JP2005333947A - スープ飲料供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】円弧形状の内周面、内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、内周面を一方の端部まで摺動する過程でスープ飲料を汲み取り、内周面の一方の端部位置で、汲み取ったスープ飲料を上面開口を介して容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、柄杓機構部に対して摺動を行わせるための第1駆動力及び吐出を行わせるための第2駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置であって、吐出を行わせるための第2駆動力を、摺動を行わせるための第1駆動力よりも小とする制御部、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図10
Description
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
前述した構成を有するスープ飲料供給装置において、容器5内に収容されたスープ飲料が吐出前に攪拌又は掬上される動作について説明する。
図13のフローチャートに例示されるように、先ず、CPU201は、コントロールパネル31に設けられた小分開始スイッチ32のオン・オフの状態を判別する(S300)。この小分開始スイッチ32がオフの状態であると判定すると(S300:NO)、CPU201は、前述した往復モードの動作を適宜継続する(S1000)。
図14のフローチャートに例示されるように、CPU201は、摺動用表データ203aを参照して、スープ飲料の種類と後方移動モードとに対応付けられている電流値I2を取得する(S400)。
図15のフローチャートに例示されるように、CPU201は、摺動用表データ203aを参照して、スープ飲料の種類と掬上モードの第1段階目とに対応付けられている電流値I3を取得し(S500)、この電流値I3を有する電流を「+」の極性で駆動モータ28へ供給させるとともに、当該駆動モータ28のパルス数の計測をカウンタ207に開始させる(S501)。次に、CPU201は、カウンタ207のカウント値Nを参照し、これがパルス数N3(=75)に達しているか否かを判定する(S502)。尚、このパルス数N3(=75)は、後方位置C(−75パルス)から待機位置A(0パルス)までの駆動モータ28の回転量に相当するパルス数である。
図16のフローチャートに例示されるように、前述した掬上モードにおいて、CPU201は、カウンタ207のカウント値Nを参照し、これがパルス数N4(=120)に達しているか否かを判定する(S600)。尚、このパルス数N4(=120)は、後方位置C(−75パルス)から前方位置B(+45パルス)までの駆動モータ28の回転量に相当するパルス数である。
NがN5に等しいと判定すると(S602:YES)、CPU201は、駆動モータ28を停止させる(S603)。
3 食器置部 5 容器
5a 開口 6 U字状の溝部
8 リンク機構部 11 レードル
11a 開口 11b スープ収容部
11d (レードル)後部 16 食器
26 駆動装置 38 仕切板
38c スリット 38d ストッパ部
39b (スクレイパー)後部 41 支軸
200 主制御部 201 CPU
203 ROM 203a 摺動用表データ
203b 吐出用表データ 205 RAM
207 カウンタ 209 タイマ
221 温度センサ 280 駆動モータ制御部
281 マイクロスイッチ 290 液面位置センサ
310 入出力制御部
Claims (8)
- 円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第2駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記吐出を行わせるための前記第2駆動力を、前記摺動を行わせるための前記第1駆動力よりも小とする制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記吐出を行わせるための前記第2駆動力を可変とする、ことを特徴とする請求項1に記載のスープ飲料供給装置。
- 円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動を行わせるための第1駆動力及び前記吐出を行わせるための第2駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記摺動を行わせるための前記第1駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の前記一方の端部へ近づくにつれて小とする制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記摺動を行わせるための前記第1駆動力を小とする割合を可変とする、ことを特徴とする請求項3に記載のスープ飲料供給装置。
- 前記制御部は、前記吐出を行わせるための前記第2駆動力を、前記柄杓機構部が前記内周面の摺動を終了したときの前記第1駆動力以下とする、ことを特徴とする請求項3又は4に記載のスープ飲料供給装置。
- 円弧形状の内周面、当該内周面の少なくとも一方の端部から設けられる上面開口を有し、スープ飲料が収容される容器と、
前記内周面を前記一方の端部まで摺動する過程で前記スープ飲料を汲み取り、前記内周面の前記一方の端部位置で、汲み取った前記スープ飲料を前記上面開口を介して前記容器の外側へ吐出する柄杓機構部と、
前記柄杓機構部に対して前記摺動及び前記吐出を行わせるための駆動力を供給する駆動部と、を備えたスープ飲料供給装置において、
前記スープ飲料の供給指令に基づいて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記一方の端部へ向かって摺動させる前に、前記内周面の他方の端部へ向かって摺動させるべく、前記駆動部を制御する制御部、を備えたことを特徴とするスープ飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記スープ飲料のとろみに応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させるための前記駆動部の駆動力を、可変とすることを特徴とする請求項6に記載のスープ飲料供給装置。
- 前記容器内に収納されている前記スープ飲料の残量を検出する残量検出部を有し、
前記制御部は、前記残量検出部にて検出される前記スープ飲料の残量に応じて、前記柄杓機構部を前記内周面の前記他方の端部へ向かって摺動させる距離を可変とすべく、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項6又は7に記載のスープ飲料供給装置。
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