CN2599528Y - 摄影全站仪 - Google Patents

摄影全站仪 Download PDF

Info

Publication number
CN2599528Y
CN2599528Y CNU032355831U CN03235583U CN2599528Y CN 2599528 Y CN2599528 Y CN 2599528Y CN U032355831 U CNU032355831 U CN U032355831U CN 03235583 U CN03235583 U CN 03235583U CN 2599528 Y CN2599528 Y CN 2599528Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital camera
total powerstation
plate
location
total
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU032355831U
Other languages
English (en)
Inventor
张祖勋
吴百川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU032355831U priority Critical patent/CN2599528Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2599528Y publication Critical patent/CN2599528Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Abstract

一种摄影全站仪，其特征是：包括全站仪和量测型数码相机，数码相机通过连接机构与全站仪的望远镜的顶部相连接，并设有使数码相机和望远镜在不同倾角处均能平衡稳定的平衡装置。本实用新型将现有的数码相机和全站仪组合到一起并满足一定的连接定位精度，它能够直接应用数字摄影测量的成果、降低劳动强度、提高工程测量的自动化程度与效率、实现被摄对象的三维建模，同时还能做到真正的无接触的摄影测量。

Description

摄影全站仪
技术领域
本实用新型涉及一种摄影全站仪，主要用于工程测量、近景摄影测量与建筑物的三维测量。
背景技术
由于“全站仪”的量测精度高，将测角、测距集成在一起，因而在工程测量及大比例尺地形图测绘中已经得到广泛使用。但是存在的问题是：①使用“全站仪”的劳动强度大，效率低；②测量人员必须在量测场景内设立反光棱镜、布设标志，但有些情况下，这是难以做到、甚至非常危险的(例如对煤堆、矿石堆的测量，塌方的评估、较大范围滑坡等)；③由全站仪所测量的是十分有限的离散的点，因而无法满足被测物体的三维建模的要求。
传统的近景摄影测量在工程测量及大比例尺地形图测绘中也是一种十分成熟的测量方法，也有相当的应用。但是，传统摄影测量的精密光机仪器设备十分昂贵，因此也限制了它的发展与应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摄影全站仪，它将现有的数码相机和全站仪组合到一起并满足一定的连接定位精度，以克服上述现有技术所存在的不足。解决该技术问题的技术方案是：一种摄影全站仪，其独到之处是：包括全站仪和量测型数码相机，数码相机通过连接机构与全站仪的望远镜的顶部相连接，并设有使数码相机和望远镜在不同倾角处均能平衡稳定的平衡装置。
而且，数码相机与消除数码相机自由度的定位板相连接，定位板下为限制滑动扣板上下移动的盖板，固连在定位板下的插栓穿过盖板和滑动扣板的孔，螺杆穿过与滑动扣板相连接的螺母座并插入底座，限制螺杆轴向位移的扣栓经底座槽将螺杆的一端约束在底座内；平衡装置具有2个内设有平衡弹簧和顶帽的导向管，2导向管与全站仪支架的顶端相连接并位于碰杆的转动轨迹上，碰杆与定位板呈一体。
而且，定位板上具有凸起的定位块，相对定位块的另一端为夹紧相机的螺栓。
在上述构成中，数码相机通过前述定位连接机构与全站仪相连接，它可以借助全站仪进行导线测量，测定各导线点(系指按测量要求在地面上选取一系列的“点”)上的空间坐标；数码相机在导线点上进行摄影，内业对被摄对象进行摄影测量。本实用新型除了能够直接应用数字摄影测量的成果、降低劳动强度、提高工程测量的自动化程度与效率、实现被摄对象的三维建模，同时还能做到真正的无接触的摄影测量。由于数码相机与全站仪的望远镜固连，数码相机的位置与方位可以由全站仪的位置与方位确定，也就是说，数码相机的外方位元素可以由全站仪的位置与全站仪望远镜的方位求得。
①由于数码相机与全站仪之间的连接组合于一体，它能够在一定的精度范围内确保他们之间是刚体连接，即每次将数码相机重新安装到全站仪上，数码相机与全站仪之间的相对方位(orientation off-set)能够确保在一定的精度范围内(精度范围的要求，由被量测的对象而定，例如土方测量、煤堆、矿石堆测量的精度要求就不高)，就可以进行无控制测量(除导线测量外，在被测对象周围就无须布设任何控制点和标志)。
②它能够确保每次在迁站与摄影过程中，数码相机与全站仪之间的相对方位不变(即满足测量要求)，即只要在数码相机(全站仪)前1-4米处布设控制条板，就能由近距离的检校条板作为控制，无需在被摄物体周围布设控制。
无论是上述①或②，本摄影全站仪均能做到真正的无接触的摄影测量。因此，摄影全站仪还能够快速地完成一般工程测量难以完成的测量工作。
同时，还能利用数码相机的变焦功能，利用短焦距摄取较近的物体—近景；利用长焦距摄取较远的物体—远景，从而补偿了传统近景摄影测量中近景与远景的精度不一致的问题。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的主视图。
图2是图1的局部放大俯视图。
图3是图1的A向局部放大剖视图。
图4是滑动扣板的平面示意图。
具体实施方式
参照图1～图3，就整体而言本摄影全站仪包括：全站仪7和量测型数码相机1，数码相机1通过连接机构13与全站仪7的望远镜12的顶部相连接，并设有使数码相机1和望远镜12在不同倾角处均能平衡稳定的平衡装置6。更进一步的技术方案可以是：数码相机1与消除数码相机1自由度的定位板8相连接，定位板8下为限制滑动扣板11上下移动的盖板10，固连在定位板8下的插栓24穿过盖板10和滑动扣板11的孔22、23，螺杆18穿过与滑动扣板11相连接的螺母座19并插入底座20，限制螺杆18轴向位移的扣栓17经底座槽21将螺杆18的一端约束在底座20内；平衡装置6具有2个内设有平衡弹簧4和顶帽16的导向管5，2导向管5与全站仪7支架的顶端相连接并位于碰杆3的转动轨迹上，碰杆3与定位板8呈一体。组装数码相机1和全站仪7时，可转动螺杆18，由于螺杆18的端部被底座20内的扣栓17约束其轴向位移，于是螺杆18即通过与滑动扣板11相连接的螺母座19推或拉着滑动扣板11前后移动，从而锁定或松开定位板8下的插栓24，即可以装上或卸下数码相机1。若需进一步加固数码相机1与定位板8的连接，可利用相机底部原有的螺钉螺孔(供与3脚架相连接)与定位板8再作连接。
当碰杆3、定位板8和数码相机1一起随望远镜12转动时，由于导向管5位于碰杆3的转动轨迹上，碰杆3就会进入导向管5一侧的导向槽15内，并由平衡弹簧4通过顶帽16和碰杆3支撑数码相机1和望远镜12，使其在不同倾角处不至于失衡。数码相机1俯仰灵活，安装后的数码相机1，随望远镜12绕水平轴俯仰转动，有平衡装置6保证其在不同倾角处均处于平衡状态。与此同时，全站仪7原有的微动、制动机构对望远镜12精确照准目标仍然发挥作用。
更进一步的技术方案还可以是：定位板8上具有凸起的定位块2、9，相对定位块2的另一端为夹紧相机的螺栓14。

Claims (3)

1.一种摄影全站仪，其特征是：包括全站仪和量测型数码相机，数码相机通过连接机构与全站仪的望远镜的顶部相连接，并设有使数码相机和望远镜在不同倾角处均能平衡稳定的平衡装置。
2.根据权利要求1所述的摄影全站仪，其特征是：数码相机与消除数码相机自由度的定位板相连接，定位板下为限制滑动扣板上下移动的盖板，固连在定位板下的插栓穿过盖板和滑动扣板的孔，螺杆穿过与滑动扣板相连接的螺母座并插入底座，限制螺杆轴向位移的扣栓经底座槽将螺杆的一端约束在底座内；平衡装置具有2个内设有平衡弹簧和顶帽的导向管，2导向管与全站仪支架的顶端相连接并位于碰杆的转动轨迹上，碰杆与定位板呈一体。
3.根据权利要求1或2所述的摄影全站仪，其特征是：定位板上具有凸起的定位块，相对定位块的另一端为夹紧相机的螺栓。
CNU032355831U 2003-02-25 2003-02-25 摄影全站仪 Expired - Fee Related CN2599528Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU032355831U CN2599528Y (zh) 2003-02-25 2003-02-25 摄影全站仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU032355831U CN2599528Y (zh) 2003-02-25 2003-02-25 摄影全站仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2599528Y true CN2599528Y (zh) 2004-01-14

