JP2005335911A

JP2005335911A - 記録装置

Info

Publication number: JP2005335911A
Application number: JP2004158952A
Authority: JP
Inventors: Toru Hamano; 徹濱野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2005-12-08

Abstract

【課題】ＣＤ等の厚紙記録媒体に記録を行う際に搬送ローラ対を抜け出す時の蹴飛ばしを防止することにより、印刷乱れや異音発生を抑えるとともに、厚紙記録媒体がはじき出されて記録手段などに衝突することを防止する。
【解決手段】厚紙記録媒体を搬送するときに搬送ローラ対の圧接離間を制御する制御手段と、厚紙記録媒体を搬送するときに該厚紙記録媒体の搬送方向後端部の位置を検出する後端検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記後端検出手段の検出結果に基づき厚紙記録媒体が搬送ローラ対を抜けるときに該搬送ローラ対が離間するように制御する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、厚紙ガイド手段を使用することで、厚くて曲げ剛性の高い厚紙記録媒体に記録することが可能な記録装置に関する。

プリンタ、画像形成装置、ファクシミリ、複写機等の記録装置によって記録される記録媒体として様々なものが提案されており、その中には、ＣＤ−ＲやＤＶＤやカードのように厚みが厚く剛性の高い記録メディアがある。このような厚みが厚く剛性の高い記録媒体（以下厚紙記録媒体という）に記録を行うための構成として、いくつかの方式のものが実施あるいは提案されている。厚紙記録媒体に記録する場合は、通常の薄くて剛性が低い記録媒体（以下、薄紙記録媒体又は単に記録媒体ともいう）の搬送経路を同様に利用することが困難であるため、ストレートな形状の搬送パスを設けることで、薄紙記録媒体を搬送する搬送ローラを用いて搬送することを可能にしている。

また、厚紙記録媒体の場合、搬送ローラ及びその従属ローラから成る搬送ローラ対に噛み込ませることが薄紙記録媒体の場合のように容易に行うことが難しい。そのため、搬送ローラ対を手動もしくは自動で離間させることにより厚紙記録媒体を引き込めるような隙間を設ける方法、あるいは、先端部に薄いシート状部材を固着するとともに徐々に厚みを増すテーパ状の先端ガイド部を有するトレイ（厚紙記録媒体を搭載して搬送するための搬送トレイ）を用いることが行われている。上記トレイは、厚紙記録媒体のセット性や記録中の搬送安定性を良好なものとするために使用されるものである。その場合、ＣＤ等の厚紙記録媒体をトレイに搭載し、記録装置前面に該トレイを案内するためのトレイガイド等の厚紙ガイド手段を設けることが行われている。前記厚紙ガイド手段としては、記録装置本体に着脱可能なもの、あるいは、記録装置本体に折り畳んだり収納したりして係合したままで形態を変え得るものなどがある。

トレイに搭載した厚くて剛性の高い記録メディア（厚紙記録媒体）の表面に印刷可能な記録装置における記録媒体搬送機構を開示する文献には、特開２００２−０９６５１４（特許文献１）がある。また、記録を終えた厚紙記録媒体の後端部が搬送ローラ対を抜ける際に、搬送ローラ対による弾性挟持力が瞬間的に解除されるために厚紙記録媒体がはじき出されるという蹴飛ばし（後端蹴飛ばしともいう）が発生することがある。この蹴飛ばしが発生すると、印刷乱れや音が発生するのみならず、はじき出された記録媒体が記録手段などに衝突して損傷や汚染が発生することがある。このような厚紙記録媒体が搬送ローラ対を抜け出る際の蹴飛ばしを抑える蹴飛ばし軽減機構を開示する文献には、特開平１０−０２６８５１号公報（特許文献２）がある。
特開２００２−０９６５１４特開平１０−０２６８５１号公報

しかしながら、上記の従来例にあっては、厚紙記録媒体に記録する際に次のような課題があった。第１に、搬送ローラ対の離間機構を装着できない場合、様々な厚さや形状の厚紙記録媒体をセット可能な先端テーパ付き搬送トレイを用意するか、それぞれの厚紙記録媒体用に別々に先端テーパ付き搬送トレイを用意するかのいずれかでないと、上記の蹴飛ばしを回避できない。すなわち、１つの搬送トレイで種々の厚紙記録媒体に対応することが困難であり、一方、厚紙記録媒体ごとに搬送トレイを用意するとコストが増大してしまう。第２に、搬送ローラ対の離間機構を内蔵できたとしても、厚紙記録媒体の後端通過と該離間機構の動作のタイミングを制御することができず、上記後端蹴飛ばしを有効に回避することができなかった。

第３に、厚紙記録媒体の後端蹴飛ばしは、薄くて剛性が低い薄紙記録媒体の場合と異なり、厚紙記録媒体の印刷に乱れが生じるだけでなく、厚紙記録媒体が搬送ローラ対の蹴飛ばしにより記録ヘッドなどに衝突して損傷を与える可能性がある。第４に、従来の蹴飛ばし回避手段においては、厚紙記録媒体と薄紙記録媒体が全くの同じ搬送経路を通ることになっているが、厚紙記録媒体の搬送性や印刷品位を損なうことを回避するためには、厚紙記録媒体を考慮したゆるやかで長い搬送経路を用意する必要があり、記録装置の大型化を招く。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、厚紙記録媒体に記録を行う際の蹴飛ばしを防止することにより、印刷乱れや異音発生を抑えるとともに、厚紙記録媒体がはじき出されて記録手段などの構成部品に衝突することを防止できる記録装置を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、厚紙記録媒体を搬送部下流側から挿入可能にする厚紙ガイド手段と、前記搬送手段の搬送ローラ対を圧接離間するための圧接離間機構と、を備えた記録装置において、厚紙記録媒体を搬送するときに前記圧接離間機構による前記搬送ローラ対の圧接離間のタイミングを制御する制御手段と、厚紙記録媒体を搬送するときに該厚紙記録媒体の搬送方向後端部を検出する後端検出手段と、を有し、前記厚紙記録媒体が前記搬送ローラ対を抜けるときに該搬送ローラ対が離間するように制御することを特徴とする。

上記構成によれば、厚みが厚く剛性が高い厚紙記録媒体を記録する際に、該厚紙記録媒体が搬送ローラ対を抜けるときの蹴飛ばしを防止することができ、印刷乱れや異音発生を抑えるとともに、厚紙記録媒体がはじき出されて記録手段などの構成部品に衝突することを防止できる記録装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置の非使用時の状態を示す模式的斜視図であり、図２は図１の記録装置で薄紙記録媒体に記録するときの状態を示す模式的斜視図である。図３は本発明の一実施形態に係る記録装置の構成を右前方から見て示す模式的斜視図であり、図４は図３の記録装置の構成を左前方から見て示す模式的斜視図であり、図５は本発明の一実施形態に係る記録装置の模式的縦断面図である。図６は図１の記録装置に厚紙ガイド手段を装着する前後の状態を示す斜視図であり、図７は図１の記録装置に装着可能な厚紙搬送手段を示す斜視図である。

図８は本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースにおける厚紙ガイド手段を取り付ける部位及び取り付け検出部を示す部分斜視図であり、図９は本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースと厚紙ガイド手段のフックの装着状態を示す部分縦断面図である。図１０は本発明の一実施形態に係る記録装置に装着可能な厚紙ガイド手段の装着前後においてスライドカバーを移動させたときの状態を示す斜視図であり、図１１は本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースから厚紙ガイド手段のフックを解除したときの状態を示す部分縦断面図であり、図１２は本発明の一実施形態に係る記録装置における厚紙ガイド手段のスライドカバー移動前後におけるアームの状態を示す部分縦断面図である。

