JP2006075094A - スープ類の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スープ類の供給装置において、レードル内に具糟や抽出物等が堆積されるのを防止し、スープ類の具とスープ液を常に所定の割合ですくい上げて食器に小分けする。
【解決手段】 スープ類を収容する容器５と、スープ類を汲み上げる柄杓部１１と、柄杓部１１を一端に備えたリンク機構部８と、リンク機構部８を容器５内に回動自在に支持するリンク部支持手段６と、リンク機構部８を回動する駆動手段２６と、駆動手段２６を制御する駆動制御部６７とを備え、容器５内のリンク機構部８が回動してその柄杓部１１がスープ類を汲み上げて食器１６等に小分けするスープ類の供給装置において、柄杓部１１はスープ類を汲み上げる汲み口１１ａを一方に備え、駆動制御部６７はリンク機構部８を容器５内において往復回動しスープ類を攪拌するとき、柄杓部１１が汲み口１１ａを下方に向けて一旦はそのスープ類の液面上方に回動するように駆動手段２６を制御する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、容器内に収容されるシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ類を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ類の供給装置に関するものである。

従来のこのようなスープ類の供給装置としては、特許第３４４９５５４号公報に記載されたものが知られている。このスープ類の供給装置は、容器に収容された具入りスープ類を所定の量に小分けして食器に分配する装置であって、開口部を設けてスープ類を収容する容器と、所定の駆動力によって回転する回転軸と、この回転軸に取付けられ容器内を回動する伸縮自在なリンク機構部と、リンク機構部の先端に取付けられ、容器の開口部側に汲出口（汲み口）を有するレードル（柄杓部）と、回転軸の回転と連動してレードルが容器の開口部に到達した場合に、レードルを傾斜させるレードル傾斜手段とを備え、スープ類の入った容器内のレードルが回転軸と連動して開口部側に回転することによって、レードル内にスープ類が収容され、レードルが容器の開口部に到達した場合にレードル傾斜手段によりレードルが傾斜して、容器内のスープ類が食器に吐出されるものである。このようにして、顧客に所定量づつ小分けしてスープ類が提供される。

また、この装置は、スープ類を容器に収容して保温する場合に、リンク機構部が所定の角度の範囲で遥動運動し、その先端に設けられたレードルが容器内を回動することによって容器内のスープ類が攪拌されるように構成されている。
また、このレードルは、汲出口からスープ類をその内部に収容する場合に、スープ液を通過させ、具とスープ液とを分離して収容させる分離手段（例えば、仕切りネット）を内部に備えるので、具とスープ液を所定の割合ですくい上げて容器内のスープ類を食器に小分けすることができる。
特許第３４４９５５４号公報

ところで、この従来のスープ類の供給装置に収容されるスープ類は、レードルに配備された分離手段によって分離可能な具の他に、この分離手段を通過してしまう微細な具糟や抽出物を含む場合がある。そして、このようなスープ類が収容された容器内をレードルがその汲出口の方向に回動する場合、その微細な具糟や抽出物は、汲出口から分離手段を通過してレードルの奥部に侵入する。さらに、一旦レードルの奥部に侵入したこの具糟や抽出物は、分離手段によってその逆方向の流動が阻まれて汲出口側に排出され難い状態に置かれる。このため、容器内のスープ類の攪拌動作が多くなり、レードルが容器内を回動する回数が多くなると、レードルの奥部にこのスープ類に混在する具糟や抽出物が堆積する。そうすると、スープ液を収容すべきレードルの奥部が狭くなるから、レードル内にスープ類を収容して食器に小分けする場合に、スープ液の量が相対的に少なくなって、具とスープ液を所定の割合ですくい上げることができなくなる。また、これを防止するためには、レードル内をこまめに清掃するなどして、これらの堆積物を取り除く必要があるので、装置の取り扱いが煩雑となる。

本発明は、このような問題を解決するため、装置に収容されるスープ類が、通常の具の他に微細な具糟や抽出物を混在する場合であっても、レードルの内部にこの具糟や抽出物が堆積されるのを防止し、レードルによって容器内のスープ類をすくい上げるとき、具とスープ液を常に所定の割合ですくい上げて食器に小分けすることができるスープ類の供給装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、開口を設けたスープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を汲み上げる柄杓部と、前記柄杓部を一端に備えたリンク機構部と、前記リンク機構部を前記容器内に回動自在に支持するリンク部支持手段と、前記リンク機構部を回動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御部とを備え、前記容器内に支持された前記リンク機構部が回動することにより、その一端の前記柄杓部がスープ類を汲み上げて前記開口を介してこれを食器等に小分けするスープ類の供給装置において、前記柄杓部は前記容器内のスープ類を汲み上げる汲み口を一方に備え、前記駆動制御部は、前記リンク機構部を前記容器内において往復回動してその内部に収容するスープ類を攪拌するとき、その一端に備えた前記柄杓部が前記汲み口を下方に向けて一旦はそのスープ類の液面上方に回動するように前記駆動手段を制御するするものである。これによれば、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けて前記スープ類の液面上方に一旦位置することにより、前記スープ類の攪拌中に前記柄杓部内の奥に堆積した具糟や抽出物を吐出して前記容器内のスープ類に戻すことができる。

請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のスープ類の供給装置において、前記駆動制御部は、前記リンク機構部を前記容器内において往復回動してその内部に収容するスープ類を攪拌するとき、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けてスープ類の液面上方に回動する頻度を、前記スープ類の種類に応じて可変とするものである。これによれば、前記スープ類が具糟や抽出物をより多く含む種類であるほど、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けてスープ類の液面上方に回動する頻度を高くすることで、前記柄杓部の奥に前記具糟や抽出物等を体積し難くすることができる。
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のスープ類の供給装置において、前記駆動制御部は、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けて前記スープ類の液面上方に回動したとき、その回動を一時停止させるとともに、その一時停止する時間を前記スープ類の種類に応じて可変とするものである。これによれば、例えば前記スープ類のとろみが多くスープ液の粘性が高い種類であるほどに、前記柄杓部の一時停止する時間をより長くすることで、前記柄杓部の奥に体積した具糟や抽出物等を確実にその内部から吐出させることができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、柄杓部がその汲み口を下方に向けてスープ類の液面上方に一旦位置することにより、スープ類の攪拌中に柄杓部内の奥に堆積した具糟や抽出物を吐出して容器内のスープ類に戻すことができるから、柄杓部の内部にこれらの具糟や抽出物が堆積されるのを防止し、柄杓部によって容器内のこのスープ類をすくい上げて食器等に小分けするとき、具とスープ液を常に一定の割合ですくい上げて小分けすることができる。
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、スープ類が具糟や抽出物をより多く含む種類であるほど、柄杓部がその汲み口を下方に向けてスープ類の液面上方に回動する頻度を高くすることで、柄杓部の奥に具糟や抽出物等を体積し難くすることができるから、スープ類の種類に関わらず、柄杓部の内部に具糟や抽出物等が堆積するのを確実に防止し、具とスープ液を常に一定の割合ですくい上げて小分けすることができる。

また、請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、例えば、スープ類のとろみが多くスープ液の粘性が高い種類であるほどに、柄杓部の一時停止する時間をより長くすることで、柄杓部の奥に体積した具糟や抽出物等を確実にその内部から吐出させることができるから、柄杓部の内部に具糟や抽出物等が堆積するのを確実に防止し、具とスープ液を常に一定の割合ですくい上げて小分けすることができる。

本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図、図２は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
また、図６は、本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が再びレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。

図１ないし図４に示すように、このスープ類の供給装置は、スープ類を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ類を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
本体部１は、スープ類を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底部には、容器５に収容されるスープ類を加熱、保温するため誘導加熱コイル６１や、容器５の温度を計測する容器温度センサ６２等から成る加温装置２２がそれぞれ設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ類を汲み出すレードル（柄杓部）１１を駆動する駆動モータ２８等からなる駆動装置（駆動手段）２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ類の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ類の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ類を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。尚、容器５は持ち運びのための把持部７を備える。

また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ類を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ類を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
スープ類を収容する容器５は、側視形状が略半円状に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内側には開口５ａを介して外側に回動するホッパ４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、レードル１１が挿入される後述の広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ類を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている。（図６参照）
容器５内に配設されるリンク機構部８は、図５に示されるように、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の端部に連結板３７を介して回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。

回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂが突設されている。また遥動アーム部材１２は係止ピン１４ａ、１４ｂを嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが設けられ、その端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂを備えた連結板３７が設けられている。
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部（リンク部支持手段）６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。さらに、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。

レードル１１は、図６の（ａ）に示すように、一方に開口（汲み口）１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ類を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。さらに、このスープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。スクレイパー３９は、その底部が容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部が容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。
ここで、仕切板３８は、スープ類に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通す図示しないスリットが形成されている。また、この仕切板３８は、上部を支軸４５により軸支され開口１１ａ側に回動自在に構成されるとともに、スープ収容部１１ｂの奥側に自重により回動付勢されて仕切位置に保持されている。そして、このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側にスープ類に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ類の具とスープ液の比率を一定にしてスープ類を汲み上げる。

上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、図３に示されるように、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。さらに、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。

また、図８の制御ブロック図に示すように、このスープ類の供給装置はその動作を制御する制御手段６０を備えている。ここで、主制御部６５は、このスープ類の供給装置の制御を統括するものである。加熱制御部６６は、容器温度センサ６２により計測される容器５の温度に基づいて誘導加熱コイル６１に供給される電流を制御し、容器５内に収容されるスープ類の加熱や保温等を行う。
駆動モータ制御部（駆動制御部）６７は、容器５内をレードル１１によって攪拌する場合や、容器５内のスープ類をレードル１１によって小分けして食器等に取り分ける場合に、レードル１１を駆動する駆動モータ２８を制御する。
入出力制御部６８は、小分け開始スイッチ３２や設定ボタン３３によって入力されるデータを主制御部６５に伝送し、主制御部６５はこれに基づいて駆動モータ制御部６７を介して容器５内のスープ類をレードル１１により食器１６に小分けする動作を開始し、あるいは加熱制御部６６を介して容器５内に収容されるスープ類の保温温度を設定して加熱を開始する。また、装置の故障や、容器５内のスープ類が無くなった場合は表示器３４にその内容を表示するなどして、管理者に点検等を促すように構成されている。

また、ＲＡＭ７１は、設定ボタン３３により入力されたスープ類の種類、保温温度、レードル１１による小分け回数、および容器内のスープ類の残量などの揮発性データを記憶し、ＲＯＭ７２は、容器５内のスープ類の攪拌動作やスープ類の小分け動作を実行するための適宜なプログラム等の不揮発性データが記憶されている。
このように構成されるスープ類の供給装置において、容器５内にスープ類を収容し、これを食器１６に小分けする場合の各部の作用および動作について説明する。
先ず、レードル１１を装着したリンク機構部８を容器５内に入れる。そして、容器５にスープ類を注いで収容する。続いて、図４のように本体部１の上部の開口を閉塞する上蓋部２を上方に回動して開く。さらに本体部１に備えられた前面カバー２３を取り外し、容器５を容器保持部２１に装着する。そして、前面カバー２３を本体部１に再び装着し、上蓋部２を下方に回動して本体部１の上部を閉塞する。このとき、上蓋部２に備えられた駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａをリンク機構部８の連結板２４に設けられた溝部２４ａに係合させる。そして、コントロールパネル３１の設定ボタン３３によりスープ類の種類や保存温度等を設定する。そうすると、本実施の形態の容器５は、誘導加熱コイル６１に高周波電流が供給され、金属素材からなる容器５に誘導電流が流れることによりジュール熱が発生し、内部に収容されたスープ類が加熱される。

また、容器５内に収容されるスープ類の温度が所定の温度に上昇すると、容器５内のスープ類はリンク機構部８のレードル１１によって攪拌される。この場合の攪拌動作を、図９に示すフローチャートを一例に説明する。先ず、ステップ１（Ｓ１）で容器温度センサ６２によって容器温度Ｔを計測する。ステップ２（Ｓ２）で、その容器温度Ｔが所定温度Ｔ_０より高いか否かが判別される。
そして、容器温度Ｔが所定温度Ｔ_０より高い場合は、ステップ３（Ｓ３）で上蓋部２に設けられた駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、リンク機構８が回動される。具体的には、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８とその先端のレードル１１が、図３に示す待機位置から開口１１ａと反対方向の後方側に回動する。そして、後方側に例えば３０度傾いた位置（図６（ｂ）参照）まで回動すると、今度はリンク機構部８とともにレードル１１がこれと逆方向の前方側（開口１１ａの方向）に回動する。そして、同様に前方側に３０度傾いた位置まで回動すると、また、リンク機構部８とともにレードル１１が前述の後方側に回動し、待機位置に戻る。そして、この動作を１サイクル行う毎に回動カウンタＣがカウントアップされる。

なお、この場合にレードル１１が前後方向に回動する範囲（傾斜角度）は、図３に示される容器保持部２１の底部に設けられる誘導加熱コイル６１の施設範囲に合わせて設定されることが望ましい。すなわち、これにより誘導加熱コイル６１により加熱される容器５の被加熱部をレードル１１の底部のスクレーパ３９が確実に摺動するから、スープ類の焦げ付きを効果的に防止することができる。
また、容器温度Ｔが所定温度Ｔ_０より低い場合は、リンク機構８は回動されない。すなわち、この場合のスープ類は、低温で焦げ付く虞がなくまたスープ液の粘性が高いため、その回動動作の効果が少ない。
次に、ステップ４(Ｓ４)でレードル１１の回動カウンタＣが所定回数Ｃ_０に到達したか否かが判別される。そして、この回動カウンタＣが所定回数Ｃ_０に到達すると、ステップ５（Ｓ５）で、レードル１１が、図７に示すように、今度は容器５内のスープ類の液面を越えてその上方に位置するように後方側に大きく回動する。そして、この状態でレードル１１が停止し、レードル停止タイマーＳＴが起動される。なお、このときレードル１１が容器５内のスープ類の液面を越えて回動する角度は、容器５内に収容されるスープ類の量に応じて可変としても良い。また、このとき回動カウンタＣがクリアされる。さらに、ステップ６（Ｓ６）でこのレードル停止時間が所定の時間Ｓ_０に到達すると、ステップ７（Ｓ７）でレードル１１が再び前方に回動して待機状態に戻る。そして、攪拌休止タイマーＲＳが起動される。ステップ８（Ｓ８）で攪拌休止時間が所定時間Ｓ₁に到達すると、ステップ１（Ｓ１）に戻り再びレードル１１による攪拌動作が開始される。このようにして、容器５内に収容されるスープ類はレードル１１により攪拌される。

ここで、レードル１１がスープ類の液面を越えて後方に回動し、その開口１１ａを下方に向けてスープ収容部１１ｂ内のスープ類が吐出されるとき、レードル１１のスープ収容部１１ｂに侵入した具糟や抽出物は、スープ液とともに流出してその開口１１ａから吐出される。本実施の形態の場合、レードル１１内に備えられた仕切板３８は、支軸４５により軸支され開口１１ａ側に回動自在に構成されるから、レードル１１がスープ類の液面を越えて後方に回動し、その開口１１ａを下方に向けてスープ収容部１１ｂ内のスープ類が吐出されるとき、開口１１ａ側に回動する。したがって、容器５内に収容されるスープ類が、仕切板３８のスリットを通過する微細な具糟や抽出物を混在し、これらの具糟や抽出物がスープ液とともにレードル１１のスープ収容部１１ｂの奥側に侵入した場合にも、レードル１１内のスープ類が開口１１ａから吐出されるとき、具糟や抽出物がスープ液とともに奥側から開口１１ａ側に流出して吐出される。

すなわち、このようにレードル１１がその開口１１ａを下方に向けてスープ液の液面を越えて上方に回動しながら、容器５内のスープ類を攪拌する場合、レードル１１のスープ収容部１１ｂに具糟や抽出物等が堆積することがなく、その容積が狭くなることがないから、スープ類を汲み上げるとき、具とスープ液の比率を常に一定にすることができる。
ところで、ステップ４（Ｓ４）でレードル１１の回動回数が所定回数Ｃ_０に到達したか否かが判別され、ステップ８（Ｓ８）で攪拌休止時間が所定時間Ｓ₁に到達したか否かが判別されるが、これらの所定回数Ｃ_０および所定時間Ｓ₁は、容器５内に収容されるスープ類の種類に応じて可変とすることが望ましい。すなわち、容器５内に収容されるスープ類が具糟や抽出物をより多く含む種類であるほどに、これらの所定回数Ｃ_０および所定時間Ｓ₁を小さく、そして短くすることにより、レードル１１がその開口１１ａを下方に向けてスープ類の液面上方に回動する頻度を高くすることができるから、レードル１１のスープ収容部１１ｂに具糟や抽出物等を体積し難くすることができる。すなわち、スープ類の種類に関わらず、レードル１１内部に具糟や抽出物等が堆積するのを確実に防止し、具とスープ液を常に一定の割合ですくい上げて小分けすることができる。

また、ステップ６（Ｓ６）でレードル１１が容器５内のスープ類の液面を越えて後方側に大きく傾いた位置に停止し、このレードル停止時間が所定の時間Ｓ_０に到達したか否かが判別されるが、このレードル１１が停止する所定の時間Ｓ_０もまた容器５内に収容されるスープ類の種類に応じて可変とすることが望ましい。これによれば、容器５内に収容されるスープ類のとろみが多くスープ液の粘性が高い種類であるほどに、レードル１１を停止させる所定の時間Ｓ_０を長くすることで、レードル１１のスープ収容部１１ｂに堆積した具糟や抽出物等を確実に吐出させることができる。したがって、レードル１１内の具糟や抽出物等の堆積を確実に防止し、具とスープ液を常に一定の割合ですくい上げて小分けすることができる。
次に、食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ類の小分け動作が開始される。具体的には、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図３に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａの方向に回転する。そして、図６の（ａ）に示すように例えば前方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。この場合、レードル１１は開口１１ａを斜め上方に向けながら移動するので、スープ類が開口１１ａからスープ収容部１１ｂに容易に侵入する。そして、そのスープ液は仕切板３８のスリットを介してその奥側のスープ収容部１１ｂに収容される。

また、この場合に、レードル１１の底部のスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って円弧運動するので、底面部５ｂに蓄積された具が容器５のスープ液内に拡散される。
そして、図６の（ｂ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、再びリンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を集積しながら回動する。
さらに、回転が進むと、図６の（ｃ）に示すように、レードル１１は、容器５の円弧状の底面部５ｂから、それに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入される。このとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側には具が、仕切板３８の奥側にはスープ液がそれぞれ分離されて収容される。また、これにより、具とスープ液が常に所定の比率でレードル１１内に収容される。

そして、さらにリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図６の（ｄ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転され、再びレードル１１が容器内に戻される。このような動作により、所定の量のスープ類が容器５から食器１６に小分けされる。
尚、容器５の開口５ａは、常時は容器カバー２０によって覆われて閉塞されている。そして、容器カバー２０は、レードル１１がホッパー４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。

なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。

本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が再びレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、リンク機構部がレードルの開口と反対方向に回動し、レードルがその開口を下方に向けてスープ類の液面を超えた位置に停止した状態を示す側面断面図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。 本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内のスープ類を攪拌する動作を順に示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体部
２ 上蓋部
３ 食器置部
５ 容器
５ａ 開口
６ Ｕ字状の溝部（リンク部支持手段）
８ リンク機構部
１１ レードル（柄杓部）
１１ａ 開口（汲み口）
１６ 食器
２６ 駆動装置（駆動手段）
３１ コントロールパネル
６５ 主制御部
６７ 駆動モータ制御部（駆動制御部）

Claims (3)

1. 開口を設けたスープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を汲み上げる柄杓部と、前記柄杓部を一端に備えたリンク機構部と、前記リンク機構部を前記容器内に回動自在に支持するリンク部支持手段と、前記リンク機構部を回動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御部とを備え、前記容器内に支持された前記リンク機構部が回動することにより、その一端の前記柄杓部がスープ類を汲み上げて前記開口を介してこれを食器等に小分けするスープ類の供給装置において、
   前記柄杓部は前記容器内のスープ類を汲み上げる汲み口を一方に備え、
   前記駆動制御部は、前記リンク機構部を前記容器内において往復回動してその内部に収容するスープ類を攪拌するとき、その一端に備えた前記柄杓部が前記汲み口を下方に向けて一旦はそのスープ類の液面上方に回動するように前記駆動手段を制御することを特徴とするスープ類の供給装置。
2. 前記駆動制御部は、前記リンク機構部を前記容器内において往復回動してその内部に収容するスープ類を攪拌するとき、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けて前記スープ類の液面上方に回動する頻度を、前記スープ類の種類に応じて可変とすることを特徴とする請求項１に記載のスープ類の供給装置。
3. 前記駆動制御部は、前記柄杓部がその汲み口を下方に向けて前記スープ類の液面上方に回動したとき、その回動を一時停止させるとともに、その一時停止する時間を前記スープ類の種類に応じて可変とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスープ類の供給装置。

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