JP2005315770A - 測定方法及び測定システム - Google Patents
測定方法及び測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005315770A JP2005315770A JP2004135439A JP2004135439A JP2005315770A JP 2005315770 A JP2005315770 A JP 2005315770A JP 2004135439 A JP2004135439 A JP 2004135439A JP 2004135439 A JP2004135439 A JP 2004135439A JP 2005315770 A JP2005315770 A JP 2005315770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- data
- line
- image
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
労力を要さず、短時間に而も正確な縦断測量、横断測量を可能とする測定システムを提供する。
【解決手段】
地表等の表面にライン6,7を付し、該ラインに沿って該ラインを含む所要測定範囲について測定を行い、該所要測定範囲を含む範囲の画像を画像データとして取得し、該画像データと測定データとを重合させ、前記画像データ中のライン位置とライン近傍の測定データとから前記ラインの測定データを演算する。
【選択図】 図1
Description
2 撮像装置
3 データ処理装置
6 縦断線
7 横断線
8 基準杭
11 制御演算部
12 測距部
15 記憶部
28 入出力制御部
29 演算制御部
31 記憶部
32 表示部
40 横断図
41 画像データ
49 重合データ
50 横断面曲線
51 撮像画像
52 正射投影画像
55 測定範囲
57 ティンデータ
58 オルソ画像
Claims (8)
- 地表等の表面にラインを付し、該ラインに沿って該ラインを含む所要測定範囲について測定を行い、該所要測定範囲を含む範囲の画像を画像データとして取得し、該画像データと測定データとを重合させ、前記画像データ中のライン位置とライン近傍の測定データとから前記ラインの測定データを演算することを特徴とする測定方法。
- 前記ラインを挾む2点の測定点間の直線の式を演算し、該直線と前記ラインとの交点の位置を直線の式から演算する請求項1の測定方法。
- 前記所要測定範囲の測定点からティンを作成し、該ティンと前記画像データとを重合し、該画像データ中のラインを含むティンから前記ラインの測定データを演算する請求項1の測定方法。
- 表面に付されたラインと、前記表面に設けられた少なくとも2つのマーカーと、前記ラインとマーカーを含む測定範囲を画像データとして取得する撮像装置と、前記マーカーと前記測定範囲を測定する測量機と、前記画像データと測定結果とを前記マーカーを標定点として重合し、前記ラインと該ラインに対する測定データを基に前記ラインの測定データを演算する演算部を具備することを特徴とする測定システム。
- 前記演算部は、前記測定範囲からティンを作成し、前記マーカーを標定点として、前記画像データと前記測定データとを重合させ、前記ラインを含むティンに基づき前記ラインの測定データを演算する請求項4の測定システム。
- 前記ラインの測定データより断面の曲線を演算する請求項4又は請求項5いずれかの測定システム。
- 断面形状を測定すべき測定対象上に描いた直線と、その直線上に示した2つ以上の標定点を含む画像を画像データとして取得するデジタルカメラと、前記標定点の測定データと、前記測定対象上に描いた直線を含む範囲を所定間隔で測定した測定データとを取得する、既知点上にある測量機とを具備し、前記標定点の測定データと前記画像データとをマッチングさせることで、前記所定間隔で測定した測定データと前記画像データを対応付け、前記所定間隔で測定した測定データの位置関係と、その測定データに挾まれる前記画像上の直線の位置とから、前記描かれた直線の高さデータを算出し、前記測定対象の断面形状を求めることを特徴とする測定システム。
- 断面形状を測定すべき測定対象上に描いた直線と、その直線上に示した2つ以上の標定点と、該標定点を含む画像を画像データとして取得するデジタルカメラと、前記標定点の測定データと、前記測定対象上に描いた直線を含む範囲及びその範囲内を所定間隔で測定した測定データとを取得する既知点上にある測量機を具備し、前記標定点の測定データと前記画像データとをマッチングさせることで、前記所定間隔で測定した測定データと前記画像データを対応付け、前記所定間隔で測定した測定データを基に三角網を形成するティンデータを作成し、そのティンデータに画像データをテクスチャマッピングで関連付け、前記ティンデータの位置関係と、前記画像上の直線の位置とから、前記描かれた直線の高さデータを算出し、前記測定対象の断面形状を求めることを特徴とする測定システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135439A JP4427383B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 測定方法及び測定システム |
US11/096,648 US7671998B2 (en) | 2004-04-30 | 2005-04-01 | Surface configuration measuring method and surface configuration measuring system |
EP05008587.7A EP1591752B1 (en) | 2004-04-30 | 2005-04-20 | Measuring method and measuring system |
CN200510070146.4A CN1693854B (zh) | 2004-04-30 | 2005-04-30 | 测定方法及测定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135439A JP4427383B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 測定方法及び測定システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005315770A true JP2005315770A (ja) | 2005-11-10 |
JP2005315770A5 JP2005315770A5 (ja) | 2007-04-26 |
JP4427383B2 JP4427383B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=34935424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004135439A Expired - Lifetime JP4427383B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 測定方法及び測定システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7671998B2 (ja) |
EP (1) | EP1591752B1 (ja) |
JP (1) | JP4427383B2 (ja) |
CN (1) | CN1693854B (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009169676A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Tobishima Corp | 露出地層・露出岩盤のスケッチ図作成・記録支援システム |
JP2010249709A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 断面計測装置、断面計測方法および断面計測プログラム |
JP2012225706A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Aero Asahi Corp | 航空レーザ測量システム |
CN103386531A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-13 | 中国华冶科工集团有限公司 | 异形断面模板的制作方法 |
US20160046010A1 (en) * | 2012-06-29 | 2016-02-18 | Black & Decker Inc. | System for enhancing operation of power tools |
JP2019104372A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 株式会社日立プラントコンストラクション | 無人航空機 |
JP2021067613A (ja) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | 株式会社トプコン | スキャナ装置およびこれを用いた測量方法 |
JP7406435B2 (ja) | 2020-03-31 | 2023-12-27 | 株式会社熊谷組 | 杭出来形検査方法 |
JP7487863B2 (ja) | 2020-08-25 | 2024-05-21 | 株式会社トプコン | 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004163292A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Topcon Corp | 測量装置と電子的記憶媒体 |
CN101881000B (zh) * | 2010-06-11 | 2011-10-12 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种公路路面平整度的摄像测量系统及方法 |
JP5775354B2 (ja) | 2011-04-28 | 2015-09-09 | 株式会社トプコン | 離着陸ターゲット装置及び自動離着陸システム |
EP2527787B1 (en) | 2011-05-23 | 2019-09-11 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus |
JP5882693B2 (ja) | 2011-11-24 | 2016-03-09 | 株式会社トプコン | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置 |
CN102789644B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-10-15 | 兰州大学 | 一种基于两条相交直线的相机标定方法 |
JP6122591B2 (ja) | 2012-08-24 | 2017-04-26 | 株式会社トプコン | 写真測量用カメラ及び航空写真装置 |
JP6055274B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-12-27 | 株式会社トプコン | 航空写真測定方法及び航空写真測定システム |
CN102967299B (zh) * | 2012-11-16 | 2014-07-30 | 中国科学院金属研究所 | 船用曲轴弯曲镦锻的分度定位精度在线监测系统及用法 |
CN103148843B (zh) * | 2013-02-07 | 2015-05-20 | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 | 一种用于变形观测仪器的观测方法 |
US10093332B2 (en) * | 2014-06-25 | 2018-10-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Device for creating construction gauge measurement diagram, device for creating construction gauge measurement diagram data, and method for creating construction gauge measurement diagram |
CN105004320B (zh) * | 2015-06-09 | 2017-11-14 | 北京师范大学 | 一种高分卫星数据陆表植被覆盖度反演方法及系统 |
US10380440B1 (en) | 2018-10-23 | 2019-08-13 | Capital One Services, Llc | Method for determining correct scanning distance using augmented reality and machine learning models |
JP7401074B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-12-19 | 株式会社トプコン | 測量支援用の携帯表示端末、測量支援システム、測量支援方法、及び測量支援プログラム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3314068A (en) * | 1964-03-30 | 1967-04-11 | Frank J Catalani | Grading method and appartaus |
IT1163442B (it) * | 1983-06-03 | 1987-04-08 | Agip Spa | Metodo perfezionato di rilevamento stereofotogrammetrico di oggetti di grandi dimensioni in mare e su terraferma |
US5141307A (en) | 1990-12-05 | 1992-08-25 | Bennett Michael L | Surveying method |
US5500737A (en) * | 1993-07-21 | 1996-03-19 | General Electric Company | Method for measuring the contour of a surface |
JP3486461B2 (ja) * | 1994-06-24 | 2004-01-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
US6304669B1 (en) * | 1997-11-10 | 2001-10-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Photogrammetric analytical measurement system |
JP3441657B2 (ja) | 1997-11-10 | 2003-09-02 | ペンタックス株式会社 | 画像点設定装置及びこの画像点設定装置を用いた写真測量方法 |
JP3965781B2 (ja) | 1998-05-29 | 2007-08-29 | 株式会社ニコン | 撮像装置付き測量機 |
CA2327894A1 (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-07 | Clearview Geophysics Inc. | Method and system for complete 3d object and area digitizing |
US20030103651A1 (en) * | 2001-12-03 | 2003-06-05 | Kurt Novak | Photogrammetric apparatus |
CN1372126A (zh) * | 2002-01-12 | 2002-10-02 | 中国水利水电第四工程局 | 非量测像机进行数字摄影测量的方法 |
JP2004028630A (ja) | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Yoshio Obara | 路面形状の計測方法 |
US7098997B2 (en) * | 2002-06-26 | 2006-08-29 | Pentax Corporation | Surveying system |
JP2004163292A (ja) | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Topcon Corp | 測量装置と電子的記憶媒体 |
CN2599528Y (zh) * | 2003-02-25 | 2004-01-14 | 张祖勋 | 摄影全站仪 |
-
2004
- 2004-04-30 JP JP2004135439A patent/JP4427383B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-01 US US11/096,648 patent/US7671998B2/en active Active
- 2005-04-20 EP EP05008587.7A patent/EP1591752B1/en not_active Not-in-force
- 2005-04-30 CN CN200510070146.4A patent/CN1693854B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009169676A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Tobishima Corp | 露出地層・露出岩盤のスケッチ図作成・記録支援システム |
JP2010249709A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 断面計測装置、断面計測方法および断面計測プログラム |
JP2012225706A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Aero Asahi Corp | 航空レーザ測量システム |
US20160046010A1 (en) * | 2012-06-29 | 2016-02-18 | Black & Decker Inc. | System for enhancing operation of power tools |
CN103386531A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-13 | 中国华冶科工集团有限公司 | 异形断面模板的制作方法 |
CN103386531B (zh) * | 2013-07-25 | 2015-11-04 | 中国华冶科工集团有限公司 | 异形断面模板的制作方法 |
JP2019104372A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 株式会社日立プラントコンストラクション | 無人航空機 |
JP2021067613A (ja) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | 株式会社トプコン | スキャナ装置およびこれを用いた測量方法 |
JP7297636B2 (ja) | 2019-10-25 | 2023-06-26 | 株式会社トプコン | スキャナ装置およびこれを用いた測量方法 |
JP7406435B2 (ja) | 2020-03-31 | 2023-12-27 | 株式会社熊谷組 | 杭出来形検査方法 |
JP7487863B2 (ja) | 2020-08-25 | 2024-05-21 | 株式会社トプコン | 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1591752A2 (en) | 2005-11-02 |
CN1693854B (zh) | 2010-06-23 |
US20050243329A1 (en) | 2005-11-03 |
JP4427383B2 (ja) | 2010-03-03 |
US7671998B2 (en) | 2010-03-02 |
EP1591752A3 (en) | 2009-03-04 |
CN1693850A (zh) | 2005-11-09 |
EP1591752B1 (en) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4427383B2 (ja) | 測定方法及び測定システム | |
JP4102324B2 (ja) | 測量データ処理システム、測量データ処理プログラム及び電子地図表示装置 | |
JP6590653B2 (ja) | 点群データ利用システム | |
JP4362452B2 (ja) | 作業機の施工支援システム | |
CN103644896B (zh) | 一种基于三维激光扫描的工程地质测绘方法 | |
CN109826248B (zh) | 三维激光扫描仪应用于基坑变形监测的方法 | |
KR100723600B1 (ko) | 측지측량에서 관측도 자동 작도를 이용한국가수준기준점측량 결과 분석방법 | |
JP2008058264A (ja) | 実河川を対象とした流速観測装置、流速観測方法,および流速観測プログラム | |
JP2010117211A (ja) | レーザレーダ用設置位置検証装置、レーザレーダ用設置位置の検証方法及びレーザレーダ用設置位置検証装置用プログラム | |
JP2005249715A (ja) | 測量方法及び測量機 | |
JP2004037419A (ja) | トンネル管理図及びそのシステム | |
JP3449708B1 (ja) | トンネル内空断面測定結果の表示方法およびそのプログラム | |
JP7277410B2 (ja) | 拡張現実表示装置 | |
JP4958802B2 (ja) | 露出地層・露出岩盤のスケッチ図作成・記録支援システム | |
JP2005310044A (ja) | データ処理装置、データ処理方法、及びデータ処理プログラム | |
JP6973726B1 (ja) | 計測システム及び計測方法 | |
KR102357109B1 (ko) | 시공중 터널 막장면 상태평가 시스템 | |
JP4202184B2 (ja) | グランドトゥルース支援装置およびグランドトゥルース支援プログラム | |
JP7242370B2 (ja) | 埋設物管理システム | |
KR20150020421A (ko) | 휴대용 측량 단말기를 이용한 증강 현실 기반의 측량 시스템 | |
JP6733127B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US11487044B2 (en) | Trench cross-section reference line setting device and trench cross-section analysis method using the same | |
JP4167509B2 (ja) | 測量システム | |
JP6479718B2 (ja) | 地形計測方法 | |
JP2020173211A (ja) | 角度測定装置、距離測定装置、速度測定装置、標高測定装置、座標測定装置、角度測定方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4427383 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131218 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |