CN111511496A - 用于焊接型装置中使用可重复使用并可重新配置的报告器模块的基于硬件的报告模块和系统 - Google Patents
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Abstract
提供了一种基于硬件的报告模块(250)和系统,以便在焊接型装置中使用可重复使用并且可重新配置的报告器模块。基于硬件的报告模块(250)用于处理报告功能。所述基于硬件的报告模块(250)被配置成与焊接型装置接口连接,以获得与所述焊接型装置相关联的焊接型数据;并且与远程中央存储库(260)接口连接以基于预定报告格式而传送所获得的焊接型数据。所述基于硬件的报告模块(250)被配置成处理焊接型数据以供向所述远程中央存储库(260)传送。
Description
相关申请
本国际申请要求2017年11月2日提交的标题为“METHODS AND SYSTEMS FORUTILIZING RE-USABLE AND RE-CONFIGURABLE REPORTER MODULES IN WELDING-TYPESETUPS”(用于在焊接型装置中使用可重复使用并且可重新配置的报告器模块的方法和系统)的第15/802,211号美国专利申请的优先权。第15/802,211号美国专利申请的全文以引用方式并入本文中。
背景技术
焊接已变得越来越普遍。焊接可以以自动化方式或手动方式执行(例如,由人执行)。在焊接操作期间使用的设备或部件可以使用发动机来驱动。例如,发动机可以用于驱动例如在焊接操作期间使用的发电机、电源等。
在某些情况下,可能期望在焊接型系统和/或装置中收集数据,例如与焊接操作和/或与焊接操作一起使用的各种部件或设备的功能相关的数据。这种收集的数据可以被提供给远程实体(例如,远程服务器)。然而,在焊接型系统和/或装置中用于支持这种数据收集和报告功能的常规方法(如果存在的话),可能是复杂的、低效的和/或昂贵的。
通过将这种方法与参照附图在本公开的其它部分中阐述的本方法和系统的一些方面进行比较,常规方法的进一步限制和缺点对于本领域的技术人员来说将变得显而易见。
发明内容
本公开的方面涉及焊接型操作。更具体地,根据本公开的各种实施方式涉及在焊接型装置中使用可重复使用并且可重新配置的报告器模块,基本上如由至少一张附图所示或结合至少一张附图所描述的并且如权利要求更完整地阐述的。
通过以下描述和附图,将更加充分地理解本公开的这些和其它优点、方面和新颖特征以及本公开的所示实施方式的细节。
附图的简要说明
图1示出了根据本公开的方面可用于焊接型操作的示例系统。
图2描述了根据本公开的方面使用可重复使用并且可重新配置的报告模块的示例焊接型系统。
图3描述了根据本公开的方面示例适应性报告模块。
具体实施方式
根据本公开的各种实施方式旨在在焊接型装置和/或系统中提供改进和优化的数据收集和报告。在这方面,在现有解决方案中,数据收集和报告功能被纳入到单个实体中,和/或报告功能由部件进行处理,所述部件被设计和配置成基于焊接型装置或系统的类型和/或架构。然而,这种方法具有一些缺点。具体地,基于集成方法的这些现有解决方案中的主要缺点是缺乏便携性。在这方面,即使至少部分的报告功能既不真正受影响也不依赖于焊接装置的类型或架构(例如,因为不管焊接装置中使用的架构如何变化,数据的报告方式通常是相同的),现有解决方案仍需要为所有可能的架构配置和/或重新配置报告功能,从而导致实质上不必要的增加复杂性和成本。
相应地,可能期望提供更有效和优化的报告解决方案,特别是涉及便携性和灵活性方面(进行可以无缝地应用于不同焊接类型或架构的更新或修改)。本公开提供这种改进的解决方案,特别是由使用独立的报告和数据收集功能和部件来提供,其中报告部件被设计和实现为与平台独立的部件。这些改进的解决方案的优点包括更快的开发周期,因为开发工作(例如,修复、修改等)可以在各种类型和架构中无缝地重复使用。此外,由于报告功能被实现为与平台独立,因此单个代码库可以被维护用于所有产品,这可以更有效地利用资源。此外,由于报告部件变成了与接口相关的配置,移植新的报告部件将大大被简化。
根据本公开的示例焊接型装置可以包括数据收集部件以及报告部件,所述数据收集部件配置成基于焊接型装置的特定架构,所述报告部件配置成基于统一架构,所述统一架构独立于所述焊接型装置的所述特定架构,其中所述数据收集部件包括一个或多个电路,以便从所述焊接型装置收集焊接型数据,并且所述报告部件包括一个或多个电路,以处理向远程中央存储库传送所收集的焊接型数据。所述数据收集部件可以可操作地与所述焊接型装置的部件接口连接以收集所述焊接型数据。所述部件可以包括:焊接型电力供应器,以提供焊接型电力;焊接型焊炬,所述焊接型焊炬由所述焊接型电力供应器驱动,并配置成施加焊缝;以及焊接型连接器,所述焊接型连接器配置成将所述焊接型电力供应器与所述焊接型焊炬连接。所述报告部件可以可操作地与所述数据收集部件接口连接以获得所收集的焊接型数据,并且与远程中央存储库接口连接以基于统一报告标准而传送所收集的焊接型数据。
在一种示例实施方式中,所述报告部件可以可操作地基于所述统一报告标准而生成具有所收集的焊接型数据的包。
在一种示例实施方式中,所述报告部件可以可操作地基于预定报告格式而处理所收集的焊接型数据。
所述预定报告格式可以包括统一格式,所述统一格式独立于焊接型装置的类型和/或架构。
在一种示例实施方式中,所述报告部件包括基于单板计算机(SBC)的电路系统。
在一种示例实施方式中,所述报告部件包括基于模块上的系统(SOM)的电路系统。
在一种示例实施方式中,所述数据收集部件可以被包含在所述焊接型装置的所述部件之一中。所述焊接型装置的所述部件之一可以包括焊接型电力供应器。
在一种示例实施方式中,所述报告部件可以可操作地从所述远程中央存储库接收对报告功能的更新或修改,并且应用所述更新或修改。
在一种示例实施方式中,所述报告部件可以可操作地根据一个或多个存储标准而存储所获得的焊接型数据。
在一种示例实施方式中,所述数据收集部件和所述报告部件之一或两者可以被包含在所述焊接型装置的所述部件之一中。
根据本公开的示例基于硬件的报告模块可以包括一个或多个通信电路,所述一个或多个通信电路配置成与焊接型装置接口连接,以获得与所述焊接型装置相关联的焊接型数据;并且与远程中央存储库接口连接以基于预定报告格式传送所获得的焊接型数据;以及一个或多个处理电路,所述一个或多个处理电路配置成处理对所述焊接型数据的报告以便向和/或从所述远程中央存储库传送。
在一种示例实施方式中,所述一个或多个通信电路可以被配置成与所述焊接型装置的专用数据收集部件接口连接,所述专用数据收集部件处理从所述焊接型装置的其它部件收集焊接型数据。
在一种示例实施方式中,所述一个或多个处理电路可以可操作地基于所述统一报告标准而生成具有所获得的焊接型数据的包。
在一种示例实施方式中,其中所述一个或多个处理电路可以可操作地处理所获得的焊接型数据以符合统一和通用格式。
在一种示例实施方式中,所述基于硬件的报告模块可以被实现为单板计算机(SBC)。
在一种示例实施方式中,所述基于硬件的报告模块可以被实现为模块上的系统(SOM)。
在一种示例实施方式中,所述报告部件可以包括存储电路,并且可以可操作地根据一个或多个存储标准而存储所获得的焊接型数据。
在一种示例实施方式中,所述基于硬件的报告模块可以被包含在所述焊接型装置的部件中。所述焊接型装置的部件包括以下之一:焊接型电力供应器,以提供焊接型电力;焊接型焊炬,所述焊接型焊炬由所述焊接型电力供应器驱动,并配置成用于施加焊缝;焊接型连接器,所述焊接型连接器配置成将所述焊接型电力供应器与所述焊接型焊炬连接;以及专用数据收集部件,所述专用数据收集部件可以可操作地处理从所述焊接型装置的其它部件收集焊接型数据。
在一种示例实施方式中,所述一个或多个通信电路可以被配置成从所述远程中央存储库接收对报告功能的更新或修改或要显示的消息;并且所述一个或多个处理电路可以被配置成应用所述更新或修改。
在一种示例实施方式中,所述预定报告格式可以是基于统一报告标准,所述统一报告标准与焊接型装置的类型或架构无关且独立。
如本文所使用的,术语“电路(circuit)”和“电路系统(circuitry)”是指物理电子部件(例如,硬件)以及任何软件和/或固件(“代码”),所述软件和/或固件可以配置硬件、由硬件执行和/或以其它方式与硬件相关联。如本文所使用的,例如,特定的处理器和存储器在执行第一组一行或多行代码时可以包括第一“电路”,并且在执行第二组一行或多行代码时可以包括第二“电路”。如本文所使用的,“和/或”是指列表中由“和/或”连接的项中的任何一项或多项。例如,“x和/或y”是指三元素集合{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换句话说,“x和/或y”是指“x和y之一或两者”。作为另一示例,“x、y和/或z”是指七元素集合{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换句话说,“x、y和/或z”是指“x、y和z中的一个或多个”。如本文所使用的,术语“示例”是指用作非限制性示例、实例或例子。如本文所使用的,术语“例如”和“诸如”引出一个或多个非限制性示例、实例或例子的列表。如本文所使用的,每当电路系统包括执行功能所必需的硬件和代码(如果有必要)时,该电路系统就“可操作”地执行所述功能,而不管所述功能的执行是否被禁用或未被启用(例如,通过用户可配置的设置、出厂调节等)。
如本文所使用的,“焊接型电力”是指适合用于焊接、等离子切割、感应加热、CAC-A(碳弧切割/空气)和/或热丝焊接/预热(包括激光焊接和激光熔覆)的电力。如本文所使用的,“焊接型电力供应器”是指可以提供焊接型电力的电力供应器。焊接型电力供应器可以包括发电部件(例如,发动机,发电机等)和/或电力转换电路系统以将初级电力(例如,发动机驱动的发电,主电力等)转换为焊接型电力。
如本文所使用的,焊接型操作包括根据任何已知的焊接技术的操作,包括火焰焊接技术,例如氧-燃料焊接、电焊接技术例如保护金属电弧焊(例如,焊条焊)、金属惰性气体保护焊(MIG)、钨极惰性气体保护焊(TIG)、电阻焊以及气刨(例如碳弧气刨)、切割(例如等离子切割)、钎焊、感应加热、锡焊和/或诸如此类。
如本文所使用的,焊接型装置是指包括焊接相关的设备或装置(例如,焊接电源、焊炬、焊接装置例如头戴物等、辅助设备或系统等)的任何装置,其用于促进焊接型操作和/或与焊接型操作一起使用。
图1示出了根据本公开的方面可用于焊接型操作的示例系统。
参照图1,示出了示例焊接型装置10,其中操作员18佩戴着焊接头戴物20并且使用焊炬30焊接工件24,电力通过设备12经由管道14而传送到焊炬30,焊接监控设备28可以有效地用于监控焊接操作。设备12可以包括电源,可选地可以包括保护气体源,并且在要自动地提供焊丝/填充材料的情况中,可以包括送丝器。此外,在一些实例中发动机32可以用于驱动在焊接操作期间使用的设备或部件。发动机32可以包括燃气发动机或液化石油(LP)发动机。发动机32可以驱动在焊接操作期间使用的发电机、电源等。
图1的焊接型装置10可以被配置成通过任何已知的焊接型技术形成焊接接头。
可选地在任何实施方式中,焊接设备12可以是电弧焊接设备,所述电弧焊接设备向焊炬30的可消耗或不可消耗的电极16提供直流电(DC)或交流电(AC)。电极16将电流传送到工件24上的焊接点。在焊接型装置10中,操作员18通过操作焊炬30并且触发电流流动的开始和停止以控制电极16的位置和操作。在其它实施方式中,机器人或自动夹具可以控制电极的位置和/或可以向焊接系统发送操作参数或触发命令。当电流在流动时,在电极和工件24之间产生电弧26。因此,管道14和电极16传送足以在电极16和所述工件之间产生电弧26的电流和电压。电弧26在电极16和工件24之间的焊接点局部熔化工件24和供应到焊接接头的焊丝或焊条(在使用可消耗性电极的情况下为电极16或在使用不可消耗性电极的情况下为独立的焊丝或焊条),从而当金属冷却时形成焊接接头。
可选地,在任何实施方式中,焊接监控设备28可以用于监控焊接操作。焊接监控设备28可以用于监控焊接操作的各个方面,具体地实时(即,在焊接进行时)监控。例如,焊接监控设备28可以可操作地监控电弧特性,例如长度、电流、电压、频率、变化和不稳定性。从焊接监控中获得的数据可以(例如,由操作员18和/或自动质量控制系统)用于确保适当的焊接。
如图所示,设备12和头戴物20可以经由链接25进行通信,通过该链接,头戴物20可以控制设备12的设置和/或设备12可以向头戴物20提供关于所述设备的设置信息。尽管示出了无线链接,但是所述链接可以是无线的、有线的或光学的。
可选地,在任何实施方式中,在焊接操作期间使用的设备或部件可以使用发动机来驱动。例如,发动机32可以驱动在焊接操作期间使用的发电机、电源等。在一些实例中,可能期望获得与使用的发动机相关联的信息。例如,与在焊接操作期间使用的发动机(以及其操作)相关的数据可以被收集并且被用于(例如,基于其分析)监控和优化这些发动机的操作。这些数据的收集和使用可以被远程执行(即,可以本地收集数据,本地进行至少一些处理(例如,格式化等),并且然后这些数据可以使用无线技术(例如,移动电话、卫星等)被传送到远程管理实体(例如,集中管理位置、发动机提供者等)。
可选地,在任何实施方式中,专用控制器(例如,图1中示出的元件34)可以被用于控制、集中和/或优化数据处理操作。控制器34可以包括适合的电路系统、硬件、软件或其任何组合,以用于执行与发动机相关的各个方面的数据处理操作。例如,控制器34可以可操作地与发动机32接口连接以获得与发动机32相关的数据。控制器34可以追踪或获得与焊接相关的数据(例如,来自焊接监控装置28、来自设备12等)。然后控制器34可以通过无线通信的方式传输数据(例如,与发动机相关的以及与焊接相关的数据),以便于远程监控和/或管理。例如,这可以使用移动和/或卫星远程信息处理硬件来完成。
在一些示例实施方式中,焊接型系统或装置,例如焊接型装置10,可以被配置成收集和报告与焊接型操作相关的数据和/或与在焊接型操作期间使用的部件或功能相关的数据。例如,在焊接装置中可以收集来自焊接过程、电源、与焊接相关的附件等的数据。在这方面,收集的数据可以包括,例如电流、电压、送丝速度、焊接状态和许多其它电源参数和设置。然后收集的数据可以被发送到远程实体(例如,远程服务器31,其可以是制造商控制的、基于互联网的云服务器)和/或被发送到本地系统或设备(例如,本地电脑、平板电脑、智能手机等)。收集的数据可以被用于改进与焊接相关的系统和/或操作。例如,制造商可以使用收集的数据来识别问题(并纠正它们)和/或设计各个部件中的修改或改进。此外,用户可以生成关于收集的数据的报告以衡量、记录和改进它们的过程。
可以使用各种解决方案来处理对数据的收集和报告。例如,在一些实例中,可以使用集成的数据收集和报告实体(包括适合的硬件和软件)。在这方面,单个设备(其可以是专用设备,和/或可以使用现有资源实现的设备,例如控制器34)可以被配置成收集所需的数据、存储数据以及建立与远程实体的连接(互联网连接或/云连接),并且使用建立的连接发送数据。
然而,常规解决方案伴随着各种问题。具体地,基于集成方法的常规解决方案的主要缺点或问题是缺乏便携性。在这方面,各种焊接型系统或装置可以具有不同的硬件和软件架构,这将影响数据收集功能(需要与本地系统交互),即使当报告功能可能不受影响(例如,因为不管其使用的装置或架构如何变化,数据报告的方式通常可以是相同的)时。这将导致相当大的复杂性和成本。
例如,对于数据收集和报告功能(以及处理这些功能的部件的配置和/或重新配置)的每种新实施方式,开发者必须做出决定以将数据收集和报告功能构建到现有部件(例如,电源架构)中或使其成为独立的实体。在前一种情况下,云报告消耗有价值的资源,这些资源不属于焊接型装置或包含数据收集和报告功能的部件的主要功能(即焊接)。此外,每种新实施方式都略有不同,因为它与焊接装置或包含数据收集和报告功能的部件的特定架构相匹配(并且每个这种部件可能是完全不同的设计)。
因此,新报告特征的增加可能需要定制的修改(例如,硬件和/或软件),所述修改对于焊接装置的每个特定类型和/或其中的相关部件(例如,其电源)是独一无二的。类似地,在发现问题(例如,错误)的情况下,必须做出尝试以确保针对所有可能的焊接平台来处理这些问题,并且因此修复以及相关活动(例如,测试和调试)被配置成针对每个平台。可替代地,将云报告硬件和/或软件构建为独立的实体增加了总成本并且要求更为复杂(例如,另一个微处理器或附加的软件和测试)
因此,根据本公开,焊接型系统或装置,例如焊接型装置10,可以被配置用于更为优化和有效的数据收集和报告以克服现有解决方案的缺点。具体地,在根据本公开的各种实施方式中,可以使用独立的数据收集和报告实体,其中数据收集设备(或模块)处理每个焊接装置内的数据收集,并且因此被可变地配置成基于预期焊接装置的架构,以及云报告设备(模块)被设计和配置成独立于所述焊接装置及其相应架构。
在这方面,这样的远程报告模块可以被实施为专用且独立的硬件部件(例如,板)或软件应用,并且因此可以包含通信接口,以接收从其它部件实际收集到的收集数据,并且然后将数据格式化以用于通用的云报告器并且作为与电源硬件独立的板使用。可替代地,所述远程报告模块可以直接地集成在所述焊接型系统或装置的另一个部件(例如,电源板)中。无论以哪种方式,所述报告模块被实施为独立的硬件和软件实体,并可以被设计和/或维护为与所述焊接型装置或系统的其它部件完全分立。相应地,所述云报告模块只需很小的修改就可以在许多产品之间被重复使用,并且可以统一地重新配置,而无需考虑所述焊接装置中的变化,如下文更详细描述的。
在这方面,由于所述报告模块和/或与报告相关的功能被实施为独立于所述焊接装置或系统,当云报告模块可以在许多不同的产品之间重复使用时几乎不需要修改,因此可以实现更快的开发周期。此外,只需一个代码库就可以维护所有产品,从而可以更有效地利用资源。因此,根据本公开的实施方式,将报告模块移植到新焊接装置或系统上可以被极大地简化(只需要确保所述报告模块能够与其它部件接口连接,如果使用通常可用的接口例如USB,这样操作将非常简单),无需基于新架构的全新开发。
图2描述了根据本公开的方面使用可重复使用并且可重新配置的报告模块的示例焊接型系统。图2示出了示例焊接型系统200。
如图2所示,焊接型系统200可以包括控制器、通信接口模块210、电力供应器220、送丝器222和/或气体供应器224、用户接口模块230、数据收集模块240和远程报告模块250。
控制器202包括适合的电路系统(例如,微控制器和存储器),以控制焊接型系统200的操作和/或与之相关的功能。例如,控制器202可以可操作地,例如,处理从通信接口模块210、用户接口模块230、电力供应器220、送丝器222和/或气体供应器224接收的数据,生成用于通信接口模块210、用户接口模块230、电力供应器220、送丝器222和/或气体供应器224等的数据和/或控制信号,及诸如此类。
控制器202可以包括数字电路系统和/或模拟电路系统、分立电路系统和/或集成电路系统、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或任何其它类型的逻辑电路。可以使用软件、硬件、和/或固件的任意组合来实现控制器202。控制器202可以被配置成执行机器可读的指令206,所述指令可以被存储在(多个)存储设备204中,所述存储设备可以包括易失性和/或非易失性存储器、硬盘驱动器、固态存储器等。
通信接口模块210可操作地将控制电路系统202接口连接到天线212和/或(多个)端口214以进行传输和接收操作。对于传输,通信接口模块210可以根据通信链路25上使用的协议,从控制电路系统202接收数据并打包所述数据并将所述数据转换为物理层信号。对于接收,通信接口模块210可以经由天线212或端口214接收物理层信号,从接收的物理层信号中恢复数据(解调,解码等),并且将数据提供给控制电路系统202。天线212可以是适合于通信链路25所使用的频率、功率电平等的任何类型的天线。通信端口214可以包括例如双绞线以太网端口、USB端口、HDMI端口、无源光纤网络(PON)端口和/或用于与有线或光缆接口连接的任何其它适合的端口。
用户接口模块230可以包括电机接口部件或设备(例如,屏幕、扬声器、麦克风、按钮、触摸屏等)以及相关联的适合的电路系统以便驱动、控制和使用这些部件或设备。用户接口模块230可以响应于经由一个或多个输入设备232提供的用户输入(例如,屏幕触摸、按钮按压、语音命令等)而产生电信号。用户接口模块230的驱动器电路系统可以调节(例如,放大、数字化等)信号并将它们提供给控制器202。用户接口模块230可以生成听觉的、视觉的和/或触觉的输出(例如,经由扬声器、显示器和/或马达/致动器/伺服机构等),所述输出可以响应于控制器202的信号经由一个或多个输出设备234而被提供。
电力供应器220被配置为产生电力(例如,将所述电力经由管道14传送到焊接电极)。电力供应器220可以包括,例如,一个或多个电压调节器、电流调节器、逆变器和/或诸如此类。电力供应器220输出的电压和/或电流可以由控制器202的控制信号来控制。电力供应器220还可以包括用于将当前电流和/或电压报告给控制器202的电路系统。在示例实施方式中,电力供应器220可以包括用于测量管道14(在管道14的任一端或两端)上的电压和/或电流的电路系统,以使得报告的电压和/或电流是实际的,而不仅仅是基于校准的预期值。
在示例实施方式中,电力供应器220可以是发动机驱动的。在这方面,电力供应器220可以包括,例如,发动机、发电机和电力调节电路系统。发动机可以包括燃气发动机或液化石油(LP)发动机。发动机可以机械地联接或链接到发电机的转子。发动机可以可控制地以多种速度运转,例如怠速(例如,空载或最小负载速度)和最大速度(例如,发动机的最大额定功率)。发动机速度可以例如基于负载而增加和/或降低。发电机基于发动机的机械输入而产生输出电力。电力调节电路系统(未示出)可以被用于基于命令的焊接型输出而将发电机的输出功率转换为焊接型功率。例如,所述电力调节电路系统以期望的电压向电极和工件提供电流以执行焊接型操作。所述电力调节电路系统可以包括,例如,开关模式电力供应器或逆变器。所述电力调节电路系统可以包括从电力电路到输出(例如焊接螺柱)的直接连接,和/或通过电力处理电路系统(例如,滤波器、转换器、变压器、整流器等)的间接连接。
送丝器222被配置成将可消耗的焊丝电极16传送到焊接接头。送丝器222可以包括:例如,线轴以保持焊丝;致动器以将焊丝拉离线轴而传送到焊接接头;以及电路系统以控制致动器传送焊丝的速率。可以基于来自控制器202的控制信号来控制致动器。送丝器222还可以包括电路系统以向控制器202报告当前送丝速度和/或剩余焊丝量。在一种示例实施方式中,送丝器222可以包括电路系统和/或机械部件以测量送丝速度,以使得报告的速度是实际值而不仅仅是基于校准的预期值。
气体供应器224被配置成经由管道14提供保护气体以供在焊接过程期间使用。气体供应器224可以包括电动控制阀,以控制气体流量。阀可以由来自控制器202的控制信号控制(如虚线所示的,控制信号可以通过送丝器222传输或直接来自控制器202)。气体供应器224还可以包括电路系统以向控制器202报告当前气体流量。在一种示例实施方式中,气体供应器224可以包括电路系统和/或机械部件,以测量气体流量,以使得报告的流量是实际的而不仅仅是基于校准的预期值。
根据本公开,焊接型系统200可以被配置用于优化和有效的数据收集和报告。在这方面,焊接型系统200可以包含独立的数据收集实体和报告实体(即数据收集模块240和远程报告模块250),以处理数据的收集和报告。
数据收集模块240包括适合的电路系统以处理焊接型系统200内的数据收集的收集。数据收集模块240被配置成基于焊接型系统200的特定架构。数据收集模块240可以是专用部件,或可以使用现有电路系统(例如,作为控制器202的部分、电力供应器220等)来实现。在这方面,数据收集模块240可以通过直接地与焊接型系统200的各个部件或设备(例如,电力供应器220等)交互,和/或从数据收集模块240可以连接到的各个传感器(未示出)(例如气体/电流/电压传感器、磨床等)中获得所需的数据。可替代地,数据收集模块240可以从控制器202获得数据,控制器202通常与焊接型系统200的所有部件或/设备交互,并且因此能够处理获得所需的数据。
远程报告模块250包括适合的电路系统以处理对收集的数据的报告(即,将收集的数据提供给远程实体,例如(多个)远程服务器260)。所述数据还可以被报告给其它类型的系统或设备,所述系统或/设备可以负责对报告数据的接收、存储和使用(例如,基于其进行分析和/或更新)。这种其它系统或设备的示例可以包括本地PC、智能手机、平板电脑、工厂管理系统(例如,制造执行系统(MES)或基于企业资源计划(ERP)的系统)、机器人控制器、可编程逻辑控制器(PLC)、基于人机接口(HMI)的设备或其它智能设备。在这方面,远程报告模块250可以被设计和/或配置成独立于焊接装置以及它们的相应架构。更准确地讲,唯一的限制将是远程报告模块250能够与装置中的数据收集部件交互。因此,为了在焊接型系统200内操作,远程报告模块250将仅仅需要能够(例如经由本地接口251)与数据收集模块240交互。在这方面,本地接口251可以包括有限数量的可能接口(例如,USB、模拟、数字、串口通信、有线、无线等)中的任一种。
因此,远程报告模块250可以被配置为支持这样的可能接口,以允许远程报告模块250与任何系统中包含的本地数据收集实体配对并交互。一旦远程报告模块250能够与所述本地数据收集实体交互,并且从中获得收集的数据,远程报告模块250就可以处理对所述数据的报告,这可以以独立的方式完成(即,独立于包含远程报告模块250的焊接系统的类型和/或架构)。对数据的报告可以在远程接口253上完成,这可能需要建立与远程服务器260(或如上所述的其它类型的系统或设备)的连接(例如,经由互联网或云)。
在这方面,为了便于对收集的数据进行报告,远程报告模块250可以包含接口连接功能,以处理建立和使用互联网连接(例如,基于以太网的连接)。各种接口协议可以被用于传输数据,例如API、以太网IP、现场总线、电子数据表(EDS)及诸如此类。在一些实例中,报告数据的路径可以包括经由代理服务器发送报告,以减少远程报告模块250的安全风险需求。
远程报告模块250还可以执行与数据的报告有关的其它功能。例如,远程报告模块250可以被配置成处理数据,以便能够符合特定报告协议或信息传送标准。远程报告模块250还可以可操作地从远程实体接收命令或其它数据(例如,能够请求特定数据),以更新报告和/或收集特征或功能等。远程报告模块250在有需要时可以通过与本地数据收集功能(例如,数据收集模块240)交互而进行任何所需的改变(例如,数据收集功能的改变)。关于图3描述了远程报告模块250的示例实施方式。
在一些实施方式中,通信接口210可以与远程报告模块250组合或被远程报告模块250代替,和/或由此执行的功能可以与由远程报告模块250执行的那些功能相配合。在这方面,通过通信接口传输的信号可以通过远程报告模块250,或者反之亦然(即,替代地从远程报告模块250要传送的信号可以通过通信接口210),以便发送到外部智能设备(例如,云、远程服务器、本地PC、智能手机、平板电脑、PLC、HMI等)或无线传感器。
在一些实施方式中,远程报告模块250可以被配置为存储收集的数据,例如根据特定存储标准。例如,当报告所述数据不可能时(例如,由于缺少对预期的存储系统或设备的访问,例如当存储系统或设备脱机时,当连接可用时等),远程报告模块250可以存储收集的数据。即使数据可能被报告和/或数据已经被报告时,远程报告模块250也可以存储数据。例如,数据可以被存储直到被远程系统确认它的接收为止(即缓冲存储)。数据还可以由远程报告模块250存储,而不管它是否(成功地)被报告。例如,远程报告模块250可以被配置为存储所有报告的数据,例如根据特定存储标准(例如,存储数据直到空间用完、持续特定的持续时间等)。
在一些实施方式中,远程报告模块250可以被配置为处理解释功能。在这方面,远程报告模块250可以被配置为连接到许多类型的数据收集模块,例如图2的焊接型装置200中的数据收集模块240。数据收集模块和收集的数据被报告给的实体(例如,图2中的远程服务器260)在不知道更多关于数据收集模块及其数据和/或数据相关功能的信息的情况下,可能无法适当地解释和评估接收到的数据。例如,传感器可以经由硬件或根据请求自动地、数字地向数据收集模块240宣布其性能和特性。然后数据收集模块240使用该信息来配置其自身并且将信息发送到远程报告模块250,远程报告模块250继而可以使用该信息通知预期的存储库(例如,远程服务器260)关于性能的信息。所述传感器可以以预定格式通过模拟或数字装置提供其性能,并且然后远程报告模块250可以在发送报告的数据之前,以预期接收者(例如远程服务器260)可以理解的格式重新解释这些性能。
在一些实施方式中,远程报告模块250和数据收集模块240可以在报告操作之前(或期间)进行交互,例如协商与两个模块之间的接口有关的参数和/或信息,数据收集等。远程报告模块250经由本地接口251(其可以是数字接口)将输入数据发送到数据收集模块240。数据收集模块240可以与所述报告模块、母板或者完全独立的硬件(例如,焊接电源202)位于同一块板上,它们之间具有通信(有线、无线、光学等)接口。
通信接口的数据结构允许定义与数据收集模块240相关联的硬件和传感器的性能。初始通电时,根据请求或通信的重置或启动,数据收集模块240可以报告其每个传感器和数据报告参数。每个报告参数的数据结构可以包含以下实体:测量的参数、范围、分辨率、采样率或周期、使用时间或使用(磨损)的百分比寿命、开/关、状态、传感器类型、ID。传感器或参数可以通过有线、无线、光学等而连接到数据收集设备(每种通信方式为模拟或数字)。可能的传感器包括但不限于送丝速度(WFS),行进速度(零件、焊炬或其它)、接近性、运动、重量(焊丝、气体瓶、人员地板垫、正在制造的物品等)、热输入、焊丝直径、合金、气体类型、气体覆盖区、焊丝类型、安全门、光幕、空气使用、气压、气体流动、磨床开/关、开关闭合、温度、加速度、零件计数器、射频识别、条形码、键盘、转盘(traveler)(电子或其它)、焊接序列、通量传感器、操作员活动等。
数据收集模块240还可以为报告模块提供接口以将数据发送到焊接系统(200)、控制器(202)、电源、HMI、机器人控制器或计算机。该数据可以用于向用户显示信息、向电源提供控制参数、设置错误状态、关闭系统或用于计算机分析或控制的信息。
图3描述了根据本公开的方面示例适应性报告模块。图3示出了示例远程报告模块300。
远程报告模块300可以包括适合的电路系统,以处理对从焊接型系统或装置收集的数据的报告。在这方面,远程报告模块300可操作地从本地实体(例如,专用数据收集模块)获得收集的数据,并将收集的数据提供给远程实体。这样做,远程报告模块300可操作地在一端建立与所述本地实体的连接,而在另一端建立与所述远程实体的连接,并执行对所述数据的任何必要处理(如果需要的话),这样以确保其符合特定的报告标准或协议,以将数据嵌入适合的数据包中以传输到所述远程实体等。远程报告模块300可以对应于(即,可以代表示例实施方式)图2的报告模块250。
如图3所示,远程报告模块300可以包括处理部件310、存储部件320、远程接口(I/F)部件330和本地接口(I/F)部件340。
处理部件310包括适合的电路系统,以执行远程报告模块300中的处理操作。例如,处理部件310可以可操作地处理数据(例如,从本地实体获得的收集的数据);运行或执行各种功能、任务和/或应用程序;和/或配置、控制和/或管理远程报告模块300和/或远程报告模块300中的其它部件和/或子系统的操作(或其操作)。例如,处理部件310可以包含:数据处理功能312,该数据处理功能312配置成处理收集的数据,从而能够符合特定的报告协议或信息传送标准;数据打包功能314,以便根据特定的报告协议或信息传送标准来打包收集到的数据;命令处理功能316,以处理从远程实体等接收到的命令(请求特定数据,更新报告和/或收集特征或功能等);解释程序功能318,以处理数据的解释和/或与本地部件(例如,本地数据收集模块或设备)的协商,如图2中所描述的;等。
存储部件320可以包括适合的电路系统,以提供永久和/或非永久存储、缓冲和/或获取数据,所述数据可以在远程报告模块300中使用、消耗和/或处理。在这方面,存储部件320可以包括不同的存储器技术,包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、固态驱动器(SSD)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。存储部件320可以存储,例如,配置数据,所述配置数据可以包括参数和/或代码,包括软件和/或固件;功能或系统设置;库等。在一些实施方式中,存储部件320可以用于存储收集的数据,例如根据特定存储标准,如上文关于图2所描述的。
远程接口部件330可以包括适合的电路系统,以支持在远程报告模块300与负责处理和使用报告的数据的外部(远程或本地)存储库实体之间的数据传输。远程接口部件330可以处理建立和/或使用远程接口(例如,图2中的远程接口253)连接到所述焊接型装置外部的远程(或本地)系统或设备。例如,远程接口部件330可以包括电路系统,以便:建立连接,例如通过有线和/或无线接口;在已建立的连接上处理信号的发送和/或接收;和/或执行与信号的发送和/或接收相关联的必要的信号处理功能。远程接口部件330可以被配置为建立基于以太网的连接,和/或处理在这些连接上以太网包的发送和/或接收。
本地接口部件340可以包括适合的电路系统,以支持在远程报告模块300与包含远程报告模块300的系统或装置中的其它本地实体之间的数据。本地接口部件340可以处理建立和/或使用本地接口与焊接型设备内的本地部件或设备连接(例如,图2中的本地接口251)。例如,本地接口部件340可以包括电路系统,用于在各个可能的内部接口上建立连接;和/或用于通过这些连接执行与信号的发送和/或接收相关联的必要的信号处理功能。本地接口部件340可以被配置成建立基于USB的连接,模拟、数字、串行通信、有线、无线等连接,和/或用于通过这些连接处理数据的发送和/或接收。
在示例实施方式中,远程报告模块300可以被实施为单板计算机(SBC)或基于模块上的系统(SOM)的硬件,并运行应用级操作系统(例如,Linux)。因此,通过这样的实施方式,所有报告功能(以及相关的操作和/或功能)可以被封装到单个SBC或单个基于SOM的设备(或芯片)中,以便能够被移植到每种新的开发上。相应地,远程报告模块300在硬件和软件上可以是相同的,而不管包含其的焊接型装置或系统。因此,任何更新、特征添加或错误修复仅需要进行一次。这就不必维护多个系统,从而节省了大量的工程时间。
根据本公开的其它实施方式可以提供存储在其上的暂时性计算机可读介质和/或存储介质,和/或非暂时性机器可读介质和/或存储介质,机器代码和/或计算机程序具有可由机器和/或计算机执行的至少一个代码段,从而使机器和/或计算机执行如本文所描述的过程。
相应地,可以在硬件、软件或硬件和软件的组合中来实现根据本公开的各种实施方式。可以以集中方式在至少一个计算系统中实现本公开,或者可以以不同的元件遍布在若干互连计算系统上的分布式方式实现本公开。适配于执行本文所描述的方法的任何种类的计算系统或其它装置都是适合的。硬件和软件的典型组合可以是具有程序或其它代码的通用计算系统,所述程序或其它代码当被加载和执行时控制所述计算系统以使得所述计算系统执行本文所描述的方法。另一典型实施方式可以包括专用集成电路或芯片。
根据本公开的各种实施方式也可以被嵌入计算机程序产品中,所述计算机程序产品包括能够实现本文描述的方法的所有特征,并且当所述计算机程序产品被加载到计算机系统中时能够执行这些方法。在本文中,计算机程序是指以任何语言,代码或符号表示的一组指令的任何表达,旨在使具有信息处理性能的系统直接在以下一种或两种情况下执行特定功能:a)转换为另一种语言、代码或符号;b)以不同材料形式复制。
尽管已经参考特定实施方式描述了本公开,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等同方案替代。另外,在不脱离本公开的范围的情况下,可以做出许多修改以使特定的情况或材料适应于本公开的教导。因此,本公开旨在不局限于所公开的特定实施方式,而是本公开将包括落在所附权利要求的范围内的所有实施方式。
Claims (22)
1.一种基于硬件的报告模块,包括:
一个或多个通信电路,所述一个或多个通信电路配置成:
与焊接型装置接口连接,以获得与所述焊接型装置相关联的焊接型数据;并且
与远程中央存储库接口连接以基于预定报告格式传送所获得的所述焊接型数据,其中所述预定报告格式是基于统一报告标准,所述统一报告标准与焊接型装置的类型和/或架构无关且独立;以及
一个或多个处理电路,所述一个或多个处理电路配置成处理所述焊接型数据以供向所述远程中央存储库传送。
2.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中所述一个或多个通信电路被配置成与所述焊接型装置的专用数据收集部件接口连接,所述专用数据收集部件处理从所述焊接型装置的其它部件收集焊接型数据。
3.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中一个或多个处理电路可操作地基于所述统一报告标准而生成具有所获得的所述焊接型数据的包。
4.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中一个或多个处理电路可操作地处理所获得的所述焊接型数据以符合统一和通用格式。
5.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中:
所获得的所述焊接型数据包括与所述焊接型装置的一个或多个部件的性能相关的信息;以及
所述一个或多个处理电路可操作地重新格式化所述性能相关的信息,以使得所述远程中央存储库能够确定所述焊接型装置中的所述一个或多个部件的所述性能。
6.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中所述基于硬件的报告模块被实施为单板计算机(SBC)。
7.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中所述基于硬件的报告模块被实施为模块上的系统(SOM)。
8.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中:
所述一个或多个通信电路被配置成从所述远程中央存储库接收对报告功能的更新或修改;以及
所述一个或多个处理电路被配置成应用所述更新或所述修改。
9.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,包括存储电路,并且其中所述存储电路根据一个或多个存储标准可操作地存储所获得的所述焊接型数据。
10.如权利要求1所述的基于硬件的报告模块,其中所述基于硬件的报告模块被包含在所述焊接型装置的部件中。
11.如权利要求10所述的基于硬件的报告模块,其中所述焊接型装置的所述部件包括以下之一:
焊接型电力供应器,以提供焊接型电力;
焊接型焊炬,所述焊接型焊炬由所述焊接型电力供应器驱动,并配置成施加焊缝;
焊接型连接器,所述焊接型连接器配置成将所述焊接型电力供应器与所述焊接型焊炬连接;以及
专用数据收集部件,所述专用数据收集部件可操作地处理从所述焊接型装置的其它部件收集焊接型数据。
12.一种系统,包括:
数据收集部件,所述数据收集部件配置成基于焊接型装置的特定架构,所述数据收集部件包括一个或多个电路,以便从所述焊接型装置收集焊接型数据;以及
报告部件,所述报告部件配置成基于统一架构,所述统一架构独立于所述焊接型装置的所述特定架构,所述报告部件包括一个或多个电路,以处理报告所收集的所述焊接型数据;
其中,
所述数据收集部件可操作地与所述焊接型装置的一个或多个部件接口连接以收集所述焊接型数据;以及
所述报告部件可操作地:
与所述数据收集部件接口连接以获得所收集的所述焊接型数据;并且
与远程中央存储库接口连接以基于统一报告标准而传送所收集的所述焊接型数据。
13.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件可操作地基于预定报告格式而处理所收集的所述焊接型数据。
14.如权利要求13所述的系统,其中所述预定报告格式包括统一格式,所述统一格式独立于焊接型装置的类型和/或架构。
15.如权利要求12所述的系统,其中:
所收集的所述焊接型数据包括与所述焊接型装置的所述一个或多个部件中的至少一个的性能相关的信息;以及
所述报告部件可操作地重新格式化所述性能相关的信息,以使得所述远程中央存储库能够确定所述焊接型装置的所述一个或多个部件中的所述至少一个的所述性能。
16.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件包括基于单板计算机(SBC)的电路系统。
17.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件包括基于模板上的系统(SOM)的电路系统。
18.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件可操作地基于所述统一报告标准而生成具有所获得的所述焊接型数据的包。
19.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件可操作地根据一个或多个存储标准而存储所获得的所述焊接型数据。
20.如权利要求12所述的系统,其中所述报告部件可操作地:
从所述远程中央存储库接收对报告功能的更新或修改;并且
应用所述更新或修改。
21.如权利要求12所述的系统,其中所述数据收集部件和所述报告部件之一或二者被包含在所述焊接型装置的所述一个或多个部件之一中。
22.如权利要求12所述的系统,其中所述一个或多个部件包括:
焊接型电力供应器,以提供焊接型电力;
焊接型焊炬,所述焊接型焊炬由所述焊接型电力供应器驱动,并被配置成施加焊缝;以及
焊接型连接器,所述焊接型连接器配置成将所述焊接型电力供应器与所述焊接型焊炬连接。
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金纯等: "《BLE低功耗蓝牙技术开发指南》", 31 January 2016, 国防工业出版社 * |
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WO2019089748A1 (en) | 2019-05-09 |
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US20190129377A1 (en) | 2019-05-02 |
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