JP2005518006A - 埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする方法および装置 - Google Patents

埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする方法および装置 Download PDF

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Abstract

【課題】 埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする装置を提供する。
【解決手段】 埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする装置は、プログラマによって供給される、埋め込み可能医療デバイスの挙動を変更することを求める少なくとも1つの要求を受信して格納するようになっているサーバであって、前記プログラマは、臨床医が前記少なくとも1つの要求を第1の選択された時点で作成することを可能にするようになっている、前記サーバと、前記要求を前記サーバから受信して、該要求を第2の選択された時点で前記埋め込み可能医療デバイスへ送信するようになっているモニタと、前記サーバと前記モニタを結合するようになっている双方向通信システムと、を備えている。

Description

本発明は、包括的には埋め込み可能医療デバイスに関し、特に埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムすることに関する。
〔背景技術〕
患者ケアおよび治療法の技術的かつ社会的な側面を完全に統合する技術ベースのヘルス・ケア・システムは、関係者を隔てる距離や位置に関係なく、患者とケア提供者とを完全に接続することができるべきである。臨床医が、一般に認められた現代の医療診療(medical practice)に従って患者を処置し続ける一方で、通信技術の発展は、時間や場所に依存しない手法で遠隔での患者の診断、ケア、および医療サービスを行う継ぎ目のないシステムを提供することを、これまで以上に可能にしつつある。
従来技術の臨床サービスの方法は、一般に病院内での作業に制限されている。例えば、医師が患者体内の埋め込み可能デバイスの性能パラメータを再調査する必要がある場合、おそらく患者が診療所へ行かなければならないだろう。さらに、埋め込み可能デバイスを持つ患者の医療状態が、デバイスの絶え間ない監視と調整を必要とする場合、患者は病院に無期限にとどまらなければならないだろう。そのように処置計画が長引くことで、経済的および社会的な問題の両方を引き起こす。例示的なシナリオでは、埋め込み式医療デバイスを持つ人口層が増大するにつれて、サービス要員を含むさらに多くの病院/診療所が、病院内でのサービスを患者に提供するために必要となり、そのことによって、ヘルスケアのコストが増大する。その上、患者は、病院に留まるかあるいは診療所を非常に頻繁に訪れることが必要になり、過度に制限され不便を感じるだろう。
従来技術の手法のさらに別の事情は、臨床と研究の両方の目的で、埋め込み式デバイスの稼働状況を評価し、患者の病歴を集めるために、デバイスから時々データを引き出せるよう、患者が診療センターを訪れることを必要とする。そのようなデータは、埋め込み可能医療デバイスからその記録データをダウンロードするために、病院/診療所に患者に来てもらうことによって、得られる。データ収集の頻度によるが、この手続きは、地方に住んでいたり、移動に制限がある患者にとっては、深刻な問題と不都合を引き起こす場合がある。同様に、埋め込み可能医療デバイスのソフトウェアをアップグレードする必要が生じる場合、患者は、アップグレードを導入してもらうために診療所か病院に行くことを要求されるだろう。さらに医療診療では、例えばプログラマとのIMDのアップリンクに関する過去の手続きおよび時間的な手続きを正確に記録しておくことが業界全体の標準となっている。その報告は、あらゆる対話的な手続きに関わる全ての医療デバイスの特定を含むことが必要である。具体的には、IMDへのダウンリンクに用いられる全ての周辺デバイスおよび主なデバイスを報告する必要がある。現在、そのような手続きは手動で報告されており、オペレータまたは医療関係者が各手続き中にコツコツとデータを入力することを必要とする。報告手続きに伴う問題の制限の1つは、その手続きが誤りを起こしやすく、正確さを検証するための再確認を必要とするという事実である。
従来技術のさらに別の事情は、IMDをプログラムする際に、現地および遠隔の臨床医、ならびに診療所の患者が全員いることを必要とする。現在の手法は、プログラミング操作中に患者に臨床医が付き添うことを指示する。患者と付き添いの臨床医は一般に、患者への危険が少ないかまたは全くない良性のプログラミングの場合でさえ、救助道具に即座にアクセスできる必要がある。
従来技術のさらなる事情は、オペレータ−プログラマ間のインタフェースに関する。一般に、医療デバイスの管理者/技術者は、プログラマの臨床的および操作的側面に関する訓練を受けていなければならない。現在の手法は、オペレータが、診療所、病院または製造業者が主催する、プログラマ−IMDの間の手続きを上手く管理するためのクラス/セッションに参加することを必要とする。さらに管理者は、IMDの管理、維持およびアップグレードにおける新たな進歩および新たな手続きに遅滞なくついて行くことができなければならない。したがって、現在の手法では、プログラマ、IMDおよび関連医療デバイスのオペレータが定期的に訓練を受けることが必須である。
従来技術の抱えるさらなる制限は、1人の患者の体内の複数の医療デバイスの管理に関係する。現代の患者治療法および処置法の進歩は、1人の患者にいくつかのデバイスを埋め込むことを可能にした。例えば、ディフィブリレータあるいはペーサのようなIMD、神経挿入物(implant)、薬剤ポンプ、分離した生理モニタおよび様々な他のIMDが、一人の患者に埋め込まれる場合がある。複数の挿入物を持つ1人の患者内の各デバイスの動作を上手く管理し性能を評価するには、デバイスの途切れのない更新および監視が要求される。さらに、整合する臨床治療を患者に供給するためには、様々な挿入物間で作動可能な通信をさせることが好ましいだろう。したがって、最適な患者ケアを確保するには、プログラマを含むIMDの性能を、途切れなくとはいかないにしても、定期的に監視する必要がある。このことは、他の選択肢が無い場合、病院か診療所が、IMDに関して必要とされるアップグレード、追跡調査、評価および調整を行うことのできる唯一のセンターであるならば、患者に大きな負担を課すことになる。さらに、たとえそれが実現可能でも、その状況は、世界中で急激に増えている複数の挿入物を持つ患者を支援するために、複数のサービスエリアか診療所センターの設立を必要とするだろう。
世界中の複数の埋め込み医療デバイスを持つ患者の急増は、IMDに対する遠隔サービスおよび患者に対する適時の臨床ケアを提供することを必須にした。IMDと通信し様々な遠隔サービスを提供するためのプログラマの頻繁な使用は、以下の同時係属中の出願と一貫している。1999年7月21日付で出願された「System and Method for Transferring Information Relating to an Implantable Medical Device to a Remote Location」と題する第09/358,081号、1999年10月26日付で出願された第09/426,741号「Apparatus and Method for Remote Troubleshooting, Maintenance and Upgrade of Implantable Device Systems」、1999年10月29日付で出願された第09/430,708号「Tactile Feedback for Indicating Validity of Communication Link with an Implantable Medical Device」、1999年10月29日付で出願された第09/430,208号「Apparatus and Method for Automated Invoicing of Medical Device Systems」、1999年10月29日付で出願された第09/429,956号「Apparatus and Method for Remote Self-Identification of Components in Medical Device Systems」、1999年10月29日付で出願された第09/429,960号「Apparatus and Method to Automate Remote Software Updates of Medical Device Systems」、1999年11月2日付で出願された第09/431,881号「Method and Apparatus to Secure Data Transfer From Medical Device Systems」、1999年11月4日付で出願された第09/433,477号「Implantable Medical Device Programming Apparatus Having An Auxiliary Component Storage Compartment」、1999年11月10日付で出願された第09/437,615号「Remote Delivery Of Software-Based Training For Implantable Medical Device Systems」、1999年12月14日付で出願された第09/460,580号「Apparatus and Method for Remote Therapy and Diagnosis in Medical Devices Via Interface Systems」。これらは全て、全体が参照により本明細書中に援用されており、これらは全て、全体が参照により本明細書中に援用されており、患者のケアの重要な側面となっている。したがって、参照した開示の観点から、IMDに関連するプログラマおよび他の周辺機器の技術者/オペレータの遠隔訓練は、効率的な治療および臨床ケアを患者に提供するのに不可欠なステップである。
従来技術は、埋め込み式医療デバイスに対する様々なタイプの遠隔検知および通信を提供する。そのような1つのシステムは例えば、Funkeの1991年1月29日に発行された米国特許第4,987,897号で開示される。この特許は、情報送信チャンネルによって相互に接続された最低2つの埋め込み式デバイスを用い、少なくとも一部が生体に埋め込まれるシステムを開示する。さらにその発明は、外部医療デバイス/プログラマと埋め込み式デバイスの間の無線通信を開示する。
Funkeの特許で開示されたシステムの制限のうちの1つは、プログラマを含めて遠隔の診療ステーションと埋め込み式デバイスとの間での通信が不十分であることである。例えば、任意の評価、監視、あるいは保守がIMD上で行われることが要求される場合、患者は遠隔の診療ステーションへ行かなければならず、さもなければプログラマデバイスが、患者のいる場所へ運ばれる必要がある。もっと重要なことには、プログラマが行う操作の価値や統合性が、遠隔地から評価されることができないため、プログラマがIMDと対話する時間の経過と共にその信頼性が低下することである。
複数の対話型の埋め込み可能デバイスを用いた検知および通信システムに関するさらに別の例は、1989年12月12日に発行されたStranbergによる米国特許第4,886,064号に開示される。この開示では、体温、運動、呼吸および/または血中酸素センサのような身体活動量センサが、患者の身体内のペーサ・カプセルの外側に置かれる。センサは無線で身体活動量信号を送信し、それらが心臓ペーサ内の回路機構によって処理される。心臓ペーシング機能は、その処理された信号によって影響を受ける。信号送信は、双方向ネットワークで、センサがセンサ特性を変えるために制御信号を受け取ることが可能である。
Stranbergの多くの制限のうちの1つは、埋め込み可能医療デバイス間に肉体内での双方向通信がなされるけれども、また心臓ペーサの機能上の応答は、他のセンサからの入力を収集した後にペーサ内で処理されるけれども、そのプロセッサは遠隔地からプログラム可能ではないという事実である。特に、プロセッサ/プログラマが患者内部に位置し、心臓ペーサの切り離せない部分を形成しているので、患者の身体の外からの遠隔地からの故障診断、保守およびアップグレードを可能にするウェブベースの通信に、そのシステム自体が向いていない。
