JP2005321559A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学系素子を備えた走査体で露光・走査することにより原稿の画像を読み取り、少なくとも１つの走査体とこの走査体を支持するレール部材の間に、少なくとも１つの球状のシューを備える画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】 光学系素子を備えた走査体で露光・走査することにより原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、少なくとも１つの走査体１とこの走査体１を支持するレール部材１３の間に、少なくとも１つの球状のシュー５を有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、光学系素子を備えた走査体によって原稿面を露光・走査することにより原稿画像を読み取る画像読み取り装置に関する。

光学系素子を備えた走査体の脚部にシューを設け、その走査体がレール部材上を滑りながら、露光・走査することにより原稿の画像を読み取る画像読み取り装置においては、画像読み取り時、走査体を規定の経路に沿って等速運動させることにより、原稿を読み取ることが知られている（例えば特許文献１ないし３参照）。
特許文献１には、走査体を支持するシューにグリースなどの潤滑材を充填するための油溜部を設け、それを支持するレール部材との間の油膜を長期間維持することで、走査体を滑らかに移動させる画像読み取り装置が開示されている。
特許文献２には、走査体とそれを支持するシューとの間に防振部材を設け、走査体が振動することを防止する画像読み取り装置が開示されている。また、特許文献３には、走査体に設けられた磁石から成るシューと、磁石が設けられたレール部材により、互いの反発力により走査体を浮き上がらせ、走査体を滑らかに移動させる画像読み取り装置が開示されている。
特開２００１−１００３３０公報 特開平０５−１１０７６８号公報 特開平１０−１７３８８０号公報

しかし従来から、レール部材が走査体と接する面の粗さや、複数のシューの高さの違いによって走査体とレール部材の間できるがたつき等により、走査体の振動が発生し、色分解の誤差やジター等の異常画像（図４参照）、異常音等の不具合の発生を招いていた。
また、走査時の異常音を防止するために、シューには一般的に潤滑系樹脂が用いられているが、長期的に見ると、レール部材との摩擦により高さ方向の磨耗が生じ、原稿の読み取り位置が変化してしまう、という課題もあった。
前記の３つの従来例は、この課題に対する解決策に関するものであるが、いずれの方法も副作用を伴うか、もしくは十分な効果が得られるとは言えないものである。
特許文献１の開示は走査体を支持するシューにグリースなどの潤滑材を充填するための油溜部を設け、それを支持するレール部材との間の油膜を長期間維持することで、走査体を滑らかに移動させるという方法である。
しかし、潤滑材の膜厚の均一性を保つ手段がなく、また塗布量を規制する手段を持たないため、潤滑材の消費量が多い場合には、消費後に走査体の動きの滑らかさが失われる。
さらに、このシューを複数個使用する場合には、潤滑材の消費量の個体差によってレール部材との摩擦によるシューの高さ方向の磨耗量に差が生じ、走査体全体に傾きが生じるという副作用がある。また、潤滑材がレール部材の上面に塗布されることで、美観を損なうという欠点もある。
特許文献２の開示は走査体とそれを支持するシューとの間に防振部材を設け、走査体が振動することを防止するという方法である。しかし、防振部材には弾性が要求されるため、走査体の高さ方向の位置を規制することが難しく、さらに長期的に防振部材に走査体の重量が載ることで、防振部材のへたりが発生し、走査体の高さ方向位置の変動という副作用も生じる。
特許文献２の開示は走査体に設けられた磁石から成るシューと、磁石が設けられたレール部材により、互いの反発力により走査体を浮き上がらせ、走査体を滑らかに移動させるという方法である。
しかし、レール部材に設けられる磁石の走査方向における磁束密度の変化により、走査体を浮き上がらせる量が変化してしまい、さらに加速時、減速時における走査体の姿勢変化により、原稿の画像を忠実に読み取ることはできないという副作用が生じる。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、光学系素子を備えた走査体で露光・走査することにより原稿の画像を読み取り、少なくとも１つの走査体とこの走査体を支持するレール部材の間に、少なくとも１つの球状のシューを備える画像読み取り装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光学系素子を備えた走査体で露光・走査することにより原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、少なくとも１つの走査体とこの走査体を支持するレール部材の間に、少なくとも１つの球状のシューを有する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記走査体のベース部材と前記球状のシューの間に空間を有する請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記ベース部材と前記球状のシューの間に空間を有すると同時に、前記球状のシューの上部に潤滑剤が充填されている請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記ベース部材の端部付近にブラケット部材を有し、前記ベース部材と前記ブラケット部材との間に少なくとも１つの球状のシューを有する請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記ベース部材に設けられた空洞に下向きの開口部を有し、この開口部の大きさが前記球状のシューよりも小さい請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、光学系素子を備えた走査体で露光・走査することにより原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、少なくとも１つの走査体に少なくとも１つの球状のシューとその保持部材を有する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記保持部材が潤滑系樹脂から作られる請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、少なくとも１つの保持部材と前記走査体のベース部材との間に前記球状のシューを挟み込んでいる請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記保持部材を前記ベース部材にネジで締結する請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、前記保持部材を前記ベース部材に接着または両面テープで貼り付ける請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記保持部材を前記ベース部材にスナップ嵌合で締結する請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記球状のシューが、前記ベース部材裏面から突出する量が可変であり、その調整機構を有する請求項６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、前記球状のシューの設置部に位置する前記ベース部材の上面、もしくはその付近の側面にネジを設置し、その先端の位置を変動させることにより、前記球状のシューの垂直方向位置が可変である請求項１２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、前記球状のシューの設置部に位置する前記ベース部材の上面、もしくはその付近の側面にクサビ部材を設置し、その先端の位置を変動させることにより、前記球状のシューの垂直方向位置が可変である請求項１２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、前記走査体を支持する少なくとも１つのレール部材の走査方向の断面形状にＶ字型の溝を有する請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、前記走査体に設けられた少なくとも１つの球状のシューの位置を、走査方向と直交する方向に自由に移動できる移動機構を設けた請求項１５記載の画像読み取り装置を特徴とする。

本発明によれば、画像読み取り時に第２走査体が走査するさい、球状のシューが、転がりながら第２走査体と共に移動することで、レール部材の球状のシューと接する面の粗さによる走査体の速度変動を発生させることなしに、良好な読み取り画像を得ることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読み取り装置の走行体を示す概略上面図である。図２は図１の画像読み取り装置の正面図である。
図１および図２を参照して、画像読み取り装置はガラスの原稿台１０に原稿９を載せ、１対のレール部材の上を走行する第１走査体４上に搭載した光源１１が発光することで原稿を照射する。
光源１１からの光が減少にて反射した反射光を第１走査体４上の第１ミラー８および第１走査体４の半分の速度で別の１対のレール部材の上を走査する第２走査体１上の第２ミラー２および第３ミラー３で反射させてレンズ６に導き、電気信号に変換するためのＣＣＤ７に結像させる。
図３は色分解の誤差やジター等を生じない正常画像を示す図である。図４は色分解の誤差やジター等の不具合の発生している異常画像を示す図である。
図５は本発明による画像読み取り装置の走査体の第１の実施の形態の詳細を示す斜視図である。図５には、第２走行体１側に４個の球状のシュー５−ａ、５−ｂ、５−ｃ、５−ｄを設け、各シューを１対のレール部材１３−ａ、１３−ｂの上面に摺動させることによって、第２走査体１を進退自在に支持している状態を示している。
図６は本発明による画像読み取り装置の第１の実施の形態の詳細を示す概略図である。レール部材１３上にシュー５−ａ、５−ｂがあり、第２走査体１のベース部材１２の下側には球状のシュー５−ａ、５−ｂに対応した球状の凹み形状部分６ａ、６ｂが形成されている。つまり、半球状の凹み形状部分６ａ、６ｂ内に各シュー５−ａ、５−ｂを密着状態で回転自在に支持している。
図７は本発明による画像読み取り装置の第２の実施の形態の詳細を示す概略図である。第２走査体のベース部材１２と球状のシュー５−ａ、５−ｂの間に空間５−ａ１、５−ｂ１が設けられたものである。この実施形態の凹み形状部分６ａ、６ｂは矩形状であるため、球状シューとの間に空間５−ａ１、５−ｂ１が形成される。
図７における球状のシュー５とベース部材１２の間に空間５−ａ１、５−ｂ１を持たせることで、シューが転がりながら第２走査体１と共に移動するさいに、球状のシュー５とベース部材１２との接触面積を小さくすることで摩擦力を低減し、第２走査体１のより滑らかな移動を可能とするものである。また、ベース部材１２の球状シュー５と接する内面を滑らかに加工することにより、さらに効果が上がる。

図８は本発明による画像読み取り装置の第３の実施の形態の詳細を示す概略図である。第２走査体のベース部材１２には、シュー５−ａ、５−ｂに対応して円筒状の空洞５−ａ１、５−ｂ１が設けられ、その中に球状のシュー５−ａ、５−ｂが入っている。
球状のシュー５−ａ、５−ｂの上面側の凹み形状部分６ａ、６ｂに穴１２ａが設けられている。さらにその上面には潤滑剤８−ａ、８−ｂが充填された潤滑剤容器７−ａ、７−ｂが設けられている。
図８における潤滑剤容器７−ａ、７−ｂに充填された潤滑剤８−ａ、８−ｂが球状のシュー５の上面に設けられた穴１２ａを通じて球状のシュー５と接し、第２走査体１が走査するさいは、球状のシュー５が転がることで、ベース部材１２およびレール部材１３にも潤滑剤が塗布され、第２走査体１のより滑らかな移動が可能となる。
また、ベース部材１２に設けられた球状のシュー５の上面の穴１２ａには、球状のシュー５が常に突き当たって蓋をしているため、余分に塗布されることがなく、穴１２ａの大きさによって塗布の量が制御可能である。これにより、レール部材１３の上面の美観を損ねることもない。
図９は本発明による画像読み取り装置を走査方向から見た断面図である。第２走査体のベース部材１２には、シュー５に対応して円筒状の空洞６が設けられ、第２ミラー２および第３ミラー３を支持するブラケット部材２１のレール部材１３付近に位置する下面に設けられた凹部との間に球状のシュー５を入れて転動自在に支持し、ベース部材１２とブラケット部材２１を締結する。
図９において、球状のシュー５は、ブラケット部材２１の凹部下面に開けられている球状のシューの直径より小さい直径の穴２１ａから突出し、レール部材１３に接する。
図９における球状のシュー５の直径よりも小さいブラケット部材２１の丸形状の穴２１ａの位置で球状のシュー５を保持することで、部品点数を増やすことなく球状のシュー５のベース部材１２に対する位置を決めることができ、さらに球状のシュー５が第２走査体１側に支持されることで、組み立て時や交換時に取り扱い易くなる。
図９における第２ミラー２および第３ミラー３を保持するブラケット部材２１と、ベース部材１２の間に球状のシュー５を挟み込み、ベース部材１２に対する球状のシュー５の位置を部品点数を増やすことなく決めることができる。

図１０は本発明による画像読み取り装置の第４の実施の形態の詳細を示す概略図である。第２走査体のベース部材１２の下面には、シュー５−ａ、５−ｂを保持する円弧状の凹所を有した保持部材１４−ａ、１４−ｂが設けられている。
図１０の第４の実施の形態においては、保持部材１４−ａ、１４−ｂの材料として潤滑系樹脂を使用している。球状のシュー５−ａ、５−ｂと接する保持部材１４−ａ、１４−ｂに低摩擦の潤滑性樹脂を用いることで、第２走査体１をより滑らかに走査させることが可能となる。
図１０における球状のシュー５−ａ、５−ｂと接する部材には耐摩擦性・潤滑性の優れた材質を用いることで、第２走査体１をより滑らかに走査させることが可能となる。
しかし、ベース部材１２全体に耐摩擦性・潤滑性の優れた材質を用いると、一般的に対摩擦性・潤滑性の優れた材質は高価なものであるため、コストが高くなってしまう。
このため、第２走査体１を、保持部材１４を介して球状のシュー５がベース部材１２を支持し、保持部材１４にのみ耐摩擦性・潤滑性に優れた材質を用いることで、高価な耐摩擦性・潤滑性の優れた材質を多く用いることなくなり、大きなコストアップをすることなく、第２走査体１をより滑らかに走査させることが可能となる。

図１１は本発明による画像読み取り装置の第５の実施の形態の詳細を示す概略図である。第２走査体のベース部材１２の下面には、球状のシュー５−ａ、５−ｂを挟み込むように空洞１４−ａ１、１４−ｂ１を有する保持部材１４−ａ、１４−ｂが設けられている。
空洞１４−ａ１、１４−ｂ１の下面には球状のシュー５−ａ、５−ｂの直径より小さい直径の穴が設けられ、保持部材１４−ａ、１４−ｂの穴周辺の肉厚は薄く、その上下方向の弾性によって、球状のシュー５−ａ、５−ｂはベース部材１２に突き当てられている。また、球状のシュー５−ａ、５−ｂは保持部材１４−ａ、１４−ｂの下面の穴１４Ａから突出し、レール部材１３に接している。
図１１における保持部材１４−ａ、１４−ｂの下面の穴１４Ａの周囲の肉厚を薄くしておき、弾性を持たせ、球状のシュー５−ａ、５−ｂを押えることで、適度な力で常に球状のシュー５−ａ、５−ｂをベース部材１２に突き当てることができ、第２走査体１が走査するさいには、高さ方向の位置の変動を低減することが可能となる。また、組み立て時や交換時に取り扱い易い。
図１２は図１１の第５の実施の形態の球状のシュー付近の詳細を示す図である。図１３は図１２の球状のシュー付近の底面図である。断面が角丸長方形の保持部材１４がネジ１５−ａ、１５−ｂによってベース部材１２に締結される。
図１２におけるネジ１５−ａ、１５−ｂを用いて保持部材１４をベース部材１２に締結することで、長期的に強固な締結が可能となる。
図１４は図１２の球状のシュー付近の第１の変形例の詳細を示す図である。この第１の変形例において、保持部材１４は接着剤１６−ａ、１６−ｂによってベース部材１２に締結される。
図１４における接着剤１６−ａ、１６−ｂを用いて保持部材１４をベース部材１２に締結する方法を用いることで、部品点数を増やすことなく保持部材１４をベース部材１２に締結することが可能となる。

図１５は図１２の球状のシュー付近の第２の変形例の詳細を示す図である。この第２の変形例において、保持部材１４は上方に延びるスナップ部１７−ａ、１７−ｂによってベース部材１２に設けられた穴１２ｂに締結される。
図１５における保持部材１４に設けられたスナップ部１７−ａ、１７−ｂを用いて保持部材１４をベース部材１２に締結する方法を用いることで、部品点数を増やすことなく保持部材１４をベース部材１２に締結することが可能となる。
図１６の変形例では、その保持部材１４の上面にはベース部材１２を貫通するネジ１８の先端が当接する。ベース部材１２から突出して保持部材１４に当接する突出量によって、保持部材１４の上面部を介して球状のシュー５を上下方向に移動させる。
図１６は図１２の球状のシュー付近の第３の変形例の詳細を示す図である。この第３の変形例において、保持部材１４はスナップ部１７−ａ、１７−ｂによってベース部材１２に締結される。
図１６における球状のシュー５のベース部材１２に対する高さ方向の位置を、ネジ１８を回しながら調整可能とすることで、より高精度に球状のシュー５をレール部材１３に接地させることができる。
図１６における球状のシュー５のベース部材１２に対する高さ方向の位置が調整できることで、球状のシュー５を４個またはそれ以上用いる場合に、図５における５−ａ、５−ｂ、５−ｃ、５−ｄの全てをレール部材１３−ａまたは１３−ｂに接地させることができ、第２走査体１のより滑らかな走査が可能となる。

図１７は本発明による画像読み取り装置の第６の実施の形態の詳細を示す概略図である。図１８は図１７による画像読み取り装置の第６の実施の形態の底面図である。保持部材１４はスナップ部１７によってベース部材１２に締結される。
その保持部材１４の両側面に設けられた穴１４Ｂにはクサビ部材１９が貫通し、そのクサビ部材１９を左右に動かすことにより、球状のシュー５を上下方向に移動させ、ベース部材１２に接着剤２０を用いて固定したものである。
図１７におけるクサビ部材１９を左右に動かすことにより、球状のシュー５を上下方向に移動させることで、より高精度に球状のシュー５をレール部材１３に接地させることができる。
図１９は本発明による画像読み取り装置の走査体の第２の実施の形態の詳細を示す斜視図である。図２０は図１９のレール部材を示す断面図である。図１９および図２０において、レール部材１３−ａ、１３−ｂは第２走査体１と接する面にＶ字形状の溝１３−ｃ、１３−ｄを設けている。
この走査体の第２の実施の形態において、第２走査体１に設けられた球状のシュー５は、レール部材１３−ａ、１３−ｂの頂点に設けられたＶ字形状の溝１３−ｃ、１３−ｄの位置で支持される。
図１９におけるレール部材１３−ａ、１３−ｂの上面に設けられたＶ字形状の溝１３−ｃ、１３−ｄに、第２走査体１の球状のシュー５−ａ、５−ｂ、５−ｃ、５−ｄが嵌り、走査することで、走査方向と直交する方向の振動も防止でき、第２走査体１のより滑らかな走査が可能となる。

図２１は図１９の走査体に貼り付けられた弾性体を示すレール部材を示す断面図である。図１９の走査体の第２の実施の形態において、第２走査体１の左右どちらかの球状のシュー５−ａ、５−ｂの両側の接する位置に、弾性体２２をベース部材１２に貼り付けている。
シュー５−ａ、５−ｂのベース部材１２に対する位置を規制するとともに、第２走査体１全体がレール部材１３−ａ、１３−ｂのＶ溝１３−ｃ、１３−ｄの左右方向の位置に追随して微動できるようにしている。
走査体の第２の実施の形態において、図１９における２つの球状のシュー５−ｃ、５−ｄについて実施しているが、シュー５−ａ、５−ｂに実施することも可能であり、さらに片側の球状のシューが１つである場合は、１つのみの球状のシューに実施することも可能である。
図１９における第２走査体１が走査するさい、その位置によって２つのレール部材１３−ａ、１３−ｂの距離が変化しても、図２１における球状のシュー５の左右に位置する弾性体２１が変形する。
これによって、球状のシュー５の左右方向の位置をレール部材１３−ａ、１３−ｂの距離に追随させることができ、球状のシュー５がレール部材１３−ａ、１３−ｂのＶ字形状の溝の両側に乗り上げたり、脱線したりすることを防止できる。
上記の全ての実施の形態は、第２走査体１およびそれを支持する１対のレール部材１３−ａ、１３−ｂについてのものであるが、第１走査体に対して実施することも可能である。

