用于驱动所述焊接型设备的一个或多个部件的引擎有关的数据中的至少一个;
所述接口部件被配置成与所述引擎的引擎控制单元(ECU)直接交互,并且从所述引擎的所述引擎控制单元(ECU)获得所述远程信息处理数据的至少一部分。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述处理电路可操作以根据单一标准格式来格式化所述远程信息处理数据,而不管所获得数据的来源或类型如何。
12.根据权利要求10所述的系统,其中,所述处理电路可操作以对所获得的模拟数据进行数字化。
13.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器包括以下中的至少一个:
内部通信部件,其可操作以对至所述远程实体的有线或无线连接中的至少一个进行配置、建立或者利用中的至少一种;以及
外部通信接口部件,其可操作以将所述控制器连接到外部通信设备,所述外部通信设备向所述远程实体提供有线或无线连接中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述处理电路、所述通信部件或所述外部通信接口部件中的至少一个可操作以处理所述远程信息处理数据,用于经由所述有线或无线连接传送至所述远程实体。
15.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器包括可操作以执行远程信息处理客户端节点功能的远程信息处理客户端部件。
16.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器包括可操作以执行远程信息处理主机节点功能的远程信息处理主机部件。
17.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器包括远程信息处理通信部件,所述远程信息处理通信部件可操作以根据特定远程信息处理通信协议来处理远程信息处理相关消息。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述远程信息处理通信协议包括控制器局域网(CAN总线)协议。
19.一种用于处理与焊接型设备相关联的远程信息处理数据的方法,包括:
在所述焊接型设备的控制器中处理与所述焊接型设备相关联的远程信息处理数据,所述处理包括:
获取远程信息处理数据,其中所述远程信息处理数据包括引擎相关数据,所述引擎用于驱动所述焊接型设备中的一个或多个部件,并且其中获取远程信息处理数据包括:
与所述引擎的引擎控制单元(ECU)直接交互;以及
从所述引擎的所述引擎控制单元(ECU)获得所述远程信息
处理数据的至少一部分;
处理所述远程信息处理数据,包括根据单一标准格式来格式化所述远程信息处理数据,以便所述远程信息处理数据能够被远程实体使用;以及
将所述远程信息处理数据传送到所述远程实体。
20.一种用于焊接型操作的系统,所述系统包括:
焊接供应源,所述焊接供应源被配置为提供焊接输出以驱动焊炬,所述焊接输出包括电源或焊接材料中的至少一种;
用于驱动所述系统的引擎;以及
控制器,所述控制器被配置为:
获得远程信息处理数据,所述远程信息处理数据包括引擎相关数据、与所述系统的部件相关的数据、或与经由所述系统执行的焊接操作有关的数据中的至少一种;并且
处理所述远程信息处理数据,以便所述远程信息处理数据能够被远程实体使用来进行所述系统的至少一个部件的远程监控或管理中的至少一种,
其中,所述控制器包括主处理器、内部通信部件、外部通信接口部件、远程信息处理客户端部件以及远程信息处理主机部件;
其中,所述内部通信部件可操作以对至所述远程实体的有线或无线连接中的至少一个进行配置、建立或者利用中的至少一种;并且
其中,所述外部通信接口部件可操作以将所述控制器连接到外部通信设备,所述外部通信设备向所述远程实体提供有线或无线连接中的至少一个。
21.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器可操作以从一个或多个模拟传感器获得所述远程信息处理数据的至少一部分。
22.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器可操作以从所述引擎的引擎控制单元(ECU)获得所述远程信息处理数据的至少一部分。
23.根据权利要求20所述的系统,其中,所述引擎相关数据包括与引擎冷却剂、引擎机油或引擎燃料中的至少一种有关的信息。
24.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器通过根据单一标准格式格式化所述远程信息处理数据来处理所述远程信息处理数据,而不管所获得数据的来源或类型如何。
25.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器通过数字化所获得的模拟数据来处理所述远程信息处理数据。
26.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器通过根据有线或无线接口、协议或标准对所述远程信息处理数据进行处理以便与所述远程实体进行通信来处理所述远程信息处理数据。
27.根据权利要求20所述的系统,其中,所述控制器可操作以根据通信协议向所述引擎、所述引擎的部件或者一个或多个部件中的至少一者传达远程信息处理相关消息。
28.根据权利要求27所述的系统,其中,所述通信协议包括控制器局域网(CAN总线)协议。
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