さらに別の従来技術の参照として、1985年1月22日に発行されたFischellの米国特許第4,494,950号によって開示されるような、マルチモジュール薬物送達システムがある。その開示は、有益な生物医学的な目的を集合的に実現する、多数の個別のモジュールからなる1つのシステムに関する。モジュールは相互接続ワイヤを用いずに、互いに通信する。すべてのモジュールが患者の体内に導入されるか、あるいは体外に取り付けられてもよい。代替法では、いくつかのモジュールが体内で、他のモジュールが体外であってもよい。信号は、電磁波によって1つのモジュールから他のモジュールへ送信される。第1モジュールから送信される生理的センサによる計測値が、閉ループ法で第2モジュールにある機能を実行させる。1つの体外モジュールが体内モジュールに電力を供給し、外部モジュールにデータを転送するためのデータ転送装置を操作することができる。
Fischellの開示は、様々な薬物送達システム間でのモジュールによる通信および協調を提供する。しかしながら、その開示は、外部プログラマに、モジュールの遠隔検知、遠隔データ管理および保守を提供しない。さらに、システムは、テレメトリによりモジュールをプログラムするための外部プログラマについて教示していないし、開示もしていない。
埋め込み式カーディオバータ・ディフィブリレータを遠隔で監視することのさらに別の例は、発行されたGessmanによる米国特許第5,321,618号で開示される。この開示では、電話通信チャンネルを介して中央監視設備からコマンドを受け取ったり、そこへデータを送信するために、遠隔装置が適用される。その遠隔装置は、患者のECG波形を得て、その波形を、電話通信チャンネルを介して中央設備に送信するための装置を含んでいる。また遠隔装置は、中央監視設備から受け取られたコマンドに反応して、カーディオバータ・ディフィブリレータからの音声トーン信号の放出を可能にするためのセグメントを含む。音声トーンは検出され、電話通信チャンネル経由で中央監視設備へ送られる。遠隔装置はさらに患者警報デバイスを含んでいて、電話通信チャンネルを介して中央監視設備から受け取られるコマンドによって作動させられる。
Gessmanの特許に開示された装置および方法の多くの制限のうちの1つは、プログラマと同等であるとみなされてもよいセグメントが中央監視デバイスから遠隔調整できないという事実である。そのセグメントは、単に遠隔装置と中央監視ステーションとの間の交換ステーションの役割をするだけである。
従来技術の手法のさらなる例は、1999年3月25日に公表されたPeiferによる国際公開第WO99/14882号に開示されている、中央監視ステーションと遠隔の患者監視ステーションの間で情報を伝達するためのパケットベースの遠隔医療システムを含む。その開示は、中央監視ステーションと、中央監視ステーションから見て遠隔に位置する患者との間で、ビデオ、音声、および医療データを伝達するためのパケットベースの遠隔医療システムに関する。患者監視ステーションは、患者からデジタルのビデオ、音声および医療計測データを得て、データをパケットのカプセルに入れ、そしてそのパケットをネットワークを介して中央監視ステーションに送信する。情報がパケットのカプセルに入れられるので、その情報は、コミュニティ・アクセス・テレビ(CATV)ネットワーク、公衆交換電話網(PSTN)、サービス統合デジタル網(ISDN)、インターネット、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、広域ネットワーク(WAN)を含む、複数のタイプのネットワーク・アーキテクチャ、あるいはその組合せを介して、無線通信ネットワークを介して、あるいは非同期転送モード(ATM)ネットワークを介して送信することができる。それぞれ異なるタイプの送信メディアに対して個別の送信コードは要求されない。
Pfeiferの発明の利点の1つは、送信の起点や媒体に関係なく、様々な形式のデータを単一のパケット内にフォーマットすることができることである。しかしながら、データ転送システムは、医療インタフェース・デバイスあるいはプログラマの性能パラメータを遠隔地からデバッグする能力に欠ける。さらに、Pfeiferは、患者監視ステーションのデバイスが、性能を拡張したり、エラーや欠陥を修正するために、遠隔地から更新され、保守され、調整されることができる方法あるいは構造を開示していない。
埋め込み可能医療デバイスのためのテレメトリシステムの別の例は、1998年5月19日に発行されたDuffin他による米国特許第5,752,976号に開示されているが、その全体が参照により本明細書中に援用される。一般に、Duffin他の開示は、遠隔の医療支援ネットワークからデバイスの機能を選択的に監視する目的で、外来患者に埋め込まれた医療デバイスと通信するため、および患者の居場所を確認するためのシステムと方法に関する。医療支援ネットワークと患者通信制御デバイスとの間の通信リンクは、世界的な衛星ネットワーク、携帯電話ネットワーク、あるいは他のパーソナル通信システムを含んでもよい。
Duffin他の開示は、従来技術の上に著しい進歩を提供するけれども、それが関わる埋め込み可能デバイスに提供する支援を最終的に向上させるための、プログラマが遠隔地からデバッグされるか、保守されるか、アップグレードされるか、または修正される通信方式を教示していない。特に、Duffin他の開示は、IMDに関わる差し迫った問題に関して、遠隔の医療支援要員あるいはオペレータに通知することに制限されているが、それでもGPSシステムを使用して、世界中の患者の位置を絶えず監視することが可能である。しかしながら、Duffin他は、本発明により考慮される遠隔地からのプログラミング方式を教示していない。
関連技術では、Thompsonが、1998年3月20日にファイルにされた米国特許出願第09/045,272号の「World-wide Patient Location and Data Telemetry System For Implantable Medical Devices」と題された同時係属中の出願において、患者追跡システムを開示しており、その全体が参照により本明細書中に援用される。その開示は、GPSシステムによって世界的なモバイル環境の中での患者追跡のための追加機能を提供する。しかしながら、機能およびパラメータの調整、アップグレード、および保守を必要に応じて達成するために、埋め込み可能医療デバイスが遠隔地から評価され監視されるウェブベースの環境について何も教示していないので、本発明による高度な遠隔地からのプログラミング概念は、Thompsonの開示の範囲内にない。
さらに別の関係技術で、Ferek-Petricは、同時係属中の米国特許出願第09/348,506号において、医療デバイスとの通信用システムを開示しているが、その全体が参照により本明細書中に援用される。その開示は、プログラマのような医療デバイスとの遠隔通信を可能にするシステムに関する。特にそのシステムによって、プログラマの状況や問題について、デバイスの専門家に通知するための遠隔通信が可能になる。そうして、専門家が、プログラマのある場所にいるサービス要員あるいはオペレータに、遠隔地からガイダンスと支援を提供するだろう。そのシステムは、患者に埋め込まれるようになっている医療デバイスと、その医療デバイスとの通信を行うサーバPCと、インターネットのような分散したデータ通信経路を横切って送信されたデータを受け取るための手段を持つサーバPCと、SPCから分散した通信経路を横切って送信されたデータを受け取るための手段を持つクライアントPCとを含んでもよい。ある構成では、サーバPCが、第1チャンネルおよび第2チャンネルに沿って、分散したデータ通信経路(インターネット)を横切ってデータを送信するための手段を持っていてもよく、またクライアントPCが、第1チャンネルおよび第2チャンネルに沿って、サーバPCから分散した通信経路を横切ってデータを受け取るための手段を持っていてもよい。
Ferek-Petricの開示のうち、本発明の状況において重要な教示の1つは、インターネットと互換性をもつIMDと結び付いた通信システムの実施を含む。特に開示は、プログラマのような医療デバイスと、遠隔地に位置する専門家との間の、インターネットを使用した遠隔通信の技術を前進させる。以上に示されるように、その通信方式は、初期保守あるいは他の救済ステップといったような賢明な行動が適時になされることができるように、プログラミング・デバイスに関する、現存しているか、切迫している問題について遠隔専門家に第1に警報を出すように組み立てられている。さらに、その問題の初期警告あるいは予備知識のために、遠隔専門家は、プログラマのところにいるサービス要員あるいはオペレータに、遠隔地からのアドバイスあるいはガイダンスを与えるための十分な情報を持っているだろう。
Ferek-Petricの発明が、インターネットのような通信媒体を介してプログラマと対話することに関する通信システムの技術を前進させているけれども、そのシステムは、サービスマンが介入しないで、プログラマを遠隔地からプログラムしたり、デバッグしたり、保守することを提案もしなければ、示唆もしない。
双方向の視覚通信を利用する外来患者の健康監視技法に関する別の開示は、1995年8月15日付で発行されたDaniel他による米国特許第5,441,047号に開示されている。この発明は、患者が遠隔の場所にいる間に、特定のステーションのところにいるヘルス・ケア・ワーカーにより患者が監視されるシステムに関する。患者の状態は、様々な監視デバイスを用いて自宅で監視される。ヘルス・ケア・ワーカーは、患者と双方向な視覚通信を行う。
さらに別の従来技術は、1998年11月24日付で発行されたPekka他による米国特許第5,840,020号において監視方法および監視機器を提供する。この特許は、患者の血糖値を示す計測結果を受け取り、これをメモリに格納する手段を含む監視機器に関する。患者の治療を向上および促進させるために、監視機器は、患者の食事、薬剤および身体的緊張(physical strain)に関するデータを受け取り、これをメモリに格納する手段をさらに含む。一連の計算は精緻化されて予測値を与える。
さらに、別の従来技術は、Pekka他に対して1998年6月30日付で発行された米国特許第5,772,586号に開示されるように、患者の健康状態を監視する方法を提供する。この開示は、計測値を利用することによって患者の健康状態を監視する方法に関する。患者とその治療担当者の間の連絡を改善するために、通信デバイスを介して無線データ送信リンクを利用して、患者の健康状態を監視する人物が利用できるデータ処理システムへ計測結果が供給される。患者の健康状態は、データ処理システムに格納されるデータにより監視される。
従来技術のさらなる例は、遠隔医療計測器(instrumentation)パックに関する、1997年12月30日付で発行されたSimmons他による米国特許第5,701,904号において提供されている。この発明は、データ収集のための可搬型医療診断装置を含む。ビデオカメラが、視覚機器から撮影した画像に基づいて信号を生成する。他の電子回路部が、音声機器およびデータ収集機器の出力に基づいて信号を生成する。信号は、医療従事者による解析のために遠隔地に送信される。
関連従来技術は、Tamuraに対して1995年7月18日付で発行された米国特許第5,434,611号に開示されている。この開示は、双方向通信アンテナ・テレビ・ネットワークを使用して、異なる場所にいる医師と患者の間の通信を可能にするヘルス・ケア・システムに関する。このシステムは、コミュニティ・アンテナ・テレビ(CATV)を利用して、医師が自宅にいる患者に直接問い合わせることができるようにし、かつ通常のCATV放送を妨げることなく、医療機関のオフィスにいる医師が画像および音声を用いて患者を自宅で自動的に監視できるようにする。
さらに別の関連従来技術は、Ramshawによる1998年8月11日付で発行された米国特許第5,791,907号に開示される。この開示は、ディスプレイを有するコンピュータ・システムを含む対話型医療訓練デバイスに関する。コンピュータは、医療処置の教育および訓練を行うようにプログラムされる。
別の関連従来技術は、Brudny他による1998年9月22日付で発行された米国特許第5,810,747号に開示されている。この発明は、患者の監視に用いられる対話型の介入訓練システムに関する。エキスパート・システムおよびニューラル・ネットワークが、訓練中に達成すべき目標を決める。
Brudnyの教示の制限の1つは、対話型訓練は、エキスパート・システム(遠隔システム)と複数のIMDの間にプログラマ・タイプのインタフェースを提供しないという事実である。さらに、本発明により考慮される様々な遠隔プログラミング機能を提供するソフトウェアの構造や枠組みはない。
本発明の観点から、Ramshawの開示の制限の一部には、埋め込み可能医療デバイスを管理し、ウェブベースのデータ・センターから遠隔で送信される対話型ソフトウェアに基づいて様々な臨床手技および治療を行うために用いられるプログラムの教示がないという事実がある。
