JP2005349966A - タイヤ摩耗検知装置及びこれを備える産業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体に旋回可能に備えられた操舵輪が有するタイヤの摩耗を検知するタイヤ摩耗検知装置であって、当該車両の走行距離を導出し、これに基づきタイヤの摩耗度を算出する走行摩耗演算手段と、操舵輪の操舵角度と当該車両の走行速度とを導出し、これらに基づきタイヤの摩耗度を算出する旋回摩耗演算手段と、両演算手段による摩耗度を積算してタイヤの総摩耗度を算出する総摩耗演算手段とを備える。総摩耗演算手段は、走行摩耗演算手段による摩耗度を積算した値と、旋回摩耗演算手段による摩耗度を積算した値とを合算し、この合算値に路面状況に合わせて設定された係数を乗算して総摩耗度を導出する。
【選択図】 図2
Description
走行摩耗演算部20aは、センサ12aからの走行モータ12の回転数Bから走行距離Mを算出し、この走行距離Mに所定の係数を乗算して走行摩耗度Wmを算出する。走行距離Mと走行摩耗度Wmとの関係は、図3に示すように表され、例えば走行距離M=Miのときには走行摩耗度Wm=Wmiと算出する。尚、図3から明らかなように、走行距離Mが大であるほど走行摩耗度Wmは大きな値となる。
旋回摩耗演算部20bは、センサ12aからの走行モータ12の回転数Bから走行速度Vを算出し、この走行速度Vとセンサ15からの後輪5の操舵角Aとに応じて旋回摩耗度Wdを算出する。すなわち、図4に示す各走行速度Vにおける操舵角Aと旋回摩耗度Wdの関係が予め記憶されており、例えば走行速度V=Viのときに、操舵角A=Ajであれば、旋回摩耗度Wd=Wdjと算出する。尚、図4から明らかなように、走行速度Vが小であるほど、又、操舵角Aが大であるほど旋回摩耗度Wdは大きな値となる。
総摩耗演算部20cは、走行摩耗演算部20aにより算出された走行摩耗度Wmと、旋回摩耗演算部20bにより算出された旋回摩耗度Wdとから総摩耗度Wを算出する。すなわち、走行摩耗度Wmを積算してその総和(総走行摩耗度)ΣWmを算出すると共に、旋回摩耗度Wdを積算してその総和(総旋回摩耗度)ΣWdを算出し、これらを記憶する。そして、総走行摩耗度ΣWmと総旋回摩耗度ΣWdとから次式により総摩耗度Wを算出する。
W=(ΣWm+ΣWd)×K
ここで、Kは路面状況に合わせて予め記憶される係数であり、路面状況が悪く摩耗の進行が早いほど大きな値とされる。又、総摩耗演算部20cは、リセットスイッチ17からオン信号を受けると、記憶している総走行摩耗度ΣWm及び総旋回摩耗度ΣWdをクリアしてそれぞれを0とする。
表示制御装置40は、総摩耗演算部20cにより算出された総摩耗度Wと、後輪5において許容される総摩耗度Waとを比較し、総摩耗度Wの方が大きければ、後輪5の交換が必要である旨の表示(例えば、「タイヤを交換して下さい」)をディスプレイ16に表示させる。又、表示制御装置40は、駆動制御部20dからの抑制信号の有無を判定し、抑制信号があれば走行加速の抑制中である旨の表示(例えば、「走行加速を抑制しています」)をディスプレイ16に表示させる。
続いて、走行制御装置20は、図6に示すように、総摩耗度Wに応じて基準アクセル角Cwを設定し(S9)、総摩耗度Wに応じて限界加速指令Dwを設定する(S10)。そして、検出された操作角Cが基準アクセル角Cwよりも大きいか否かを判定し(S11)、操作角Cの方が小さければ操作角Cに対応する加速指令Dを算出し(S12)、これを走行モータ12に与えて制御する(S13)。操作角Cの方が大きければ加速指令Dを限界加速指令Dwとし(S14)、表示制御装置40に対し抑制信号を与え(S15)、その上で、加速指令Dを走行モータ12に与えて制御する(S13)。
更に、走行制御装置20は、リセットスイッチ17がオン操作されているか否かを判定し(S16)、オン操作されていなければそのまま次の処理に進み、オン操作されていれば総走行摩耗度ΣWmと総旋回摩耗度ΣWdをクリアする(S17)。
4 前輪(従動輪)
5 後輪(駆動輪兼操舵輪)
8 ステアリングハンドル
8a センサ
11 アクセルペダル
11a センサ
12 走行モータ
12a センサ
13 ドライブ装置
14 ステアリングモータ
15 センサ
16 ディスプレイ
17 リセットスイッチ
20 走行制御装置
20a 走行摩耗演算部
20b 旋回摩耗演算部
20c 総摩耗演算部
20d 駆動制御部
30 操舵制御装置
40 表示制御装置
Claims (5)
- 車体に旋回可能に操舵輪が備えられ、該操舵輪又は車体に備えられた他の車輪を駆動して走行する産業車両において、上記操舵輪が有するタイヤの摩耗を検知するタイヤ摩耗検知装置であって、
当該車両の走行距離を導出し、これに基づき上記タイヤの摩耗度を導出する走行摩耗演算手段と、上記操舵輪の操舵角度と当該車両の走行速度とを導出し、これらに基づき上記タイヤの摩耗度を導出する旋回摩耗演算手段と、上記両演算手段による摩耗度を積算して上記タイヤの総摩耗度を導出する総摩耗演算手段とを備えることを特徴とするタイヤ摩耗検知装置。 - 上記旋回摩耗演算手段は、予め設定された操舵角度及び走行速度と摩耗度との関係に応じて上記摩耗度を導出するものであり、該関係は、操舵角度が増大するほど摩耗度が増大し、且つ、走行速度が減少するほど摩耗度が増大するように設定されてなることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 上記総摩耗演算手段は、上記走行摩耗演算手段による摩耗度を積算した値と、上記旋回摩耗演算手段による摩耗度を積算した値とを合算し、この合算値に路面状況に合わせて予め設定された係数を乗算して上記総摩耗度を導出することを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のタイヤ摩耗検知装置を備えると共に、車体に設けられたアクセルの操作量を検出するアクセルセンサと、該アクセルセンサによるアクセル操作量及び上記タイヤ摩耗検知装置による総摩耗度に基づいて当該車両の走行を制御する駆動制御装置とを備え、
上記駆動制御装置が、上記総摩耗度が大きいほど上記アクセル操作量に対する走行加速度を小さく抑制して走行をなす駆動輪を制御することを特徴とする産業車両。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のタイヤ摩耗検知装置を備えると共に、該タイヤ摩耗検知装置による総摩耗度に基づいて当該車両の運転者に対し報知を行う報知器を備え、上記報知器が、上記総摩耗度が所定値よりも大きいときに、タイヤの交換が必要である旨の報知を行うことを特徴とする産業車両。
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