図１３は本発明の一実施形態に係る記録装置で使用される厚紙ガイド手段に挿入可能なトレイの一例を示す模式的平面図である。図１４は本発明の一実施形態に係る記録装置における搬送ローラの対圧接離間機構を兼ねたキャリッジ昇降機構のキャリッジ下降時の状態を示す縦断面図であり、図１５は図１４のキャリッジ昇降機構のキャリッジ上昇時の状態を示す縦断面図である。図１６は図５に示す記録装置において厚紙記録媒体に記録するための退避搬送パスが形成される状態を示す模式的縦断面図である。図１７は本発明の一実施形態に係る記録装置において厚紙記録媒体に記録するときの動作の制御態様を例示するフローチャートである。以下、本発明の一実施形態を図１〜図１７に沿って説明する。

本実施形態に係る記録装置は、薄くて剛性が低い普通紙等の薄紙記録媒体に記録する他、様々なサイズ及び形状を有する厚くて剛性が高い厚紙記録媒体にも記録可能な構成を備えている。記録装置は、図１〜図５に示すように、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、回復機構部（クリーニング部）６、記録手段７、両面搬送部（Ｕターン搬送部）８、外装・電気部９、ＣＤ搬送部１０から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次説明していく。なお、本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を示す。また、本願における薄紙記録媒体及び厚紙記録媒体の材質は、紙に限定されるものではなく、紙、プラスチック、木材、金属、あるいはこれらに表面処理を施したものなど、印刷可能な材質であれば全てを含む概念を有するものである。

給紙部：給紙部２は、普通紙等の薄くて剛性が低い記録媒体（薄紙記録媒体）としてのシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２等、をベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６がベース２０又は外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、多段式であり、シート材Ｐを積載するときには引き出して使用される。給紙ローラ２８は断面円弧状の棒部材で形成されている。給紙ローラ２８の用紙基準寄りの位置に１つのローラゴム２８１が設けられており、これによってシート材が給紙される。給紙ローラ２８の駆動は、給紙部２に設けられたＡＰモータ２７３から駆動伝達ギア２７１及び遊星ギア２７２を介して伝達される。なお、ＡＰモータ２７３は回復機構部６と共用のモータである。

圧板２１には、シート材Ｐの幅方向の積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に装着されている。圧板２１はベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されており、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質から成る分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、圧板カム２１４によって給紙ローラ２８に当接及び離間される。

さらに、シート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を保持する分離ローラホルダ２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されている。分離ローラ２４１は分離ローラバネにより給紙ローラ２８に付勢されている。分離ローラ２４１にはクラッチバネが取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１支持部分が回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム２５によって給紙ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。圧板２１、戻しレバー２２及び分離ローラ２４１等の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知されている。

シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。戻しレバー２２は、シート材Ｐを戻す時、前記コントロールカム２５によって回転する。通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされる。戻しレバー２２は、シート材Ｐを戻して積載する時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から給紙が始まる。上記ＡＰモータの駆動によって、まず分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態でシート材Ｐの給紙が開始される。

送り出されるシート材Ｐの枚数はベース２０に設けられた前段分離部で制限され、所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１のニップ部（挟持部）に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。送り出されたシート材Ｐが搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間まで到達すると、圧板２１は圧板カムによって、分離ローラ２４１はコントロールカム２５によって、それぞれリリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１のニップ部近傍まで送り出された余分のシート材Ｐは積載位置まで戻される。

送紙部：送紙部３は曲げ起こした板金から成るシャーシ１１に取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とシート材Ｐの前後方向の端部を検知するためのＰＥ（紙端）センサ３２とを有している。搬送ローラ３６は、例えば金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造をしており、その両端金属部分を軸受３８により軸支されている。軸受３８はシャーシ１１に取り付けられている。安定した搬送を維持するため、軸受３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネが設けられ、該搬送ローラテンションバネにより搬送ローラ３６に所定の負荷を与えている。

搬送ローラ３６に沿って、該搬送ローラに従動して回転可能な複数のピンチローラ３７が配設されている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラホルダ３０はピンチローラバネ３１により搬送ローラ３６に向けて付勢されている。つまり、ピンチローラバネ３１の付勢力によってピンチローラ３７をシート材Ｐを介して搬送ローラ３６に圧接するすることにより、該シート材Ｐの搬送力を生み出している。本実施形態では、搬送ローラ３６とその従属ローラであるピンチローラ３７とによって搬送ローラ対が構成されている。

ピンチローラホルダ３０は、その軸部をシャーシ１１の軸受で軸支することにより回転可能に支持されている。シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。ピンチローラホルダ３０にはシート材Ｐの先端及び後端の検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされている。ガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６の軸部と回転自在に嵌合する軸受を中心として回転可能であり、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。

送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０及びガイドフラッパー３３に案内されて搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間、すなわち搬送ローラ対３６、３７の間へ送られる。その際、搬送されてきたシート材Ｐの先端がＰＥセンサレバー３２１により検知され、シート材Ｐの記録位置が算出される。シート材Ｐは、搬送モータ３５により駆動される搬送ローラ３６及びこれに従動回転するピンチローラ３７が回転することで、プラテン３４に沿って搬送される。プラテン３４上には搬送基準面を成すリブが形成されており、記録手段７とシート材Ｐとの隙間（紙間距離）を管理するとともに、排紙部４と共にシート材Ｐの浪打を抑制し浪打が大きくならないように構成されている。

搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータから成る搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１を介して搬送ローラ３６の軸に固定されたプーリ３６１に伝達することで行われる。搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するために１５０〜３００ｌｐｉのピッチで形成されたマーキングを有するコードホイール３６２が取り付けられている。シャーシ１１には、コードホイール３６２を読み取るためのエンゴーダーセンサ３６３が取り付けられている。

搬送ローラ３６のシート材搬送方向下流側には、画像情報に基づいて画像を記録するための記録手段（記録ヘッド）７が配設されている。本実施形態では、記録手段７として、それぞれが異なる種類（例えば色）のインクを貯留した複数の独立したインクタンク７１を交換可能に搭載したインクジェット記録手段が使用されている。記録手段７は、吐出口内に配置されたヒータ等によりインクに吐出エネルギーを与える構成のものが使用されている。すなわち、記録手段７は、ヒータ等によりインクを膜沸騰させ、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録手段７の吐出口（ノズル）から記録媒体へインクを吐出することで該記録媒体上に画像を記録するように構成されている。

キャリッジ部：キャリッジ部５は記録手段７を搭載したキャリッジ５０を備えている。キャリッジ５０は、互いに平行に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１に沿って往復移動可能に案内支持されている。ガイドシャフト５２はシート材Ｐの搬送方向と交差する方向（主走査方向）に設置されている。ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端部を保持することで、記録手段７とシート材Ｐとの隙間を所定の値に維持する機能を有している。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。

キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。タイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって所定の張力を付与された状態で張架されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０に対しゴム等のダンパーを介して連結されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで画像ムラを低減している。キャリッジ５０の位置を検出するためのコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に配置されている。コードストリップ５６１には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、キャリッジ５０上のキャリッジ基板に設けられたエンコーダセンサによりコードストリップ５６１のマーキングを読み取ることでキャリッジ５０の位置が検出される。

キャリッジ基板９２には、記録手段７と電気的な接続を行うためのコンタクトが設けられている。キャリッジ５０には、記録装置の電気基板から記録手段７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が接続されている。記録手段７をキャリッジ５０上に位置決め固定するため、キャリッジ５０には、位置決めのための突き当て部５０１と押し付け固定するための押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載されている。ヘッドセットレバー５１は、セットする際に回転支点を中心に回動することにより記録手段７に作用するように構成されている。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が固定されている。回復機構部６のメインカムによりギア列を介して偏心カム５２１を回転させることによりガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なる記録媒体（シート材Ｐ）に対しても最適な紙間距離（ギャップ）を形成することができる。

キャリッジ５０には、記録手段７からの吐出インクの記録シートＰ上での着弾ズレを自動で補正するためのレジ調整センサ５９が取り付けられている。センサ５９は反射型の光センサであり、発光素子からの光で記録媒体上の記録パターンを照射し、所定の画像パターンからの反射光を受光することで最適なレジ調整値を求めることができる。レジ調整センサ５９は、後述の厚紙記録媒体印刷としてのＣＤ印刷用のトレイ１０３の位置検出用マーク１０３４を検知するためのセンサとしても使用される。つまり、発光素子よりトレイ１０３上のマークを照射し、その反射光を受光することで厚紙記録媒体としてのトレイ１０３の位置（中心位置、前端位置、後端位置等を含む）を検出するように構成されている。

薄紙記録媒体としてのシート材Ｐに画像形成する時は、ローラ対３６、３７によりシート材Ｐを画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）へ搬送するととともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録手段７を画像形成位置に対向させる。次いで、電気基板９からの画像信号により記録手段７がシート材Ｐに向けてインクを吐出することで、シート材Ｐ上に画像が記録される。

排紙部：排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、排紙ローラ４０、４１に所定圧で付勢されて従動回転可能に支持された拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するためのギア列と、を備えている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に装着されている。記録シートＰ搬送方向上流側の排紙ローラ４０は金属軸に複数のゴム部４０１を設けた構造を有する。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介して排紙ローラ４０に伝達されることで、両排紙ローラ４０、４１が同時に回転駆動される。排紙ローラ４０の下流側に設けられた排紙ローラ４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成となっている。排紙ローラ４１への駆動力伝達は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して行われる。

拍車４２は周囲に複数の凸形状を設けた星形のＳＵＳ等の薄板部材と樹脂部とを一体化成形して構成され、拍車ホルダ４３に回動可能に軸支されている。拍車４２は、コイルバネを棒状に設けた拍車バネを回転軸とすることで、拍車ホルダ４３へ取り付けられるとともに、排紙ローラ４０、４１へ押圧されている。拍車４２には２種類あり、排紙ローラ４０、４１のゴム部及び弾性体部に対応する位置に配置されることで主に記録媒体Ｐの搬送力を生み出すものと、その間の前記ゴム部及び弾性体部が無い位置に配置されることで主に記録されるときの記録媒体Ｐの浮き上がりを抑えるものがある。キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、記録装置本体外へ排紙される。

排紙ローラ４０、４１の間には紙端サポート４５が設けられている。この紙端サポートは、シート材Ｐの両端を持ち上げて排紙ローラ４０、４１の先で該シート材Ｐを保持し、先出しのシート材Ｐの記録画像を擦ることによる画像のダメージを防止するためのものである。上記紙端サポートは、先端にコロ４５１が設けられた樹脂部材をサポートバネ４５２によって付勢することにより、該コロを所定圧でシート材Ｐに押し付けるように構成されている。このような構成によれば、シート材Ｐの両端を持ち上げて腰を作ることにより該シート材Ｐを保持することができる。

以上説明した排紙部４によれば、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２の間のニップに挟まれて搬送されることで、排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６はフロントカバー９５に収納可能な構成になっており、記録するときに引き出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高くなるとともに、両側端縁が高くなるような形態をしており、排出されたシート材Ｐの積載性の向上並びに記録面の擦れ防止が図られている。

両面搬送部（Ｕターン搬送部）：両面搬送部８には、裏面印刷を可能にするためのＵターン搬送路が設けられている。記録装置本体の下部の前寄りの位置に、シート材Ｐを収納したカセット８１が装着されている。この両面搬送部８には、カセット８１内のシート材Ｐを分離給紙するための給紙ローラ８２１が設けられている。また、カセット８１には、積載されたシート材Ｐを給紙ローラ８２１に当接させるための圧板８２２が設けられている。両面搬送部８のベース８４には、上記給紙ローラ８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラ８３１、最上位以外のシート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４、給紙ローラ８２１に対する圧板８２２の付勢、離間を制御するための制御手段などが取り付けられている。カセット８１は２段の収縮構造になっており、記録媒体Ｐのサイズにより使い分けることができる。小サイズ積載時あるいはカセット不使用時には、カセット８１を収縮させて本体外装部９の内部に収納することができる。

給紙ローラ８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準寄りの位置に１つのローラゴムが設けられており、このローラゴムによってシート材Ｐを分離給紙する。給紙ローラ８２１の駆動は、両面搬送部８に設けられた両面搬送モータにより伝動ギアを介して行われる。圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に装着されており、カセット８１内におけるシート材Ｐの積載位置が規制されている。圧板８２２は、カセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能に支持され、ベース８４との間に設けられた圧板バネなどから成る加圧制御手段によって給紙ローラ８２１に向けて付勢されている。給紙ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、最上位近くの複数枚のシート材Ｐが送り出される重送を防止するための分離シートが設けられている。この分離シートは、人工皮等の摩擦係数の大きい材質で形成されている。また、圧板８２２は圧板カムによって給紙ローラ８２１に対して当接、離間できるように構成されている。

両面搬送部８のベース８４には、シート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ８３１を軸支した分離ローラホルダが回転可能に取り付けられている。前記分離ローラホルダは、分離ローラバネにより分離ローラ８３１を給紙ローラ８２１に当接させる方向に付勢されている。分離ローラ８３１は、クラッチバネに取り付けられ、所定以上の負荷が作用すると回転するように構成されている。さらに、分離ローラ８３１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ８２１に当接、離間するように構成されている。圧板８２２、上記戻しレバー８２４及び分離ローラ８３１の位置は、両面搬送部８に設けられたＵターンセンサによって検知されている。また、シート材Ｐを積載位置に戻すための上記戻しレバー８２４は、両面搬送部８のベース８４に回転可能に取り付けられ、戻しレバーバネによって解除方向に付勢されている。シート材Ｐを戻すときには、戻しレバー８２４を上記コントロールカムによって回転させる。

通常の待機状態では、圧板８２２は圧板カムによりリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカムでリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを積載位置に戻している。この戻しレバー８２４は、積載されたシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この待機状態から給紙が始まると、まず、モータ駆動によって分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐの移動はベース８４に設けられた前段規制手段で制限され、シート材Ｐの最上位の数枚のみが給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１の間のニップ部へ送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位の１枚のシート材Ｐのみが給紙ローラ８２１により給送される。

給送されたシート材Ｐが第１の中間ローラ８６と第１のピンチローラ８６１（第１の中間ローラ対８６、８６１）の間まで到達すると、圧板８２２は圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は前記コントロールカムによって積載位置に戻され、それによって、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１の間のニップ部に到達していたその他のシート材Ｐは積載位置まで戻される。上記第１の中間ローラ対８６、８６１の下流側には第２の中間ローラ８７と第２のピンチローラ８７１から成る第２の中間ローラ対が配置されている。すなわち、給紙搬送されたシート材Ｐの搬送方向を反転（Ｕターン）させるために、両面搬送部８の２箇所に中間ローラ（第１の中間ローラ及び第２の中間ローラ）８６、８７が配置されており、それぞれの中間ローラに対し従属ローラとしてのピンチローラ８６１、８７１が付勢状態で配設されることで、第１及び第２の中間ローラ対が構成されている。

これらの中間ローラ８６、８７は、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０度のＥＰＤＭを取り付けた構造を有する。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するためのピンチローラ８６１、８７１が配設されている。各ピンチローラ８６１、８７１は、ばね軸に取り付けられることで、それぞれの中間ローラ８６、８７に向けて付勢されている。搬送パスを形成するために、内側面を形成するインナーガイド８８１と外側面を形成するアウターガイド８８２が配置されている。

給紙部２の搬送パスと両面搬送部８の搬送パスとの合流点は切替えフラッパー８８３で形成され、両者からのパスの合流がスムーズに行われるように構成されている。給紙部２もしくは両面搬送部８から送られたシート材Ｐの先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間に到達すると、停止したこれらのローラの間のニップ部に該先端が当接することで、シート材Ｐのレジ取り（頭出し）作業が実施される。搬送ローラ対３６及ピンチローラ３７により搬送されるシート材Ｐに対して、記録手段７によって記録が行われる。記録されたシート材Ｐは搬送ローラ３６及びその従属ローラとしてのピンチローラ３７から成る搬送ローラ対の間を抜ける。両面記録を行う場合は、記録されたシート材Ｐの後端が再度搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間に挟み込まれ、搬送ローラ３６の逆転により逆方向へ搬送される。

この際、ピンチローラ３７は搬送ローラ対３６、３７の圧接離間機構としての昇降機構８８４により上昇して搬送ローラ３６から離間しており、その間を通してシート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。昇降機構８８４は、両面記録のときの他、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等の記録メディアを含む厚くて剛性の高い厚紙記録媒体に記録する際に、当該厚紙記録媒体もしくはＣＤ等の厚紙記録媒体が搭載されるトレイを引き込んだり、排送するためにも使用される。再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラ８９１とピンチローラ８９２に挟持されて搬送される。そして、シート材Ｐはガイド部材８９３等に案内されながら搬送される。両面記録用の搬送パスは、所定量の搬送を過ぎると前述の中間ローラ８６、８７によるＵターン搬送用の搬送パスに合流するように構成されている。従って、その後の搬送パスの構成及び作用は前述の内容と同じである。

回復機構部（クリーニング部）：回復機構部６は、記録手段７のインク吐出性能を維持回復するためのものであり、記録手段７の吐出口（ノズル）からのインク吸引などを行うためのポンプ６０と、記録手段７の吐出口の乾燥を抑えるためのキャップ６１と、記録手段７の吐出口周辺を拭き取り清掃するためのワイパー６２などを備えている。本実施形態では、回復機構部６の主な駆動は給紙部の駆動源でもある前述のＡＰモータ２７３を併用して行われる。そこで、回復機構部６には、ＡＰモータ２７３の一方向回転でポンプ６０を駆動し、反対方向の回転でキャップ６１の密着離間及びワイパー６２のワイピング動作を駆動するための、ワンウエイクラッチが設けられている。

ポンプ６０は２本のチューブをポンプコロでしごくことで負圧を発生させるチューブポンプで構成され、ポンプ６０とキャップ６１とは開閉弁を有する吸引チューブで接続されている。キャップ６１を記録手段７に密着させた状態（キャッピング状態）でポンプ６０を作動させると、該記録手段の吐出口からインクと共に固着インクや気泡等を吸引するように構成されている。キャップ６１の内部には、吸引後の吐出口面（吐出口が配置された面）上のインク残りを消滅させるためのキャップ吸収体が装填されている。そして、このキャップ吸収体に吸収された廃インクは、キャップ６１を開放した状態で、ポンプ６０を作動することにより吸引（空吸引）される。これによって、キャップ６１内でのインク固着に起因する弊害を防止することができる。ポンプ６０で吸引されたインクは下ケース９９に装着された廃インク吸収体９９１に吸収されて保持される。

ワイパー６２のワイピング動作やキャップ６１の密着離間動作などの一連の動作（タイミングも）は、複数のカムを有する前記メインカムによって制御される。つまり、回復機構部６のメインカムがそれぞれの部位のカムやアームに作用することにより、所定の動作が所定のタイミングで実行される。前記メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出される。キャップ６１が吐出口面から離間したときに、ワイパー６２を吐出口面に摺擦させることにより、該吐出口面のワイピング（拭き取り清掃）が行われる。

また、本実施形態では、ワイパー６２は、１つ又は複数の吐出口面の吐出口近傍をワイピングする１つ又は複数のワイパーと、吐出口周辺部を含むフェイス面（吐出口面）全体をワイピングするワイパーとから成る複数のワイパーで構成されている。各ワイパー６２は、ワイピング方向へ最も奥まで移動した際に、ワイパークリーナ６６に当接することで、該ワイパー自体に付着したインク等を除去される。なお、本実施形態では、キャップ６１と吸引ポンプ６０との間に設けられた前記開閉弁の開閉駆動の伝達及び制御は排紙ローラ４０で行っている。また、複数設けられた前記開閉弁のうちで駆動する開閉弁を選択することで、全色の一括吸引と色別の個別吸引を必要に応じて対応することができるように構成されている。各開閉弁の位置（開閉）は弁位置検出センサで行われる。

外装部：以上説明した各動作機構部はシャーシ１１に組み込まれ、記録装置の機構部分を構成している。そして、外装・電気部９の外装部は、この機構部分の周りを覆うようにして取り付けられている。記録装置の外装部は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５、及びサイドカバー９３から構成されている。フロントカバー９５には排紙トレイ４６が収納可能に取り付けられ、非使用時には排紙口を塞ぐことができる。フロントカバー９５の開閉状態は不図示のセンサにより検出される。上ケース９８にはアクセスカバー９７が回動可能に取り付けられている。上ケース９８の上面の一部に開口部が形成され、この開口部を通して記録手段７やインクタンク７１を交換することができる。

また、上ケース９８には、アクセスカバー９７の開閉を検知するためのドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、並びに、制御基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が設けられている。さらに、上ケース９８には、回動可能でかつ伸縮可能な給紙トレイ２６が取り付けられている。給紙部２を使用しないときには給紙トレイ２６を収納することで給紙部２を覆うカバーとなる。上ケース９８と下ケース９９は弾性を持った嵌合爪で組み付けられている。その間の電気コネクタ部分が設けられている部分は、コネクタカバー９６により覆われている。サイドカバー９３は、左右から上ケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。

本実施形態に係る記録装置において、厚紙ガイド手段としてのＣＤ搬送部１０を用いて厚紙記録媒体の一種であるトレイ（搬送トレイ）１０３に装填されたＣＤに対して記録する場合について、以下に説明する。本実施形態に係る記録装置は、ＣＤ等を搭載したトレイ１０３を挿入することにより該ＣＤ等の記録メディアに記録可能な記録装置であり、そのためのＣＤ搬送部１０が着脱自在に装着されるように構成されている。なお、本実施形態においては、ＣＤが装填されたトレイ１０３から成る厚紙記録媒体に印刷する場合を説明するが、トレイ等に装填されない状態の厚紙記録媒体に対する記録（印刷）も上記ＣＤ搬送部１０を用いて同様に実施することができ、本発明は、このような厚紙記録媒体をトレイ等に装填した状態で記録する場合、並びにトレイ等を用いずに厚紙記録媒体自身を搬送しながら記録する場合の両方に同様に適用可能なものであり、従って、本発明は、トレイの有無に関係なく、これら双方を厚紙記録媒体に対する記録（印刷）としてその範囲内に含むものである。

図６に示すように、厚紙ガイド手段としてのＣＤ搬送部１０を図示の矢印Ｙ方向に真っ直ぐにスライドさせると、該ＣＤ搬送部１０は記録装置の下ケース９９に装着される。この時、図８及び図９に示すように、下ケース９９の両側に設けられたガイドレール９９３に沿って、トレイガイド１０２の両端の嵌合部１０２２が挿入されることによって、ＣＤ搬送部１０の位置決めが行われる。トレイガイド１０２の左右両側の端部には回動軸１０６を中心に回動可能なフック１０４が設けられ、該フック１０４は一方向（係止方向）に付勢されている。ＣＤ搬送部１０は、スライドさせて所定位置まで挿入されると、ある部位に突き当たり、それ以上挿入されなくなる。そして、フック１０４がガイドレール９９３のストッパーに作用し、ＣＤ搬送部１０がスライドしてきた方向にも戻らないようにロックがかかる。

トレイガイド１０２（ＣＤ搬送部１０）が記録装置の所定位置に装着された状態を機械的に検出するためのトレイガイド検出センサ３４４がプラテン３４に設けられており、トレイガイド１０２が記録記録装置本体に装着されると、トレイガイド１０２の一部がトレイガイド検出センサ３４４を押すことで、ＣＤ搬送部１０（トレイガイド１０２）が装着されたことを検知できるように構成されている。

次に、図１０及び図１２に示すように、スライドカバー１０１を記録装置の本体方向へ（本体側へ向けて）移動させると、該スライドカバー１０１と連動してアーム１０５が記録装置の本体方向へ突出する。拍車４２を搭載した拍車ホルダ４３はプラテン３４に対し上下方向にスライド可能に装着されており、所定圧のばね力で下方向に付勢されている。従って、アーム１０５が拍車ホルダ４３とプラテン３４との間に入り込むことで、拍車ホルダ４３は上方へ所定量だけ持ち上げられる。この際、アーム１０５の先端に形成された傾斜部によって該アーム１０５はスムーズにプラテン３４と拍車ホルダ４３との間に入り込むことができる。このことにより、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間に、厚紙記録媒体としてのＣＤ（ＣＤ−Ｒ等）が搭載されたトレイ１０３を通過させるためのスペースを形成することができる。

また、前記アーム１０５は、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間に挿入された状態で位置決めされるようになっており、突出する（前進する）前のトレイガイド１０２内に収納された状態では該トレイガイド１０２に対しガタを持った状態で収納されている。また、当初、スライドカバー１０１を記録装置の本体方向へ移動させない状態では、ＣＤ搬送部１０の開口部１０２１が閉じられているため、トレイ１０３を挿入することはできない。そして、スライドカバー１０１を記録装置の本体方向へ移動させると、スライドカバー１０１が斜め上方向に移動する構成になっているので、該スライドカバー１０１とトレイガイド１０２との間にトレイ挿入用の開口部１０２１が形成される。この状態にすれば、ＣＤを装填したトレイ１０３を開口部１０２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。このような構成にする理由は、前記拍車ホルダ４３が上昇されていない状態でトレイ１０３が挿入された場合に、該トレイ１０３と拍車４２とが干渉して該トレイ１０３の先端や拍車４２が破損することを防止するためである。

図１１に示すように、トレイガイド１０２がスライドカバー１０１を本体から引き出すと、スライドカバー１０１と連動してアーム１０５が拍車ホルダ４３から外れ、拍車ホルダ４３及び拍車４４が元の所定位置に下降する。この時、トレイ１０３が装着されたままであると、スライドカバー１０１とトレイガイド１０２との間の開口部１０２１にトレイ１０３が挟まり、スライドカバー１０１をそれ以上引出せない構成になっている。これによって、ＣＤ−Ｒ等の記録メディアが装填されたトレイなどの厚紙記録媒体が記録記録装置本体内に残されたまま拍車４４が下がって該ＣＤ−Ｒ等の記録メディアにダメージを与えるという不具合発生を防いでいる。さらに、スライドカバー１０１を引くと、図１１に示すように、スライドカバー１０１がフック１０４に作用することで、該フック１０４が下ケース９９のガイドレール９９３から外れることにより、ＣＤ搬送部１０の記録記録装置本体への装着が解除される。

本実施形態に係るトレイ１０３は、板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板で構成され、該樹脂板には、図１３に示すように、ＣＤ取り付け部１０３２、トレイの出し入れに操作者が掴む操作部１０３３、位置検出マーク１０３４（図１３では、１０３４ａ、１０３４ｂの２箇所）、ＣＤ取り出し用穴１０３５、挿入位置合わせマーク１０３６、メディア有無検知マーク１０３８が設けられている。上記位置検出マーク１０３４はトレイ１０３のＣＤ取り付け部分の先端側に２個設けられている。位置検出マーク１０３４は３〜１０ｍｍ程度の正方形に反射性能が高い部材を設けて形成されている。本実施形態では、ホットスタンプを用いて形成されている。

ＣＤ取り付け部１０３２には複数のモールド爪が設けられており、これによって、ＣＤ等の記録メディアを取り付けた場合の位置決めとがた取りを行っている。操作者は、ＣＤの中央部の穴をＣＤ取り付け部１０３２に合わせて取り付ける。取り外す時は、ＣＤ取り出し用穴１０３５を利用し、操作者がＣＤの外周エッジを持って取り外すことができる。また、ＣＤ取り付け部１０３２は、それ以外のトレイ１０３の面より一段低くなっている。その低い面にメディア有無検知マーク１０３８が設けられている。このメディア有無検知マーク１０３８は、所定幅のホットスタンプの中に所定幅の穴を設け、この穴幅が検知された場合にメディア無しと判断するように構成されている。

スライドカバー１０１の左右２箇所に押圧コロ１０１１（不図示）が設けられており、コロばね１０１２（不図示）によってトレイ１０３を所定圧で排紙ローラ４０、４１に押し付けることで、トレイ１０３の搬送力を生じさせている。排紙ローラ４０、４１の逆転時のこの搬送力によって、記録開始時にトレイ１０３をセット位置から搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部まで搬送できる。そして、搬送ローラ３６を逆回転駆動することにより、厚紙記録媒体としてのトレイ１０３を記録装置本体内に形成されるストレートな搬送パス（退避搬送パス）に沿って内部の所定位置、すなわち厚紙記録媒体の全体に記録可能な位置まで搬送する。

次いで、搬送ローラ対３６、３７を正転方向に駆動して搬送方向を反転させ、該搬送ローラ対によってトレイ１０３を排出部に向けて搬送しながら、該トレイ１０３にセットされたＣＤ等に対する印刷（厚紙記録媒体の印刷）を行う。図１６は、厚紙記録媒体であるトレイ１０３を上記退避搬送パスに沿って記録装置本体内へ搬送した状態を示す。厚紙記録媒体に対する記録が終了すると、更に搬送ローラ３６を正転させることにより、操作者が取り出す所定位置までトレイ１０３を搬送することができる。そして、所定位置まで搬送されたトレイ１０３を引き出すことで、トレイガイド１０２からトレイ１０３を取り出すことができる。

図１７は本実施形態に係る記録装置において厚紙記録媒体に記録するときの制御態様を示すフローチャートであり、次に、以上説明した構成においてＣＤが装填されたトレイ１０３などの厚紙記録媒体に印刷する場合の制御動作を説明する。厚紙ガイド手段としてのＣＤ搬送部１０を記録装置本体に向けて真っ直ぐにスライドさせると、該ＣＤ搬送部１０は下ケース９９に装着される。この時、トレイガイド検出センサ３４４（図８）によりトレイガイド１０２が記録装置本体に装着されたことを検知できる。さらに、スライドカバー１０１を記録装置本体方向へ移動（スライド）させると、該スライドカバー１０１と連動してアーム１０５が記録装置本体方向へ突出する。

そして、アーム１０５が拍車ホルダ４３とプラテン３４との間に入り込む（進入する）ことで、拍車ホルダ４３は所定量だけ上方へ持ち上げられる。図１２は、本発明の一実施形態に係る記録装置における厚紙ガイド手段のスライドカバー移動前後におけるアームの状態を示す部分縦断面図である。図１２に示すようにスライドカバー１０１を記録装置本体の方向へ移動させると、スライドカバー１０１は斜め上方向に移動する構成になっているため、スライドカバー１０１とトレイガイド１０２との間に開口部１０２１が形成される。この状態にすると、ＣＤを搭載したトレイ１０３から成る厚紙記録媒体を開口部１０２１から挿入してＣＤ搬送部１０の所定位置にセットできる状態になる。

そこで、ＣＤ等をトレイ１０３のＣＤ取り付け部１０３２に装着する。次いで、操作者は、操作部１０３３を持って、挿入位置合わせマーク１０３６がトレイガイド１０２のトレイセットマーク１０２６（図６）と一致するところまでトレイ１０３を挿入する。この状態でホストから記録信号を送ると、記録動作が開始される。先ず、前述の両面搬送部８の説明のところで説明したように、搬送ローラ対の圧接離間機構８８４（図１４、図１５）を動作させてピンチローラ３７の圧接解除を行い、厚くて剛性が高いトレイ１０３が搬送ローラ対３６に噛み込めるように搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間に隙間を設ける（図１７のステップＳ１）。

次に、搬送ローラ３６及び排紙ローラ４０、４１を逆転駆動する（図１７のステップＳ２）。この際、スライドカバー１０１の左右２箇所に設けられた前記押圧コロ１０１１がコロばね１０１２の作用を受けてトレイ１０３を所定圧で排紙ローラ４０、４１に押し付けているので、該排紙ローラの回転によりトレイ１０３の搬送力が生み出されている。従って、排紙ローラ４０、４１の逆転に応じて、トレイ１０３は記録装置本体内部へ搬送される。トレイ１０３が所定量引き込まれたところで、離間していたピンチローラ３７をトレイ１０３に圧接させ、トレイ１０３を搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間に挟持させる（図１７のステップＳ３）。

次に、キャリッジ５０がトレイ１０３の位置を検出するためにホームポジションから記録領域へ移動する。このとき、前述のキャリッジ部５の欄で説明したように、キャリッジ昇降機構８８４の作動でガイドシャフト５２を上昇させることによりキャリッジ５０を上昇させ、記録手段７とトレイ１０３との隙間（紙間距離）を適正な値に調整する。図１５はこのときの状態を示すものであり、図１４はキャリッジ５０及びガイドシャフト５２が下降してピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接された状態を示し、図１５はキャリッジ５０及びガイドシャフト５２が上昇してピンチローラ３７が搬送ローラ３６から離間された状態を示す。

ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に当接している状態は図１４に示すとおりであり、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６から離間している状態は図１５に示すとおりである。図１４及び図１５に示すピンチローラ昇降機構において、ピンチローラ３７は揺動可能に支持されたピンチローラホルダ３０の一端部に軸支されており、このピンチローラホルダ３０の他端部には回転可能なピンチローラカム８８５が当接している。ピンチローラホルダ３０はピンチローラ圧接方向にバネ付勢されている。また、ピンチローラカム８８５は不図示のモータにより所定のタイミングで回転駆動されるピンチローラカム軸８８６に固定されている。

前記キャリッジ昇降機構８８４は、回復ユニット６のメインカム６３によりガイドシャフト５２の両端部に固定された偏心カム５２１の回動位置を制御するように構成されており、所定のタイミングで記録手段７及びキャリッジ５０を上昇させるように制御される。すなわち、キャリッジ昇降機構８８４によりガイドシャフト５２を上昇させることにより、記録手段７とトレイ１０３の間に最適なギャップを設けたり、厚紙記録媒体が搬送ローラ対３６、３７を抜け出る際の蹴飛ばしの現象を回避するために該搬送ローラ対３６、３７を離間させるための制御が行われる。

続いて、キャリッジ５０を移動させ、該キャリッジ５０上のトレイ位置検出センサ５９がトレイ１０３の位置検出マーク１０３４ａの位置に整合したところでキャリッジ５０を停止させる。そこで、トレイ１０３を搬送して（キャリッジ５０の移動方向と交差する方向に移動させて）、位置検出マーク１０３４ａの上端エッジの位置を検出する。さらに、そのまま搬送を続けて、マーク１０３４ａの下端エッジを検出する。次に、トレイ位置検出センサ５９が位置検出マーク１０３４ａの略中央にくるまでトレイ１０３を戻す。そして、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク１０３４ａの右端のエッジ位置及び左端のエッジ位置を検出する。以上により、位置検出マーク１０３４ａの中心位置１０３４ａｃを算出することができる。

その後、キャリッジ５０を移動させ、該キャリッジ５０上のトレイ位置検出センサ５９がトレイ１０３のもう一方の位置検出マーク１０３４ｂの位置に整合したところでキャリッジ５０を停止させ、上述の位置検出マーク１０３４ａの場合と同様の手順で、位置検出マーク１０３４ｂの中心位置１０３４ｂｃを算出する。中心位置１０３４ａｃと中心位置１０３４ｂｃより、トレイ１０３に搭載した記録メディア（ＣＤ）の中心の位置を計算によって算出し、印刷（記録）位置を求める。以上のように、トレイ１０３自身の位置検出を行うので、検出を行わずにメカ的な精度のみで印刷を行う場合に比べて、部品精度のバラツキやトレイ１０３の状態などに起因する印刷ずれ（記録位置ずれ）を防止又は軽減することができる。

トレイ１０３の位置が検出された後に、トレイ１０３の搬送方向に、キャリッジ５０のトレイ位置検出センサ５９の位置とトレイ１０３のメディア有無検出マーク１０３８の位置が一致するようにトレイ１０３を搬送する。このときに、メディア有無検出マーク１０３８の検出穴のエッジを検出し、所定幅と一致するとＣＤ等のメディアが搭載されていないと判断する。メディアが搭載されていない場合は、印刷作業を中断し、トレイ１０３を排出方向に所定位置まで搬送し、エラーを表示する。ここで、上記メディア有無検出マーク１０３８が検出されない場合には、ＣＤ等のメディアが搭載されていると判断し、印刷作業を継続する。

以上の一連の初期動作が終了したところで、トレイ１０３を記録装置の奥の記録メディア全体（ＣＤ全体）に印刷できる所定位置まで搬送する（図１７のステップＳ４）。その後、搬送ローラ３６を正転駆動してトレイ１０３を排紙部へ向けて搬送しながら、ホストから送られてくる画像データに基づいて厚紙記録媒体に対する記録動作を開始する（図１７のステップＳ５）。記録画像は、複数走査で画像を形成するいわゆるマルチパス記録を用いることで、搬送精度や記録手段７からのインク滴の着弾精度に起因するバンドムラ等を軽減することができる。

キャリッジ５０上の前記インク位置検出センサ５９とトレイ１０３上の前記位置検出マーク１０３４は、ＣＤの中心位置を算出するために使用するだけでなく、トレイ１０３のサイズを把握するためにも利用される。さらに、トレイ１０３の外形に対して位置検出マーク１０３４は常に一定の位置にあるため、ＣＤの中心位置を求めるために検出した位置検出マークの中心からトレイ１０３の後端位置を算出することも可能である。つまり、本実施形態では、インク位置検出センサ５９及び位置検出マーク１０３４（１０３４ａ又は１０３４ｂ）は、厚紙記録媒体を搬送するときに該厚紙記録媒体の搬送方向後端部を検出する後端検出手段をも構成している。

印刷が終了した後、トレイ１０３の端部（後端）が搬送ローラ対３６、３７のニップ部を抜け出る直前までトレイ１０３を搬送し（図１７のステップＳ６）、トレイ１０３を記録装置本体内部へ導入する際にピンチローラ３７を搬送ローラから離間させるために用いた圧接離間機構（図１４に示すキャリッジ昇降機構を兼ねたピンチローラ圧接離間機構）８８４により搬送ローラ対３６、３７を離間させる（図１７のステップＳ７）。その後、一旦搬送動作を停止させる。上記のピンチローラ３７の当接解除の後（搬送ローラ３６から離間した後）、搬送ローラ３６を正方向に回転させる。この際、トレイ１０３は、前述のスライドカバー１０１におけるコロばね１０１２で付勢された押圧コロ１０１１によって排紙ローラ４１へ押圧されている。こうして、トレイ１０３を、前述の印刷前に操作者が該トレイ１０３を厚紙ガイド手段としてのトレイガイド１０２にセットした位置まで搬送する（図１７のステップＳ８）。

その後、搬送ローラ対の圧接離間機構８８４を動作させることにより、再度ピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接させる（図１７のステップＳ９）。この状態で、操作者は印刷が行われたＣＤが搭載されたトレイ１０３を取り出すことができる（図１７のステップＳ１０）。さらに、スライドカバー１０１を手前に引き戻すことで、アーム１０５が拍車ホルダ４３とプラテン３４との間から引き出され、該スライドカバー１０１の引き出しに連動してフック１０４の先端係止部を上向きに回動させることで該フック１０４の下ケース９９に対する係止を解除する。これにより、厚紙ガイド手段としてのＣＤ搬送部１０が記録装置本体から解除され、該ＣＤ搬送部１０を取り外すことができる（図１７のステップＳ１１）。また、この状態では、記録装置は普通紙等の薄紙記録媒体に記録するときの状態に戻されている。

以上説明した実施形態では、ピンチローラ３７の離間及び圧接と搬送ローラ３６の駆動を別々に行う場合について説明したが、これは、ピンチローラ３７の離間及び圧接の動作と搬送ローラ３６の駆動を同時に行うように構成しても良い。このような駆動を同時に行う構成によれば、厚紙記録媒体の搬送方向後端が通過するときの蹴飛ばしを、スループットを何ら落とすことなく防止することができる。

なお、以上の説明では、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等の厚紙記録媒体に記録する態様として、記録媒体をトレイ１０３に搭載して記録する場合を説明したが、本発明は、トレイを使用せずに厚くて剛性が高い厚紙記録媒体に記録する場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これも当然その範囲内に含むものである。例えば、適当な厚さや剛性を有する所定形状の厚紙記録媒体に記録する場合は、トレイを使用せずに、ＣＤ搬送部１０等の厚紙ガイド手段から挿入される厚紙記録媒体に対して同様の印刷を行うことができる。そのため、本願におけるトレイ印刷、トレイ搬送あるいはトレイガイド等の用語は、トレイを使用しないで搬送する場合も含む概念を有するものである。また、本実施形態では、厚紙記録媒体の後端検知手段としてトレイ位置検出センサ５９を利用したが、これに代えて、前述のＰＥ（ペーパーエンド）センサ３２を利用して厚紙記録媒体の後端を検知するように構成しても良い。

以上説明した実施形態によれば、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に記録を行う記録手段７と、厚紙記録媒体を搬送部下流側から挿入可能にする厚紙ガイド手段１０と、搬送手段の搬送ローラ対３６、３７を圧接離間するための圧接離間機構８８４と、を備えた記録装置において、厚紙記録媒体を搬送するときに圧接離間機構８８４による搬送ローラ対３６、３７の圧接離間を制御する制御手段と、厚紙記録媒体を搬送するときに該厚紙記録媒体の搬送方向後端部の位置を検出する後端検出手段５９、１０３４と、を有し、前記制御手段は、前記後端検出手段の検出結果に基づき厚紙記録媒体が搬送ローラ対３６、３７を抜けるときに該搬送ローラ対が離間するように制御するように構成されている。

従来構成の記録装置においては、厚くて剛性が高い厚紙記録媒体に記録する場合には、記録を終えた厚紙記録媒体の後端部が搬送ローラ対を抜ける際に、搬送ローラ対による弾性挟持力が瞬間的に解除されるために厚紙記録媒体がはじき出されるという蹴飛ばし（後端蹴飛ばしともいう）が発生し、この蹴飛ばしが発生すると、印刷乱れや音が発生するのみならず、はじき出された記録媒体が記録手段などに衝突して損傷や汚染が発生することがあるという不都合があった。これに対し、以上説明した実施形態によれば、厚紙記録媒体を搬送するときに圧接離間機構８８４による搬送ローラ対３６、３７の圧接離間のタイミングを制御する制御手段を設け、厚紙記録媒体が搬送ローラ対３６、３７を抜けるときに該搬送ローラ対が離間するように制御するので、厚紙記録媒体が搬送ローラ対を抜けるときの蹴飛ばしを防止することができ、印刷乱れや異音発生を抑えるとともに、厚紙記録媒体がはじき出されて記録手段などの構成部品に衝突することを防止することが可能になる。

なお、以上説明した実施形態においては、ＣＤ−ＲやＤＶＤなどの記録メディアへの印刷の際に、専用の搬送用トレイ１０３を用いて印刷する場合を説明したが、これは、トレイガイド１０２内の搬送トレイ通過部のサイズを様々なサイズの厚紙記録媒体が通過できるような大きさとし、ＡＳＦ（Auto Sheet Feeder)やカセットで採用されているような幅規制手段としての可動サイドガイドをトレイガイド１０２に設けるような構成を採用しても良い。こうすることにより、様々なサイズの厚紙記録媒体への印刷を可能にしながら、後端蹴飛ばしを無くすことができる。この際も、厚紙記録媒体の後端部を検知する後端検知手段としては、前述の実施形態の場合と同様に、キャリッジ５０上のセンサ（例えばトレイ位置検出センサ５９）を使用し、厚紙記録媒体からの反射光とプラテン３４からの反射光との差から厚紙記録媒体の端部を検知する方法、あるいは、前述のＰＥセンサ３２を用いて検知する方法を実施することができる。

また、以上説明した実施形態では、厚紙ガイド手段としてのＣＤ搬送部１０を記録装置本体に着脱可能に分離する構成としたが、これに代えて、厚紙ガイド手段を、通常は排紙トレイとして使用し、厚紙記録媒体印刷時に所定の位置まで引き上げてセットする構成を採用しても良い。あるいは、前記厚紙ガイド手段は、記録装置本体正面部に別の形態で収納可能にしておき、開閉することにより厚紙ガイド手段がセットされるように構成しても良い。

以上説明した実施形態並びにその変更構成例によれば、圧接離間機構８８４の駆動と搬送ローラ対３６、３７の駆動がそれぞれ独立に駆動可能である構成、厚紙ガイド手段１０は記録装置に対して着脱可能である構成、圧接離間機構８８４は、厚紙ガイド手段１０から厚紙記録媒体を挿入する動作に連動して、搬送ローラ対３６、３７を離間させる構成、厚紙ガイド手段１０は、挿入された厚紙記録媒体に搬送力を発生させるために該厚紙記録媒体を排紙ローラ４０、４１に圧接する圧接手段（押圧コロ１０１１、コロばね１０１２）を有する構成、厚紙ガイド手段１０は、記録装置本体に装着され、厚紙記録媒体に記録するときと厚紙記録媒体以外の記録媒体に記録するときとで形態を変える構成が開示されている。

以上説明した実施形態並びにその変更構成例によれば、さらに、記録媒体の両面に記録するために該記録媒体を表裏反転させるためのＵターン搬送部８を備えている構成、厚紙ガイド手段１０から挿入される厚紙記録媒体を記録部を通して搬送するときに、厚紙記録媒体以外の記録媒体に記録する場合とは異なる退避搬送パスが形成される構成、厚紙ガイド手段１０に、幅が異なる厚紙記録媒体の幅方向を規制するための幅規制手段を設ける構成、往復移動可能なキャリッジ５０に記録手段７を搭載するとともに、後端検知手段５９がキャリッジ５０に設けられている構成、が開示されている。

なお、以上の実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ワイヤドット式、感熱式、レーザービーム式の記録装置など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用効果を達成できるものである。また、本発明は、単色記録を行う記録装置、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置などの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成しうるものである。

また、以上の実施形態では、記録手段を主走査方向に移動させながら記録するシリアル型記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン型記録装置など、他の記録方式の記録装置の場合にも同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。

本発明の一実施形態に係る記録装置の非使用時の状態を示す模式的斜視図である。図１の記録装置で薄紙記録媒体に記録するときの状態を示す模式的斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の構成を右前方から見て示す模式的斜視図である。図３の記録装置の構成を左前方から見て示す模式的斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の模式的縦断面図である。図１の記録装置に厚紙ガイド手段を装着する前後の状態を示す斜視図である。図１の記録装置に装着可能な厚紙搬送手段を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースにおける厚紙ガイド手段を取り付ける部位及び取り付け検出部を示す部分斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースと厚紙ガイド手段のフックの装着状態を示す部分縦断面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置に装着可能な厚紙ガイド手段の装着前後においてスライドカバーを移動させたときの状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の下ケースから厚紙ガイド手段のフックを解除したときの状態を示す部分縦断面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置における厚紙ガイド手段のスライドカバー移動前後におけるアームの状態を示す部分縦断面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置で使用される厚紙ガイド手段に挿入可能なトレイの一例を示す模式的平面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置における搬送ローラの対圧接離間機構を兼ねたキャリッジ昇降機構のキャリッジ下降時の状態を示す縦断面図である。図１４のキャリッジ昇降機構のキャリッジ上昇時の状態を示す縦断面図である。図５に示す記録装置において厚紙記録媒体に記録するための退避搬送パスが形成される状態を示す模式的縦断面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置において厚紙記録媒体に記録するときの動作の制御態様を例示するフローチャートである。

符号の説明

１記録装置
２給紙部
３送紙部
４排紙部
５キャリッジ部
６回復機構部（クリーニング部）
７記録手段（記録ヘッド）
８両面搬送部（Ｕターン搬送部）
９外装・電気部（外装部）
１０厚紙ガイド手段（トレイ搬送部）
１１シャーシ
１１１ガイドレール
２０ベース
２１圧板
２２戻しレバー
２３可動サイドガイド（幅規制手段）
２４分離ローラホルダ
２４１分離ローラ
２６給紙トレイ
２７３ＡＰモータ
２８給紙ローラ
２８１ローラゴム
３０ピンチローラホルダ
３２ＰＥセンサ（後端検知手段）
３２１ＰＥセンサレバー
３３ガイドフラッパー
３４プラテン
３４４厚紙ガイド手段検出センサ
３５搬送モータ
３６搬送ローラ
３６１プーリ
３６２コードホイール
３７ピンチローラ
３９エンコーダセンサ
４０、４１排紙ローラ
４２拍車
４３拍車ホルダ
４６排紙トレイ
５０キャリッジ
５２ガイドシャフト
５２１カム
５４キャリッジモータ
５７フレキシブル基板
５９後端検知手段（トレイ位置検出センサ）
６０ポンプ
６１キャップ
６２ワイパー
６３メインカム
６６ワイパークリーナ
７１インクタンク
８１カセット
８２１給紙ローラ
８２２圧板
８２４戻しレバー
８３１分離ローラ
８４ベース
８６、８７中間ローラ
８６１、８７１ピンチローラ
８８１インナーガイド
８８２アウターガイド
８８３切替えフラッパー
８８４搬送ローラ対の圧接離間機構（キャリッジ昇降機構）
８８５ピンチローラカム
８８６ピンチローラカム軸
８９１両面ローラ
８９２ピンチローラ
９５フロントカバー
９６コネクタカバー
９７アクセスカバー
９８上カバー
９９下カバー
９９１廃インク吸収体
９９３ガイドレール
１０１スライドカバー
１０１１押圧コロ（圧接手段）
１０１２コロばね（圧接手段）
１０２トレイガイド（厚紙ガイド手段）
１０２１開口部
１０２２嵌合部
１０２６トレイセットマーク
１０３トレイ
１０３２記録メディア（ＣＤ）取り付け部
１０３４ａ、１０３４ｂ位置検出マーク
１０３４ａｃ位置検出マークの中心位置
１０３６位置合わせマーク
１０３８記録メディア（ＣＤ）有無検出マーク
１０６回動軸

Claims

記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、厚紙記録媒体を搬送部下流側から挿入可能にする厚紙ガイド手段と、前記搬送手段の搬送ローラ対を圧接離間するための圧接離間機構と、を備えた記録装置において、
厚紙記録媒体を搬送するときに前記圧接離間機構による前記搬送ローラ対の圧接離間を制御する制御手段と、厚紙記録媒体を搬送するときに該厚紙記録媒体の搬送方向後端部の位置を検出する後端検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記後端検出手段の検出結果に基づき前記厚紙記録媒体が前記搬送ローラ対を抜けるときに該搬送ローラ対が離間するように制御することを特徴とする記録装置。
前記圧接離間機構の駆動と前記搬送ローラ対の駆動がそれぞれ独立に駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記厚紙ガイド手段は記録装置に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記圧接離間機構は、前記厚紙ガイド手段から厚紙記録媒体を挿入する動作に連動して、前記搬送ローラ対を離間させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
前記厚紙ガイド手段は、挿入された厚紙記録媒体に搬送力を発生させるために該厚紙記録媒体を排紙ローラに圧接する圧接手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記厚紙ガイド手段は、記録装置本体に装着され、厚紙記録媒体に記録するときと厚紙記録媒体以外の記録媒体に記録するときとで形態を変えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録媒体の両面に記録するために該記録媒体を表裏反転させるためのＵターン搬送部を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記厚紙ガイド手段から挿入される厚紙記録媒体を記録部を通して搬送するときに、厚紙記録媒体以外の記録媒体に記録する場合とは異なる退避搬送パスが形成されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記厚紙ガイド手段に、幅が異なる厚紙記録媒体の幅方向を規制するための幅規制手段を設けることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
往復移動可能なキャリッジに前記記録手段を搭載するとともに、前記後端検知手段が前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録装置。