さらに、Ruuska他による1996年12月31日付で発行された米国特許第5,590,057号は、ユーザがタスクを実行するための訓練および認証システムを提供する。この発明は、入力デバイス、出力デバイスおよびコントローラを含む。コントローラは、入力デバイスから入力データを受け取って、出力デバイス上に表示される出力を制御する。このシステムは、予備テスト、モジュールを含む命令、実行すべきタスクのある部分に関する情報、ならびにミニシミュレーションおよび様々な質問をユーザに提示する。システムは、事後テスト結果を提示し、ユーザを認定できるかを判定する。
Ruuska他の開示は、タスクに対する訓練に関し、訓練生がタスクを実行するための訓練および認定を行うコンピュータにより実施されるシステムにおける進歩を遂げる。しかしながら、本発明の観点から、Ruuska他にはいくつかの制限がある。具体的には、Ruuskaは、IMDの動作を管理するプログラマを開示しない。さらにRuuskaは、プログラマとIMDの両方を操作するように技術者を訓練しなければならない高度にグローバルに分散されたいくつかのプログラマには関係ない。本発明では、各プログラマが、好ましくはテレメトリ・データ送信システムにより複数のIMDを管理することができる。IMDデータのダウンロード、新たなソフトウェアの導入、重要な臨床/治療情報を含む患者の病歴は、本発明により実施されるプログラム・モジュールを用いてプログラマとIMDの間で日常的に交換される。IMDをローカルに管理するグローバルに分散されたプログラマは、データ、音声およびビデオを交換するために双方向通信リンクを介して遠隔データ・センターに接続される。遠隔データ・センターは、エキスパート・システムが常駐する普遍的なコマンド・制御ポイントである。
したがって、プログラマの自己診断、保守およびアップグレードを可能にするソフトウェアをインポートするために、プログラマが遠隔エキスパート・データ・センターにアップリンクすることができるシステムを提供することは有益であるだろう。さらに別の望ましい利点は、プログラマをリアルタイムに管理する、遠隔エキスパート・システムの使用を実施するシステムを提供することだろう。さらに望ましい利点は、遠隔エキスパート・システムおよび専門のデータ・リソースに、プログラマがすばやくアップリンクできるよう促進するために、様々な通信媒体と互換性をもつ通信方式を提供することだろう。さらなる別の望ましい利点は、プログラム操作を中央レポジトリに格納してから患者へ送信することを許可する通信方式を提供することだろう。さらに別の望ましい利点は、プログラマまたはインタフェース医療デバイスによる臨床/治療システムの効率的な遠隔データ管理を促進し実現するために、ハイファイ音声、ビデオおよびデータの送信を可能にする高速通信方式を提供することであり、その結果、患者の臨床ケアが促進されることだろう。好ましくは、遠隔ウェブベース・エキスパート・データ・センターが高速通信方式を利用して、継続的にリアルタイムで複数の埋め込み可能医療デバイスのセットの臨床、治療および操作機能に対して指示、命令および制御を行う。以下で述べるように、本発明はこれらおよび他の望ましい利点を提供する。
[発明の概要]
本発明の一態様では、埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする装置を提供する。本装置は、プログラマによって供給される、埋め込み可能医療デバイスの挙動を変更することを求める少なくとも1つの要求を受信して格納するようになっているサーバを含み、プログラマは、臨床医が少なくとも1つの要求を第1の選択された時点で作成することを可能にするようになっている。本装置はさらに、要求をサーバから受信して、この要求を第2の選択された時点で埋め込み可能医療デバイスへ送信するようになっているモニタと、サーバとモニタを結合するようになっている双方向通信システムとを含む。
本発明の1態様では、埋め込み可能医療デバイスを遠隔操作でプログラムする方法を提供する。本方法は、第1の選択された時点で、埋め込み可能医療デバイスの動作を変更することを求める少なくとも1つの要求をプログラムすること、およびその要求を第1の選択された場所に格納することを含む。本方法はさらに、要求を第1の選択された場所から第2の選択された時点で第2の選択された場所へ送信すること、および要求を第2の選択された場所から埋め込み可能医療デバイスへ送信することを含む。
本発明は、添付図面とともに解釈される以下の説明を参照することによって理解することができる。添付図面では、同様の参照符号が同様の要素を特定する。
本発明は、様々な修正形態および代替形態が可能であるが、本発明の特定の実施形態を、図面において例として示し、本明細書中で詳細に説明している。しかしながら、本明細書中の特定の実施形態の説明は、本発明を開示する特定の形態に限定することを意図しておらず、その逆に、併記の特許請求項により規定される本発明の精神および範囲に入る全ての修正形態、等価形態、および代替形態を網羅することを意図していることを理解すべきである。
本発明の例示的な実施形態を以下で説明する。明確にするために、本明細書中では実際の実施態様における全ての特徴を説明するわけではない。当然ながら、任意のそうした実際の実施形態の開発では、実施態様毎に異なる開発者の特定の目的、例えばシステム関連およびビジネス関連の制約とのコンプライアンスを達成するために、数多くの実施態様に固有の決定を行わなければならないことが理解されるだろう。さらに、そのような開発努力は複雑で時間のかかるものである可能性があるが、それでもなお、本開示の利益を得た当業者には日常業務であることが理解されるだろう。
ここで図1を参照して、双方向無線通信システムの主なコンポーネントの単純化した概略図を示す。双方向無線通信システムは、一実施形態において、プログラマ20、インタフェース医療ユニット20’、およびIMD10、IMD10’およびIMD10’’で表されるいくつかの埋め込み可能医療デバイス(IMD)を結合することができる。IMD10、IMD10’およびIMD10’’は、患者12の皮膚または筋肉の下に埋め込むことができる。IMDは、電極18、30、36にそれぞれ、当該技術分野において既知の方法で電気的に結合されることができる。IMD10は、事前設定のプログラムされた機能と一貫したタイミング調整、検知およびペーシング機能を行うようになっているプロセッサを備えていてよい。同様に、IMD10’および10’’は、それらが使用される臨床機能と一貫したタイミング調整および検知機能を提供するようになっているプロセッサを備えていてもよい。例えば、IMD10’は一実施形態において、電極30を介して脳に神経刺激を与えてもよく、IMD10’’は、電極36により制御されることができる薬剤送達システムとして機能してもよい。
IMD10、10’および10’’の様々な機能は、無線のテレメトリを使用して調整することができる。1つの実施形態では、無線のリンク42、44および46が、共同でかつ個別にIMD10、10’および10’’と結合することができ、プログラマ20は、テレメトリ・アンテナ28、32および38のうちの1つを通して、IMD10、10’および10’’のいずれかあるいはすべてにコマンドまたはデータを送信できる。この構造は、IMD10、10’および10’’間での非常に柔軟で経済的な無線通信システムを提供することができる。さらに、その構造は、冗長な通信システムを提供することができ、アンテナ28、32および38のうちの1つか2つに異常がある場合に、多数のIMD10、10’および10’’のうちの任意の1つにアクセスできるようにできる。
プログラミングのコマンドあるいはデータは、外部RFテレメトリ・アンテナ24を通して、プログラマ20から、IMD10、10’および10’’へ送信することができる。テレメトリ・アンテナ24はRFヘッドかそれと等価物でもよい。アンテナ24は、プログラマ20のケースか筐体の外側に置かれてもよい。テレメトリ・アンテナ24は一般に、伸縮式のもので、プログラマ20のケースに合うよう調節できるものでもよい。プログラマ20およびインタフェース医療ユニット20’の両方は、患者12から数フィート遠ざけて置かれてもよいが、それでもなお、テレメトリ・アンテナ28、32および38と無線で通信できる範囲内に留まるだろう。
限定されるものではないが、以下で「データ・センター62」、「エキスパート・データ・センター62」、あるいは、「ウェブベース・データ・センター62」と名称を代えて呼ばれる、遠隔ウェブベース・エキスパート・データ・センター62へのアップリンクは、プログラマ20あるいはインタフェース医療ユニット20’によって行われる。従って、プログラマ20およびインタフェース医療ユニット20’は、IMD10、10’および10’’とデータ・センター62との間のインタフェースとして機能する。本発明の多くの卓越した要素のうちの1つとして、プログラマ20とデータ・センター62との間でハイファイ・デジタル/アナログ・データを双方向に送信するための、様々な拡張性のある、信頼できる、かつ高速の無線通信システムの使用がある。
プログラマ20あるいはインタフェース医療ユニット20’と、データ・センター62との間でデータ通信を確立することができる様々な無線媒体がある。プログラマ20あるいはインタフェース医療ユニット20’と、データ・センター62との間の通信リンクは、一方が回線63でプログラマ20に接続され、他方が回線64でデータ・センター62に接続されるモデム60であってもよい。この場合、データはデータ・センター62からプログラマ20にモデム60を通して転送される。代替のデータ送信システムは、制限するものではないが、線50で描かれた調整可能な周波数を通して、プログラマ20に無線で接続されることができる定常マイクロ波および/またはRFアンテナ48を含んでもよい。アンテナ48は、無線リンク65を通してデータ・センター62と通信することができる。同様に、インタフェース医療ユニット20’、モバイル車両52、および衛星56は、無線リンク65を通してデータ・センター62と通信することができる。さらに、モバイル・システム52および衛星56は、調整可能な周波数の波54および58を通して、プログラマ20あるいはインタフェース医療ユニット20’とそれぞれ無線通信することができる。
好ましい実施形態では、Telnetシステムが、無線でデータ・センター62にアクセスするために使用されてもよい。Telnetはクライアント/サーバ・モデルをエミュレートし、クライアントがデータ・センター62にアクセスするための専用ソフトウェアを実行することを要求する。本発明で使用することが想定されるTelnet方式は、UNIX、MacintoshおよびWindowsの全バージョンを含む様々なオペレーティング・システムを含む。
機能上、プログラマ20のところに存在するオペレータあるいはデータ・センター62のところに存在するオペレータが、遠隔地からのコンタクトを開始することができる。プログラマ20は、データの受け取りおよび送信を可能にするために、リンク・アンテナ28、32および38を通して、IMD10、10’および10’’にダウンリンクすることができる。例えば、データ・センター62のオペレータあるいは臨床医は、日常業務あるいはプログラマ20の定期的な評価を実行するために、プログラマ20にダウンリンクしてもよい。この場合、無線通信は無線リンク65を通してなされる。例えばプログラマ20からIMD10へのダウンリンクが必要な場合、そのダウンリンクは、テレメトリ・アンテナ24を使用して作り出される。患者12からプログラマ20へのアップリンクの開始が要望とされる場合、そのアップリンクは無線リンク26を通して実行される。ここから下に説明されるように、プログラマ20にIMD10、10’および10’’のすべてあるいは1つをアップリンクするために、IMD10、10’および10’’の各アンテナを使用することができる。例えば、神経挿入物30に関係する場合があるIMD10’’は、無線アンテナ34あるいは無線アンテナ34’を通して、IMD10、10’および10’’のうちの1つまたは複数をプログラマ20へアップリンクするようになっていてもよい。好ましくは、身体の内側または身体の外側で作用するようになっており、また電流ドレインを低くできるようになっているブルートゥース・チップが、IMD10、10’および10’’間に無線でかつ継ぎ目のない接続42、44および46を供給するために組み込まれる。通信方式は、1実施形態では、広域帯と互換性があるようにすることができ、同時に複数の情報セットおよびアーキテクチャをサポートすることができるように設計することができる。さらに通信方式は、比較的高速で送信し、要求に応じてデータ、音およびビデオのサービスを提供するようにすることができる。
ここで図2を参照して、IMD10、10’、および10’’に見られる通常の主な動作構造を包括的な形で表す。簡潔にするために、図2に関するIMD10とは、他のすべてのIMD10’、および10’’のことを言う。したがって、IMD10は、患者12の皮膚か筋肉の下に移植されて、当業者によく知られた方法で、ペース/検知用の電極と、少なくとも1つの心臓ペーシング・リード線18のリード線導体(複数可)を通して、患者12の心臓16に電気的に結合される。IMD10は、プログラムされた動作モードに従って、タイミング調整、検知およびペーシング機能を目的としたマイクロプロセッサ74あるいはデジタル・ステート・マシンを使用することができるオペレーティング・システムを含んでよいタイミング制御部72を有する。IMD10はさらに、心臓の信号を検出するための検知増幅器と、心臓血液拍出の必要量を検知するための患者の活動量センサあるいは他の生理的センサと、従来技術でよく知られている方式のオペレーティング・システムの制御下で心臓16の少なくとも1つの心腔にペーシング・パルスを送出するためのパルス生成用の出力回路とを備えていてよい。オペレーティング・システムは、1実施形態では、オペレーティング・システムによって使用可能な様々なプログラムされて組み込まれたオペレーティング・モードやパラメータ値を格納するための1つまたは複数のメモリ・レジスタあるいはRAM/ROM76を含む。さらにそのメモリ・レジスタあるいはRAM/ROM76は、検知された心臓の活動量から集計されたデータ、および/または取り出しまたは問い合わせの命令を受け取り次第テレメトリ送信するための、デバイスの動作履歴あるいは検知された生理的パラメータに関するデータを格納するために使用されてもよい。これらの機能や操作はすべて、当該技術分野ではよく知られており、その多くは一般に、デバイスの動作を制御するための操作コマンドやデータを格納するためと、後に取り出してデバイスの機能あるいは患者の状態を診断するために使用することができる。
プログラミング・コマンドあるいはデータは、例えば、IMD10上のRFテレメトリ・アンテナ28と、例えばプログラマ20に連結された外部RFテレメトリ・アンテナ24との間で送信されることができる。この場合、外部RFテレメトリ・アンテナ24が、IMD10の上にある患者の皮膚に接近して設置されることができるように、プログラマのRFヘッド内に保持されている必要はない。その代わりに、外部RFテレメトリ・アンテナ24はプログラマ20のケースに設置されてもよい。プログラマ20は患者12からある程度離れて設置して、IMD10、10’および10’’とプログラマ20との間の通信がテレメトリで行ってもよいことに留意すべきである。例えば、プログラマ20および外部RFテレメトリ・アンテナ24は、患者12から数メートル程度離れた所にあってもよい。また患者12は活動的であってもよく、リアルタイムECGあるいは他の生理的パラメータのアップリンク・テレメトリ問い合わせの間に、踏み車または同種のものの上で運動することができるだろう。またプログラマ20は、従来技術のRFテレメトリ・アンテナを使用することができ、その結果さらに、従来のプログラマのRFヘッドやそれと共に選択的に使用される関連ソフトウェアを持つ既存のIMDを、普遍的にプログラムするよう設計されてもよい。
IMD10とプログラマ20の間のアップリンク通信では、例えば、テレメトリ送信22が送信器として作用するように起動させられ、そして外部RFテレメトリ・アンテナ24が、テレメトリの受信器として動作する。この方式で、データおよび情報がIMD10からプログラマ20へ送信されてもよい。別法で、IMD10のRFテレメトリ・アンテナ26が、プログラマ20からデータおよび情報をダウンリンクするための、テレメトリ受信アンテナとして動作してもよい。RFテレメトリ・アンテナ22と26の両方が、送信器と受信器を含む送受信器に結合されてもよい。
図3Aは、プログラマ20の主な機能のコンポーネントを単純化した回路ブロック図である。プログラマ20上の外部RFテレメトリ・アンテナ24は、テレメトリ送信器およびテレメトリ受信器34を含んでもよい、テレメトリ送受信器86およびアンテナ・ドライバ回路基板に結合されてもよい。テレメトリ送信器およびテレメトリ受信器34は、マイクロコントローラ80の制御下で動作する制御回路部およびレジスタに結合される。同様に、IMD10内では、例えばRFテレメトリ・アンテナ26が、テレメトリ送信器およびテレメトリ受信器34を含むテレメトリ送受信器に結合されてもよい。IMD10のテレメトリ送信器およびテレメトリ受信器34は、マイクロコンピュータ74の制御下で動作できる制御回路部およびレジスタに結合される。
さらに図3Aを参照して、プログラマ20は、例えばIntel Pentiumマイクロプロセッサまたは同種のものでもよい中央処理ユニットを含んでもよい、パーソナル・コンピュータ・タイプのマイクロプロセッサをベースにした装置であってもよい。システム・バスは、CPU80を、処理プログラムおよびデータを格納することができるハードディスク・ドライブに結合させることができ、そしてまたグラフィックス回路およびインタフェース制御装置モジュールに結合させることができる。フロッピー・ディスク・ドライブあるいはCD−ROMドライブもまた、バスに結合され、プログラマ20の筐体内のディスク挿入スロットを通してアクセス可能である。さらにプログラマ20は、デジタル回路、非絶縁型アナログ回路、および絶縁型アナログ回路を含むインタフェース・モジュールを含む。デジタル回路によって、インタフェース・モジュールは、インタフェース制御装置モジュールと通信することが可能になる。本発明に従って、プログラマの動作はマイクロプロセッサ80によって制御される。
医師、他の治療奉仕者、あるいはオペレータが、プログラマ20と通信するために、CPU80に結合されたキーボードまたは入力82が任意選択で提供される。しかし、主たる通信方法は、グラフィックス回路によって制御される既知の「タッチ・センシティブ」タイプのグラフィックス・ディスプレイ画面を通したものであってもよい。プログラマ20のユーザは、ユーザが選択するためのメニューの選択肢を表示する画面またはディスプレイ84上の様々な場所を指し示すために使用することができる、やはりグラフィックス回路に結合されたスタイラスの使用を通してプログラマと対話してもよいし、あるいは、テキストや数字そして他のシンボルを入力するための英数字キーボードを通して対話してもよい。様々なタッチ・スクリーン・アセンブリが知られており、市販されている。ディスプレイ84および/またはキーボードは、いったんデータ・センター62あるいは埋め込み式デバイスとのテレメトリ・リンクが確立された後、ダウンリンクかアップリンク・テレメトリの送信を起動し、テレメトリ・セッションを開始し制御するために、オペレータからのコマンド信号を入力するための手段を含んでもよい。またディスプレイ画面84は、下に記述されるような本発明に従って、患者に関連するデータおよびメニューの選択肢、ならびにデータを入力する際に使用されるデータ入力欄を表示するために使用される。またディスプレイ画面84は、テレメトリ送信されたデータあるいはリアルタイム・データの様々な画面を表示してもよい。またディスプレイ画面84は、事象信号が受信される度に音のなる事象信号を表示し、そうすることで、リンク歴と状況を適時にオペレータが閲覧できるようにする手段として役立つことができる。
プログラマ20はさらに、デジタル回路、非絶縁型アナログ回路、および絶縁型アナログ回路を含む可能性があるインタフェース・モジュールを含んでもよい。デジタル回路によって、インタフェース・モジュールはインタフェース制御装置モジュールと通信することができる。以上に示されるように、本発明に従って、プログラマ20の動作はマイクロプロセッサ80によって制御されることができる。プログラマ20は、Winklerによる米国特許第5,345,362号で開示されているタイプのものであることが好ましく、そしてその全体が参照により本明細書中に援用される。
またディスプレイ84はアップリンクされた事象信号が受信された時、その信号を表示し、それによってプログラマ20のオペレータが、埋め込み式デバイスからのアップリンク・テレメトリの受信を、必要に応じて患者の身体への反応誘発アクションの適用と相互に関連させることを可能にする手段として役立つことができる。またプログラマ20には、インタフェース制御装置モジュールに結合され、患者のECGおよびEGMのハードコピーを印刷できる帯状記録紙プリンタあるいは同様のものが設けられてもよい。
当業者には認識されるように、プログラマ20がその動作モードを、埋め込み可能医療デバイスのタイプあるいは世代に応じて、プログラムされ、データと情報をプログラマ20とデータ・センター62との間で伝送する無線通信システムに準拠するように適合させるための手段を提供することが、多くの場合望ましい。
図3Bは、例えばLucent Technologiesによって製造されるWaveStar Optic Air Unit、あるいはそれと同等のもののようなレーザ技術を利用するウェーブ・ユニット90の主なコンポーネントの説明図である。この実施形態は、数台のプログラマを必要とするアプリケーションにおいて、大きなデータを高速で転送するために実施されてもよい。ユニット90はレーザ92、送受信器94および増幅器96を含んでよい。第1ウェーブ・ユニット90はデータ・センター62に設置されることができ、第2ユニット90’はプログラマ20あるいはインタフェース医療ユニット(IMU)20’の非常に近くに配置されることができる。遠隔データ・センター62とプログラマ・ユニット20との間のデータ送信は、第1および第2のウェーブ・ユニット90を通して実行されることができる。通常、第1ウェーブ・ユニット90は、データを受理し、そのデータを送信用の複数の固有の波長へ分割することができる。第2ウェーブ・ユニット90’は、そのデータを元の形式に再構成するように適応されることができる。
図4は、本発明の主なシステムを説明する単純化したブロック図を示す。一実施形態において、遠隔エキスパート・システムまたはデータ・センター62は、複数の高速なウェブベースのまたはウェブと互換性のあるコンポーネントを含んでいてもよい。本発明の状況では、データ・センター62は、仮想電気生理学者モジュール(VEM)100、長期(chronic)監視モジュール(CMM)102、および処方(prescriptive)プログラム・モジュール(PPM)104を含んでもよく、これらはそれぞれ、解析器106との双方向通信を受信および送信するようになっている。上述のように、データ・センター62は、プログラマ20と無線通信を行うことができることが好ましい。プログラマ20とデータ・センター62の間の通信媒体は、上述のいくつかの有線および無線システムのうちの1つまたはそれらの組み合わせから選択することができる。さらにプログラマ20は、図1に示すように、いくつかのIMD10、10’、10’’と無線通信を行ってもよい。3つのIMD10、10’、10’’を例示のために示すが、いくつかのIMDは埋め込まれてもよいことに留意すべきであり、本発明の実施は挿入物の数を何ら制限しない。データ・センター62もまた、プログラマ20とリンク109を通して無線通信を行うことができる。さらに、プログラマ20は、IMD10、10’および10’’ならびにIMU20’とそれぞれリンク111および115を通して無線データ通信を行ってもよい。本明細書中で後述するように、特別なアプリケーションに関連する代替的な実施形態では、IMD20’は、データ・センター62およびIMD10、10’および10’’とそれぞれリンク107および113を通して直接無線またはデータ通信を行うこともできる。
図5は、関連する解析器106の要素のより詳細な表現の様式的なブロック図を示す。具体的には、本発明の状況において、解析器106は、埋め込みデバイス(挿入物)異常または故障警報モジュール108と、生理的データ・モジュール110と、神経データ・モジュール112と、心臓データ・モジュール114とを含んでもよい。しかしながら、モジュール108、110、112、114の数および/または場所は本発明では重要でなく、本発明の精神または範囲を変更することなく、解析器106がより多いまたは少ない数のモジュールを用いてもよいことに留意すべきである。モジュール108、110、112、114は、セレクタ116と双方向データおよび電子接続されていてもよい。さらに、セレクタ116は、VEM100、CMM102、およびPPM104と動作可能に双方向データ通信を行うことができる。上記に示したように、プログラマ20は、データ・センター62とリンク109を通して双方向無線通信を行うことができる。プログラマ20はまた、IMD10、10’、10’’ならびにIMU20’とそれぞれリンク115およびリンク111を通して双方向無線通信を行うことができる。
プログラマ20をより詳細に参照すると、医師またはオペレータがプログラマ20と対話する必要がある場合、CPU80に結合されることができるキーボードを任意選択で使用することができる。しかしながら、主な通信方法は、グラフィックス回路によって制御される既知の「タッチ・センシティブ」タイプのグラフィックス・ディスプレイ画面を通したものであってよい。プログラマ20のユーザは、上記で援用した特許第5,345,362号に示されるように、ユーザが選択するためのメニューの選択肢を表示する画面/ディスプレイ84上の様々な場所を指し示すために使用することができる、やはりグラフィックス回路に結合されたスタイラスの使用を通してプログラマと対話してもよいし、あるいは、テキストや数字そして他のシンボルを入力するための英数字キーボードを通して対話してもよい。様々なタッチ・スクリーン・アセンブリが知られており、市販されている。プログラマ20のディスプレイ84および/またはキーボードは、いったんIMD10、10’、10’’のうちの1つまたは複数とのテレメトリ・リンクが確立された後、IMD10、10’、10’’からのダウンリンク・テレメトリの送信を起動し、テレメトリ・セッションを開始し制御するために、オペレータからのコマンド信号を入力するための手段を好ましくは含んでもよい。グラフィックス・ディスプレイ/スクリーンもまた、下に記述されるような本発明に従って、患者関連のデータおよびメニューの選択肢、ならびにデータを入力する際に使用されるデータ入力欄を表示するために使用される。またグラフィックス・ディスプレイ/スクリーンは、テレメトリ送信されたデータあるいはリアルタイム・データの様々な画面を表示してもよい。またプログラマ20には、インタフェース制御装置モジュールに結合され、患者のECGおよびEGM、マーカー・チャンネルまたは同様のグラフィックス・ディスプレイのハードコピーを生成できる帯状記録紙プリンタあるいは同様のものが設けられてもよい。さらに、機能およびデータ通信事象、ならびに計測器およびソフトウェアの状態に関するプログラマ20の履歴をプリンタから印刷することもできる。同様に、いったんプログラマ20とIMD10、10’および10’’のいずれか1つの間のアップリンクが確立すると、様々な患者履歴データおよびIMDの性能データを印刷することもできる。制限するものではないが、本発明により考慮されるIMD10、10’、10’’は、心臓ペースメーカ、ディフィブリレータ、ペーサ−ディフィブリレータ、埋め込み可能モニタ、心臓補助デバイス、および同様の心臓調律および治療用の埋め込み可能デバイスを含んでもよい。さらに本発明が考慮するIMDユニットは、薬剤送達システム、神経刺激器、神経挿入物、神経あるいは筋肉刺激器、または生理的補助または臨床治療を行うように設計された任意の他の挿入物等があるがこれらに限定されない電気刺激器を含んでもよい。
上述のように、データ・センター62は、遠隔の場所にあって、無線双方向データ、音声およびビデオ通信を通してプログラマ20およびIMU20’と通信することができる高速コンピュータ・ネットワーク・システムを表してもよい。概して、データ・センター62は、中央の場所にあって、高速ウェブベース、ウェブで使用可能な、またはウェブ対応のコンピュータ・ネットワークを備えていてよい。好ましくは、データ・センター62は、ウェブベースの遠隔サービスをプログラマ20およびIMU20’に提供する訓練を受けたオペレータおよび臨床関係者によって24時間有人とすることによって、長期監視、処方プログラミングおよび仮想電気生理学者機能の実施を遠隔で保証してもよい。さらに、上述のように、データ・センター62は、プログラマ20の遠隔監視、保守、およびアップグレードを提供するための他のリソースおよび特徴を含んでもよい。遠隔データ・センター62の場所は、サービスの範囲により異なる。本発明によれば、データ・センター62は、企業本部またはプログラマ20を製造する会社の製造工場にあってもよい。さらに、無線データおよび電子通信リンク/接続は、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、インターネット接続、電話網接続、衛星接続、全地球測位システム(GPS)接続、携帯電話接続、レーザ波発生システム、それらの任意の組み合わせ、または同等の通信リンク等の様々なリンクまたはインタフェースのうちの1つとすることができる。
上述のように、双方向無線通信109は、遠隔データ・センター62とプログラマ20の間の情報交換のための直接的な導管としての役割を果たすことができる。さらに、双方向無線通信109は、プログラマ20を通して遠隔データ・センター62とIMD10、10’および10’’間の間接的なリンクを提供することができる。本開示の状況において、双方向無線通信109とともに用いる場合の「データ」という語はまた、様々な機能ユニット間の音、ビデオおよび情報の転送も指す。
次に図6を参照して、ソフトウェア・パッケージ中に符号化されてもよいCMM102を実行する方法を示す論理フロー図を示す。具体的には、本方法は、ロジック・ステップ120においてCMM102を起動することによって実施される。ロジックは、ロジック・ステップ122において医療事象を特定する。これは主に、プログラマ20またはIMU20’を通ってIMD10、10’および10’’への通信を行い、優勢な医療状態を判定することによって行われる。結果的な論理ステップにおいて、プログラムは決定ステップ124に進み、認められた医療事象に基づく警告の必要性を評価する。事象が警告の発行を必要としないことを評価が示す場合、ロジック・ステップは、ロジック・ステップ125においてクエリを終了させ、次の信号を待つ待機サブルーチンに進むことができる。別法として、警告が正当であると認められた場合、プログラムは進んで、事象が心臓、神経、他の生理的なものおよび/またはIMD10、10’、10’’のいずれかの故障に関連するかどうかの必要性を評価することができる。警告プロセスにおいて、プログラムは決定ステップ126に進んで、警報が心臓データ・モジュール114に関連するかを確かめることができる。関連しない場合、クエリはステップ127において終了することができる。しかしながら、警報が心臓データ・モジュール114に関連する場合、プログラム・ロジックはロジック・ステップ128に進んで、患者にセッションを開始するよう警報を出す。この警報は、双方向通信リンクを通してウェブで使用可能なデータ・センター62からプログラマ20またはIMU20’のいずれかへ送られる。したがって、IMD10、10’、および10’’のうちの1つまたは全部を、ロジック・ステップ130において遠隔データ・センター62にアップリンクさせることができる。特にデータは、解析器106内のセレクタ11を介して心臓データ・モジュールに送られることができる。その後、ロジック・ステップ132においてデータを解析して臨床医に通知する。同様に、警告または医療事象が、神経臨床ケアまたは治療に関連する場合、ロジックは決定ステップ134に進むことができる。クエリは、医療イベントが神経的なものでない場合に終了することができる。しかしながら、神経的なものである場合、ロジックはロジック・ステップ136に進んで、セッションを開始するように患者を促すことができる。この筋書きにおいて、患者は、プログラマ20またはIMU20’’を介してデータ・センター62にアップリンクすることができ、このプロセスはロジック・ステップ138において説明される。具体的には、ロジック・ステップ140に従って、データはセレクタ116を通して、神経データ・モジュール112へルーティングし、神経データ・モジュールにおいてデータを解析して、医師または臨床医に警報を出すことができる。同様に、医療事象が他の生理的診断および臨床ケアに関連する場合、ロジックは決定ステップ142に進むことができる。上述のプログラム・ロジックと一致して、医療事象が臨床ケア療法の生理的側面に関連しない場合、ロジックは進んで、ステップ143においてクエリを終了することができる。しかしながら、医療事象が生理的側面に関連する場合、プログラム・ロジックはロジック・ステップ144に進んで、セッションを開始するよう患者に警告することができる。するとロジック・ステップ146において、患者のデバイスが遠隔データ・センター62にアップリンクすることができる。その後、ロジック・ステップ148においてデータを解析して、臨床医に警報を出すことができる。同様に、医療事象がIMD10、10’および10’’のいずれか1つまたは全部の認められた誤作動または故障に関連する場合、プログラム・ロジックは決定ブロック150に進むことができる。ロジック・ステップ152において患者に警告を出すことができる。その後、ロジック・ステップ154において上述の方法で、問題のIMD10、10’、10’’からデータ・センター62へデータを転送することができる。次にロジック・ステップ156においてデータを解析して、臨床医に通知することができる。
その後、医療事象のうちの1つ、全て、または任意の組み合わせを含む可能性がある当面の医療事象に応じて、システムは、ロジック・ステップ158において一連のアクションを開始することができる。事象はステップ160において記録することができる。その後、ロジック・ステップ162において長期モニタをリセットし、ロジック・ステップ164においてセッションを終了することができる。
長期監視方式の実施は、本発明により進歩する無線通信およびデータ交換システムの重要な特徴の1つである。具体的には、長期監視は、IMD10、10’、10’’のいずれかからのデータ・ストリームをリアルタイムで管理するためのソフトウェアを含んでよいCMM102を通して実施される。さらに、本システムは、IMD10、10’、10’’の治療と診察の側面の両方に関連するため、データ・バンクの開発を可能にする。セレクタ116は、CMM102からのデータ入力をルーティングし、さらに、データを関連モジュール、すなわちデバイス診断モジュール108、生理的データ・モジュール110、神経データ・モジュール112および心臓データ・モジュール114にルーティングすることを可能にすることができる。CMM102は、プログラマ20およびIMU20’とデータ通信することができる。さらに、IMD10、10’および10’’は、好ましくは、プログラマ20およびIMU20’とデータ通信することができる。好ましい実施形態において、IMU20’は、IMD10、10’、および10’’に対してデータ交換を行うためのテレメトリ通信機能を有するハンドヘルド・ウェブトップ・デバイスであってよい。したがって、IMU20’は、例えばIMD10、10’および10’’と対話する能力を有するプログラマ20のレベルを低くしたものとすることができる。したがって、CMM102は、プログラマ20および/またはIMU20’によりそれぞれ無線リンク109および107を通して、IMD10、10’および10’’を遠隔で監視することができる。
代替的な実施形態において、IMU20’は、患者と同じ場所にある中間データ交換ユニットとして動作することができる。この状況において、プログラマ20は、遠隔した場所にあってよく、IMU20’と通信し、データ・センター62と対話するために用いられる。
図7Aおよび図7Bを参照して、埋め込み式デバイスの設定を遠隔調整して最適な治療および臨床ケアを容易にするために、IMD10、10’および10’’の継続的な監視を実行することができるVEM100の一実施態様を示すソフトウェア・ロジック図を表す。ロジックはステップ166で開始し、テレメトリまたは同等の無線通信システムによりVEM100を起動することができる。その後、ロジック・ステップ168において、プログラマ20またはIMU20’をVEM100に接続させることができる。さらにロジック・ステップ170において、遠隔データ・センター62における情報および動作へのさらなるアクセスを許可する前に、ユーザの認証を行うことができる。ロジックは、決定ブロック172に進んで、ユーザが確認されたかを確かめることができる。VEM100は、IMD10、10’および10’’の重要なパラメータをリアルタイムで調整することを可能にする継続的な追跡調査またはリアルタイム・システムとして使用できることに留意すべきである。決定ブロック172を参照すると、ユーザが確認されない場合、ロジックは、ステップ170に戻って、ユーザの認証を要求することができる。数回の試行後にユーザが確認されない場合、プログラムは終了して、ユーザにオペレータまたは誰か他の当局関係者を呼び出すよう求めるメッセージを表示することができる。ユーザが認証された場合、ロジックはステップ174に進み、自動識別ルーチンを起動する。ロジックは次に、テレメトリまたは同等の無線通信システムにより、IMD10、10’、および10’’をVEM100へアップリンクする。VEM100は、プログラマ20および/またはIMU20’’を介して間接的にIMD10、10’、および10’’に接続してもよいことに留意すべきである。IMD10、10’、および10’’がVEM100にアップリンクすると、VEMは、データベースおよび情報交換にアクセスできるようになる。本来、VEM100は、IMD10、10’、10’’内のコンポーネントの機能的側面に関するデータに対して動作することができる。より具体的には、VEM100は、IMD10、10’、10’’中の指定したコンポーネントの状態を監視して、仮想的かつリアルタイムに再検討することができる。したがってロジック・ステップ178において、プログラム・ロジックは、データを解析し、テストを行い、診断ルーチンを実行することができる。その後、プログラム・ロジックは、決定ブロック180においてデータ解析が実質的に終了したかどうかを確かめることができる。解析が終了していない場合、ロジックはステップ178に戻る。解析が完了した場合、ロジック・ステップ182において最適な治療または臨床ケアを施すためのデバイス設定の推奨を行うことができる。次にこの推奨を、ロジック・ステップ184において医師または臨床医に対して提示することができる。医師は決定ブロック180において、現在の医療、または設定および設定を行う治療あるいはケアに関する許容された基準に基づいて、推奨が許容可能かどうかについての意見を出すことができる。推奨が医師により許容または承認されない場合、ソフトウェア・ロジックはロジック・ステップ187に進んで、望ましい設定に関する医師の推奨を実施するためにオーバーライドを設定することができ、ロジック・ステップ188においてセッションを終了することができる。別法として、医師が推奨を承認した場合、ロジック・ステップ190において、この推奨を実行する。その後、ロジックはステップ192に進み、CRCチェックサムを用いて、データが変化していないか、または誤りであることを確認することができる。好ましくは、チェック変数を初期化することによって16ビットのCRCを作成し、CRCチェックサムを設定することができる。ロジックは、決定ブロック196に進み、ソフトウェアが、識別可能な予期せぬ設定がないかを確認する。ロジックのこの時点で、システムは、CRCおよび決定ブロック194により冗長データ・チェックを利用して、遠隔設定データが正確で破壊されていないことを確認することができる。予期せぬ設定が識別された場合、ロジックはステップ195に進み、予期せぬ設定およびデータの破壊源の再検討および調査のための追跡調査報告(F/U)を医師または他の人員に配布することができる。その後システムは、ロジック・ステップ202においてセッション・データを保存し、ステップ204においてセッションを終了することができる。別法として、予期せぬ設定が識別されない場合、ロジック・ステップ196において予期せぬ設定をデバイスへ、テレメトリまたは同等の無線通信システムを通して送ることができる。その後、ロジックは、決定ステップ198に進み、システムが必要に応じて、遠隔転送された設定データが、プログラマ20またはIMU20’を介してIMD10、10’、および10’’のうちの1つまたは複数においてほぼ実行されたかを確認することができる。実行されていない場合、ロジック・ステップ197においてオペレータに警報を出すことができ、また、ロジック・ステップ196に戻ってデータを送ることを試みることができる。データを送ろうとする試行を所定回数行った後で、システムは、シーケンスに割り込んで、オペレータへ注意書きを提示することができる。ロジック・ステップ200において、システムは、プログラマ20、IMU20’、ならびにIMD10、10’、および10’’がそれぞれの予期される設定でプログラムされたことを検証することができる。その後、ロジックは進み、ロジック・ステップ195において必要に応じて追跡調査報告を配布することができる。ステップ202において、セッション・データおよびファイル履歴を保存することができる。その後、ロジック・ステップ204において、セッションを終了することができる。
VEM100は、患者内の複数の医療デバイスの設定を遠隔で監視するように実施することができる。特に、VEM100は、好ましくはデータ・センター62等の、ウェブで使用可能な高容量かつ高速のコンピュータ環境において遠隔した場所にあってよい。VEM100は、本発明の治療/臨床手段(arms)の1つとして動作することができる。VEM100は、医療デバイスにおける重要かつ最適な設定を継続的に監視することを専門とすることができる。これは、複数の挿入物を持つ患者では特に重要である。なぜなら、1つのデバイスの設定範囲が他のデバイスの設定と一致しない可能性があるためである。したがって、VEM100は、複数の挿入物を持つ医療デバイス環境において様々な設定を設定、調整および監視するように実施することができる。
次に図8Aおよび図8Bを参照して、PPM104を動作させるために用いることができる方法を例示するフロー図を示す。上記で述べたように、PPM104は、処方機能を導入するためのIMD10、10’、および10’’の遠隔プログラミングに関連する。具体的には、この方式はとりわけ、IMD10、10’、および10’’に対する推奨される医療的アップグレードまたは変更の一部としてレポジトリ内にあるデータの遠隔導入に関する。
PPMソフトウェアは、ロジック・ステップ210において医師が開始することができる。その後、ロジック・ステップ212において、一実施形態では安全性を保証するように動作可能な暗号化されたものを含む可能性があるセキュア・モードを起動することができる。次に、ロジック・ステップ214において、ユーザを認証することができる。セキュア・モードは決定ステップ216をトリガし、ユーザが本人であることを確認することができる。ユーザが確認されない場合、ロジック・ステップ215において、セッションを終了することができる。ユーザが認証された場合、ロジック・ステップ218において、既存のデータ・レポジトリに対するアクセスを許可することができる。メニューは、決定ブロック220において、新たな処方データを追加するオプションを含む。セッションに新たな処方データの追加が関係ない場合、ロジックはステップ221に進むことができ、セッションを終了することができる。しかしながら、新たな処方を追加することが望ましい場合、ロジックは、ロジック・ステップ222において、必要なデータを導入することができる。その後、ロジック224において、データの精度を確認することができる。新たな処方データセットを導入するセッションは、ロジック・ステップ226において終了する。
別法として、セッションに、患者データを再検討し、最終的に処方データを導入し、かつ/またはデータを再検討して、IMD10、10’、および10’’の性能履歴に基づいて新たな処方データセットを作成することが関係する場合、メニューは、決定ステップ228に移動するオプションを提供することができる。このオプションが選択されない場合、ステップ229においてセッションは終了する。ユーザが患者データを再検討して、必要に応じて最終的に処方プログラムを導入することを選んだ場合、ロジックはステップ230に進み、患者の病歴ならびに他の臨床的パラメータおよび決定に基づいて、データをアップグレード、変更または向上させることができる。変更および修正は、ロジック・ステップ232において、患者ファイルに導入することができる。その後、医師は、ロジック・ステップ232において患者に電話し、新たなプログラムが遠隔で導入されることを患者に伝えることができる。結果的に、新たなプログラムは、ロジック・ステップ236において、上記で説明した方法で無線通信システムを通して転送することができる。次にこの転送をロジック・ステップ238において記録することができ、ロジック・ステップ240においてセッションを終了する。
代替的な実施形態において、医師が新たなプログラムを導入する必要性を患者に通知した後、患者は、PPM104とのコンタクトを開始して、推奨データを転送することができる。したがって、図8Bを参照すると、ロジック・ステップ242において患者はコンタクトを開始する。システムは、ロジック・ステップ244において患者を認証する。さらにシステムは、患者に埋め込まれることができる1つまたは複数のIMD10、10’、10’’を認証する。ロジックは決定ステップ248に進み、患者と1つまたは複数のIMD10、10’、10’’の両方が、特定の患者データおよび関連する処方プログラム・ファイルにアクセスするための認証を受けたかを判定する。認証されていない場合、システムは、ロジック・ステップ247においてオペレータに警報を出し、そのユーザに対してアクセスを拒否することができる。しかしながら、ユーザと1つまたは複数のIMD10、10’、10’’が実質的に認証された場合、ロジック・ステップ250において、データ・レポジトリへのアクセスを許可することができる。次に処方データを、ロジック・ステップ252において遠隔で転送することができる。さらに、ステップ254において、導入が成功したことを確認することができる。ロジック・ステップ254はサブセットを含み、試行を所定回数行った後に導入の成功が確認されない場合、オペレータに警報を出すフラグを設定し、システムの異常を患者に通知した後でセッションを終了することができる。しかしながら、いったん導入の成功が確認されると、ロジックはステップ256に進み、セッションを終了する。
したがって、PPM104は、処方のような性質を持つデータセットを提供する。具体的には、PPMデータセットは、患者および同様の臨床データにおいて患者の病歴、IMD10、10’、10’’の性能と統合される臨床的に推奨されるアップグレードおよび変更に関連する。概して、本発明の状況では、処方データは、医師によって更新およびアップグレードされ、よって患者および患者に埋め込まれるデバイスに特有の医療データ・レポジトリを形成する。新たな処方プログラムを導入する必要性が生じた場合、医師または患者が遠隔での導入セッションを開始することができる。医師によって開始される場合、患者は上記で述べた方法で、プログラマ20またはIMU20’のいずれかを、無線通信システムを通して処方データを受け取るように設定できるよう、通知される必要がある。すると処方プログラムがプログラマ20および/またはIMU20’から、IMD10、10’、および10’’とのテレメトリ通信を通して転送される。
次に図9を参照して、図1に示した双方向無線通信システムとともに使用することができる遠隔プログラミング・システム280の様式的なブロック図を示す。一実施形態において、遠隔プログラミング・システム280は、1つまたは複数のライン295により1つまたは複数の遠隔モニタ290に結合されたプロセッサ・ベースのサーバ285を含んでよい。サーバ285は、1つまたは複数のプロセッサおよび1つまたは複数のメモリ要素を含んでよく、ライン300を通してプログラマ20と通信するようになっていてもよい。各遠隔モニタ290は同様に、1つまたは複数のプロセッサおよび1つまたは複数のメモリ要素を含んでよく、ライン310により遠隔モニタ290に結合されることができるアンテナ305を通して複数のIMD10、10’、10’’と通信するようになっていてもよい。制限するものではないが、ライン295、300、310は上述のように、電気信号を送信することが可能な物理的接続(例えば、ワイヤまたはケーブル)またはワイヤレス・テレメトリを含んでもよい。
遠隔モニタ290は、遠隔モニタ290がライン295を通してサーバ285への十分に連続した接続を維持することを可能にする実質的にあらゆる場所に配置することができる。例示的な場所には、患者の自宅または診療所があるが、これらに限定されない。以下、通常は患者の自宅にあってよい遠隔モニタ290を「家庭内」遠隔モニタ290と呼び、通常は診療所に配置される遠隔モニタ290を「オフィス内」遠隔モニタ290と呼ぶ。
1人の臨床医が複数の患者の治療を担当している場合がある。患者内の様々な器官および/または組織が、1つまたは複数のIMD10、10’、10’’によって監視または治療される。上述のように、1実施形態において、IMD10、10’、10’’は、ソフトウェア・パッケージを実行することができるプロセッサを含んでもよい。時として、プロセッサをプログラムまたは再プログラムして、IMD10、10’、10’’によって提供することのできる治療を改善することが望ましくなる場合がある。患者と臨床医が実質的に同じ場所に実質的に同じ時間にいることが常に都合よく、必要であり、さらには可能であるわけではないため、後にIMD10、10’、10’’へ送信されることができる臨床医からのプログラミング命令を受信および格納するように遠隔プログラミング・システム280を適用することが望ましい場合がある。
図10A〜図10Cは、図9に示した遠隔プログラミング・システム280を用いてIMD10、10’、10’’を遠隔操作でプログラムするために使用することができる方法を例示するフロー図を示す。ここで図10Aを参照して、選択された持続期間のあいだ格納しておくことができるIMD10、10’、10’’用の新たなプログラムを作成する方法を例示するフロー図を示す。一実施形態において、プログラマ20を操作する臨床医は、遠隔プログラミング・システムのサーバ285にログインすることができる(330)。当業者には既知の様々な標準的なユーザ認証またはパスワード保護方式のいずれか1つを用いて、サーバ285は、臨床医にサーバ285を使用する権限を与えることができる(334)。例えば、一実施形態において、サーバ285は、ユーザIDおよびパスワードを臨床医に要求することによって、その臨床医に権限を与えることができる(334)。サーバ285が臨床医に権限を与えることが実質的にできない場合(334)、サーバ285は、一実施形態において、臨床医にやり直すことを促すことができる(330)。
いったん臨床医にサーバ285を使用する権限が与えられると(334)、臨床医は、一実施形態において、患者を選択することができる(336)。患者は、プログラムすることが望ましい1つまたは複数の埋め込み式IMD10、10’、10’’を有する可能性がある。当業者に既知の様々な標準的なユーザ認証またはパスワード保護方式のいずれか1つを用いて、サーバ285は、医師がIMD10、10’、10’’をプログラムすることのできる正しい特権を有することを検証することができる(340)。サーバ285が、臨床医がIMD10、10’、10’’をプログラムすることのできる特権を有さないと判定した場合(340)、サーバ285はセッションを終了することができる(344)。
しかしながら、一実施形態において、サーバ285が、臨床医がIMD10、10’、10’’をプログラムすることのできる特権を有する可能性があると判定した場合(340)、臨床医は遠隔モニタ290を選択することができる(346)。限定するものではないが、選択される遠隔モニタ290は、家庭内遠隔モニタ290またはオフィス内遠隔モニタ290であってよい。次に臨床医は、プログラマ20を用いて、一実施形態では、IMD10、10’、10’’がそれらの動作の何らかの側面を変化させるために用いることのできるデータおよび/または少なくとも1つの命令を含んでよい要求を作成することができる(350)。例えば、1実施形態において、要求は、IMD10、10’、10’’が不整脈の心臓に送出することのできる電圧を変化させることを可能にする命令を含んでいてもよい。
次にプログラマ20は、サーバ285に対して要求を出すことができる(352)。次にサーバ285は、一実施形態において、要求に1つまたは複数の識別タグを付加することができる(354)。制限するものではないが、識別タグは、IMD10、10’、10’’および遠隔モニタ290の通し番号のような情報を含んでもよい。次にサーバは、要求を待ち行列に入れ(358)、遠隔モニタ290がその要求を実質的にいつでも利用できるようにする。
要求は、臨床医からの信号に応答して、遠隔モニタ290を通してIMD10、10’、10’’へ送信することができる。このプロセスを以下、「診療所内」プログラミングと呼ぶ。一実施形態において、臨床医は、要求をIMD10、10’、10’’へ送信させることのできる信号を出す前に、保留のまたは実質的に終了していないあらゆる要求を取り消すことができる。あるいは要求は、患者がIMD10、10’、10’’を遠隔操作でプログラムすることが望ましいと決める時点まで、待ち行列に格納されることができる。このプロセスを以下、「家庭内」プログラミングと呼ぶ。
次に図10Bを参照して、サーバ285からプログラミング要求を取り出す方法を例示するフロー図を示す。一実施形態において、例示の方法は、診療所内および家庭内プログラミングの両方に用いることができる。IMD10、10’、10’’を遠隔操作でプログラムすることが望ましくなった時点で、遠隔モニタ290は、ライン295を通してサーバ285への接続を確立することができる(360)。上述のように、ライン295は、当業者には既知の、遠隔モニタ290をサーバ285に結合させる様々な手段のいずれか1つを含むことができる。例えば、一実施形態において、ライン295は、電話網、イントラネット、インターネット、衛星、および全地球測位システムのうちの少なくとも1つを含むことができる。
パブリックおよびプライベート・ネットワーク110、120は、以下では様々に「侵入者(rogue)」や「ハッカー」と呼ぶ、ネットワーク110、120に進入する可能性のある詐欺師に弱い。侵入者やハッカーがネットワーク110、120に侵入した場合、彼らは、誤ったメッセージをサーバ285および/または遠隔モニタ290に送る可能性がある。誤ったメッセージは、一実施形態において、IMD10、10’、10’’に送信され、よって患者を危険にさらす可能性がある。したがって、サーバ285と遠隔モニタ290の間にセキュアな接続を提供することが望ましい。セキュアな接続は、一実施形態において、当業者に既知の様々な暗号化、パスワード保護、またはユーザ認証方式のいずれか1つを用いて確立することができる。例えば、1実施形態において、遠隔モニタ290は、バーチャル・プライベート・ネットワーク(VPN)を用いてサーバ285と通信することができる(360)。代替的な一実施形態において、遠隔モニタ290は、セキュア・ソケット・レイヤ(SSL)接続を用いてサーバ285と通信することができる(360)。セキュアな接続を用いることにより、侵入者やハッカーが誤った、そして患者の生命を脅かす可能性のあるメッセージをサーバ285および/または遠隔モニタ290へ送信する可能性を減らすことができる。
遠隔モニタ290はまた、一実施形態において、近くのIMD10、10’、10’’に問い合わせを行うことができる(364)。制限するものではないが、問い合わせは、無線周波数範囲を走査して、IMD10、10’、10’’によって送信された信号を検出することを含んでよい。一実施形態において、問い合わせセッションは、臨床医、患者が開始することができるか、所定の計画に従って自動的に行われることができる。しかしながら、代替的な実施形態において、本発明の範囲から逸脱することなく、問合せを開始する他の方法も使用できることに留意すべきである。
遠隔モニタが少なくとも1つのIMD10、10’、10’’を検出した場合(366)、IMD10、10’、10’’は、一実施形態において、IMD10、10’、10’’を一意に識別するために用いることのできる識別番号を送信することができる(368)。遠隔モニタ290は、識別番号を受信して格納することができる(368)。例えば、一実施形態において、個々のIMD10、10’、10’’には、IMD10、10’、10’’に電子的に格納するとともに、遠隔モニタ290へ送信することができる一意の通し番号を与えることができる。識別番号を用いて、遠隔モニタ290は次に、サーバ285上の要求の待ち行列を確認して(370)、IMD10、10’、10’’に対して保留となっているプログラミング要求があるか否かを判定することができる(372)。保留となっている要求がない場合、遠隔モニタ290は問い合わせセッションを終了することができる(380)。
図10Cを参照して、保留となっている要求をサーバ285から遠隔モニタ290によって取り出すことができる方法(382)を例示するフロー図を示す。一実施形態では、保留となっている要求を実質的に古い要求からより新しい要求の順番に配置することが望ましい場合がある。したがって、遠隔モニタ290は内部クロックを、サーバ285内にあってよいクロックに略同期させることができる(390)。例えば、一実施形態において、サーバ285は、グリニッジ標準時を大まかではあるが十分に正確に維持するクロックを含むことができる。サーバ285は、IMD10、10’、10’’の識別番号が要求に実質的に一致することを確認することができる(392)。識別番号が要求に実質的に一致せず(394)、保留となっている要求がIMD10、10’、10’’に対するものではないことを示す場合、サーバ285は、保留となっている要求を遠隔モニタ290に返さなくてよい(400)。
識別番号が一致し(394)、保留となっている要求がIMD10、10’、10’’に送信されるものであることを示す場合、サーバはその要求を遠隔モニタへ、ライン295で示されるセキュアな通信を介して送ることができる(412)。すると遠隔モニタ290は、その要求を解読することができる(414)。例えば、一実施形態において、要求は、VPNまたはSSL接続のうちの少なくとも1つを用いて暗号化されることができる(410)。遠隔モニタ290は要求を、VPNまたはSSLを用いて解読することができる(414)。
侵入者やハッカーが誤った、そして生命を脅かす可能性のある要求を遠隔モニタ290へ送信することができる可能性を減らすために、遠隔モニタ290は、サーバ285によって送信された、保留となっている要求に付加されることができる識別番号を再確認することができる(416)。識別番号が要求に実質的に一致せず(420)、保留となっている要求がIMD10、10’、10’’に対するものではないことを示す場合、遠隔モニタ290は、エラー通知をサーバ285へ返し、保留となっている要求を削除することができる(400)。識別番号が要求に実質的に一致し(420)、保留となっている要求がIMD10、10’、10’’に対するものであることを示す場合、遠隔モニタ290は、保留となっている要求のリストを、要求が出された順番に大まかにソートすることができる(422)。
次に図10Bに戻ると、遠隔モニタ290は、一実施形態において、サーバ285により送信されたリストに残っている保留となっている要求を調べることができる(430)。遠隔モニタは、IMD10、10’、10’’上に格納することができる連続番号を読み取ることができる(430)。連続番号は、一実施形態において、IMD10、10’、10’’が遠隔モニタ290から受け取るそれぞれの連続するプログラミング命令に割り当てる、0で始まり1つずつ増加する番号であってよい。しかしながら、当業者には理解されるように、本発明の範囲または精神を実質的に変更することなく、任意の他の番号付け方式を用いることができることに留意すべきである。
遠隔モニタ290が、保留となっている要求に付加される連続番号が、IMD10、10’、10’’上に格納されている現在の連続番号よりも実質的に大きくないものであると判定した場合(432)、遠隔モニタ290は、エラー・メッセージをサーバへ送信し(434)、問い合わせセッションを終了することができる(380)。代替的な実施形態において、遠隔モニタ290はさらに、識別番号等の任意の他の望ましい情報が実質的に正しいかどうかを判定することができる(432)。遠隔モニタ290が、保留となっている要求に付加された連続番号が、IMD10、10’、10’’上に格納されている現在の連続番号よりも大きいものであると判定した場合(432)、遠隔モニタ290は、要求をIMD10、10’、10’’へ送信することができ(440)、これによりあらゆる要求された変更を行い、次に肯定応答を遠隔モニタ290へ送信することができる。すると遠隔モニタ290は、処理すべき要求が残っているかどうかを確認することができる(444)。さらなる要求が残っている場合、遠隔モニタ290は、次の要求を調べることができる(430)。さらなる要求が残っていない場合、遠隔モニタは、肯定応答をサーバ285へ送信し、問い合わせセッションを終了することができる(380)。
図10A〜図10Cにおいて説明したステップは、連続するステップ間に遅延がない状態で順次行われるものとして説明したが、本発明はこれに限定されないことが理解されるだろう。代替的な実施形態では、図10A〜図10Cにおいて説明したステップは、任意の望ましい順序で、あるいは実質的に同時に行われることができる。図10A〜図10Cにおいて説明したステップはまた、一実施形態では、遅延の後に行われてもよい。例えば、診療所内の要求が待ち行列に入っている時間は30分未満であり、診療所内のプログラミング・セッションに割り込まない。
したがって、遠隔プログラミング・システム280は、一実施形態において、物理的にプログラマ20の近くになくてもよいIMD10、10’、10’’に対するプログラム要求を作成、格納、および送信するセキュアな方法を提供することができる。プログラミング要求の作成、格納および送信を含むがこれに限定されない、プロセスの様々なステップは、実質的に異なる時点で行うことができる。結果的に、臨床医は、プログラミング要求を自分の都合のよい時に作成して出すことができ、IMD10、10’、10’’は、患者により都合のよい時点および場所でプログラムされることができる。患者への危険が少ないかまたは全くない良性のプログラミングはまた、救助道具にすぐにアクセスすることができない場所で行うことができる。
したがって、本発明は、ウェブで利用可能な高速コンピュータ・システムにおいて、リアルタイムで患者内の複数の埋め込み式医療デバイスの動作および機能パラメータを遠隔地から監視、管理および変更するために実施される複数の共同でかつ相補的なソフトウェア・プログラムを提供する。高速無線通信方式を用いて、遠隔データ・センター62とIMD10、10’および10’’との間でのデータの交換および転送を容易にする。IMD10、10’、および10’’には、テレメトリの通信範囲内となるように現場に配置されるプログラマ20またはIMU20’を通してアクセスすることができる。VEM100、CMM102およびPPM104は、重要な医療事象を識別し、医療デバイスの設定を決め、複数の医療デバイスに処方プログラムを導入するための遠隔でかつ継続した監視を可能にすることができる。様々なソフトウェア・プログラムが統合されて、埋め込み式医療デバイスのシームレスなリアルタイムの管理を行い、遠隔の効率的でかつリアルタイムの臨床ケアおよび治療を容易にする。