Family

ID=34166362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU032355831U Expired - Fee Related CN2599528Y (zh) 2003-02-25 2003-02-25 摄影全站仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2599528Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1693854B (zh) * 2004-04-30 2010-06-23 株式会社拓普康 测定方法及测定系统
CN101101209B (zh) * 2006-07-03 2011-02-09 宾得励精科技(上海)有限公司 测量装置
CN103411588A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 李雨顺 陆地全数字摄影测量系统
CN104019336A (zh) * 2014-05-04 2014-09-03 杨玉林 一种相机与全站仪连接支撑结构
CN104914566A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 苏州华徕光电仪器有限公司 一种望远镜基座
CN104964673A (zh) * 2015-07-15 2015-10-07 上海市房地产科学研究院 一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法
CN106248052A (zh) * 2016-06-27 2016-12-21 北京林业大学 一种望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算方法
CN107421460A (zh) * 2017-07-31 2017-12-01 重庆工程职业技术学院 基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1693854B (zh) * 2004-04-30 2010-06-23 株式会社拓普康 测定方法及测定系统
CN101101209B (zh) * 2006-07-03 2011-02-09 宾得励精科技(上海)有限公司 测量装置
CN103411588A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 李雨顺 陆地全数字摄影测量系统
CN103411588B (zh) * 2013-08-27 2016-01-20 李雨顺 陆地全数字摄影测量系统
CN104019336A (zh) * 2014-05-04 2014-09-03 杨玉林 一种相机与全站仪连接支撑结构
CN104019336B (zh) * 2014-05-04 2016-05-11 杨玉林 一种相机与全站仪连接支撑结构
CN104914566A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 苏州华徕光电仪器有限公司 一种望远镜基座
CN104964673A (zh) * 2015-07-15 2015-10-07 上海市房地产科学研究院 一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法
CN106248052A (zh) * 2016-06-27 2016-12-21 北京林业大学 一种望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算方法
CN107421460A (zh) * 2017-07-31 2017-12-01 重庆工程职业技术学院 基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104964673B (zh) 一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法
KR101484052B1 (ko) 원격 제어 유닛에 통합된 카메라를 가진 측지 측량 시스템
US20050057745A1 (en) Measurement methods and apparatus
CN109146958B (zh) 一种基于二维图像的交通标志空间位置测量方法
CN103925872A (zh) 一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量装置和方法
KR101308744B1 (ko) 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템
CN104240262A (zh) 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法
CN112964252B (zh) 基于惯性测量单元的定位方法、系统及rtk接收机
CN110736447B (zh) 一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法
CN110095659B (zh) 深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法
CN2599528Y (zh) 摄影全站仪
CN112093065B (zh) 一种基于无人机技术的测绘扫描设备
CN215767057U (zh) 一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置
RU2571300C2 (ru) Способ дистанционного определения абсолютного азимута целевой точки
KR101319042B1 (ko) 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간 영상도화용 보정시스템
CN114442129A (zh) 一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法
CN114459345A (zh) 基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统及方法
CN111102918B (zh) 一种立方镜坐标系的自动化测量系统
CN106405603A (zh) 一种便携式高效远距离准确目标定位系统及方法
Fraser State of the art in industrial photogrammetry
CN205560174U (zh) 一种地质三维数码摄影测量系统的旋转支架
CN110567432B (zh) 一种建筑高度自动测量装置
CN208419878U (zh) 一种机械零件尺寸测绘装置
KR101193029B1 (ko) 지도제작 목적에 따라 지면촬영 이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 방법
CN108759683A (zh) 一种机械零件尺寸测绘装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee