JP2005527753A - 無段階調整可能な摩擦ローラ・トロイダル伝動装置 - Google Patents
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Abstract
本発明は、無段階調整可能な摩擦ローラ・トロイダル伝動装置に関し、当該装置は2つのバリエータディスク(20)を含んでいて、これらのバリエータディスクは、共通のロール軸線(21)を中心に回転可能であり、このバリエータ・ロール軸線(21)と同心のトーラスの周面の部分である走行軌道(34)を有し、更に当該装置はそれらの走行軌道(34)に接する複数のローラ(22)を含んでいて、これらのローラは各々ハウジング(28、32)内で回転可能に支持されていて、このハウジングには、液圧付勢可能なピストン(25)と接続されているサポート(26)が付設されていて、更には各ローラ(22)の回転軸線(23)が、トーラスの中心面に対して所定角度で傾いている軸線を中心に旋回可能である。この際、各ローラ(22)のサポート(26)の作用方向がトーラスの中心面内に位置すること、各ローラ(22)が旋回体(35)上で回転可能に支持されていること、及び、旋回体(35)がハウジング(28、32)内で旋回可能に支持されていて、更には旋回体(35)の旋回軸線がトーラスの中心面に対して所定角度(キャスタ角度C)で傾けられていること。
Description
本発明は無段階調整可能な摩擦ローラ・トロイダル伝動装置に関し、当該装置は2つのバリエータディスクを含んでいて、これらのバリエータディスクは、共通のロール軸線を中心に回転可能であり、このバリエータ・ロール軸線と同心のトーラスの周面の部分である走行軌道を有し、更に当該装置はそれらの走行軌道に接する複数のローラを含んでいて、これらのローラは各々ハウジング内で回転可能に支持されていて、このハウジングには、液圧付勢可能なピストンと接続されているサポートが付設されていて、この際、各ローラの回転軸線は、トーラスの中心面に対して所定角度(キャスタ角度)で傾いている軸線を中心に旋回可能である。
この種の従来の摩擦ローラ・トロイダル伝動装置が添付の図面の図6及び図7に側面図及び俯瞰図として描かれている。図6は出力・バリエータディスク1及び入力・バリエータディスク2を示していて、これらは共通のバリエータ・ロール軸線5を中心に回転可能である。入力・バリエータディスク2は原動機3によりシャフト4を介して駆動される。両方のバリエータディスク1及び2には走行軌道6及び7が設けられていて、これらの走行軌道の面は想像上のトーラス(円環体)の周面の一部分に対応し、このトーラスの残りの部分は破線8で示唆されている。この際、この想像上のトーラスの軸線は共通のバリエータ・ロール軸線5に対応する。同間隔でロール軸線5の回りに配設されている通常では3つのローラを含んでいるローラ9のグループは、摩擦係合式で走行軌道6及び7に接していて、それによりトルクが入力・バリエータディスク2から出力・バリエータディスク1に伝達される。図6にはそれらのローラ9の1つが示されていて、このローラはハウジング10内で軸受を用いて支持されていて、その結果、このローラはロール軸線11を中心に回転することできる。ハウジング10、従ってローラ9が、矢印12の方向の旋回により、その指向方向を変える場合には、両方のバリエータディスク1及び2の回転数の比も明らかに変えられる。ロール軸線5に対するロール軸線11の傾斜角度の変更は、入力・バリエータディスク2に対する出力・バリエータディスク1の変速比(ギヤ比)の無段階変更を可能とする。ロッド13はハウジング10をピストン14と接続させ、このピストンは位置固定式の液圧シリンダ15内で軸方向に可動であり且つ限られた範囲内で旋回可能である。
このような無段階伝動装置は次の場合に正常に作動する。即ち、ローラ9と走行軌道6及び7の接触点において結果として得られるトルクに起因する反応力を平衡状態で均一化しなくてはならないピストン14に対してシリンダ15内の液圧液体が力を施す場合にである。隣接する力の平衡条件が満たされていない場合、ローラ9はバリエータ・ロール軸線5に対してその指向方向又はその回転軸線11の傾斜角度を変える。
ローラ9の中心点は常にトーラス中心円に従わなければならず、トーラス中心円の方はトーラスの中心面M内に位置する。ローラ9の旋回軸線を定義するロッド13は以下に述べる理由から中心面Mに対して角度Cで傾いている。ローラ9がその自由度に基づき安定した変速比ポジションを取り得るには、ローラ9のロール軸線11がバリエータディスク1及び2のロール軸線5と交差し得なくてはならない。ロッド13の作用方向の位置変更時にローラ9はその安定ポジションを外れ、位置変更される。ローラ9が再び新たな安定ポジションを取り得るには、ピストンロッド13により定義されているローラ9の旋回軸線と、走行軌道6及び7により決定されているトーラスの中心面Mとの間の角度Cが必要である。キャスタ角度と称される角度Cは、運動の法則に基づき上述の複数のローラ9のロール軸線11が自主的に再びバリエータ・ロール軸線5とのそれらの交差点を見つけ、安定位置が達成されることを可能にする。この際、キャスタ角度が増すことでローラ9の自己安定化が増加するという法則が当てはまる。しかしながら、ピストン14によりもたらされる支持力がトーラスの中心面Mに対してキャスタ角度Cだけ傾けられているという状況は、両方のバリエータディスク1及び2に対するローラ9の不均等な押付力を結果としてもたらす。この不均等な力配分はキャスタ角度が増すことで増加する。図7から見てとれるように、ピストン14によりロッド13を介して施されている支持力はバリエータ・ロール軸線5の方向の成分を有する。それ故、ローラ9は、ピストン14により施されている支持力のもと、出力・バリエータディスク1よりも強く入力・バリエータディスク2に押し付けられる。バリエータディスク1及び2とローラ9との間でほぼ滑りのない力伝達を保証するためには所定の最低押付力が必要である。それにより、バリエータディスクの互いの押付力の固定のためには比較的小さな押付力が標準的であるが、このことは、正常な力伝達にとって過度の大きさの力を用いてローラ9が入力・バリエータディスク2に押し付けられることを意味し、このことは効率の明らかな損失を導いてしまう。
トーラスの中心面Mに対してローラの支持力を傾けて導入することの他の短所は、伝動装置内におけるシリンダ15の不利なポジショニングにあり、このポジショニングはむしろロッド13を屈曲して実施することを必要とさせ得る。しかしながらそのような屈曲されたピストンロッド13は、ピストン14上に転倒モーメントが施されるという結果を伴う。
本発明の基礎を成す課題は、ローラのサポートのために必要な力がバリエータ・ロール軸線の方向の成分をもたない、当初に掲げた形式の摩擦ローラ・トロイダル伝動装置を創作することである。
前記の課題は、本発明に従い、各ローラのサポートの作用方向がトーラスの中心面内に位置すること、各ローラが旋回体上で回転可能に支持されていること、及び、旋回体がハウジング内で旋回可能に支持されていて、更には旋回体の旋回軸線がトーラスの中心面に対して所定角度(キャスタ角度)で傾けられていることにより解決される。
トーラスの中心面に対する旋回体の旋回軸線の、構造上自由選択可能な角度ポジショニングは、旋回体の旋回時にこの旋回体上に支持されているローラのロール軸線がバリエータディスクのロール軸線と交差し得るために、動的前提を明らかなものとする。キャスタ角度と各ロールのサポートの作用方向とを分離することにより、各ローラのサポートの作用方向をトーラスの中心面内にポジショニングすることが可能である。それにより両方のバリエータディスクとの各ローラの接触点における均等な力配分が可能である。このことはローラに対するバリエータディスクの押付力の減少及び全効率の向上を意味する。
本発明の合目的な他の構成は下位請求項から明らかである。
本発明の幾つかの実施例が図面に描かれていて、次にそれらについて詳細に説明する。
図1〜図3にはトロイダル伝動装置の両方のバリエータディスク20のうち1つだけが示されていて、これらのバリエータディスク20はバリエータ・ロール軸線21を中心に回転可能である。更に複数のローラ22のうち1つだけが示されていて、このローラ22はバリエータディスク20の走行軌道34に接し、ローラ・回転軸線23を中心に回転可能である。本発明にとって本質的なことは、付設のハウジング内の各ローラ22の軸受装置の形式、及び、稼動中にローラによって施される反応力に対するハウジングのサポートの形式である。トロイダル伝動装置のその他の構成上及び機能上の詳細に関しては冒頭に掲げた図6及び図7の説明が参照とされる。
位置固定式に配設されているシリンダハウジング24内にはピストン25が配設されていて、このピストン25はその両側で液圧液体により付勢可能である。ピストン25はピストンロッド26に固定されていて、このピストンロッド26は、ピストン25の両側においてシリンダハウジング24内で軸方向に摺動可能に案内されている。シリンダハウジング24から突き出たピストンロッド26の部分の端部にはジョイントボルト27が固定されている。ローラ22のハウジングはフォーク28を含んでいて、このフォーク28は、ローラ22とは反対側にある2つのラグ29を有し、ジョイントボルト27がそれらのラグ29を回転可能に通過している。図2から見てとれるように、ジョイントボルト27及びラグ29により定義されているフォーク28の旋回軸線はトーラスの中心面M内に位置し、ピストンロッド26に対して直角に延在している。ジョイントボルト27にはガイドピン30が固定されている又はジョイントボルト27と一部材式に形成されていて、このガイドピン30は、位置固定式に配設されている直進ガイド31内に係合している。この直進ガイド31はピストンロッド26に対して平行に延在し、それにより軸方向摺動を可能とさせるがピストンロッド26の回転運動を防止している。ファーク28内には軸受ボルト32が回転調節可能に固定されている。軸受ボルト32の軸線はジョイントボルト27の軸線に対して平行であり、同様にトーラスの中心面M内に位置している。図2から見てとれるように、ピストンロッド26の縦軸線と軸受ボルト32の軸線はトーラスの中心面M内に位置している。軸受ボルト32には、両側に突き出ている2つの軸受ピン33が設けられていて、それらの共通の軸線はトーラスの中心面Mに対して所定角度C、所謂キャスタ角度で傾けられている。両方の軸受ピン33上には旋回体35が旋回可能に支持されている。旋回体35上には軸受36を用いてローラ22が回転軸線23を中心に回転可能に支持されている。稼動時には旋回体35とそれと共にローラ22が両方の軸受ピン33により定義されている軸線を中心に旋回され得て、その結果、ローラ22の回転軸線23はバリエータ・ロール軸線21と交差し得て、それにより冒頭に記載した安定状態が保証される。
図4及び図5に示されているトロイダル伝動装置の第2実施形態及び第3実施形態は、図1〜図3に示されていて前に説明した実施形態と、フォーク28とピストンロッド26のジョイント接続の形式によってのみ異なっている。
図4に示されている実施形態において、ピストン26は直接的にジョイントボルト27に固定されているのではなく、このジョイントボルト27とジョイント接続されている。この目的でジョイントボルト27には、ガイドピン30と同軸のジョイントピン37が設けられていて、ピストンロッド26には湾曲部材38が固定されていて、この湾曲部材38はガイドピン30及びジョイントピン37と旋回可能に接続されている。この方式によりカルダンジョイントが達成され、その結果、フォーク28は、トーラスの中心面Mに対して平行或いは直角である2つの軸線を中心に回転することができる。
図5に示されている第3実施形態は、図4に示されている第2実施形態と、カルダンジョイントがボールジョイントで置き換えられていることによって異なっている。フォーク28のハブ39内には、凹状の軸受面を備えた軸受体40が嵌め込まれていて、この軸受体40内で、ピストンロッド26上に押し込まれているボール41が回転可能に支持されている。それによりフォーク28は全方向に旋回可能であるが直進ガイド31によりピストンロッド26の軸線を中心とした回転運動を防止している。
キャスタ角度C、即ち、軸受ピン33により定義されている旋回軸線とトーラスの中心面Mとの間の角度が変えられるべき場合には、ファーク28内の軸受ボルト32を回転させ、引き続いて再度固定することだけが必要である。
1 出力・バリエータディスク
2 入力・バリエータディスク
3 原動機
4 シャフト
5 バリエータ・ロール軸線
6 出力・バリエータディスクの走行軌道
7 入力・バリエータディスクの走行軌道
8 トーラスの残りの面
9 ローラ
10 ハウジング
11 ローラの回転軸線
12 ハウジングの旋回方向
13 ロッド
14 ピストン
15 液圧シリンダ
M トーラスの中心面
C キャスタ角度
20 バリエータディスク
21 バリエータ・ロール軸線
22 ローラ
23 ローラ・回転軸線
24 シリンダハウジング
25 ピストン
26 ピストンロッド
27 ジョイントボルト
28 フォーク
29 ラグ
30 ガイドピン
31 直進ガイド
32 軸受ボルト
33 軸受ピン
34 バリエータディスクの走行軌道
35 旋回体
36 ボール軸受
37 ジョイントピン
38 湾曲部材
39 ハブ
40 軸受体
41 ボール
2 入力・バリエータディスク
3 原動機
4 シャフト
5 バリエータ・ロール軸線
6 出力・バリエータディスクの走行軌道
7 入力・バリエータディスクの走行軌道
8 トーラスの残りの面
9 ローラ
10 ハウジング
11 ローラの回転軸線
12 ハウジングの旋回方向
13 ロッド
14 ピストン
15 液圧シリンダ
M トーラスの中心面
C キャスタ角度
20 バリエータディスク
21 バリエータ・ロール軸線
22 ローラ
23 ローラ・回転軸線
24 シリンダハウジング
25 ピストン
26 ピストンロッド
27 ジョイントボルト
28 フォーク
29 ラグ
30 ガイドピン
31 直進ガイド
32 軸受ボルト
33 軸受ピン
34 バリエータディスクの走行軌道
35 旋回体
36 ボール軸受
37 ジョイントピン
38 湾曲部材
39 ハブ
40 軸受体
41 ボール
Claims (8)
- 無段階調整可能な摩擦ローラ・トロイダル伝動装置であって、当該装置が2つのバリエータディスク(20)を含んでいて、これらのバリエータディスクが、共通のロール軸線(21)を中心に回転可能であり、このバリエータ・ロール軸線(21)と同心のトーラスの周面の部分である走行軌道(34)を有し、更に当該装置がそれらの走行軌道(34)に接する複数のローラ(22)を含んでいて、これらのローラが各々ハウジング(28、32)内で回転可能に支持されていて、このハウジングには、液圧付勢可能なピストン(25)と接続されているサポート(26)が付設されていて、更には各ローラ(22)の回転軸線(23)が、トーラスの中心面(M)に対して所定角度(キャスタ角度C)で傾いている軸線を中心に旋回可能である、前記装置において、
各ローラ(22)のサポート(26)の作用方向がトーラスの中心面(M)内に位置すること、各ローラ(22)が旋回体(35)上で回転可能に支持されていること、及び、旋回体(35)がハウジング(28、32)内で旋回可能に支持されていて、更には旋回体(35)の旋回軸線がトーラスの中心面(M)に対して所定角度(キャスタ角度C)で傾けられていることを特徴とするトロイダル伝動装置。 - 前記ハウジングが、サポート(26)と接続されているフォーク(28)と、このフォーク(28)と互いに相対回転不能に接続されている軸受ボルト(32)とから成ること、及び、その軸受ボルトが、両側に突き出ている2つの軸受ピン(33)を有し、それらの共通の軸線がトーラスの中心面(M)に対して所定角度(キャスタ角度C)で傾けられていて、更には旋回体(35)が軸受ピン(33)上に旋回可能に支持されていることを特徴とする、請求項1に記載のトロイダル伝動装置。
- 前記サポートが、液圧ピストン(25)と接続されているピストンロッド(26)から成り、このピストンロッドが、軸方向運動を行うように案内され且つ回転運動しないように固定されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のトロイダル伝動装置。
- ピストンロッド(26)が両側で付勢可能なピストン(25)のためにシリンダハウジング(24)内に案内されていることを特徴とする、請求項3に記載のトロイダル伝動装置。
- ハウジング(28、32)がジョイント(27)を介してサポート(26)と接続されていて、ジョイント(27)の軸線がトーラスの中心面(M)内に位置し且つサポート(26)の作用方向に対して直角であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のトロイダル伝動装置。
- ハウジング(28、32)がカルダンジョイント(27、37)を介してサポート(26)と接続されていて、カルダンジョイント(27、37)の1つの軸線がトーラスの中心面(M)内に位置し且つサポート(26)の作用方向に対して直角であり、カルダンジョイント(27、37)の第2の軸線がトーラスの中心面(M)及びサポート(26)の作用方向に対して直角であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のトロイダル伝動装置。
- ハウジング(28、32)がボールジョイント(40、41)を介してサポート(26)と接続されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のトロイダル伝動装置。
- 軸受ボルト(32)がフォーク(28)と回転調節可能に接続されていて、更にはこの軸受ボルトの調節・軸線がローラ(22)のロール軸線(23)と一致することを特徴とする、請求項2〜7のいずれか一項に記載のトロイダル伝動装置。
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