本発明は、本明細書中の教示の利益を受ける当業者には明らかな異なるが等価な方法で修正および実施することができるため、先に開示した特定の実施形態は例示に過ぎない。さらに、併記の特許請求項の記載を除き、本明細書中に示す構造または設計の詳細に限定することは意図していない。したがって、先に開示した特定の実施形態は変更または修正でき、そのような変形は本発明の範囲に入るものと見なされることは明らかである。したがって、本明細書中で求める保護は、併記の特許請求項に記載される通りである。
本発明の一実施形態による、遠隔診療ステーション、プログラマおよび複数の埋め込み可能医療デバイス(IMD)を結合することができる主なアップリンクおよびダウンリンク・テレメトリ通信システムの単純化した概略図を示す。 本発明の一実施形態による、図1に示したテレメトリ通信システムにおいて使用することができるIMDの主なコンポーネントを表すブロック図を示す。 本発明の一実施形態による、図1に示したシステムにおいて使用することができるプログラマまたはインタフェース医療デバイスの主なコンポーネントを表すブロック図を示す。 本発明の一実施形態による、図1に示したシステムにおいて使用することができる音声、ビデオおよび他のデータを高速送信するためのレーザ送受信器を表すブロック図を示す。 本発明の一実施形態による、無線通信システムの組織化された構造を示すブロック図を示す。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおいて用いることができる解析器の詳細なセクションを示すブロック図である。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおいて長期監視機能を実施する高次のソフトウェア・ロジックを表す。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおける仮想電気生理学者モジュールを実施する高次のソフトウェア・ロジックを表す。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおける仮想電気生理学者モジュールを実施する高次のソフトウェア・ロジックを表す。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおいて処方または治療関連プログラムを実施する高次のソフトウェア・ロジックを表す。 本発明の一実施形態による、図4に示した無線通信システムにおいて処方または治療関連プログラムを実施する高次のソフトウェア・ロジックを表す。 本発明の一実施形態による、図1に示した双方向無線通信システムとともに用いることができる遠隔プログラミング・システムの様式的なブロック図を示す。 本発明の一実施形態による、図9において説明した遠隔プログラミング・システムを用いてIMDを遠隔操作でプログラムするために用いることができる方法を示すフロー図を示す。 本発明の一実施形態による、図9において説明した遠隔プログラミング・システムを用いてIMDを遠隔操作でプログラムするために用いることができる方法を示すフロー図を示す。 本発明の一実施形態による、図9において説明した遠隔プログラミング・システムを用いてIMDを遠隔操作でプログラムするために用いることができる方法を示すフロー図を示す。

Claims (32)

  1. プログラマによって供給される、埋め込み可能医療デバイスの挙動を変更することを求める少なくとも1つの要求を受信して格納するようになっているサーバであって、前記プログラマは、臨床医が前記少なくとも1つの要求を第1の選択された時点で作成することを可能にするようになっている、前記サーバと、
    前記要求を前記サーバから受信して、該要求を第2の選択された時点で前記埋め込み可能医療デバイスへ送信するようになっているモニタと、
    前記サーバと前記モニタを結合するようになっている双方向通信システムと、
    を備える装置。
  2. 前記サーバはさらに、前記臨床医が前記埋め込み可能医療デバイスに対して要求を出す権限を有することを検証するようになっている請求項1に記載の装置。
  3. 前記双方向通信システムは、前記サーバと前記モニタの間にセキュアな通信リンクを設けるようになっている請求項2に記載の装置。
  4. 前記モニタは要求を解読するようになっている請求項1に記載の装置。
  5. 前記モニタは、解読された要求を、無線周波数送信器を用いて前記埋め込み可能医療デバイスへ送信するようになっている請求項4に記載の装置。
  6. 前記埋め込み可能医療デバイスは、解読された要求を、無線周波数受信器を用いて受信するようになっている請求項5に記載の装置。
  7. 前記第2の選択された時点は、前記第1の選択された時点よりも実質的に遅い請求項1に記載の装置。
  8. 前記モニタは、解読された要求を複数の埋め込み可能医療デバイスへ送信するようになっている請求項4に記載の装置。
  9. 前記サーバはさらに、前記臨床医が前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの少なくとも1つに対して要求を出すことを可能にするようになっている請求項8に記載の装置。
  10. 臨床医が第1の選択された時点で、複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの少なくとも1つの動作を変更することを求める複数の要求を作成することを可能にするようになっているプログラマと、
    第1の選択された場所にあり、前記要求を受信し、格納し、かつ解読するようになっているサーバであって、さらに、前記臨床医が、前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの前記少なくとも1つに対する要求を出す権限を有することを検証するようになっている、前記サーバと、
    第2の選択された場所にあり、前記要求を前記サーバから受信して解読し、該要求を第2の選択された時点で前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの前記少なくとも1つへ送信するようになっているモニタと、
    前記サーバおよび前記モニタが解読された情報を交換することを可能にするようになっているセキュアな双方向通信システムと、
    を備える装置。
  11. 前記セキュアな双方向通信システムは、バーチャル・プライベート・ネットワークを含む請求項10に記載の装置。
  12. 前記セキュアな双方向通信システムは、セキュア・ソケット・レイヤ接続を含む請求項10に記載の装置。
  13. 前記モニタは、前記要求を前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの前記少なくとも1つへ送信するようになっている無線周波数送信器を備える請求項10に記載の装置。
  14. 前記複数の埋め込み可能医療デバイスは、前記モニタからの要求を受信するようになっている複数の無線周波数受信器を備える請求項13に記載の装置。
  15. 前記第2の選択された時点は、前記第1の選択された時点よりも実質的に遅い請求項10に記載の装置。
  16. 第1の選択された時点で、埋め込み可能医療デバイスの動作を変更することを求める少なくとも1つの要求をプログラムすること、
    前記要求を第1の選択された場所に格納すること、
    前記要求を前記第1の選択された場所から第2の選択された時点で第2の選択された場所へ送信すること、および
    前記要求を前記第2の選択された場所から前記埋め込み可能医療デバイスへ送信すること、
    を含む方法。
  17. 前記プログラムすることは、臨床医に前記少なくとも1つの要求を作成するための権限を与えることを含む請求項16に記載の方法。
  18. 前記プログラムすることはさらに、前記臨床医がプログラムする権限を有する複数の埋め込み可能医療デバイスの中から前記埋め込み可能医療デバイスを選択することを含む請求項17に記載の方法。
  19. 前記要求を前記第1の選択された場所から前記第2の選択された場所へ送信することは、前記第1の選択された場所と前記第2の選択された場所の間にセキュアな通信リンクを形成することを含む請求項16に記載の方法。
  20. 前記セキュアな接続を形成することは、バーチャル・プライベート・ネットワーク接続を形成することを含む請求項19に記載の方法。
  21. 前記セキュアな接続を形成することは、セキュア・ソケット・レイヤ接続を形成することを含む請求項20に記載の方法。
  22. 前記要求を前記第1の選択された場所から送信することは、前記第1の場所において前記要求を暗号化することをさらに含む請求項19に記載の方法。
  23. 前記要求を前記第1の選択された場所から前記第2の選択された場所へ送信することは、前記セキュアな接続を用いて前記暗号化された要求を前記第1の選択された場所から前記第2の選択された場所へ送信することをさらに含む請求項22に記載の方法。
  24. 前記要求を前記第1の選択された場所から前記第2の選択された場所へ送信することは、前記第2の選択された場所において前記要求を解読することをさらに含む請求項23に記載の方法。
  25. 前記要求を前記第1の選択された場所から前記第2の選択された場所へ送信することは、前記第1の選択された時点よりも実質的に遅い第2の選択された時点で前記要求を取り出すことを含む請求項24に記載の方法。
  26. プログラマを用いて埋め込み可能医療デバイスの動作を変更することを求める少なくとも1つの要求を第1の選択された時点で作成すること、
    前記要求を第1の選択された場所にあるサーバに格納すること、
    第2の場所にあるモニタに前記要求を受信する準備が実質的にできたという通知に応答して、前記サーバ上で前記要求を第2の選択された時間に暗号化すること、
    前記暗号化された要求を前記サーバから前記モニタへセキュアな双方向通信ネットワークを介して送信すること、
    前記モニタ上で前記要求を解読すること、および
    前記要求を前記モニタから前記埋め込み可能医療デバイスへ無線周波数送信器を用いて送信すること、
    を含む方法。
  27. 前記要求を作成することは、臨床医に要求を作成するための権限を与えることを含む請求項26に記載の方法。
  28. 前記暗号化された要求を前記サーバから前記モニタへセキュアな双方向通信ネットワークを介して送信することは、前記暗号化された要求を、バーチャル・プライベート・ネットワークを介して送信することを含む請求項26に記載の方法。
  29. 前記暗号化された要求を前記サーバから前記モニタへセキュアな双方向通信ネットワークを介して送信することは、前記暗号化された要求を、セキュア・ソケット・レイヤを介して送信することを含む請求項26に記載の方法。
  30. 臨床医が第1の選択された時点で、複数の患者のうちの少なくとも1人に治療を送出するようになっている複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの少なくとも1つの挙動を変更することを求める複数の要求を作成することを可能にするようになっているプログラマと、
    セキュアな双方向通信ネットワークと、
    第1の場所において前記双方向通信ネットワークに結合され、前記要求を受信し、格納し、暗号化するようになっているサーバであって、前記臨床医が、前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの前記少なくとも1つに対して要求を出す権限を有することを検証するようにもなっている、前記サーバと、
    複数の第2の選択された場所において前記双方向通信ネットワークに結合され、前記要求を前記サーバから受信して解読し、複数の第2の選択された時点で前記要求を前記複数の埋め込み可能医療デバイスのうちの前記少なくとも1つへ送信するようになっている複数のモニタと、
    を備えるシステム。
  31. 前記双方向通信ネットワークは、電話線、イントラネット、インターネット、衛星、および全地球測位システムの少なくとも1つを含む請求項30に記載のシステム。
  32. 前記複数の第2の選択された時点のうちの少なくとも1つは前記第1の選択された時点よりも実質的に遅い請求項30に記載のシステム。
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