本発明による画像読み取り装置の走行体を示す概略上面図である。 図１の画像読み取り装置の正面図である。 色分解の誤差やジター等を生じない正常画像を示す図である。 色分解の誤差やジター等の不具合の発生している異常画像を示す図である。 本発明による画像読み取り装置の走査体の第１の実施の形態の詳細を示す斜視図である。 本発明による画像読み取り装置の第１の実施の形態の詳細を示す概略図である。 本発明による画像読み取り装置の第２の実施の形態の詳細を示す概略図である。 本発明による画像読み取り装置の第３の実施の形態の詳細を示す概略図である。 本発明による画像読み取り装置を走査方向から見た断面図である。 本発明による画像読み取り装置の第４の実施の形態の詳細を示す概略図である。 本発明による画像読み取り装置の第５の実施の形態の詳細を示す概略図である。 図１１の第５の実施の形態の球状のシュー付近の詳細を示す図である。 図１２の球状のシュー付近の底面図である。 図１２の球状のシュー付近の第１の変形例の詳細を示す図である。 図１２の球状のシュー付近の第２の変形例の詳細を示す図である。 図１２の球状のシュー付近の第３の変形例の詳細を示す図である。 本発明による画像読み取り装置の第６の実施の形態の詳細を示す概略図である。 図１７による画像読み取り装置の第６の実施の形態の底面図である。 本発明による画像読み取り装置の走査体の第２の実施の形態の詳細を示す斜視図である。 図１９のレール部材を示す断面図である。 図１９の走査体に貼り付けられた弾性体を示すレール部材を示す断面図である。

符号の説明

１ 走査体（第２走査体）
５ 球状のシュー
５−ａ 球状のシュー
５−ｂ 球状のシュー
５−ａ１ 空間
５−ｂ１ 空間
８−ａ 潤滑剤
８−ｂ 潤滑剤
１２ ベース部材
１２ａ 穴
１３ レール部材
１３−ａ レール部材
１３−ｂ レール部材
１３−ｃ Ｖ字型の溝（レール部材の）
１３−ｄ Ｖ字型の溝（レール部材の）
１４ 保持部材
１５ ネジ（保持部材締結用）
１６ 接着剤
１７−ａ スナップ部
１７−ｂ スナップ部
１８ 調整機構（ネジ）
１９ 調整機構（クサビ）
２１ ブラケット部材
２１ａ 穴
２２ 移動機構（弾性体）

Claims (16)

1. 光学系素子を備えた走査体で原稿面を露光・走査することにより原稿画像を読み取る画像読み取り装置において、少なくとも１つの走査体とこの走査体を支持するレール部材の間に、少なくとも１つの球状のシューを配置したことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記走査体のベース部材と前記球状のシューとの間に空間を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記ベース部材と前記球状のシューのと間に空間を有すると同時に、前記球状のシューの上部に潤滑剤が充填されていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記ベース部材の端部付近にブラケット部材を有し、前記ベース部材と前記ブラケット部材との間に少なくとも１つの球状のシューを有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 前記ベース部材に設けられた空洞に下向きの開口部を有し、この開口部の大きさが前記球状のシューよりも小さいことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
6. 光学系素子を備えた走査体で原稿面を露光・走査することにより原稿画像を読み取る画像読み取り装置において、少なくとも１つの走査体に少なくとも１つの球状のシューとその保持部材を有することを特徴とする画像読み取り装置。
7. 前記保持部材が潤滑系樹脂から作られることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
8. 少なくとも１つの保持部材と前記走査体のベース部材との間に前記球状のシューを挟み込んでいることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
9. 前記保持部材を前記ベース部材にネジで締結することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
10. 前記保持部材を前記ベース部材に接着または両面テープで貼り付けることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
11. 前記保持部材を前記ベース部材にスナップ嵌合で締結することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
12. 前記球状のシューが、前記ベース部材裏面から突出する量が可変であり、その調整機構を有することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
13. 前記球状のシューの設置部に位置する前記ベース部材の上面、もしくはその付近の側面にネジを設置し、その先端の位置を変動させることにより、前記球状のシューの垂直方向位置が可変であることを特徴とする請求項１２記載の画像読み取り装置。
14. 前記球状のシューの設置部に位置する前記ベース部材の上面、もしくはその付近の側面にクサビ部材を設置し、その先端の位置を変動させることにより、前記球状のシューの垂直方向位置が可変であることを特徴とする請求項１２記載の画像読み取り装置。
15. 前記走査体を支持する少なくとも１つのレール部材の走査方向の断面形状にＶ字型の溝を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
16. 前記走査体に設けられた少なくとも１つの球状のシューの位置を、走査方向と直交する方向に自由に移動できる移動機構を設けたことを特徴とする請求項１５記載の画像読み取り装置。

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